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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
$ ~8 M) O# Q+ w1 r; k, j
- h( Z$ d% _' ]0 k6 E小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
; U3 K8 u- u' b0 o
- @4 S0 j# w1 i# f+ k" e目前存在以下问题:
1 R! K* O& Y% U/ V# f" @) ?9 r, M( R6 n  I. Y
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
) M! A8 y1 P$ [& H- z& J  I; g7 P$ R% e' b1 P: u
2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
; Q4 G: r  B" n' g8 I1 m4 d" n& ]; C  k$ _
还想要实现的功能:
9 d' Y7 u/ a, `/ |9 i2 }
+ l2 K: Z+ I% ?% s1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
) n* }8 R  w6 p
. s, N( I- r. o+ U  I2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
4 g0 W# O" A! b1 b# X' T) H0 P/ Q
" E- `, A, d4 Q3 i3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)# d# ]9 ~# ^0 i$ X# S4 S; K- G. P9 L# i
$ o3 M* Q3 H6 n7 J' B" J* @
小弟在这先谢谢了!
' T2 e  L) X2 ]4 `  }
  t; z9 u, c9 g% f

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:+ H7 v3 h3 h8 [- X( h
(sensorID : integer)
! N% g4 T4 {+ bis
8 W: h( Z# \8 q7 Z4 V        randNo:real;9 k* }6 ^1 [( _: [
do
8 m8 y4 m6 t( S2 c" O        @.stopped:=true;
0 J9 r: V3 l" J8 S. h: ?  c1 ~        wait 20;# T6 G& h' w3 g% q/ _
        randNo:=z_uniform(2,0,1);* K' u$ W% L1 o3 e0 M
        @.cont.createattr("type","string");: G, v0 f7 C4 h% ~7 z& W/ t
        if randNo>0.7 then
- l6 e' q6 M9 y                @.cont.type:="bad";0 v* Y& w6 a8 f$ L. [
                print"bad";6 u- b: b% q6 T5 ^9 _
                @.cont.move(drain4);7 \+ t8 _1 H( P! s: ?1 n9 ^
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
5 {$ f7 t, k7 k2 J        else' O# Y8 n) Z1 q/ f3 x
                @.cont.type:="good";) X7 ^$ R( l$ T
                print"good";
6 f- K7 G. k0 G7 z* s        end;# o  q7 ~1 M/ f% w
         @.stopped:=false;
8 z. J, h; @. P: ]' x1 x* D: M                @.move;             % c4 v8 W: r* h3 I7 v
end;' R& v" y2 Y, l9 M/ M$ M+ Q
同时将unload程序改为
6 y) W2 J0 k! c1 b5 ~is  x5 ^" L  P$ g! n
do1 S/ N. X1 k# t' r0 X5 S8 ^
        wait 30;1 n, ~; [+ Q  C% o
        if @.empty=false then
) @+ r# a0 ~) |1 I        if @.cont.name="green"then
2 Z- E! j. k. [5 G# c5 i                @.cont.move(drain1);
( b% p( H6 a( y2 p. Y. o% y' {% M                print"Unloading on drain1";
; @% B$ C4 R( G' g, Y        elseif @.cont.name="blue"then
5 t; K* g" Z, [" d, @* z7 K0 P4 Q7 p                @.cont.move(drain2);0 E8 c! B, q3 u: Q# r: M
                print"Unloading on drain2";
8 R, q1 }7 R" N        else; [7 X2 z) O/ h& `2 I- F: [- c9 `
                @.cont.move(drain3);
7 t) h) h, M' k. Z( \4 n: W  S                print"Unloading on drain3";
) m* K; J4 B" \* ^, k        end;: E: k3 I* h8 t! T2 F
        else
7 h/ F( ?* @; ~, [7 V: n        end;
6 b- Q) S. t( I3 I        @.destination:=Load_in;$ S- {$ d: I& ]( p; U
        @.move;
( s3 j* k* L/ W7 G4 Vend;
# j$ I- s0 s6 Q3 Z
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:2 _) f4 ]; k8 w3 b/ N9 u+ N& _7 [  x
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 & Y; q! f8 U6 o# i9 w$ u) V1 V
是wait-time
) s" u! h5 y' m. j* A  N
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 2 Q( b" V( H- s
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
: A8 h$ N% b3 B, l! r) o: d2 j, [. Z
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
( `/ \6 ^% b, q7 i5 g" }! Y我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
! Y- q: b8 h0 C/ j4 l' U
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?& i& U. K" p0 q" H, c
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 % A0 b4 s" \1 x1 i3 w
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

% N6 Y$ j2 L7 E$ e$ |) t. K我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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