求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ....... prio 1;
@.move;
% k0 Q  T* Z( [1 x/ Y

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
9 H5 W5 v3 h" ]- ~9 _* u# _8 v你的后三道工序是并行的，还是串行的？

- H, @2 j. t6 u串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ..... ...

wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
# H: T/ y2 ?# j) d4 @5 x% O可算的plant的精髓命令了。。。

$ S! W0 k5 \( H: B$ Y6 p, Y+ Z4 q详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

8 A  t9 w% g1 S; ^0 ?/ S# O* [% T不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
! v* v5 g8 y% _  f# `# j. d不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

明了，多谢！