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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
* a! }, Z, C9 z. _- P自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
& [/ P1 B- v' l8 C2 F3 B: wif order="m13" then/ p5 Y% [$ \7 o6 q4 g
               
7 J+ w( M" S( w/ J                tran1.backwards:=true;
6 \! ~5 }7 A- c- u. c6 N: F                tran1.stopped:=false;  a! o& V. M. W2 p
                tran1.destination:=track1;- `, v, j# L6 c: ^- ^
                tran1.destctrl:="unload";
) Z  n: ]& V( S" zend;1 Z+ s& a) \3 F9 s
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。1 y! ]4 S4 M  Y: A3 w7 L' O
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 " [& H/ K6 p8 T' B" k. g
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
* o" t8 u0 P) ?9 N2 g* A8 L2 Z
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com2 G; r- I& k( a: j1 g
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
2 n; i% R) t1 ?2 c( k' A" _( p# w亲,能发邮件给我么?
$ B: t( e" o2 t3 P* h5 @/ }/ O1 D我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
& E. h6 I! @9 r3 C
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
: y2 O* F! i- G! \首先让车停止……
# y: g- C* V3 c7 d( P2 C
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
) h% L0 H. X: k, A/ E, X为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
; [8 W6 \5 P8 b: ?. g6 ~2 \
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 + u6 b9 V6 E/ k: A2 C
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

1 t- O" ?% C( \1 w' J5 d0 T" O@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ! T1 n' x. x. u' T
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
! w0 x* z- d9 U$ V+ J8 [6 }
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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