4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; ~# {! B! {5 w+ `) ~
% c: d6 W' u4 d5 l
5.设水轮机的近似线性模型为
& g x0 s' H5 ~. u
S) l; X/ T! ^及
/ n* g9 x. `& f. x* h其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 g1 j- L8 W: k- N+ O: e$ X8 U( j* y) f; Q0 }
11400 11800 12200 12600 13000+ n/ ~' j" U0 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" z0 H; H: d+ s* N0 V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ O7 V: m# {2 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( G' o' ]$ v8 r* u n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
|3 i% c6 d& K/ _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# H* v6 Q6 A% x- G; E
, z6 e4 a u) |- \( X: b. @; j 值为3 ]. I% a' m3 \* M0 s
. H0 I4 U. _0 y s! ~11400 11800 12200 12600 13000
! G$ T( h M0 c) _. @+ i360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 z* ?/ E3 h9 d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) I4 g2 q) J( k1 q! k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 j3 _9 W0 t5 r8 ]- t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! E; C; q- _/ F
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 o1 W$ k6 C1 F
! ~( K" i1 y$ Y& C 值为
( P3 k% o9 l4 b) A$ `
+ W5 B6 Q9 y# c; K% Z' n+ P11400 11800 12200 12600 13000- M) t1 i3 i+ B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, [ T) R% W* `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
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390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 |3 `1 \1 Z0 @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 [* b! U Y2 y: B3 n2 ~
! F J0 `9 F8 c9 h$ n 值为5 `% z! h# B3 r3 i
5 P+ R2 U {9 u; V' H11400 11800 12200 12600 13000; x. q# n i! p2 R* o8 p; X9 G H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 k% [" c6 T1 N% k0 D: i
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 e5 Q& g n3 ?& c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 o& Y+ p& K$ X
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 G; ^4 k5 B0 m$ ?% v/ ]400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 u, i8 }3 ?) [/ |9 o
* l% W$ L* \: i: _6 E4 y 值为
5 o* @( G& R+ |; F: ~4 ?! Z9 o3 K) a1 M9 D0 f4 G/ i
11400 11800 12200 12600 13000
8 R8 [+ Z/ j9 ?0 |) Y6 q360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ C: a' O" K0 d+ i0 W: ?% P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 P7 q% ^/ e3 \" B+ b) Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! {4 L4 U0 e+ m2 N" f8 ?- z2 |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. j2 d* c) q% a7 u2 n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 O1 z1 M; R# W$ k( {- H3 ~: A6 B, {* N$ z( q) O% z: `; D2 |! o
值为0 {& Q) N. {$ m
r5 f- B+ [8 r8 C) k11400 11800 12200 12600 13000
0 c2 X+ o- m+ J! }360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 B* M1 p! U5 h8 z" i
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 w) Y8 C8 i& {8 u380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 |* b/ l- @9 B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ D% @" z. Q5 p+ y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, v2 |7 `; W* {0 x" l- y试用MATLAB/Simulink分别在
0 e/ {; T/ X( s) d, r2 w3 P1．阶跃信号
# V5 l" w7 w* M* `2．脉冲信号 $ C( n+ \) j0 U E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 r7 B: e A" B1 j4 |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
