1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? * B6 v3 B+ v: _# {* c2 g- K% L 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:' M Q$ H T5 D9 c2 X: B
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function' n# W( ^ T4 h* ~- v; H4 ]+ @9 H
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 " e. l4 j. t, z else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 " n, L+ m. D2 p+ J# V/ y" |; i return null$ q; r$ F% B( Y4 |
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个? ( B }* ]0 O7 `. h+ v 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 4 L7 y! X" O: e+ ]! L6 s. w以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( : z; z' a' Y( i4 h$ |3 B# E, P
我的QQ:383684160 谢谢!