4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 r& J( `+ n0 U* o7 I+ m
, T; E0 J; r* a% j
5.设水轮机的近似线性模型为3 H$ s* i+ B0 T' k4 m3 {
! v9 b" D% j) [及 + s' w- J) \, A* Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
S( U5 g& f4 h/ z; J/ n8 W! j# D j4 |$ d3 x7 n
11400 11800 12200 12600 13000; @ a- c# i+ Q m. r& n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 L" p4 }" C6 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
F0 ?! v7 V4 t w L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ @ }6 a7 A: U3 o. K+ ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 z8 o. l- z% R7 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ J: r* @& n7 @& Y) f- D
% y# G" z5 p3 w# [3 j5 ~" a: j0 K! g 值为
& y; O1 m# {" }' @2 N& i; i" {# M: Z
11400 11800 12200 12600 13000
6 o$ F! o' r5 p360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) {+ L: M5 S/ D( ^+ F! R370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 |! F+ w% O9 o" [6 W# ]
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# x: p M1 _( r/ A0 M2 D5 V8 H
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# O! X6 Z; G( \8 R" a' M0 `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& C6 o5 E/ U2 W7 A- `" F s! h* U1 v5 p$ c2 h) X5 L" v2 P
值为
W+ A. D) \4 _0 A0 s, o. j4 x3 `1 [5 }- K+ L7 ?1 e
11400 11800 12200 12600 130008 I- v7 } s9 @- N% U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, y8 e6 y2 p, W4 J, a; T# d- Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. Q$ K& H4 T* v' p- S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 \* v+ {- ] m8 g* ^/ u8 Q4 M- o5 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ S7 M% y1 K4 D" _7 x3 h3 Y/ T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% P* _" p k7 u; F
. t' E5 b# i, _3 [% E 值为$ k1 r, q+ f2 [ f- b; R, L/ S
! \9 r+ O- p' u3 \) w; N! t- {
11400 11800 12200 12600 13000
0 r5 T, ?) A4 m! W! T9 W/ |& O6 T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 m8 w& k4 E6 [- U1 a* q7 n370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 D7 H/ d4 r8 G2 E& p0 A1 e3 E380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ G* y, g" s4 X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% e- j$ Q( G2 a+ s9 g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- a5 N1 ]& o, F8 E. Y0 k
# j a2 k: G. _+ D2 ]9 ~: k+ y* ? 值为
2 U3 U% i* j3 w. X( s
s! C% M- V. l& q6 x8 s11400 11800 12200 12600 13000
' p6 m2 f6 [$ l& d1 p$ i* E" C$ s/ ]360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& d8 T. x: t* |% D" ^ a, f
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; [9 z9 f3 Z$ w1 m
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! ^ f% P" U. u5 r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
~7 K9 O, }/ }% K- D$ r( I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 v% R9 f7 ~1 J/ K Q
; o S( H% x! z8 w4 Y7 Q0 F 值为+ F" `! @. z+ G. ?
) J) A( h& Y2 _4 g9 x
11400 11800 12200 12600 13000; w! I8 y8 X4 w1 O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 G# J& b5 ], T3 R8 W6 a7 q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 }3 G, r |/ Z- ~3 E' e/ s+ c5 |
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( w [/ a( F) d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: [ c: J5 A3 r" N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 v: @2 J- ^/ Z9 X试用MATLAB/Simulink分别在
4 z7 Q! o/ }, \4 a8 {4 D, z- u1．阶跃信号
: n6 p) o* P7 y! p/ W2 c: H3 j2．脉冲信号 % l% F5 h6 E0 V' J# R' ]/ Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 w7 Y6 \! v9 E7 O
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
