4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 B6 B9 F3 }6 |' @* q3 j. a! u5 ^ v2 U3 K
5.设水轮机的近似线性模型为
- n2 t% ]8 b; Q+ f" }/ U. |
, E9 a/ e9 y" W8 r/ s及 9 B! ~5 \2 ?9 u/ I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 q0 b4 n% {0 W+ E! A u* _6 ?
+ r* F) L1 T, ~% l! d11400 11800 12200 12600 130002 L; H& d, J9 q+ y! w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ n! ]3 j% }, m5 {# F; r) Y) C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 N* @( J; L7 l2 i' _$ f) X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; B v7 O! r* ^9 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% `8 V# J4 h% n3 ~2 v" P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; m4 Y& j" ?; V a. C: v" z3 |" @/ m
% o3 J9 D. Z$ h+ C9 k
值为2 }" u* I) \' ?, ^3 i9 y
( c) E) t$ g* \3 T( g k8 G! R
11400 11800 12200 12600 130003 m' n8 Y% C* Q& j0 y$ L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 b$ n$ P% g ~+ {/ y; y% P4 ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) F) I* u; v4 A* Y" ^' q4 t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ y# s+ F- P) }; } W9 J1 l0 ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 P4 d+ X) _; D2 Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 r: o: e) A$ s: `) \
2 V. ^7 i6 ~4 V% R 值为5 d: R& ], O* z: c8 {0 G, G
; b5 O+ B% i2 k11400 11800 12200 12600 130000 ~4 n+ b6 s o% m4 m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# u) k! ~1 N& e6 Y4 x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ W* c5 d: X1 g1 g$ X1 l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 F+ ]6 b1 I7 o9 ^) C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 H: t( |7 u0 H2 a. t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ h6 R6 ?7 M8 X1 i B. F& { {: D
1 c. L9 C, L$ w: X- O1 U
值为/ A6 A% k& T) X" Q% I8 |
; W6 ^: O! b" U2 m0 g
11400 11800 12200 12600 130005 l5 n& [$ M j* G% I9 Y/ P; @
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: J/ z/ R7 C$ f! W
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. F5 A* ?- R! @ n$ b. M
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) m, R' M s" b! i- H390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; r) O3 h' ^; a7 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
W1 f$ j& Q, m. A9 W2 d. z: [. @8 {" c& w% ]0 P% Q/ J
值为0 L* u9 v, \/ O# D
+ Z+ k! D5 s* P
11400 11800 12200 12600 13000
/ i* E- m2 w2 A& n4 y* l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 \6 w! Z9 G, @% K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" a: y2 p' a$ E8 J% u' }- G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 M4 u0 u* z" y; V6 q! I7 p0 t" I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# W- K4 }# X( N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 u: e) o+ A' r
: w; M! Q/ G) W+ f( T7 p 值为6 j) H& Y' I3 l; _1 C, S
j. l/ x, z& g% h11400 11800 12200 12600 13000
* z7 `& |4 ?" {; a* m: n/ p, p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 O4 ?. G- ?3 y6 f7 m370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ A' E. Q3 O- ~6 @9 O9 C8 S/ w380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, J! A2 y) e9 a6 {1 B8 I' i8 y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
o: o% k$ Y, R- p* W# _6 V400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% J' h8 F! L) y8 g试用MATLAB/Simulink分别在
+ V# D6 y: ]% ~/ |1．阶跃信号
+ P; K' m# m8 v. K( |+ x' ?2．脉冲信号 6 `0 Q/ a) V. p3 x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" s' O, T5 r+ b5 H3 n' L; Y0 R |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
