4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' i5 Y3 v9 N+ Y! z$ S/ O O
7 {3 C' H& i& v+ K: k5.设水轮机的近似线性模型为
3 f! A; Q# [! l ) z' |( n x7 N' I( I8 p% C
及 " O2 _3 }/ m8 x' E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 j+ B' n% p% }/ K9 F6 ]* z* F9 n6 w, T
11400 11800 12200 12600 13000, D4 \$ s1 k' {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ E) \ T: E. G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: @* ?5 k) _/ b* n- `. `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: u7 R8 N5 i3 q ~" D# c; g5 y$ M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: s5 a" S' P, X3 p3 I6 f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 Y8 z9 c& d8 c% S: q/ }* N- @" T( m" {( e q
值为& p4 n K# u0 t/ [% W
/ q& x. g( x4 H/ [: M
11400 11800 12200 12600 13000
% f' w$ W L+ T. P& {$ D* R! H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) T: E8 W0 E0 k2 _ O; O5 y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 }. t5 K2 m+ h2 u5 W380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ N* o# h! n/ B4 G3 F8 d& @
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* ?( `2 v0 d, T' |' `/ L! |
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! V; }$ l) R& f- X/ d
! a% e, b7 Q. ~: O/ ^2 ^ 值为
& F& z* C I6 `3 a, L4 @" w$ a! g2 \) i$ Q) B) f4 R
11400 11800 12200 12600 13000
0 A+ I2 a7 D) M8 L3 C3 E: B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 s' [, ?% ?; c8 h6 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 I) `( Z3 I9 V% d! a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# o/ r1 [# W1 e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ `6 J* Y3 a) a. j$ g: @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 {& x: R/ i( w% c0 \$ X# u6 A8 f# ?! T5 _: Y2 z
值为( a6 c M0 `- Z( O8 o- h
( Y/ }6 F% r" \
11400 11800 12200 12600 130009 K5 \3 S r9 i1 o" h. q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( `" I3 q) [; J" e( v+ W- e370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 t( J1 [1 k% r1 F8 q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 X* D- P) U7 y) x5 k
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
[4 J+ I v0 c; x0 l" O# u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# k8 N7 b( M0 O, @2 v @2 _
" ]' T1 f' t% S1 }- r* P0 ^3 Q 值为- A- L& i- d+ z- p! o. Q6 z5 Y* y
. ]* q- H( y i3 m: `11400 11800 12200 12600 13000
; l3 u8 \) d4 k. d* v6 z. s: d360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& ?$ y }" S, _2 A$ t6 C370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: L! |8 ^& A* F6 D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ A- ^1 h) s& w" [: V! ]5 ^, i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 U1 m/ ~! q' E7 l, ]1 T0 N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 _) d: f# Q1 s, _& m9 F
# E+ T" v1 w1 T- |8 ^
值为- [0 z! t, X1 ~) b- U$ L; N4 z
% V9 q# e- b# y: u& L) [8 N- w
11400 11800 12200 12600 13000
. s/ d# z0 V8 Y: u3 j0 { W$ g) q/ C360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& a2 K+ S5 {6 T f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; C* ^0 h4 b% K. H( m9 k6 L% \; l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 W6 u. m1 r& c, k: @0 Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) X& J) T/ J. k, f6 A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 l9 O% `, K; F, O) R+ p& T试用MATLAB/Simulink分别在
1 b* o& w+ [2 w) |2 S: F2 M0 J1．阶跃信号
- v% T# T4 {$ X1 m/ e2．脉冲信号
' _' p/ [. h- w作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ u& h! z- }9 y0 I y, f# V0 K5 O2 ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
