吊装模拟器辅助系统-上海江衡

赵伟

江衡吊装仿真模拟器是上海江衡软件公司研发的半实物吊装仿真操作模拟设备，它采用真实操作装置和3D虚拟场景结合为用户提供一个与真实环境高度相似的仿真训练环境，可用于吊装设备的操作工培训与考核、具体吊装作业的预先操作训练等。
上海江衡吊装仿真模拟器可根据用户的具体吊装设备定制操作装置，根据训练或实际吊装作业内容定制3D虚拟场景和任务内容。使用时用户的操作方式与真实设备完全一致，操作结果在3D虚拟场景中实时呈现，系统能计算吊装过程的精确动力学效应，从而保证仿真结果的可靠性和精确性。
/ l( U9 m6 N9 I2 W3 t* t& c硬件组成
吊装模拟器系统的结构尽可能与真实起重机驾驶装置一致。包括：驾驶员座椅、模拟操作控制盒及操作杆、模拟脚踏急停开关、脚踏警铃、驾驶台底板、床头箱。
! m) T1 l" P0 ]) x; s4 X% d除了模拟驾驶台以外，还具备一个便携式模拟操作器，该操作器具备与模拟驾驶台相似的操作功能。
  d, a3 _; h/ X% D   系统将使用液晶立体电视模拟操作者在驾驶仓内的视角，以主动立体方式显示仿真场景，也可外接立体投影仪进行教学演示以及多人协同操作。
主要功能
( D" {6 t+ x  A1 f6 c- Z        模拟驾驶舱的实物操作界面能够基本仿真汽轮机厂相关行车，包括操作装置及其布置，操作装置的操作方式及感觉；
; o, A: |) h( f4 v- h$ J        模拟驾驶舱和遥控操作器可对起重机驾驶时的所有动作进行仿真，包括所有的按钮旋钮操作、起重机驾驶中的大车行走、小车行走、吊钩升降操作、急停、启动警铃等辅助操作；
9 L( @7 A- [1 x7 G( H/ D) }        吊装对象具备动力学计算模型，能够对吊装过程中产生的摆动、碰撞等进行仿真；
* w" I, L, n. w% b9 X        虚拟行车处于3D虚拟环境中，该3D虚拟环境与汽轮机厂的真实工作环境一致；
        模拟器使用时，显示器/投影幕上的画面与真实的行车观察到的画面一致，即操作产生的视觉效果能够与真实起重机操作时的效果一致；驾驶者能够同时看到地面及虚拟起重机的3D画面，其视角和视野与真实起重机的视野和视角基本一致；
0 u7 Z2 m8 {6 ~  F, t        为了满足仿真实训过程考核和评估要求，学员的仿真驾驶操作过程动作指令或操作效果（吊重的运动信息等）均可保存下来，并可根据保存的指令或结果文件再现仿真操作过程。
上海江衡是国内专业的吊装模拟器辅助方案供应商，依托交大智能制造与信息工程研究所，上海江衡与德国西门子公司、法国达索公司等进行技术交流与合作。如有疑问，上海江衡联系电话：13120972376，上海江衡联系人：wade zhao。
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