您可以看下对应的用户手册里关于TASKTYPE_TRAVEL任务的说明,“Note on TaskExecuters and navigators: Some objects by default are not connected to a navigator at all. If the TaskExecuter is not connected to a navigator, then it will do nothing for the travel task. The following objects do not connect to any navigators by default: ASRSvehicle, Elevator, Robot, Crane.”,也就是说默认情况下一些任务执行器是没有连接导航器的,所以执行行进的任务是看不到变化的,这些任务执行器就包括堆垛机、升降机、机器人和起重机。所以要想实现您的要求可以有两种方法,一种是使用TASKTYPE_TRAVELTOLOC任务,让堆垛机行进到特定的坐标,具体用法可参见用户手册;一种方法是添加网络节点(网络节点连接要正确),再使用TASKTYPE_TRAVEL任务。 |