1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？; R8 e9 \% x9 A
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：# r& R6 {* `: c) [9 P5 Q, A/ \
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function 8 h. Y9 ?% j- N if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2. i& C' ?3 h& d y5 [; Q
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 9 U) }: O/ s: B return null) d8 L! L: K ?8 L, K
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？/ q# E- C. {$ W
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 5 B( [. x$ m8 E2 y以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( & j+ g6 Y; }. F. z: s我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
