4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 y7 O8 |/ w' Q+ n! Q1 V* y8 B) o; P6 w5 U' W; x
5.设水轮机的近似线性模型为& z, h, ~! j/ F
" T- j) S* v/ k0 `及 6 B V' [# b! h; r
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 c2 k/ s9 e) L- s* r* Y, x
7 [) P! Z# a+ t' E3 s: O# D; t; j
11400 11800 12200 12600 13000% _' M0 w+ }- y8 W/ z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 u G/ z h- \. c# h/ @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ y# I, q/ @5 n9 G) C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 G$ Z" p" y) G4 I9 Y5 e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 @% j8 ~4 K4 m' f, v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 M! _7 ]0 l* I* p, d, ]
. ?3 Q, }0 ]+ l 值为
( P% ^( O- w" |- C1 s5 [
% n K }$ t2 D# I5 S11400 11800 12200 12600 130000 i& l/ f- e/ M/ f
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 p( l. q* `$ s9 w; v& Z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ d; h3 t0 F( |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" t! \& G& y5 x" O* V2 u5 a390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; \8 @* D' ~$ |- R9 o4 o3 u6 x400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! Q( J# _8 @& V5 I, c
5 x ?" ]( {9 x2 k
值为
+ J6 S9 [8 C1 X4 E5 d
! d9 @4 _' H0 T% @11400 11800 12200 12600 13000
" L9 ?/ {1 U: M$ V! b" ~& H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ L/ A$ d2 @" U7 s- M3 C ^7 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- C. G% ?' r5 U% a3 N( }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# M: w' i. \5 A) E( Q; m; X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) [6 Z R% d4 J& p7 ]+ W2 d @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
[. i" L3 }, r2 P' s" a4 Y2 U
值为
8 ^ U o3 O# ?( R3 E
, I2 W) l+ Q: p$ J, T+ T+ o- J8 r11400 11800 12200 12600 13000
$ ?$ w( `; ?8 i; o) A% ~7 D360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% \ B. `9 {( Y$ S0 l- P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ C3 }7 v# x) M* C2 }$ `6 H* A' b+ a380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 {2 F& j' j, Q/ q8 x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( d4 Z" }0 J3 g, F9 L6 Y: A3 @
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& V) C* n Z) u" R# w5 x$ Z+ ~7 |& j
值为7 g5 H- \6 _, ?
; |" e7 O% {" b% k
11400 11800 12200 12600 13000* q1 ], P" O( S, y3 l6 K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' j, T* d0 L! X8 O8 W9 m+ s3 X1 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% G" A0 W9 n. Y/ P, b
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 `' k {+ Z/ g, Z2 ^5 J' l- p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- Y" R2 J7 E- _- C1 t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" K/ g8 H, ^2 b, a3 l$ O7 ^. M
% n, X( ?- _7 x: p 值为1 c9 S l/ [! @$ H6 G
- o* X( B. E2 N& |8 `. M11400 11800 12200 12600 13000 i& t9 j- I+ R4 x) u% s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; Y W, u7 p% L! k* n% |# R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! b2 ? l0 _0 A B9 r" G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! z1 l4 P! e( l3 G5 i9 ]
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& I: H {( A. M, a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 o- a5 Z H0 W试用MATLAB/Simulink分别在
; y2 z, c8 y2 T4 U$ K& g1．阶跃信号 ( l( @! R s* c6 Z% f7 J
2．脉冲信号
5 r/ p2 Y$ m' z2 W6 v作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' R6 R1 Z5 h: _2 O, H$ A |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
