用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  i' d$ Q7 |' V0 n5 sbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
3 a% Y4 A! b  e  E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
" t& G, q- \  q7 V" B         begin        
) q% K6 o  J( c- y. M                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
8 b0 l- b- p, _. Z) q) S% B                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 X/ }) O5 l- m$ D- o                wait to be ordered on OL_ orderlist
* P0 n: w4 X" }1 U7 l* J7 A$ E6 y, C  @end
这段代码还可以精简为：
# Q0 x/ a! O/ n+ w, @- ybegin P_process_name arriving
+ K2 x: A2 r# U, F" v1 r           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. W4 t" U$ l* j2 o. R8 i                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
) L* i9 Y2 W/ c4 R( k% W                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& C* D! t+ y2 J                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享