4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 O ]% S6 H" q3 y) y$ j9 j6 I& E5 j, t+ [
5.设水轮机的近似线性模型为
/ X" f2 U* a' m- h 5 v3 Y" p* L3 ], G5 Q% a) ~
及 6 F0 i2 e ^9 `* ?8 e' q6 |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* u& R4 t9 P% G' ]- Z0 V
: k' t1 u) ~! y+ ~( Q$ T3 P% e: X# \11400 11800 12200 12600 130003 F2 O" R7 C# H2 J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! X6 r% n3 n9 p2 o6 P* S5 B8 y: \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! \2 ^; Y" u7 j& S1 d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* E$ M) h7 c6 L' I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# x( k# q# \# \; w/ C4 x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ p& E( V1 ?9 b; C2 q+ `
/ b# ]9 m8 C& O2 T" o
值为) a( E8 o x& }$ f
3 n" X8 y1 x) H, X% a
11400 11800 12200 12600 13000* ?" N' l- V8 x3 C: f4 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 G3 r$ c7 W% q6 \: i( M4 a/ U! r5 v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; l, W3 \( T( a" t. w; g7 z* k4 g) ?* P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 \# Q* V' [( {8 n* q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 h% Z/ J1 P3 I7 E: i" v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- u; u4 q. L8 l; g+ y- u2 @& I
- E& f0 T6 |& w& r2 k0 U0 d 值为1 f( j4 }0 r5 w& m; w$ O' t. v0 j
: x# I- V) l+ r- y d! U, k11400 11800 12200 12600 130008 K) e) V) | J+ X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 g( X* u" K F" f; p# u& F R+ B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: D- h8 n, F8 E% o/ {4 W' S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 v2 Z6 u* e8 n' F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 g/ K+ M* M6 k8 W3 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
l* H' u$ o8 t' m" Z! [- |5 m( t) D* @5 U. v
值为
0 t$ q" S( Y1 D8 Q; w: {
) u) Y3 E+ Q5 y% b11400 11800 12200 12600 13000
- W/ B0 O1 i" B8 P7 h; j9 S( t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* j4 [4 y: L0 V, d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 o/ h+ k, o- _0 P7 q% Z [! ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% N( w& k |0 i1 N- k" X
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% }" |4 l; ]3 O5 g! @1 w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. h/ G2 @3 l2 k2 m! a/ ]
2 N7 G; z' q* C9 s4 N$ R 值为
/ h X1 _. f2 [$ [) N. S) n& m; |; Z6 A" r) r
11400 11800 12200 12600 13000
* W3 T* I) f1 n& O, u& @$ e360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* j' U5 l" S1 G$ ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( k, ]; s- D. D7 i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- U( b3 v/ Y4 L3 N r- ^% Y1 s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* | j j5 [) N/ z4 V400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ ]; d; C }+ @) v
* A4 q- q. |5 \0 z, K' U# P 值为
; N4 z# S7 M' D/ r5 b' m Z- t( m5 E k* Z$ D& [, E- ~- o% D) k
11400 11800 12200 12600 130006 @' b7 {- H) z% r4 y. h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, m7 k4 e! E/ f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* w5 ~8 ]4 N% V% I. i: X: t
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& ~1 y; }5 C7 I. r
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& X$ G' I' G. s* F( ^% D. D' ?
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 W7 A D- C) F& H/ ^ f试用MATLAB/Simulink分别在- X* ^ z! E, D* ^- b/ V a
1．阶跃信号 * f5 x U: o+ w" J B+ G; _
2．脉冲信号 ( \+ G# O3 W; @1 l! R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: T' [1 g! D# F8 h! X6 Y# K
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
