用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

( [! _+ h& d; n我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 X' E! B% e" V: l! K$ V+ V, ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 y9 [+ \6 L& n# m& ~. u然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
1 \% }/ R+ h  T( k8 ?5 g1 |" e' @begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
$ K  m/ n  J3 D' S         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 u3 v7 ?6 g. p3 z+ `                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
: I" }- H5 x  F  y- E) H8 J. x                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
/ A) L7 t; ]2 }9 h7 L                wait to be ordered on OL_ orderlist
( b/ {% h# |( \% o# oend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; V" ]& Z" t. {& F) X& u3 D$ }                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! L# F+ K. O& V( B6 w end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
* b' f9 T5 ]2 ]  G4 t. S9 N这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享