1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?5 i; n6 V R# U; O" S! w
2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:6 q8 E X/ [7 P
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function$ X" ]8 q& a- q1 O9 s
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2 . N, u9 P, ~# v# o/ d" T% @ else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 . P. N% V* R8 L& e( q0 u return null 9 v8 r$ m0 h; E1 U1 d 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个? + J4 B; p: N, X t* } 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。' M `& ^4 _: o" F0 U
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( " [# J0 A B# a+ u: m; \. \我的QQ:383684160 谢谢!