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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
- L% R- \- J4 ~( T1 Fis
* h: H9 ^% l% X" f8 k2 gdo
$ @/ O) ?2 K! U( \) t        @.stop;
6 E$ X/ }2 c- x3 b; F; h        if  Store1[1,2].cont/=VOID then- U# v' w: M. l' a, B
                store1[1,2].cont.move(@);
/ r" W- k- Q( h! q" ^! V- Y8 L! R                   @.backwards:=false;
- S  b! m, ~! @% N! o/ }                                @.continue;" r. \: z4 G+ F( @/ T( s
        else
- S3 b% \, q; R' l& Y  T                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
4 ~# F. w2 v4 n/ R: e. I+ c) V6 @                        store1[2,1].cont.move(@);
0 B0 L1 Q; n- a( _! i! Z                                @.backwards:=false;
9 M8 s9 Z2 b; G& l) ~                                @.continue;
# j3 P* O1 j; k6 P  o$ |6 ^+ F$ Z                else
- T" C" @' x( ^( j                        @.backwards:=false;
8 S& e# W( z3 [( l& T1 i4 b6 j                                @.continue;  o" e! f  D+ @* c
                end;
( ^# @  i  b. {- k        end;1 F( n! C/ m0 R5 E, C& X
end;% H1 n0 Z* _( h. h
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。# y/ H/ ]0 O  x
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点/ Z8 Q' v4 u$ J8 w9 R1 @
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
7 s7 W5 y4 S2 e- y如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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