1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？: t ?: m' R! T. P+ o, H
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：, D5 L" J6 N. M( |+ Q7 `: N: Q
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function1 F# I/ `2 [% { h) d! @, [
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2/ j& O$ n: G$ m$ S1 b" {7 n
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 5 a" `4 t4 V. F* y; U( R return null) O* d9 m% S. O! G% N+ `6 K4 R
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？- s N5 U" A7 b7 p9 `# w1 b4 L
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。# l. t W2 u _% R, E
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 0 Y9 W2 v' V% R: Z# u我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
