求教堆垛机行为

之轻

各位大神，我在示例任务序列1中加上一条（第21条）希望堆垛机卸货后回到暂存区。可是运行结果不能实现，这是为什么呢?

heh518

您可以看下对应的用户手册里关于TASKTYPE_TRAVEL任务的说明，“Note on TaskExecuters and navigators: Some objects by default are not connected to a navigator at all. If the TaskExecuter is not connected to a navigator, then it will do nothing for the travel task. The following objects do not connect to any navigators by default: ASRSvehicle, Elevator, Robot, Crane.”，也就是说默认情况下一些任务执行器是没有连接导航器的，所以执行行进的任务是看不到变化的，这些任务执行器就包括堆垛机、升降机、机器人和起重机。所以要想实现您的要求可以有两种方法，一种是使用TASKTYPE_TRAVELTOLOC任务，让堆垛机行进到特定的坐标，具体用法可参见用户手册；一种方法是添加网络节点（网络节点连接要正确),再使用TASKTYPE_TRAVEL任务。

之轻

heh518 发表于 2015-2-28 09:13
您可以看下对应的用户手册里关于TASKTYPE_TRAVEL任务的说明，“Note on TaskExecuters and navigators: Som ...

使用网络节点的方法解决了，谢谢大神！