4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- H* n* h' n0 p, y \3 _# t2 D0 T) P. H3 X
5.设水轮机的近似线性模型为
3 s6 o$ v( I( i8 e& r5 v
$ c4 q U6 x+ D# f( a7 o及 . |; B @. w+ h# l
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 O' h* C$ x2 w" L9 u& C3 y
! @0 c+ Y3 e. \4 y( [11400 11800 12200 12600 13000
% W( B! w7 G- j- N0 L7 C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 l/ |* j8 O1 }' N9 O z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, C: L, e: x0 A' _3 t: k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- n, E" n2 g+ l$ q6 I# q" L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 z/ a# C8 b: [% T. d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, C% P( C3 M. H {
. c' S; G( Y3 l0 [" m; j' L 值为' ]4 w( M5 S4 @% g% a/ T, C6 |
* k+ b% B* Z& k& |4 x8 U7 q11400 11800 12200 12600 13000
* s& |7 o6 r4 Q- D) t$ a360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ W. v* I& q9 z# H4 }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ K/ N, c M3 T) ~; N) \9 O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 k0 v/ p7 I# w- ~5 q, ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 n9 L& \9 q3 l4 i# [( Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 m5 s9 u1 x. A8 F, B; |: e: d5 U
' E6 f& t% c3 h0 x# i# h+ t 值为
2 F- |& e6 I! L% \+ c4 |& H# {4 e/ u8 r9 T5 m
11400 11800 12200 12600 13000
, e! q. j) H; L6 H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 K+ u- J' y7 {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, y+ B' {/ b x% j+ K% m' H( d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 A0 V' ^: Y& e0 m- v L9 C) \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ g% P* _: G2 F8 h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# \' m. E+ ]! S5 k; `8 b+ p& G" _1 O* E" y" t
值为2 { O! d, \" B8 q: F# Y
: a) {* m5 T7 L* `11400 11800 12200 12600 13000
o7 A$ ^3 C9 ~4 u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 T, I% M+ w' O' H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ D# E* w: m) [9 `( t2 F380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 Y3 E: R$ p+ R6 f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- t. K0 V9 D! o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 p& y$ C3 J& t1 R
1 e# a7 v8 x& q( {5 P& t! h
值为
" R5 o! K6 h" i1 k( s. y1 k# ]) F0 W% A/ R% C- U; Z7 O" t
11400 11800 12200 12600 13000
; d( \3 ^" \% ^2 e$ p1 @360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ Z2 s i/ d) ]' Y# @$ C$ J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 b; Z' t4 T( V# T5 L1 s1 |" P/ e- z* L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 a( K' }) s4 V) u' H5 e; A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 O2 ^' e0 ]1 u
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ y, ?/ L M% q
3 J8 j+ @1 Y9 b* _( H: Y4 \, W1 T/ c 值为
! N6 r# k9 c' p" @( G4 Y5 v' `& d/ }3 m0 L
11400 11800 12200 12600 13000) m! v% l9 J- |& N1 O) H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! A+ j, a, j% {) q2 n370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, A- e F0 B$ ~8 n R2 r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ x, ~6 E) E* c" g4 ^; T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 N' j; N* R( d7 J* X6 e9 M+ j# z3 N
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' y/ [, m. R' f) z/ }: U
试用MATLAB/Simulink分别在
& \ n2 K6 V2 |: w3 Y/ C4 ~# [1．阶跃信号 . V' y3 `! b: j) Y1 Y
2．脉冲信号
8 S# h- h/ ^2 U! V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 o% B8 p V9 h X0 g/ f( f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
