1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? " ^& a x W: w6 l 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:5 }" e# T g' d& L% E
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function ( A, A* g5 n, Y if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 & d# S) ?3 e% Z else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 a0 s7 Y9 q* I return null ! L2 [0 b, L8 T. t1 Z7 G 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?9 R8 T0 C) O% ~# k. o7 I4 j
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。- a) s8 u: |7 Q$ t* N
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( + h8 }4 c& d+ L) ?我的QQ:383684160 谢谢!