|
|
人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在PST光学定位系统中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加标记点（可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用PST客户端软件训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完成后，该目标物即可用于VR交互。
# I( M6 @. S+ F4 C9 r" R% [* L! M# s% i ?8 C- f
+ X$ S* c: m3 q1 \" U( @, p3 a' J$ l9 p7 _& c
' i; T4 O, R# d. c
& t+ W+ A9 W: p6 ]" n8 L1 y新目标物创建7 m( ~8 ^$ q9 u8 p A
- R! d( P; g) k6 }* X
% K4 J5 i* ?; X* s, Y! ^8 Z
为使PST的交互性能达到最佳，请保持至少四个标记点同时可见（针对红外摄像头）。为防止标记点的自身遮挡，目标物所有相邻边之间的角度应大于90°。所以，凸面物体比较适用于追踪。如下图示例，系统可以从单个视角清晰地看到多个标记点。" j Y5 R& ?( o
j7 i6 B% i! s; {
4 A0 u' W6 M2 s& Y- M2 P3 |7 ]
! X& F. j6 j* ]# \7 f5 A+ R5 c, G
& {0 h+ f5 c: U' K/ h " J$ w& g! U2 ^9 y
' I0 W8 V4 K# f e p' Y
' e4 R) y' a' A- p/ F0 P6 w" v
由于PST使用IR LED面板进行环境照明，所以应注意将追踪目标物的反射率降至最低。金属或光滑的表面会降低其追踪性能，而使用黑色物体时追踪性能为最佳。要验证目标物是否适合追踪，请在PST客户端应用程序的“查看”菜单中打开“摄像机图像”窗口。将目标物放在PST定位仪的前面，并检查标记点与目标物之间的对比度是否过高，且除标记物外是否有其它反射。在最佳情况下，标记点为白色而目标物应显示为黑色。如图示例： PST检测到具有最佳对比度的追踪目标物。& y3 V6 X/ k. V) V1 u+ a
8 ?; U S+ i; g% h, j
* b8 k; A R5 j
$ ]4 B R- |: o- |2 Z; l
9 X5 W4 W* g# M, z x( v1 y
, q9 D: G' R3 G$ [0 G注意事项/ W8 Z2 R8 D9 @
' ]6 d7 |, m& S4 Z4 B7 [. F4 X: E i6 u3 S' P$ O
- 确保从每个视角可见至少四个标记点非常重要。
- 目标物上的标记点粘贴模式或路径应具有随机性。请尝试确保目标物体上无对称、规则或相似的标记点粘贴模式或路径。
- 请注意，多重线性标记（标记点位于同一直线上）不能为PST提供足够的信息来确定目标物完整的6自由度姿态。
- 使用圆形或球形标记点，因为这样可以提供最准确和连续一致的位置精度。
- 使用最小直径为7毫米的标记点。较大的标记点能够使追踪更准确，而较小的标记点则不能提供足够的信息来进行精准追踪。
- 两个标记点之间边缘到边缘的最小距离应不小于所用标记点的直径（例如，7 mm标记点的边缘到边缘距离为7 mm）。
- 尽量避免在单个追踪目标物上使用40个以上的标记点。（理论上每个目标物最多可用100个标记）。5 V9 k' a. x6 B5 s3 {
# b" a6 ]% _: q" j% C2 [% I* \1 P
按照以上方法，我们就可以轻松把手边物体变成VR交互设备了。6 T) C$ J4 W$ V F( M' e
9 Q' L/ Z% N- E& Y) A6 F1 _6 T
- b9 j8 k2 }- x% a
* i. e1 D, G4 b
 8 p& m2 w% j# u& L) O4 |. w
3 o; d4 S4 U: _
5 t( ^& C, m1 H* Q- j, w& w(The End)
" S0 _/ N6 b4 @9 J' x, T
8 t- w$ ?% C) }9 y Y. A4 M: Q( w舜若科技整理/原创，转载请注明出处. |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2020-3-12 15:36:55
