|
|
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
Q" a# v4 l+ Z" A+ C) m% \: E2 k/ X( l- }
 3 k; g: D' v4 `% Q# I) a9 H& D
' T0 D @* \3 i0 ^7 j# B* Z( Z- G
, h# U l: s9 W) j1 {+ Y新目标物创建' ^ h! t6 Z" L5 H
% n8 {$ `* ?, r5 Q* b
* U' W# p% Q+ A; J: M为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。
$ n% k& x$ N, y W3 T4 J0 D
7 b: v3 m H& j" l) A4 W* Q- }( {1 M1 _9 H) B: D3 `
- z4 W4 _) E/ N: i, V6 l4 s2 J
' } V2 U! u) E) S! k/ ^8 t3 q& N
* X/ n! G) w* f& E- D/ A5 a. F M; o
: U7 ?' \' J8 x t# }/ r* u1 x3 R- c0 x# o& m6 Z
由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。0 M* `( I) {* h0 t& n. b R# R
6 }2 L' v9 a) W% x" t' d0 X5 p
+ b( n' d6 k/ e- `. }: ?* t; _( }- ]; W# r* r
/ i. P) v' z h. n, \, }. ?
) p1 V9 b ?4 _4 @: E注意事项! I: D4 n- u ?6 i
t4 M v, A9 V5 m% G9 f- i
2 C& b/ b3 ^% m, y- K9 b5 ^; X; ^- 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
- 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
- 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
- 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
- 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
- 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
- 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。
9 G, h* z* C' M% x" x9 C) f' I
Q& z, a- Y; U% c
5 V& L! I4 I( M% I按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。
, e( d$ d& g/ m. m5 A) f2 V8 G3 F
/ T$ ?) H! R, @3 g+ t* I# M4 i$ n$ W" z7 W6 A
, m& U/ O4 `7 w/ H* J $ N, @) K; I5 K2 l) [2 `: ^
; x8 O2 s8 K. W- D% |
$ X4 \' E/ M S( L( _
(The End)# i7 a! @) o# e5 \
8 q' L5 o' ~& T% r ]' K3 k; s舜若科技整理/原创，转载请注明出处. |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2020-3-12 15:36:55
