4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. a9 `. X. H! L; I2 ]
- w8 u5 }5 a% ]7 X; _% S# N
5.设水轮机的近似线性模型为
- c3 v# _9 j( m/ X8 i # ^: V0 n8 i- O! g! i
及
5 m+ e' V0 C/ u) K) ?( M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 ?, O7 r# V6 N! ~
& _& l6 y8 j8 M+ y# y11400 11800 12200 12600 13000: }6 l h# G" g$ \0 p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 a+ W4 u/ }8 L' d! D' A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 T% X f' |5 \1 h5 t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: E4 \% h+ K0 V0 @8 F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* H% p& `5 ^; e, ~/ C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 r' [ ?; y( L' }! q2 A ~
8 r/ ~$ u' ?$ H 值为
, e7 z- W0 b& i L. q9 g" ~" x
9 ?8 h8 x& W- s; K6 Q( c11400 11800 12200 12600 13000
+ G$ z' o2 N, n7 S% J$ \: }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: R! |/ D6 k g; M370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! K% T/ x3 {4 v& \. I380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" Q2 S4 E I" H: l8 r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 r- V( U) @' K# k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) U6 \# @ [4 U0 C+ w1 n y* x3 _$ X% f. \9 j
值为
! Z( o f: B* Q0 m3 Y! h0 B; P
% V( b4 @9 y; M11400 11800 12200 12600 13000! l- A7 E0 }1 T: Y0 w2 F3 I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ c) L% o* ~# q/ m! P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 f9 c# ?( G# d! S9 A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& X# I. z" U6 j. o! m) c% W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 x1 z$ p( L+ D( o6 S0 \+ D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% V9 _5 |1 m* W+ a' Z3 ]
- i. n0 b* L& F: _6 | 值为( M! G3 u. H. r( i- x1 p5 ~! W1 w
/ }2 s# r" \: F* `2 y4 \9 u, x0 |' h8 a
11400 11800 12200 12600 13000
, S; Y$ Z* m* E" h3 @) O360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' w% t# v' x, u- z! b7 @- k2 o0 ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% F B) B5 i: O+ n8 T( V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! l) R8 l/ Q( P0 A390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ V- Y6 u" J% Z7 Z: {! F400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ G7 c! S1 [ L+ w1 j
( Q }: Q1 {, e$ s, P
值为
* u; x. k! |$ a1 Y) F% E
6 M" {- k8 b$ n0 \8 e- l+ b+ f11400 11800 12200 12600 13000
+ G9 i) t4 \' c* j: f! P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& {/ k8 }7 d! G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( k* Q% V+ e; n; R U3 } r V380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* S# x) V! Y% w' }0 W
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& X; r% Y1 z! m" Y. a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* N+ ?4 x: u# E6 q
1 o/ w. g, l; F/ J$ `' I n* p 值为
" {* C e& o* Z# `
0 ^% q3 q5 R7 h/ E; Q% s; U2 `! ^$ u3 w11400 11800 12200 12600 13000
' q% G) n5 J. f6 h* W; n6 k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 P) {3 |4 t8 a S' N4 h' m6 [/ N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 F# x! T* ~9 Y4 h& w! H, Z/ ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 ]1 R; ?1 B. h" e. H& a/ W
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 r% I. G. |0 t3 t3 |" D# |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- B5 p& S& g- d' u试用MATLAB/Simulink分别在
1 r' ~0 p4 z; F/ E, I1．阶跃信号 7 ~- `/ }, H& L* f
2．脉冲信号
( H8 O9 ]+ @3 \* u' P, ?# A作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 q/ o! p; x" F8 G; S
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
