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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
0 b3 y/ q1 r2 s+ Dis
1 T/ c, Y: `* r5 [4 Jdo. r0 }, A% U. [, V2 k
        @.stop;5 V" i. f! i( R% J4 @7 R- W
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then5 p" w9 V! R$ G2 h4 x1 K1 Q
                store1[1,2].cont.move(@);/ C) f( h0 X& ]
                   @.backwards:=false;  o* G: R  z3 G# Z( V
                                @.continue;2 b* {! r* P: F3 }; y- w
        else
( x$ d  A: d2 E: z                if  Store1[2,1].cont/=VOID then' q1 o$ T8 w+ n  z( H% I
                        store1[2,1].cont.move(@);
( K+ P  D6 X: |                                @.backwards:=false;, Y8 _1 n. p& `8 N
                                @.continue;
( |) c# b2 n/ C; }/ R1 _- H+ l& \                else2 N2 l* J. t! K1 b1 n# L+ `) }0 y+ H
                        @.backwards:=false;! r7 s# ^6 N2 u$ |2 p/ l
                                @.continue;. W9 `6 ]/ D, {
                end;7 {  X: J& x3 Z! O2 p: o
        end;
1 f( x- r, ~, }, q; eend;( e7 Q$ N# g2 H$ H5 _8 Z
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
3 U. i  o8 k$ {4 N! V2 P小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点  h- C# V0 W4 c$ K
楼主可以设置breakpoint自己调试看看" R- k+ Q1 W* n" m0 u6 i; |- B
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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