4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ k9 I% r# b/ ?& C
b! [; U' }( [9 {& h5.设水轮机的近似线性模型为( u/ n7 ~/ J& \8 @- T: T% k
4 h0 r7 ?/ O$ Q/ w5 t1 i
及 / r: ?. l& i1 b- s' m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- u1 z) U8 g/ _3 C; Q
. V" e/ Y/ f; ?8 Y+ f* R11400 11800 12200 12600 13000- R z8 ^" w; v, k9 `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ h Y" Y8 t C8 ~/ R( i! t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 w0 L o" S! |2 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ q0 y8 e7 g! w5 h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 m: G A9 e$ U- [* K2 W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, K( a8 e$ N" j0 _4 D9 m, V
7 _8 F- g1 b2 k% F8 w) O/ E 值为' M5 r% l1 P, R O k/ t
% N& U& Y+ }3 b) j11400 11800 12200 12600 13000# D' b5 G6 }* _$ e+ p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 s# l, l! W3 z' S6 F& h* g$ J1 ]' @2 c370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 S# u5 S: Y" H& {" c* r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 }2 G# v6 s- a. m; L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- E" k4 E0 [1 H$ d- {- d& d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& v* y9 B2 W) Y0 R8 U. m8 {& d5 m( }3 `( Q$ O) U7 s
值为
6 w* v& c' M+ c; R" H/ o4 N* B9 l9 A8 `: R4 i% o8 S5 A1 w4 M( F- Y
11400 11800 12200 12600 13000! G2 S2 R8 P2 s3 o4 r: F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 g! w, O `* e) l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 l( k/ q" @3 N0 M! n# k; n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: M1 d+ l4 P6 K$ G1 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- @9 @% A) D9 Z( `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, Y6 L3 G9 z& M# Y5 w; F( M
, t* R! H5 p# j$ w5 j( Z' j4 S9 r
值为
# Q1 Q5 j% M2 K7 v
V7 y7 y3 U9 P S11400 11800 12200 12600 13000
) g; [! D0 l- i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* X! X7 @3 I* b, U5 q/ d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 a4 H' W6 s( o; k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' Q& E, Y; s: y7 R. ~* D6 R3 D- }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 X& V* y$ J* s L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 p! \: V9 x8 N/ m( s5 q
4 U+ A/ P% ~) d$ Z2 O b" f* C 值为
. }: O3 q: ^( g) }# o# u' ?; v! Q
; ]& h1 {2 t3 S: P( A11400 11800 12200 12600 13000! y& n; |. v; D' a- e: S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& V5 {8 G+ A* L: y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ |6 x* I; w+ L% f6 N
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& _6 Y$ f9 ~/ A3 H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# x5 y9 L/ q* {2 r0 f5 z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 d$ z7 a" s! D6 B9 U" l. ?
) |2 c& J9 q2 ~! \) t, v, g- F
值为
+ f% h0 Q7 }$ M5 t, X$ k* [6 A6 m
3 `* R3 i% { Z3 f! u6 i11400 11800 12200 12600 130000 j( u7 A1 k9 b; `: M) A8 Q: ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ d3 z) b# m0 F9 e+ e370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% F5 k, @$ O, K: o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! X: H% S5 s$ I! J8 y0 }$ O4 c9 F' y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- T% P' k) z7 B5 x; i' a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
z- d" B$ Z K7 ]. ]. u试用MATLAB/Simulink分别在
9 t: I F, v. R5 x4 o' _, l1．阶跃信号 , a6 P+ I# m, @. |" k: n, B \" D
2．脉冲信号
0 s2 ?& s9 @7 Q/ o* v& X' N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ q0 L" L1 w9 A& I" @$ s3 B
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
