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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?" p& F0 O3 M5 G4 |) a
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:# I( Q9 J; f0 Z3 A+ t. F
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
4 L! t; s6 u1 i% I: y4 V+ @        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt28 c# d5 l; I9 ]# u  Z: [
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1- Y! ]" w" |' t; \$ d
        return null
  l5 ]# Y* N6 n' j2 W$ E   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?, j! |% h4 r* a; ?
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
9 n' g* f; [; J以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( : h* s5 A& U7 ^9 `# k
我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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