1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
Z# t7 N! x3 m, D) } 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：, Z8 {0 L8 C; C' K" A* k
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
5 W, n, i" ?7 [- H/ N0 ]2 k# e if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2" w0 l6 z! j4 ?# N6 ?$ D5 }! ^
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt15 j/ J7 @, Z/ A) {' V" b
return null. B s! Y: [+ @7 o* A* {
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？0 `# F" s- z2 s3 l8 M6 X: H
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。- v, P( [0 ^% F+ _
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
9 D" t6 U3 e/ p% t- _( ]我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
