初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

is
do
6 l$ k% q! b8 |& e  D        print"unloading";
6 y6 z& r* }1 k( \6 e2 g5 o6 S        if not @.empty then
                if @.name="T1"then
; P% L& l7 w$ B# j                        wait 20;
                        @.cont.move(sp1);
$ ~* M# d8 h/ Y                        @.move;
                  else
+ w1 q; O6 l5 N# @9 q; A" u                        @.move;
- {8 M' C3 Z% U# A           end;
/ r3 n9 p$ l7 c1 C! M               
. b9 [2 X- R7 y* x8 [        end;
          
& k$ I! `' w2 u6 X! p" {1 K1 `. @end;
" N6 R3 c- i6 Q8 K. H为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
+ f: |2 s, z+ k7 `/ w# X: D传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
5 ]" I0 B. N3 P3 f6 Mis
) i0 b# p3 k9 G* b. R+ P  Udo
. c9 q" r  |8 u; {. ~5 p        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

is
do
        @.stopped:=true;
        if @.name="T1" then       
$ [1 k3 H4 W3 t4 o" e% t                wait 20;
% H, X* h+ w1 {7 ]8 ^2 |                @.cont.move(sp1);       
        else       
# B! @2 j$ E( D        end;
        @.stopped:=false;
; p8 C. f7 n! V7 d. h& \- e# kend;
9 p1 E5 }( L) T" G2 @亲测模型

weiyi1111

又学习了