1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:& _# I/ @& ~2 L0 A! U) o
(sensorID : integer)
, s) l9 A0 W0 N9 G/ k; Wis7 F! m% G. l3 |; S
randNo:real;
* v) d3 X' I1 b8 S8 G' r" m' Ddo
3 u" z" Z: N7 j P, x9 C @.stopped:=true;
% w: `* g' `2 F/ D* F* ~# W wait 20;# H6 Q! X, c: C0 Z* }! q5 O
randNo:=z_uniform(2,0,1);
! P& q b) ?: u, a1 y6 P# ]1 n @.cont.createattr("type","string");
( D0 u6 \' Z6 Z. r if randNo>0.7 then
$ z$ l7 b* x* c( T, e2 b- g @.cont.type:="bad";
2 b9 R4 A3 ]. E9 l print"bad";9 d7 t+ _! @9 J8 E8 g" l
@.cont.move(drain4);
- I) g' F6 Y+ e5 i3 w- ^& n9 a @.destination:=Load_in;-----增加语句
. \) a: {. _' Q- N else
7 a" ]' g9 F% s3 d @.cont.type:="good";
. l3 c! R1 Z* t print"good";- V4 Y9 c: G7 d$ g7 R7 k
end;, l; Y7 g2 Z, G8 n2 f0 V
@.stopped:=false;
3 F( b: I p7 q6 x6 t @.move;
$ X; d) o; ^! }, p- d# @' ]end;
; `& K6 {) H# C- B, q同时将unload程序改为, W: [2 |3 t4 b7 T& R6 _
is3 i& V; t$ K% K+ @, t0 W
do
, `! V/ B2 N0 J: S wait 30;
( S& K+ |. w" H0 j3 X% }- M7 `. j if @.empty=false then . ]) |4 l- I+ W- M; Y
if @.cont.name="green"then
0 h; e! j. M. C8 S @.cont.move(drain1);
5 ~1 u+ B6 T; b. w G2 m print"Unloading on drain1";
9 ]6 }7 j2 H! O: I9 E# m# H elseif @.cont.name="blue"then
0 w% N$ X1 G; }8 j @.cont.move(drain2);$ O3 b4 l4 J6 o; D% @
print"Unloading on drain2";+ d' e9 d9 w. q) b& k7 `+ T/ M( p
else
# }" O, b, r0 F9 B* [4 z+ p @.cont.move(drain3);
4 X9 ? H$ u% p4 N% y0 ]. l, L print"Unloading on drain3";
( k/ j- f5 R# n/ `8 Y end;
* q/ a3 ]8 Q8 s: t4 v1 w5 ^- M else
0 C7 V; j; U- }. a/ u0 X end;9 F% U1 I' X2 J3 l2 q
@.destination:=Load_in;
4 y. k9 P2 B+ l( L- p" ^+ j @.move;- D5 q- A# v$ k. n$ Q! Y
end;
, [) C' L# G* y* H" L$ n3 H |