4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) _( U2 K- U' ?8 L) a
' X) ]2 r0 x! \( D e) D( C& u5.设水轮机的近似线性模型为1 G5 V9 X( {' g- M" D$ K: v0 ^
2 S9 r8 m) z( n( D
及 7 i0 ^4 L1 H( c4 S/ n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ |+ f a; _. b) Y* U
' h1 J* g$ W# z2 r
11400 11800 12200 12600 13000
2 O7 _: g0 w$ J, p# c* A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 X: ~% h4 H N: r$ Y- _( |; D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 R5 e+ r- D6 [! L0 c. }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! D3 l6 C1 a2 e4 o6 y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ @0 ^9 h9 P* m" Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 G+ d4 K2 v6 m7 n/ \5 D
0 f: i3 s" T: `# H1 `( \. h6 s 值为
5 O( M( M# D( p% y& Y4 h
, L1 V1 A/ Z: w2 ]5 K a11400 11800 12200 12600 13000
3 g) n, P/ Y% v: d& N* w! e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# s9 r* _% }: p3 y$ m
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 N# c5 y$ G7 Z9 |7 s' {
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% M2 B# L k. V- `% {3 l8 `5 e- x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 J- _- G: [5 S& _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" O; y! w8 S. A2 h3 X9 v3 h1 u4 d- {( @0 J g' |* d" s
值为 c9 {# T' Y! F; v1 m9 N2 z) X# g1 z
2 @8 `9 f9 z5 x: f# m2 x+ d5 I11400 11800 12200 12600 13000! Z0 t! B; o% F% S4 G! T1 S6 d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 Q U4 t$ {5 J/ x$ e9 A5 t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 V/ D& ~; u- j% n5 f% X" y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 q' S \* R) C1 d' v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' _- T2 }2 M* n2 n/ W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: U* I; P9 }% O' q' ]9 f' u
: P. W5 C M6 T7 X5 \6 K7 x 值为. }* E0 y: y) I+ V3 }& B9 o
) B6 u; _: |" o0 A3 b5 |11400 11800 12200 12600 13000, e; |7 E" x/ E( c/ n
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! M; W9 S1 n B7 R" |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 M0 i) d9 u: k* A
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 k4 g5 x* h' X7 I390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ K. h' l* m( ~) w5 Z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" r4 M2 M# l- W+ D6 j
) f. J2 f1 K9 y4 v) f; k6 j- B
值为
# [* ^8 s* J( z6 Z" w! m
7 F) Q! s% `) k11400 11800 12200 12600 130002 V# M0 ~/ x7 m3 D) E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 _6 a2 e( c/ u/ L o1 N
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 H- i# X& O+ ]0 K; Q f; L6 {$ g4 ^# Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 y, C' J2 w4 w
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, u0 ~/ C4 E8 [; ^8 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) U4 Q3 f5 v- `; _* M4 ^! ~
* V( B/ T- \ x! b( ~
值为, q% Y2 b& G& a1 T+ \
9 X5 W( [ s* L/ [7 _7 u
11400 11800 12200 12600 13000
" I" Z- o7 V. Z6 G360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; M' w% W+ m- s8 K# r; s( k: _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! n7 q- m$ u1 o' z6 O380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 z+ A0 `! f# f/ j, p390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" q" i# j: n1 _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 F" y* H/ q$ `
试用MATLAB/Simulink分别在 r2 w0 K9 G8 z% }2 y K
1．阶跃信号
$ ?2 ^' J2 J% Z# g& E1 L" ^2．脉冲信号
: s" K0 b: P* t, d$ d* ~/ D0 c作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 x6 u/ P$ n: t; S+ {4 M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
