4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 |( K% g. K6 F! C4 N/ x4 R, q% z7 Z
5.设水轮机的近似线性模型为
U! G$ `' c$ S3 A+ H, m8 N5 G % J B8 {# q4 [* X# I4 M
及 - o: E" r3 [6 x6 j$ ?% s4 y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; S' v' C' U; `) ^' x' {
4 t4 V$ _* r5 Y0 V: I2 g, k$ ]9 u6 m11400 11800 12200 12600 13000
; N7 z/ L" P5 J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% p7 u. u0 F+ \4 l+ j' A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! p# G. m6 b8 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 M0 P' n, v# a) ?) i) A1 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 o1 ^5 k- r2 |- z& _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( I$ ~! ?" }. K# a0 B9 i' M* F3 v7 `. C& u
值为
9 S! j( U( ?: N6 q4 l) E
" w) U& T1 q+ ~$ s% a" {$ K11400 11800 12200 12600 13000' T; V0 E! B0 g, V8 d2 {
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 e8 @( ~& \1 E8 w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 w* D% w6 O! P7 a7 a
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" d- }% r; I g/ J8 w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 C/ @; B# H- l2 R: \! N$ y3 {) y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 a6 H! c' q8 } Z v4 C8 e/ f
$ V7 L) p$ h; Z( P" \9 d2 E1 l 值为
+ o& \# n* t. x; |* E1 T, B) H9 e* s# N8 |2 Y4 J5 d
11400 11800 12200 12600 13000
* E" h" c: V, [6 M) \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 f) H. Z3 C3 S" n. ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 t0 @; b& y0 Y5 r; n, B, T# u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 y# j. n9 w4 y6 d3 s- P- N# D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ h4 M: @# s" [ L) K& H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& s5 ?3 V: E: v2 T3 |
7 o' E2 r; o8 H$ Y' @ 值为
9 u" T1 n1 P1 d0 M* @
; E% B, _; F6 U11400 11800 12200 12600 130005 [2 G: n$ W& |" N% l3 H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; G2 g2 O4 ~4 ]; V% k4 g1 u5 m; l! {
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: L/ K/ j8 B. P1 f6 U+ i+ t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% G4 N( V i- ?1 `3 [& F: E8 L
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: T( T4 _8 M3 B6 O400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( G, l5 j& S/ Q3 D: W1 ]
6 O. m0 h" \; {* H* y 值为
' F l* e/ z/ e J, v2 a) ?+ v3 z0 Y$ K- ?/ t- ]! j- {
11400 11800 12200 12600 13000
K; j9 u4 t. a3 u+ W0 f& B" `4 W' l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 D; d$ e1 _, s, x1 T! ~' y) W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; ]* U n3 i$ j9 S" _$ C, l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ Z' f% W5 v' q* Z, [% g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" f- x% _% z6 ?, T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ o Q0 F6 l+ F/ [1 K0 d- {1 y, g: D' _. _% i% q- }0 |) c
值为
~1 h; }) I1 s h+ ~
0 M9 x3 F* K n! F; j# A2 N4 B11400 11800 12200 12600 13000 L# X* f0 A Y, S- P2 s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& W3 O J( E0 E; L, W& e
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ D! I e- q+ ^: N# ?8 ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. o* X) ~9 Z4 L7 w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 x) [; z7 m7 o3 Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 f8 b# R, P: l0 T9 R- t* {4 a
试用MATLAB/Simulink分别在
' C+ Q, X5 W3 |$ { G; J1．阶跃信号 ; r) O9 p7 |/ U5 k) S4 ^$ p
2．脉冲信号
/ d+ s5 u* k) W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! |0 a# r3 Z8 l8 F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
