4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' z" T# }$ }. ^
# E- K l/ P8 b& w5.设水轮机的近似线性模型为1 s" |7 h/ l F
' ], p! @2 t: K4 p% U+ z6 W
及
}6 Y* L7 c" H1 f0 F其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 `8 r6 g# ~* M: `; N* h9 g3 l: Q
11400 11800 12200 12600 130007 { m0 v0 i; R9 D6 G) V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 z. ]8 |; M' U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 G3 Y% a# g; n0 c# ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, S+ v, i2 F$ Y w0 b* V; F+ u# V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ M7 k' b/ @0 I# \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; e8 v4 h" A5 |' V- T- J
+ @/ U$ d4 h! H" N O9 Q1 T6 d 值为
' R Q+ _& F/ l; X4 H+ f2 S6 {3 `2 V" O; c% v! n
11400 11800 12200 12600 13000/ [' ]+ D! l, {) ?2 g+ x& M
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 E8 D3 d9 n4 g6 y% a( W
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 M8 @6 X b1 Y' g
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" H6 J% C: c0 g* Q6 q, Z% m
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& F5 E8 N7 K! \( [; ]' {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- ?8 X, O$ `" `4 N! |& c. b5 u3 Y( ~3 z! E8 q
值为
/ t0 w S( z/ w& y2 f! E, Q: A
# ?; o# W7 G# P% S5 w4 F11400 11800 12200 12600 130000 B$ n$ y' T, e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- T% Q' Y" p9 y1 I; i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' l$ g7 z5 t8 M$ \- o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# d0 P9 j1 V6 |6 j2 Z3 {4 _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" G7 g% o/ j5 g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, d, \9 |, e/ n6 H" B! y8 @3 b! m2 A
值为" J% _9 V# Q) t8 \- j
+ d# L, K( J' `7 } L6 J11400 11800 12200 12600 13000
! {) L2 k2 N5 g5 P360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' ^1 F$ T( n% A( ~. M/ @' a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& H [7 O% E; ?8 s2 k3 h# U
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% A' ]& w" b; b! M; H, B: J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. b1 r K: h, e& b# N% E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 ~- i5 F) W& L: x( y
/ D. A& C; Q# c
值为
+ D& p/ J5 P4 ~1 U0 @/ t5 t/ M, v7 @1 X/ ]2 K
11400 11800 12200 12600 130000 e0 Q9 [2 l3 f4 }: H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. b& A) Q+ m, y1 k6 ~. I) Q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 }1 c' T M6 j# l* S7 Y( H4 c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' K9 ?% o( I( N7 p2 s/ h5 k- X( l390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ w2 r7 g" D! I5 C( F% M6 K* ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- A) Y( ?4 b0 N4 O3 _' O, c
& J6 a% f8 u! w, f; ]7 |+ C 值为
7 ?& A/ I2 _5 O y9 s
- v2 w1 f. h. L: z, z+ a11400 11800 12200 12600 130000 L2 b" y# @; k" O6 L; A& r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& U. G4 C0 e$ T0 o8 n( }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 M _* |5 \1 R380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
A. i; W \ b$ {390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ }! _- J1 K) F( `2 C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. d. s( r0 E6 e! Y1 d4 f4 X) _& b3 X" `, E试用MATLAB/Simulink分别在0 M5 d. F% T# _! e6 n S
1．阶跃信号 ; s* K2 B7 K& g8 q
2．脉冲信号
- I# `; Y/ U' G! l8 C作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' W# |: p2 `! Z1 S1 m @. c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
