4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 i J! [9 P! D1 r# I
. x! R" N }) Q5.设水轮机的近似线性模型为3 V" W) t/ ]: T* J
2 _. Y6 W0 L: O+ a3 q
及
5 p' O9 @; ?+ f: `) O) D* c9 [其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, i4 P. ]# g. f+ N
4 ]+ i; a0 T- \# q4 P$ X2 I11400 11800 12200 12600 13000
) U. r; A0 d- O |% \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ q" t- k3 B! z$ L: b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 `: t T. h5 N+ C, f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ ~9 Q2 y0 n5 X% t7 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 n$ ~/ b* X) D! A' b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ i8 Q" y! P9 A. ~- y2 U
6 E' }% V4 }5 l" J7 P) S
值为$ w5 O7 h1 c8 \, C8 T4 U
/ C0 [1 }0 m0 b: O4 D) Z, a- q& R11400 11800 12200 12600 13000
3 l( V0 R# C7 U' C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 w9 Y9 b# u% d9 z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 D2 @8 A. @( B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 E8 ` L1 d4 b, g390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; x, W; P) f: G) r0 `
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' T Z# H4 j+ O4 B
$ P# N F# m U9 ^; r" X7 C 值为
( F c1 J1 Q. E( M, A6 ?& c
9 n6 I0 o7 }( c11400 11800 12200 12600 13000. D4 Z# [$ {1 r# n' p' O) N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 ^, L9 Z/ x+ S* ]$ E0 U' _& E3 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' V9 o( r/ C- c1 F/ o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' l( Z. g# @( F( q/ ]6 P& T" ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ i) r! A8 O, a) W. H! X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 \( J! u- ]" j; U$ Y
0 e$ @( ~8 u4 A9 b; V+ ^/ c1 o T 值为
% T A) y6 E4 {
* p P$ Z/ n6 {11400 11800 12200 12600 13000* Y0 J7 U( m3 s! G# k& h m7 M
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; l% }+ i- f) X, {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# J1 u9 L. N" R! M! e; p( t, {+ R
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" [( @' q1 ]( |! ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( C" Y$ X5 {/ v/ W
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 ?. J8 M" t1 n, l0 E* ^; C) Z- T& j5 B3 S% V( X
值为
+ [: ?# l2 G$ {3 O' r5 W8 ^' l k D9 D) @: d
11400 11800 12200 12600 130004 Y; S2 }1 l- s2 i$ Q5 k/ p ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
} W1 o: Z8 y8 e" ?0 U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 W+ Z; O% o# j2 d. M. T1 y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 ^# f: c, s- [( U9 `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 e$ P6 O2 O4 B
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* w& F1 r) @; r h: _/ `; u+ P( ]( Y' d
值为9 P; l# B9 u$ g8 ]3 A" J
7 K( s) l1 Z! P8 c% g2 L11400 11800 12200 12600 130006 E- p% d2 S, V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, I! [4 w2 b( |8 \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 ~; `) @1 l8 a( T) L# r" B' }) X
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 r' o/ U; \0 |8 b# }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ f' {6 o* e& M1 `1 T) a" {9 n4 G" b400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, l# n/ O5 z, C6 n7 ~' N
试用MATLAB/Simulink分别在2 ]. |) h" U! H+ P1 t
1．阶跃信号
) Q, e! F/ N! W: ?2 h7 T4 w0 O' }; v" p2．脉冲信号 6 q) O) E% |# I+ ^! _
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' g$ ?+ G; U7 W% V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
