用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 S! W9 W0 C5 Q: Y* G# `首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
/ k0 ^: ~( B5 D$ z8 S' S接着我们就可以编程序了，源代码如下：
# x- {" M: \9 I% v1 Z: A+ ~1 D/ Obegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' d0 _7 Z" ]: Q! z0 r7 [! Y                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
5 J! y1 A- }" ?. Q/ H6 `+ Y                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
/ M* r* M$ r7 R( }        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 m% K% a  N; N. m6 ?8 Q# A                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
' q: ^0 r& S# d9 `, `/ m9 \* Z这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
7 m4 |& Y% Z- q           move into Q_queue        //load进入队列中
4 ~. p) v, k: y4 [         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 v. m3 @5 D0 m' F( C                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享