4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; L! B6 |- l# ~% Z
! Y% B8 \9 e: |; D5.设水轮机的近似线性模型为
( D, {) L' A# ?% F+ R
! Z) j; u" |4 W) h, A及 7 a' g8 H+ {- g3 R+ M3 K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# ^& F, l6 u0 T1 U
0 w$ b& d. L# |9 {11400 11800 12200 12600 13000
+ a2 J+ p+ L' ~# v( s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 y; ^9 F3 W. ?) d4 j- D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 `6 y1 f/ `. Q& S6 b% B1 L+ {, ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' c5 v$ _7 d2 E* A# X6 L. Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ i- ^& V$ G/ Q8 K7 w/ o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 Z! l5 g- b) h% f D$ k% z
9 [: c8 }/ D6 k5 Y V! J. Y
值为0 q/ }9 u) Y' p% j }( ^5 O/ N
2 D* R0 w K% R/ G
11400 11800 12200 12600 13000
+ R; E2 p0 }/ Y( k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# [9 G1 Z- J; e. K: {2 h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# ^ {3 Y5 D4 Z8 D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% O4 e% }) z) ~. f0 `& E$ j" i; i( u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 R( J/ G! P/ p" ]2 ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) ?# l! `3 g I8 Z1 f0 e: F9 b2 t# ]* z. L8 {9 u0 L" Q
值为
/ q( F. X% M; W+ P6 k0 N& y9 ~) |. p; i2 _, i U0 @
11400 11800 12200 12600 13000* m& D1 B1 w* n& |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" @* y/ [3 x0 m, G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 \* b7 ^- M' X1 A5 D' P& ~9 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! z5 V4 i% I9 u! [4 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 i) R+ I3 w/ v1 c' h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 g( H% v9 `# ^- ?. C6 J/ M
- Y& g- G9 ]- H5 }2 V
值为* ~* x# i+ H/ Z5 W9 i, e
0 q1 z0 G5 j$ j& k( Q/ ]; m9 _11400 11800 12200 12600 13000
; V% z- \; I7 T- m6 |# v1 t9 ^360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# w' g i0 H5 ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. O1 \ U) |# G# g/ R+ e0 n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( @* L5 i1 d7 l
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% u& V! \+ W& v
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: _8 P* f, q9 B4 m3 r7 ]( ^- ^, [$ i
2 S# e6 Q4 U$ @1 n' {0 {" v! S
值为, m; |) i+ ]9 o; W8 n' g [
4 H& b( V0 l# i
11400 11800 12200 12600 13000
# M! i9 ~' p1 F2 L* r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 J1 Y6 _/ R' q' N/ N* Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 n% H" D; e+ Z+ u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ [) [ D$ ?" v4 L' ?! c/ F! f% e% Y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" q, C* Y2 l, N' e+ D* h' m4 S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# a, K# u- H; L, k& j
2 b2 [% D9 Z! P2 }* F
值为& `' a J: B) ]; Q: G
4 S- x2 W, b% w7 x5 U
11400 11800 12200 12600 13000# Z, n4 h) O. _" y; h8 \- ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' F2 F5 y/ _9 e( l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: I1 L$ P( Y- k) s: o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ f) J F& I; l( r390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ C8 g& ^* o2 X$ w* I
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. i. B5 Z/ x! l( p$ ~# @$ r试用MATLAB/Simulink分别在9 \& q4 A) R( Q1 ~: [6 P6 e$ j
1．阶跃信号
: S% m+ _0 T, I$ Y4 Q7 T4 [- \, f2．脉冲信号
3 m |1 T: b2 V! F( Y' V% E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( d+ X; q" \) o1 i6 f+ |- J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
