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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
5 m. s3 \" R0 v- s9 K: V自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。& z  y& ]& K7 _8 @
if order="m13" then' k( c' P4 }6 Q' r8 o
               
1 R) G8 N6 V- ^, B) _5 M$ H* j                tran1.backwards:=true;6 Y9 j5 w( O  J* ?0 b+ t) t7 {
                tran1.stopped:=false;
  l$ Y' t3 U% c9 \6 t4 |2 F; L                tran1.destination:=track1;
5 j0 z$ @+ ?" f& D9 ]                tran1.destctrl:="unload";
# I5 |, K  N1 l( s" `end;# K* S: I9 T! y2 \$ B% N8 Q
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
0 o2 B& D7 p3 a求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
1 @% Q* Z% ^' N$ C% p! N5 {+ M需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
4 C# M3 Y0 n2 {8 I
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
6 E1 g* {2 S0 w+ p) }: v7 |我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 2 @, f7 \! e7 d+ i3 G+ j, C& }
亲,能发邮件给我么?' z* o* G$ p6 ^* ^8 s
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
/ t4 _# A- X' [" i! {
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 % d$ b" x! w. L& P0 [$ I
首先让车停止……
4 ?& u2 k6 B* D5 x8 @' @
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 / Y2 L! B* i/ ?5 c; W
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
0 y( [3 l( ]& p1 O; p) J) f
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
" g  [" i* U3 F2 o! O我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
6 o5 \# P+ i; V' ]
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
$ o9 B! T! `+ M( \' @& t@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
3 Z& c2 s& ]$ N1 n+ @# }
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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