4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( e" G8 C( X6 @" }) U7 S
7 [+ l" \* J& S5.设水轮机的近似线性模型为6 P3 W8 D( ?3 a# {
& w, \1 r1 ?" [+ I# J- Q4 n$ K0 O
及 " H4 Z8 v: o6 y. c6 X5 B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 P" M( X' Y! i7 p( b, D" q( f, S3 s: D8 d
11400 11800 12200 12600 13000
0 W P8 g3 J1 A8 O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 a5 X$ p0 m3 }% @# M3 |& J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 I5 A6 g/ D: S P& e4 T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: ?5 @0 X! t6 V( N. }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. j! `/ t( J: p; q( u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 f) W5 e9 s% L! l
4 u/ ^# I% O8 Y( U0 {
值为
. [8 e3 w+ f# h& {$ e+ ]- d+ E! Y V- ]+ |* D' y# S
11400 11800 12200 12600 130007 |6 ^3 O4 z4 L' V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 C F! J1 }8 f3 _' N3 m/ z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% K: F, t' R* K A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ k( f! R& o- d
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 x6 \3 D( h! q3 o( A4 r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# d6 P) j; q+ D. Q' ~
! G4 \9 s* E# F1 r 值为
+ I, n! X5 r9 i7 G
# p1 l8 T1 H. K9 }/ x11400 11800 12200 12600 13000$ i/ |1 p0 v0 s( E' L ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# o- Q2 n& J, ^- @7 \. I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& i& e+ h9 Y6 n6 p( |( a; \# q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, M* p. |8 U# O% o3 |9 @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' U _, z0 W+ ^1 o3 T( t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 ~7 z) z9 O: C: b, c |, b
; ]* o4 j4 N5 q% K 值为
# s; ^7 ]) n5 X" `# V0 ]) R
5 ?) b4 k6 ` Z# m3 e11400 11800 12200 12600 13000
?( P4 S2 d8 |% `1 L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ w% O5 `) P, U370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 W* e- f8 T. f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594, b3 w$ o' B1 u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( _% d8 C* p4 x: k/ ~ g5 d8 z3 \- m5 i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ E. Y7 h) }! l! k5 [/ K* e& x' B. m9 D
值为
0 h, C2 i: w+ j5 U3 L1 ~/ n+ E& P% P6 f* Q2 K' U- m
11400 11800 12200 12600 13000
( u/ V: v6 f' V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ H3 ]( d; i( k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 K+ j. j S0 X. }9 R5 ^, p: ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- g; ^7 N2 h: A5 _( W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 v: N& R- X5 M( D" q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ T% e) S' `" v$ v( T
B0 C6 l8 ^8 h9 u 值为
- g8 o" ^0 P# Y& Z( L' H* C7 K: k$ c- u
11400 11800 12200 12600 13000
$ E, s4 l6 c, F' C1 `; u% `5 c360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 H9 Q# u: `) F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( ]6 G. F8 Y) Z( [8 Z; q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 J5 N! R4 h2 U" ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! c4 B+ N/ t/ i4 h) B) M6 r+ X8 E
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! ^+ `, u* D1 [# J q4 F5 W试用MATLAB/Simulink分别在8 J# L( z$ A" q+ S: x4 ?/ ^6 A
1．阶跃信号 2 k0 F% G2 E: M& v9 u
2．脉冲信号 , U! A0 c$ Q$ V. H6 ]/ I5 D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' S: L3 C& n3 U' ?( H$ v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
