4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 R- L8 p1 L, t+ M9 S3 a3 E% ~* T* n
' ]3 ^ @" p; c h6 }* B8 {& O5.设水轮机的近似线性模型为8 g* |) N0 l J1 Q
- J/ w j% P5 H9 C* G及
8 G* K( G q, S其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 D$ ?) {5 S/ `: {
, u. T+ ]% q# p5 F2 B6 J% `11400 11800 12200 12600 130009 l- M1 T" D( W7 O9 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ g X, {! P2 x( X( e- Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 J& @3 B& k1 O& d. X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 e2 k9 ^. `" t2 ?# d) w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; Z. g+ M) g' |! W6 Z% N; s0 ?3 x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 G' H1 D' r' P" T
) ~/ p8 \6 j- ?, H 值为
# q5 C+ k6 H" q5 u' D }2 |' P% r _7 N9 T/ m5 u; J
11400 11800 12200 12600 13000
: T: |0 _" z2 g8 Q' X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 N+ l& i8 D6 `8 S8 D370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 b9 B; I0 q( J9 H( E5 C# {2 M2 `
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' x5 d6 K' }* a0 C6 v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ t9 E+ t0 ~' y" D
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ b' J# F0 J" |! j5 t2 s2 k: K0 }" i* i/ Y7 O( Z/ \
值为
# \* `) H& k% K6 |
! ^/ M, G, J1 S P11400 11800 12200 12600 13000
& u6 H9 P2 B& L0 c. _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' b+ `4 W* K$ t( z0 ]4 a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" }# p% x# \2 s" y" j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- d3 ?3 d4 Y( N! U# {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 i; B+ o& n- Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 R; J, k6 k+ c( {1 g( O. E. x, D0 _
值为+ V, w) M( o9 D M1 I6 K
r: ^% {% S, _+ C1 c" L9 _11400 11800 12200 12600 13000
4 i" M" W. q' ~: n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; Q( |1 ^; m, s* A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% b- N4 ?2 j# w) a
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" s0 Q' k. m; `& n- c( b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, B' X* ` N1 V2 G$ o2 I* x! R) }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* n/ ]% `) z; ]% l
3 n5 _# W& f. ~' ~ 值为
5 [3 u v2 I; B# q- n: `8 B* D5 i8 {# x( E2 n
11400 11800 12200 12600 130007 Z/ H M. S( @9 H& w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 G% {; {5 ^6 {# Z* i# r# |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ e! I/ D b5 }380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 \6 O1 @$ V, U( j/ ?( v3 y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 q+ B5 a. l2 \
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. V' B+ U7 S, f+ n9 i$ P1 S: U8 r- j- J9 e
值为% k) K8 b; p+ O' |* Z
. `/ [' X: ]; W
11400 11800 12200 12600 13000
+ }* k% h- m) |9 { v+ n/ C, \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ k6 l, T8 W& j/ w370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- v0 ^9 Q; a* p2 X* q+ ~' q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. l Q3 ^4 L5 a b3 b# D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- y# _$ T3 V. h& v: l( G" }6 c400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. y& x- R2 a* n' X# G; {# `试用MATLAB/Simulink分别在# K. y# z1 T0 `! a0 _; y* C
1．阶跃信号 ! X, O3 Z0 Z* t
2．脉冲信号 & V8 d9 j# {: F' h8 _3 o. ^
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
* ?3 k# }- y2 T8 [$ ^+ m J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
