用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

( u0 q) I5 t4 j% S- t我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
, Y% v7 N* w: N% d5 U( z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
! n/ Y4 w1 ^7 W& w接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
4 P. N$ V% U- M* V) L5 X                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 c" p" X  u8 l                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 T8 V0 e8 J* ^1 ^1 m6 Pend
这段代码还可以精简为：
- ^! R0 C5 `- e) S$ Zbegin P_process_name arriving
* t3 O2 K& A6 w; }           move into Q_queue        //load进入队列中
% T; u0 p/ P  j  T2 z% o         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 T0 v8 R4 p3 i8 O2 e/ c         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. w0 _& g+ C: ~                wait to be ordered on OL_ orderlist
; K; U4 p7 \3 u* w, Z: Xend
5 r" m' L- Z2 p3 [9 b这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享