4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ ?0 s4 n1 h+ Q2 s1 \3 {) ^
0 u- H5 @3 d, x/ Q0 t6 k
5.设水轮机的近似线性模型为
2 x1 {* ^ a9 c4 a9 V : p; }- l4 n1 R/ A2 Z9 T
及
8 r8 R# k! ?7 I6 s( J: E1 V其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 \( k1 o3 X; ~4 L% K. B3 h
% r( F# j/ s; }! P$ N
11400 11800 12200 12600 13000
& {4 ], N# _4 `' H* R7 [) e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 |; G" b$ K. q8 z5 W4 |8 ^: M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 l' U P" C: v2 C/ l* ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& w* k. { I" g) k0 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# }# S7 A( O0 `9 k3 c; M5 M% @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 C9 _7 \2 D/ ?8 {( d1 \: Y8 l
+ a! n, c) d4 m2 ?0 Z( b5 U 值为3 H" a. v/ H" ^) B/ R9 n) R2 w4 x
1 n. D1 h; l0 `. I; [3 q, @
11400 11800 12200 12600 13000
; C9 O; V+ [1 R' [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* w- Y- `' y2 ^7 q9 R! E8 y% `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' ] d# B+ W) x4 l7 X! H$ t& @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 |0 q2 u2 ^; c, O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 _. {$ I1 O5 X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. \5 |" V3 z$ [$ q% @1 m+ \
( V% Z7 l" y3 N# h, F0 L4 @ 值为0 q) G6 k" m `9 P4 f7 ?
/ J6 h1 |. I5 S( G, s5 T
11400 11800 12200 12600 13000
$ r6 h, M; ?1 x9 p1 M8 v6 [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, ~! w+ ]9 K$ x! H; R& S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ [/ Z7 P! x j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# |0 t8 X+ F/ ]6 @4 ~0 ` o% Y) h5 Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) Y- ^( E4 I& m7 z" x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 g6 C2 B% T( u/ C2 a& m
- i7 K0 `) l/ |8 J( `8 U: `) B, @ 值为6 x( i$ o" U- T" r' M
; @% M% p: K' ?5 P* c; r7 O
11400 11800 12200 12600 13000
6 m5 `' o/ Q1 ?% W5 ~5 z4 n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ r$ i7 `7 k* _- ]% G
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 T7 T& {; R& J' j( V7 U! G' I6 ]1 C
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( _8 k8 i+ U! U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ ?' z0 u' z1 }: R& S
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! H* s H, @# H% \5 f6 Y( l: V- m
; r% a6 W$ F% a: y
值为
/ i3 J |& O% q+ @) p) J$ k5 y/ W9 {$ {& o, Q- o
11400 11800 12200 12600 13000/ p* p: ~; ?$ M3 @8 \# d* ^, O# F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ C C* {: Z4 i; X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. {# {$ j9 i J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" `7 n0 J9 ^% g3 \* P- q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' U1 t+ g2 B4 m! D8 n/ [# S) K3 a5 _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! I2 B- y+ l2 ^
% G1 @2 m* X5 | 值为
9 J& l$ i8 {8 g. p$ X: L% Q* S
! d& j, B6 r* v0 |. z2 J11400 11800 12200 12600 13000
8 e: x/ Y5 C' s" V8 i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# p- F! ]' M1 v0 u" f3 h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 d8 J2 r- ?# t( @# S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" T+ g' Z- }( _- J: s' b390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& Z4 r W: c8 g9 _4 m" q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( s2 n. P W6 x, b8 J1 O* ]* E
试用MATLAB/Simulink分别在
4 i" k) U& Y% p2 [8 l5 J# M1．阶跃信号 6 u- B A! S. }; R* u2 i
2．脉冲信号 4 n4 y+ N& \' ]$ i2 @1 ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. y: h. U; U) Z- ]6 G' s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
