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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!4 g: E) o4 B. e* ]4 [2 A4 {( |% [8 |

- P* X( j( i2 l; X" c小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
8 h) a7 x7 r5 Z; j
  h% u: ~# F. |目前存在以下问题:
. q' S6 \2 x! z1 m, M- {; d& R( j1 @+ w9 a( G! Z  E
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;( s1 D2 k; ~0 D5 s2 f1 R

* ?9 E; R( e9 T* U( y2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;& b2 n  Z/ u* W

1 l$ T, A* d9 V4 E7 W3 G' i6 `* q还想要实现的功能:
7 N5 i( d9 C+ @3 R3 L3 g- Q" L  S! @# z! |6 R  W# @5 _! v* w, J# w, d
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
# \4 ]& }. D% F1 W, B1 i2 D. z  E, v! j9 _4 j7 u# ^
2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)  o' Q) V- Z0 y) S( n& j6 U
, U; ?6 a$ i  w
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
7 G) z5 Z( @8 n1 n( m
7 N# R0 U$ h) h" i! l小弟在这先谢谢了!
  Y3 ?* d# k) V( ]! \
8 {; z6 x( o& J) j( |$ l

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
" f1 x- C" S$ x+ P0 }(sensorID : integer)! k& B8 A& ]2 w$ W( |; |
is8 P9 Y, ?; b6 E6 {3 }$ H
        randNo:real;
0 i- _. Q8 \+ Qdo
' y4 ]! Y8 [2 s1 D* d        @.stopped:=true;' y/ X5 i% r) T2 y
        wait 20;1 K/ T: K( d' D# f1 X- Q( A
        randNo:=z_uniform(2,0,1);1 [' N% W3 x5 ]! o1 v$ }% z% I
        @.cont.createattr("type","string");) ]1 z) q& ^. H, L5 c% q  H
        if randNo>0.7 then6 N- t* t* J/ Q  G/ P, R
                @.cont.type:="bad";
( A  k! i  Q$ r' X3 W9 u- W                print"bad";
0 s! r) V9 G% c, f9 ?7 ^! Y                @.cont.move(drain4);
" A2 O+ L/ [* L1 ~- X! t& c' ]                @.destination:=Load_in;-----增加语句1 L' e; S" [! D; n" L, U/ l: B
        else
2 x7 |4 q6 b  A( h8 z6 z" H                @.cont.type:="good";$ e' \$ G* B4 y2 p5 i5 ?& L
                print"good";  @0 R4 o& q4 J1 J6 e+ @2 D# m& h, V
        end;
: Q7 b: x) p3 N) O         @.stopped:=false;
! U! E/ ]& i# ~  e. h7 ]                @.move;             4 s4 }. C# S! x
end;
4 P! J; n8 A3 H; t同时将unload程序改为
# G) _, b. [, B3 Ois% i. [) v+ m% ?9 T( q" W; r
do
; T& Q# G( `/ K5 {3 l3 O        wait 30;
& G2 I2 j4 ~1 v' c8 z& B) B        if @.empty=false then
5 H- A3 b* H6 Z% j        if @.cont.name="green"then
& |8 f5 F0 K: g  ~: ~( T, p  N                @.cont.move(drain1);
2 f) F8 {  `) ^                print"Unloading on drain1";- V' i1 G8 F/ D2 T. K
        elseif @.cont.name="blue"then1 z0 Z+ [, _! R3 c4 ~
                @.cont.move(drain2);" Q* s  ~) S8 r! l( Q
                print"Unloading on drain2";* n6 O8 @& L5 J- Q" I6 M7 ~6 L# u
        else( O( V% P$ R; [; J3 b
                @.cont.move(drain3);
1 v* M6 m5 z/ H4 S/ \8 y5 T% u                print"Unloading on drain3";  A" w7 M( H& s% K8 p
        end;( v* K% s: p9 I5 y: w4 ]- U& r
        else6 N  W- c- U9 O/ t
        end;/ Y0 q# m0 V5 A; \( i
        @.destination:=Load_in;
* s. ?, p& j: r. b        @.move;8 u6 {7 W; Q) p7 R) J$ x8 s
end;
6 ~' ^4 d; g4 g0 y5 W
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:+ d+ o/ F/ a4 \4 I9 r7 ?
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
9 T7 s6 M! i% L7 Q是wait-time

, a. ^8 [  C/ k$ Z! j太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 , }# {" d# ?0 ^$ y
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
3 F, `: p8 G' K* {/ C
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
2 V* h# C( e; q' D  v! W, ]% Z我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

) O+ N  P* r  @我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
. o$ g% v0 ?* k) J7 q4 M- U
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53
' Y- j6 Z* p6 G( l3 z7 p我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

, {/ W, w, Q3 J8 X8 x( ^3 ?我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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