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AGV load types 是怎么判断的呢

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发表于 2016-4-15 17:06:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

如图,新增加了一个load type3,那AGV小车怎么知道它现在是在loadtype3,然后按照loadtype3指定的加速度减速度来运行呢?
默认的empty和loaded,软件是可以根据AGV的状态来判断的,但是自定义的load types怎么判断呢?
还有“initialize travel”是什么意思呢?
代码loadType = content(agv) == 0 ? 1 : 2里面的问号和冒号是什么意思?
没有看懂这个地方,感觉这里应该是理解load types的关键;
 楼主| 发表于 2016-4-15 19:51:53 | 显示全部楼层
foresim 发表于 2016-4-15 17:19
如果条件满足返回冒号前面的值,否则,返回冒号后面的值

谢谢 ,懂了,你一句话解决了我想了好久的问题

那如果自己增加load type的类型,是不是只能用if else在这里写判断条件呢?
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