4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 U4 @4 {9 h4 ^* b9 L
: q; D' B z, ?: n" s5.设水轮机的近似线性模型为' l0 S5 w* `& S, T
4 o/ i3 O0 g6 S$ ~) k0 H% J
及
" c! r7 b1 D( \4 a" Z( A5 T, i其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 ?# J$ [ n0 {( ^9 k- c; Z( b4 W. l% ? r' l9 o
11400 11800 12200 12600 13000) h* Z w% G" u" Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; N$ h7 G- |6 a4 b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ M" {7 ~9 M/ _0 U. T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! t/ D' t2 K4 p8 J- W6 z. j& o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. T2 o1 T! C! `. @6 h" s3 B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ R `# `7 J/ j7 n3 r; b
5 k" i2 B1 K+ u8 h' E 值为
7 P2 w- u* }0 R$ b' S/ c
% ^0 q( n+ f X1 T6 d% [& S T11400 11800 12200 12600 13000
4 [+ Y# V2 }9 e* D- q7 g360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. E3 P$ a8 S# J- C5 j2 D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) E- _, K7 |- q- z7 y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 ~ a3 ?3 j/ d1 ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- }( q+ Y, _8 l$ V& V# f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 R& z( @. r. z! R
U. j- Z, W! ]) ^' ?6 B9 S
值为
: n, C' h( m) w+ i/ d, B# J; M1 k
11400 11800 12200 12600 13000$ s4 @/ z/ v1 c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& Y1 q1 f3 X1 b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( _ B" Z. j6 d( C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! u N* _* K- s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 f t& {5 B* y! y. n7 p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ }! L- \% Y7 V$ \( Q; v% s/ R
1 I9 V2 V3 ?$ w0 G 值为 V9 |* i1 X; X% K0 j) @
. C9 z& B( K" ^+ y
11400 11800 12200 12600 13000
2 u9 ~8 ~/ P) w- q t' d5 ]! ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 G( r, }% C9 [. {
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) ^6 l1 n1 R; O) |2 h+ I380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# j5 \. R0 J% x; I* z6 F& F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" P" ?# M; ?4 `/ p* C- \& U: T400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" p$ \6 t* ]; \, V* s5 H/ ?4 G
7 q/ {+ `# F5 k' y: @ 值为
3 z" q: Y/ {. s: T5 s4 \5 w/ K
" n- R G. [8 C8 D4 D11400 11800 12200 12600 13000
. I A5 ~2 M6 M+ Z" H0 B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; z D7 e9 i) W6 I( j" ^& T& U
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& l8 z, B) V' X4 E: F2 h8 C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& q8 J: y2 ^! R/ M: ~4 C- g0 B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. Y1 ?# [8 Z) @5 S8 o9 |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 E$ F, l5 q3 |7 a
, H- o/ Y% b- O( j
值为& T* @0 V; A+ Q$ R. V3 M! B
2 l/ T/ k" D% `% L4 U6 G11400 11800 12200 12600 130001 R; b- ^9 V& H' V! X- K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% F0 u( D2 `" Z8 u4 ] y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 ^- P, G8 h; E; q% O7 @1 U) @
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 f$ G) {' |. E$ a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" U+ D, N3 m5 h# E6 ]$ W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ ?8 X7 ?9 R& b- j; `% f+ f+ X/ c试用MATLAB/Simulink分别在* {$ Y* Q" \0 g5 H
1．阶跃信号
' c1 z: X1 \, G1 P. L2．脉冲信号 / S# x8 Y! \# K p! J
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 Q' `3 d6 k( E8 u
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
