4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 e9 o5 t3 [( z, o- A
/ p" J2 ~: K# }6 M# m/ B
5.设水轮机的近似线性模型为: }: \, v7 J7 q; g4 p% O+ j
; k# R& r! @5 ~$ \! o* S
及
0 f3 |& C. D) d& j, I# ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 H! p* B: Q+ ^! D( h
0 U) a. V& I7 e- r6 y11400 11800 12200 12600 13000+ Y, [) B1 ` l% m# x( i( q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
s5 S% o K* t7 E# @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' ]% S3 m: K+ `. g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 \: K% q& I, ]5 N5 ?+ Y" E6 b4 u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ b5 t1 L8 @, v1 f0 {+ m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' c8 s5 |) n( _+ J7 l. c
: F/ i& C8 j4 r" @9 @$ m- d3 U 值为
) l& M% e2 u" P* c- L% p
/ f. }8 y/ f4 v: Y" r+ M# o4 F11400 11800 12200 12600 13000, ^0 m$ b+ e' J. b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. Y" }4 ?( ^) ], R& h* {370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 y9 b" v/ u4 L3 f G& j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- _6 C; \$ P( @% N; C& H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 ~9 V8 Y; V' d' v* M) I3 ], z; m" ^) o
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) H% a a8 k/ x& ?9 A
1 _9 V+ S( D- _* P' ^
值为# ~! R1 ?8 V; _# ]4 w
; c4 T' ?1 |) I
11400 11800 12200 12600 13000
! d4 G: A, ]1 B2 I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 l4 i! S* w$ I+ U) R" I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 _, R9 ^& E; z8 Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( p; }- o. P3 ^2 }* \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 F4 e. v9 ]1 A; d* U* B1 E/ f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& i2 _0 U9 ]7 y: B6 u/ E3 U& U# p3 T! `) a. X" c$ w+ o
值为
3 l3 K: D8 ~; ~: n! j# Z* F- a' Q2 z. X; }4 P& [7 x
11400 11800 12200 12600 13000# N* X* D: C r5 l. P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 @" l' L# K; V
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% q2 b" |# g' Z* L5 L6 g
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 M5 ~7 i& ^3 E# X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
) f: g. ~1 f, f" q/ D, ^3 C400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: w/ _& k% D. ]+ j! t8 B
9 x. O, S% K' u0 _- ] 值为) E* W$ r) h- ?1 b% G' d' i
* ^7 |# C0 L5 j; b$ i' q
11400 11800 12200 12600 130004 m: q8 ^7 I3 H2 V2 P. |' {9 L/ v" P' |
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) [# X8 r& O1 L) [! ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 ~/ E$ O$ ]1 {0 k+ T0 G
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* C" S( F$ }: ]% ~( r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ w# V4 c+ p# P& X& C! S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 d' m/ H$ f) n/ d, B: I
6 Y" v$ h: h1 e0 F: ^* p% R 值为5 z/ u; X. M% }/ J L) Y
2 J! N6 d3 x2 u2 L, T+ ~4 `8 C5 Q6 h1 K
11400 11800 12200 12600 13000
( }4 [* {; E8 ]/ c$ p" E' D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 r: N2 f% M4 ~% b: ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& _9 g3 C* B9 T" F7 G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ c5 O- S" a( f+ s9 T7 w; L6 y c) k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 J: |1 ^( z/ M& h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- @; ?! l/ C! o) s; `& J: V试用MATLAB/Simulink分别在& G( W9 n2 N; j' {5 f e6 o
1．阶跃信号 & V& ]6 m, O6 _+ f0 Z o
2．脉冲信号
' I: X0 ~; O' S; m$ [, |/ a! H作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ e$ G, e# H- ]9 [9 w* _8 |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
