4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. R3 n" q G6 _$ }( q- l6 L$ ^
' B! B% w5 [# C# a6 ]8 r& Q4 U7 g
5.设水轮机的近似线性模型为
5 Y8 ^0 ?9 x# T$ h% Q
$ I' X" W2 S. F' Z, x9 X1 n及
! h' h' B$ h- G5 m' c2 z( U& o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( p, i& ~) u3 a; S
6 @6 X4 q2 w% I( X; o
11400 11800 12200 12600 130006 b3 p5 }6 P& J. [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* f6 b) ?: P" a; G7 [% r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* S+ N7 }% Z. y) y: u, {& f2 w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. R! [; `, R- {8 O9 T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 \$ q' d0 G- |( G1 T0 U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 Q; g u; G) v1 K, J' Y- t( o
, u# k9 Q2 E6 L" n' M7 A 值为
$ n7 x8 p a8 h7 Q" x# F" N: [+ M: T( l+ r: ~4 V
11400 11800 12200 12600 13000
" p" _: @$ J0 L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 i1 l) U' j1 d- w, i/ `! Z( a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. k. ]5 e. {3 {5 E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 e2 j1 T! r( o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) {4 J, s% d- `3 y( @7 R" `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 }/ ?) \" z% s5 z5 D7 Z) H" V! T o/ o5 f
值为
0 d( ]4 I3 n+ _1 i f b& [1 c; r6 d2 @$ m6 _; D2 B
11400 11800 12200 12600 13000
1 L c+ T6 ^( B( b6 [5 v7 s5 G& U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 j- u5 {; Y5 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 I$ D. Z4 ]; H& s# e0 |
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" Y% J# c+ O$ H+ J% o: @4 a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& [) q4 M; u* v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ d* q; D0 _0 X* H6 e1 Y5 d6 |/ w6 a2 {; x) Z% r
值为
! F1 F& l: ?/ x
: e1 M$ j' [( }) [5 o, s/ h11400 11800 12200 12600 130002 w0 V. L1 A ?5 ?8 J9 c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' x8 z) \6 l- ~1 e7 j: k370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
T- h# Q* A- E1 ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 W S+ B* E6 R/ S! r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! D1 H& o m$ ^400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 q3 [7 R2 a6 ~( P$ U+ E8 B) t6 Q( t: n
值为8 s" b4 Y/ x/ x1 F' Y' I
0 H/ a8 _$ F ^% q
11400 11800 12200 12600 13000; m' K- M- s* z$ m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) g& H* X. ?% U0 q+ e( [: W
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% H0 x3 S0 K' q; O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 w. k( m" c/ {' U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# K3 v( f; E2 @% Q# _8 ]" B# l
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) f. v% a U5 d5 {" m+ S
6 Z5 a' J h* x& M7 O 值为
2 a: B5 t5 K9 R* d; j. b* S7 `! r% j2 B! s: S) @- o. S; {. X
11400 11800 12200 12600 13000
% w, f- g7 s9 O$ t3 A* s) ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* O$ G4 f4 N. F% O0 C8 c* g" f
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ [7 Z% |" f, c% N5 W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" H& J8 b8 N6 M" ~5 e) v; `
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: y/ Y& D; W7 @8 E B+ g6 P400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. b8 H% K, L, r# m2 `: C- t% I# q! t
试用MATLAB/Simulink分别在# c5 [9 O* z. U" r$ q) |
1．阶跃信号 ; S$ {. M1 u& p# ]7 J
2．脉冲信号
" T; M3 o) B; y1 h: Z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
i/ B; ~+ a/ r4 q& h4 K' r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
