4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( t, T0 r m9 B/ K# Y+ t: k/ Y. i
1 H, d' U) G( ?+ s5 u% O
5.设水轮机的近似线性模型为2 w+ K; _4 p! \8 J" b
, ?- z0 R5 I$ f# z% o% U4 Q
及 2 \+ w5 j G' \; R1 [' B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( y' O9 t& a( n# E0 F
' p( m1 d: f- y. i11400 11800 12200 12600 13000
: T: f) Z' Y4 E+ c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 u$ R- k' h" n# u& f6 ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' W( n% |! h3 u8 D8 d5 W4 n. b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' C9 A5 W6 R: c1 ?, `. B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" r, Z& }# \. L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 t1 c! U: ?) P8 _7 W8 T
- }* x5 j K' n2 E
值为
0 W. F$ r3 i& o: `( @- @& p& g
* l* s/ z. W" \' B) J. s11400 11800 12200 12600 13000
1 p+ q6 L9 W' H7 A- N4 ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 G9 u# ^& G' b5 U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! x0 A$ A! H' r/ H& n2 ^9 R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# a) v% b3 J% Q/ y9 K1 J
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; z* K; n. @- K) Q400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 V. Q$ T4 J1 S
/ |! q0 @# c- Q# v/ S
值为1 @9 ~9 h3 K9 h: W! z/ G/ X
5 p) [- l% V% r( ]1 } d11400 11800 12200 12600 13000- B0 [ l8 M- {( |" a0 P* s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# \3 u- y; O; X6 M+ _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. r; ?7 O2 A1 h1 C. u+ B$ \: N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 H l, N3 ~4 I4 l+ l) m4 r- c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* p& w% s) ?5 Z( {5 l6 E8 g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ A' N" P1 a$ V$ U! h* U4 Q* w
- O5 ~) r1 v5 g2 Z3 d0 q, } 值为' I2 e3 ~6 s9 B9 a: q' O# R$ S$ I/ u
. T$ R" y- c1 v8 k11400 11800 12200 12600 13000; Z" S3 p$ }" ]& |; d6 p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 N2 s3 n" V* d- g7 G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- H) p+ Q8 _. o* D x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" b' N) @& F+ ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 S/ X! N# R9 I; U3 {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 q `% b- Z; X( y; Q; m
$ Y' b, v& S9 g7 E 值为
" o0 d& y" A- q: ?2 b/ ~- ]* E5 u- c* v6 C; f2 h. t5 y3 T- O: l
11400 11800 12200 12600 13000
9 U3 I/ K9 u- | G. B9 Y& _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) {3 |& H5 G. U/ w- w, P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" [. ]; i6 T# l2 H5 u
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 Z& x2 @* ]5 ?& \$ W8 M( U4 Z, S# t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( ^# C6 d: h9 `3 _; Y, C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; d; }+ V Z- [5 Z4 u/ r0 x% j
; I/ l9 j1 a, g) s. Y 值为9 ~ V J; [8 V1 c1 `( {
- }0 t, M& N m6 y4 P+ h+ c8 |. T9 v$ m
11400 11800 12200 12600 13000
% `' c% X c0 o8 o, @) G360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 k: M7 s* Q5 `0 Q/ |
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# i* x3 v* g- [0 \2 p! n
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 j! u0 l8 {, @( Q2 O- N390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: R1 \: Q- W9 ?/ P/ W3 z6 y. [400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! @4 R+ A/ w; n& Z# b
试用MATLAB/Simulink分别在
' G! Y5 |, l$ R5 z- t1 ]1．阶跃信号 : z$ P4 v# L% Q: u! B9 X
2．脉冲信号
3 Q! l% `% L* N5 b- T) _) l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# W% h3 ^5 T* |" t5 F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
