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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
% u1 ]# K+ k/ b6 ?8 q自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。( }5 a2 H7 C8 o: J6 u8 P: Z
if order="m13" then
- X8 I2 `9 Y# h               
" i8 `& Q  J3 X2 B  M, ~) P" ]% t                tran1.backwards:=true;7 Y1 I8 M# w9 }0 f1 d
                tran1.stopped:=false;$ N' G. X: [1 x, z% w
                tran1.destination:=track1;! d' J, d+ @. w
                tran1.destctrl:="unload";
! D0 e8 i# W* U6 F6 S( nend;
1 _: ]% W3 o# o4 u# n9 F  |4 G这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。% h; a! E4 E+ w3 C
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
5 y7 L* O& `; p需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
9 P/ [+ q# Y; j7 B  O4 {6 [" W
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
! ]' G! c  t: A* [; J我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
" S, }( x/ V( C亲,能发邮件给我么?; t/ S0 v# ?3 D0 \' l! K) ^
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

6 D4 \$ i9 C5 Y+ ], i, O# V+ {7 Ewaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
1 L6 i: g) S  D2 h首先让车停止……
: G$ f3 |0 J, Z
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
* U) Q1 A/ M( y: p+ c为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
+ E. e1 M& Y8 ^$ |
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
: z/ W4 p+ e4 u9 `7 X2 S# s我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
4 J( a( X4 ?8 R/ \" }9 D
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
$ `5 u; p; S1 Y' F) O8 B@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
8 D, O9 h  A3 y2 e3 R6 V
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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