用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

' x* S0 ^7 M3 b& z, y1 e* }" I我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 O' i5 O  L1 F! W$ S首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
7 C" @& a# z2 ^' L4 _' X6 @9 ]6 M3 y然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
- q1 @! M+ R3 G           move into Q_queue        //load进入队列中
8 z# t2 q! X7 N/ A( q$ V6 g         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 w# i" e2 V( }" y         begin        
5 e$ ]' N- c% m                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 @. {/ O& m4 k5 r0 v' j                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
7 s# |# o8 V) X& M& d这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 N# ?% }5 C' H' V4 S# b         begin        
/ I4 Z! z( p! h6 f$ Y3 J                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
- o9 f2 H6 e1 T8 B: P# h# [ end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
0 i8 y5 d. |& D9 y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享