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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?6 M/ ]" Y8 W9 z4 O2 w
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
/ a5 M/ C4 G- a8 v4 N        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function% H2 u# B& s, v2 `2 K5 M" B5 Z
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2) C8 g* v$ i( U8 t
        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1  G. [9 ~: z2 \; E" }
        return null
7 v5 p6 Y, z/ N- K   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?# F: F* y2 t9 W$ T9 p2 j1 v
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。! H2 x4 l* \/ S+ v( ^! p+ k
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( . G" |% u, b( J. y
我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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