4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% }% O8 L% C. E
( M( e$ \" ^% t) x5 `. q5.设水轮机的近似线性模型为
' l% [; J0 q) T( m2 X
5 e |- j$ r |2 g3 E( r及 1 P# W/ r) i' `4 X) x, j
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! f+ s$ g. ?4 ~7 g5 w) N; o
* Y( G6 C: O* O; V. R11400 11800 12200 12600 13000) H W8 [ Z" L# `2 k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& L8 i5 @7 n4 R- L& U, @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& s( H6 Y( d$ k6 S! v) y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
S) t/ D& h: L, X- d {" ]4 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! K4 w. T: E) }! n0 v6 l i: X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
y u; a, i S; Y/ @! J3 E! T$ }3 M2 Q
值为
4 |6 I, q4 D% p+ C' F, w, O7 N. q# D+ \0 E
11400 11800 12200 12600 130003 k9 K# _ v: P
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; M9 F* v+ E% w0 T. h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& o& j7 B# a' u" z q8 L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 f1 ?4 y; |6 Q# W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 d2 T5 y; F. E' _
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; d- Z8 q4 K" t) ^* D8 H
5 B- E6 g0 b$ F8 M; s 值为( w0 M9 i/ \! [+ Q @6 r3 m# [2 O
' r$ I3 t! Q6 l
11400 11800 12200 12600 13000
. k; n) {; l1 d% u, ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 p; P+ r' ~+ A' Z$ r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 b/ t' ]" L. o# \% p m, }% d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 G5 Z" y# |9 Z( B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; ?% l( n' b4 d5 w! E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! o+ U% v8 G! F" O9 _# d+ D5 Q6 N- D6 a$ a, q$ t/ ]- V
值为1 f& L8 H3 K" ~
: _* l" ^. A4 {# K$ X11400 11800 12200 12600 13000
% J* f, y( ~" G3 K) O) B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 { S/ _3 f. n5 V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 ^0 n- ]8 m" d1 F$ h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 a" v* y3 G0 P ?: C, j
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 U5 e3 ]0 @8 H! b1 `# @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ N1 z$ E+ s+ B% ?* Q
9 \4 w- j9 ~& B% G$ a7 O, q, H
值为
: b9 V5 f& n# A' O- q. A- X) C3 r
. c! ?! \3 ^# [: S9 r& W, N- I11400 11800 12200 12600 13000& S. u. F$ ^4 r, |" O% s
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: y. q5 k- {9 l9 k* a3 ?2 H; h4 Z
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
~5 G* M, N1 P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% c. C: ^4 ^! E) P/ T' y; \ @
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 |" d. k2 ]- }3 Z9 Q5 Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* _0 H- C5 F) M- G9 K) F2 m. F
5 U6 s: H; l" \7 Z1 `, x7 S
值为
' o4 N2 j; V/ m1 a* g I" e u" c
! g4 e: t( w2 h) y. d5 C s11400 11800 12200 12600 13000
7 m" q# H8 F, D+ p( {( |360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; R+ \" K, _" @. M+ s1 P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 [% h8 X, L: x) c- p: n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 R& V: Q% q V, a! b! Y, @& P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; n: G" A! {3 x+ i0 w( H3 m400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 R& {# k# ]/ J; D- H3 P
试用MATLAB/Simulink分别在
2 i8 T9 M. [+ }) p: I# V \1．阶跃信号 2 T0 @0 P/ W$ g/ P {! e% Y
2．脉冲信号
: Z7 M8 Y$ Z9 Q/ @$ T: v作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% `! `: L' ?: D# j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
