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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
7 R- @" i$ ~8 f7 }+ F   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
' o; r! M  {% ]  T% p$ |1 @# T! x        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function, {( l3 X+ G# f6 R$ V9 f
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt24 |8 T3 u) ]% s+ e/ W! A& L* ?
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1; ^# J$ m! f) h$ H7 Z0 j
        return null2 e5 c9 i9 o: z! o6 Z8 U8 U
   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
" M, r% D& d1 X, H" V( j! N: F7 O   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。2 N) D/ W7 }) h7 V* r9 }
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
7 z, p" Y* Y# \我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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