4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 R0 j; X9 ?# H1 s$ ?9 A+ }+ Y
; q' E- m! ]1 d' [1 L5 `5.设水轮机的近似线性模型为
3 V$ i: s5 t, [' m
4 R2 L. a' @3 }# h u$ m1 l及 ' d# B' {; ^ ]0 i3 w- Z& w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. _, T1 j# E3 `! q7 c! A$ D
: A2 f& n" N. K11400 11800 12200 12600 13000
# q6 t1 `$ n% i8 l* N# g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% `6 Q$ j: L! Z8 T; ]: Q# D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# J. }5 f8 M; n# r380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. i6 f. P% r* e4 H5 Y' h8 c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- [5 K5 n. g* W* k h& q3 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 F9 |1 ?1 _3 g/ E2 L2 s
7 u5 s- ~, G/ A5 q6 F
值为
" ]: ?$ R/ g8 K
2 \* Y- X0 N& B1 f% i! H3 _- q11400 11800 12200 12600 13000" |: F/ u, `" X8 X1 _; ?5 W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' {( E F; f! \4 ^2 I370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 l6 i1 S& e( y8 Z4 n* A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) D$ p% i6 Z- d$ x x- F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 P. ?0 g, a) _- s0 _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 n: f0 |3 h3 l. H6 z; P
- H) p" h1 G. g' p4 B 值为
3 w# b. g0 |3 m" _2 O3 O# D) M# h6 h5 N
11400 11800 12200 12600 13000
2 D4 e: v" K3 v' e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) ~* d- d$ P$ a$ [
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, h+ F$ l T, k; j; ` v5 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) F$ B% K6 }/ w) T7 c% O$ \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 D3 J, D% a* _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) }+ p4 ]2 Z3 M" H4 Z
* k7 q+ o$ P" ?0 C& `+ Z# s 值为! F% S$ A) d3 g& {% _6 O
+ z( F3 c; Y& P6 x" u) e: u
11400 11800 12200 12600 130008 [/ i) S3 k ^! s. l o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 M$ D: B8 ~0 o6 J) L( @+ ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! ^. D: S& E3 O
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; N8 ]6 [0 c2 k- E4 L5 n2 n a$ A390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' V" \+ v4 T) u* r$ g- e1 m, m I400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 O% \% V0 }2 B: v5 ~: q7 D
7 Y2 c' j1 ^# q" V
值为
1 q' v% n' j( M5 Q1 N# A: d. E( j+ O( x: g
11400 11800 12200 12600 13000
) A- L# Q$ I+ q5 T7 L2 D+ u) W! o% R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
c7 e1 t( C9 t2 E U2 w" j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 @ y/ c5 d+ S. h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 l0 N4 J, r: U$ A8 [" D4 S' Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" m0 i" a+ z9 ]1 t: U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 E0 V9 k3 i! g' ?3 B- N0 m X; K; x, j/ W
值为
6 P8 C! s7 m2 Q% u B. N! z2 c) a
11400 11800 12200 12600 13000; @( P/ s) s6 e& _5 @
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 L5 C5 P- m: e
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 t* N* I( `9 y( {% C- y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# `$ z3 y) Z: ]; H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 o8 D5 z# Z% p1 c" i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& i. ?& _2 P- u0 G7 U
试用MATLAB/Simulink分别在, X9 h5 n* b; K% @: r3 m
1．阶跃信号 2 k# I/ e' C' _/ I% [( v, I
2．脉冲信号
& g5 G9 }6 w& G5 r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 X, y: v, j M2 A- O- O |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
