用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

6 k) z3 }9 P; o/ D% h  b我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 _% z8 `. J% e: |6 }; p( M然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
, Q( {2 G% Q; R4 K           move into Q_queue        //load进入队列中
% ?4 `, s( k+ ~         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
% x# u% [, u  ]; d" c/ H                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 o/ q: H" |% r) \) E$ G" \; @% w( @( Tend
2 u3 u3 B) G, u6 l# ~这段代码还可以精简为：
' K/ {. e/ \1 a$ i$ Y2 H7 Y  @begin P_process_name arriving
+ H; ?8 ?* a6 D. s, J* b           move into Q_queue        //load进入队列中
0 |& v3 m; t# \7 [2 D         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
2 E# m* T8 x4 Y8 r0 d( S$ m2 V end
+ v4 \1 g$ j5 M7 w  c, V        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享