4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 N, d/ x) M7 A X$ W( J' ^5 ?
: {9 u) j/ a: U7 M6 z# ]5 R& R0 K+ Q J
5.设水轮机的近似线性模型为, r9 q- { z- \" M9 V3 Q8 U: C
% ~0 T6 Y3 T# I# R: N8 i. b$ D及 % ], o* W' A. p0 [1 Z; r3 }. V; l$ j+ C
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ q# e# Z3 ~! S- [$ g
9 j0 `2 q; `' f& k( x& M$ v* ?11400 11800 12200 12600 13000, G0 F* F7 e$ L$ o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 s. Y5 b- Y" e7 [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 |; `1 ?1 a2 @- B6 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ i$ u- C/ _& v. c5 Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 C" t8 m, J; e4 ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 K( a& j) X8 e- A3 }
: R8 A! Y/ l+ _: G$ P6 s! H6 r, Y; P5 e 值为. o4 k6 z- t% _9 u; ~
: d$ a3 Z# }: Q11400 11800 12200 12600 13000! n. i! U( S o" i+ N/ X- ^" r* r! r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# I9 u0 J D: l/ F) @
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 ?: D- u2 t) @380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 B- o# K1 F; z! J3 J% G390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 r4 {( q, P6 C1 [
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 e! g/ H. t' Y& L' M, n" ^+ {6 c3 Y0 H" q E0 e
值为
( O& S# o/ q8 B" M$ g' A7 g0 O" E- ]5 i3 R2 u" w6 J7 Q
11400 11800 12200 12600 13000- I9 q" i" K8 w: N: l, {7 Z4 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 }( ?4 S& r: F/ `: B2 q' d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# T2 u" x. u& N380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 R1 @- P# d1 V$ u3 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( s# `: l( O3 s+ |6 w; U I/ l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 y; ]4 Z1 {5 d" n, V+ P" q8 ]
4 u3 m. \2 j. p$ M T9 g- f- h 值为
* h' y2 K/ L7 Q# Z* B4 Z/ w4 r: F( |- P% t; {8 p' v
11400 11800 12200 12600 13000
$ Y/ C' w S$ U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 Y# [1 P3 }! |9 ?: h$ x370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, R$ I- k& A/ j' X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 p3 _7 Y% k9 `0 M {) ^& V, h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( L4 z7 S: }" d, a* L+ y& P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 F2 t6 Y* y$ z9 p' g) T
7 s' U' k/ Q. S3 z4 B 值为
0 K, L6 b( s- c0 O* K
3 E5 r3 X6 J! l; T* ~11400 11800 12200 12600 13000: F. _' G9 R/ X2 j9 @; W4 w" ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 ^ ?5 R. K9 A, ~/ @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' G. _$ D$ C# u2 c" c: d5 k/ n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" ^ i! v# i) _8 q7 ?
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( @2 h/ K5 F/ @8 h( z, n# ~+ Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' _ S1 `# k0 V& G: e
# n6 a7 |7 W9 Q; _0 W 值为9 f5 Y( ?+ R: \8 x9 L. k5 c) U
W# a1 X: n5 b, p9 \: E- U11400 11800 12200 12600 130009 d5 Q& n0 L& {7 }* J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ f4 V) V$ s; y5 E# M' P, j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# k! Y4 G- @% _3 [1 R: M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! R1 z& G3 T* X* j1 D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) `% w$ L# V$ i" ?, b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 ]" d6 a5 r3 l; M8 a试用MATLAB/Simulink分别在
+ L3 i v' {1 H9 K: d3 _: A) a) w1．阶跃信号 5 F1 h/ z/ c/ K# F3 @
2．脉冲信号 9 i( B% V! k+ Z* L$ j5 Y# }: e( |8 u
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# M _2 [% S, W$ ]) \# P/ c" L |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
