4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' U4 l: M' P+ g5 g2 `: ]! c
1 n7 ?. Z, f! n2 a
5.设水轮机的近似线性模型为
0 t3 v, x1 ^% C4 s0 J+ r7 W# \ / T8 y3 l0 l" m. u- r4 D0 H# c' ]# W
及
% f) _6 W6 J+ W u, v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 F6 T) S& b# R" ~
+ u+ J+ n/ `: _3 R8 M! J11400 11800 12200 12600 13000# b( n5 i2 Y0 ~% H! h7 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; y) j" s" P3 W$ j4 j d1 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( E! Q7 A: \* p& a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
c! F) z% U& Q6 o* m, ]9 {" S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ @* x( R$ f' B: u; i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 v! O$ m' t# \* D
' T, U& G, d- J5 j" |% _/ [ 值为
: J4 W1 U6 v5 C5 L" G' d2 s7 v7 M9 N
11400 11800 12200 12600 13000
+ y. N+ v( G7 i, I, F/ F. i360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( i/ V% k4 ^/ U; k8 |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' O1 A: s' Y; n2 P) G- c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* b4 J1 Y Q0 b! ^% v0 X% R& E- L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 R7 [# V5 c+ L! v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& {" f0 [2 I; B; R; e' ~
* ?- L' W1 Z8 q$ {3 Z& F# X
值为& f$ q7 [- }) G, I
& ~2 y7 z$ \" `7 k% O
11400 11800 12200 12600 13000
- ^- `7 @3 S! L$ x6 U) L( s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) D4 ~) P, d' q7 Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 b" k3 N$ M9 c4 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: i" m" w! @& X8 `
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. F; ^- i1 q2 b1 W6 U# J% i% F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 I% A/ K1 x0 e' B6 f6 @# ?. W3 \- n4 z
值为5 \1 E6 m2 v2 L2 p0 B4 A P! T
9 E r7 W1 A6 H/ p11400 11800 12200 12600 130007 f; v* X5 x9 [& D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ F1 {- ^& K, r4 ~5 C8 b; m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ m2 T" W+ o+ l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 i+ Q7 C, c4 d9 F( ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! [: L/ E: [1 Z- Z, n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 D8 J2 S$ _$ [: T1 ]5 g6 V& c( Q
2 F3 y4 C6 s$ e5 }9 C7 {
值为
2 A5 ?; o `& P% ]- x& E+ w r+ Z6 Y$ e7 o: b& t* S' F/ s: c
11400 11800 12200 12600 13000! l2 F! s& I8 p3 j$ x" @
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ m" l3 ^5 |; H* d* D1 a) C
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 w+ |' s( [& b+ |4 P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 H7 |4 J, n' {, v# I; M; }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( J" s, z" b3 Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 U; y8 c8 ]- ?, N2 Q6 O8 E2 Q8 W
, E1 y- [. M2 ?2 [ 值为
8 | G. a0 v4 o4 w$ X' j% j7 o
0 B4 Q" c4 m: R# I! D- ~0 h11400 11800 12200 12600 13000
4 ` l% m- j! h$ U; Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 E% p4 N" ^; [) s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 \6 C. \7 D. g' j% v; P3 G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! s r* U$ |7 X9 t1 y' A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 D1 ]2 G) N/ c3 a' c3 h+ u+ D) }/ d400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# J0 _: s* v9 q, C+ R5 k试用MATLAB/Simulink分别在5 w7 b) e+ `6 u9 G$ u- v
1．阶跃信号
! b5 K" i/ A( {+ F/ T/ B2．脉冲信号 + q7 T( u2 C& D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( `6 U& }$ a2 \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
