4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ ?5 a/ F6 O9 Q6 c) V8 i- `0 C
, N0 J5 W% [* A+ ?# ?* y5.设水轮机的近似线性模型为
8 U: J4 C+ L& I! f/ s5 P+ w+ Y0 M
2 F1 z2 k% m" q$ S4 @$ _! K及 3 Y" O. R: f: C2 R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 D: S; V: a6 j+ A# V$ c x8 _
) w1 D8 j, z* j8 z# Q" h, g
11400 11800 12200 12600 13000
4 v( @0 R; U( d$ J" B/ r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( a% U+ M6 U& H3 L1 C5 D2 r1 y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 d! v* A. S: q, n" l% {* @0 F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 O: M, V; L6 f3 t S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' e' k. p- d; H5 g2 q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) j5 r" \4 O) N+ q2 P0 Q0 P
0 z7 j h% Z, J: {/ \8 D1 o* @
值为" r4 G; ^- H6 O' M8 b
" `7 S6 n) I3 q% L' D
11400 11800 12200 12600 130009 K$ P* F0 I' {3 I' u3 U# a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 Q8 s! D6 d' P& R, Z% M& s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( b/ P, i- p1 Z$ s; U* ?380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# N* y5 s& q. F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" K" l; c* o6 R1 g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 S, _* s$ a9 ~' \% a7 V' O, w" S, l" \- ?' k- a9 |
值为
3 G5 s8 F D* @+ t8 I/ z
% l: m5 G: E5 {- w: F- f11400 11800 12200 12600 13000
2 p. C# E" {! Z- N/ A( P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, x* M9 k! y" H ^( y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# Y' m* j: Q1 i- E
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 ]+ D2 R5 f, [. ^0 \9 W' E* U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. s( _/ @7 s! X' L* U" m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' h: v1 h: _7 l: p5 D# \" s# F* N9 A5 v. `; T; w
值为1 R& t- w, @' R" c* n4 N- p
0 S0 m5 k/ @, C# X. C
11400 11800 12200 12600 13000& w1 R7 s0 y/ t& `! Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ f& c( `; a& d. d2 v( b4 J, ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; n9 e4 L2 d/ g2 G4 y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; ?! Y3 P$ L% u8 p3 d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* v( Q3 s& {. {: W$ `- g# j# s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ e, T* y, D; t# Q0 l; n6 g3 P! r- R, D4 N% \
值为
* l# n2 H7 B" ~$ u
& @* s: D( _4 Q9 a$ d11400 11800 12200 12600 13000' G ^# ~+ ]: u7 ?1 Z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ H$ U/ f: t7 v q$ Y$ G# {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 i( ^ k& s, u: b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% D7 w# X- j+ ^3 L/ o6 @
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- M0 g1 ?4 n. D+ i, f1 c
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ U7 u# ?+ e' e9 n( d) p( J' L8 m! C, o9 o
值为7 |7 B% }8 V- |) X, C
8 Q, S c8 N9 S. h$ ?; S6 N9 q" g
11400 11800 12200 12600 13000* t @2 Q0 R# o2 w4 v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 A \# ]- ~8 \# f$ g! O6 b
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: l6 [( R; O3 l; ]5 ^; M380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ w4 Q q% N0 H2 `6 d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ W' y! F8 \9 T' q2 c3 P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 b) \9 p7 B% l/ f/ j1 n0 S( Z试用MATLAB/Simulink分别在
7 { U P X1 b1．阶跃信号
* m' ^0 b6 ?$ U$ V: C% ? D2．脉冲信号 - Z0 o) h$ ]4 r+ b
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 t t( i' N8 }$ h( S/ r3 g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
