求助：任务序列中断任务

天性518

这是以为朋友问到我这个问题，我想了很久，也问了一些大神，但是我还是没有，所以拿出来请大神们再帮忙看看。
这是想利用中断任务来实现搬运两个货物，并也还要一次性卸载两个，问题是用中断任务实现了搬运两个货物，但是卸载时就出现问题了，请大神们看看这是怎么回事，尤其是着重解释一下什么时候中断，中断之后执行的任务是什么，还有就是卸载为什么会出现这个问题。

天性518

不好意思，忘了上传模型了