4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; R+ L3 e3 z, t. Z+ I; D' g) ]$ c
1 F( N% u3 i/ |: y% D3 `5.设水轮机的近似线性模型为 T1 ]& ?( w+ i* N
2 b. z# b3 T- i7 [9 ]
及
* H0 L8 P, y, G# M" o5 {/ r& c5 z9 x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 o# f! ?9 t6 ]8 L
2 K6 z4 _( r: c. Z11400 11800 12200 12600 13000
4 [/ _7 W, t# e$ t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 w9 y1 e& q7 Q) R2 M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. e0 w9 c5 f! x5 ~4 Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) u1 i& r% J0 a O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, E* _# I2 I `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 c5 ^4 F% L) a$ r
4 V9 Z5 X- K( R8 F6 F6 V4 a- y4 X' w
值为0 t) ?: K; S q3 Z5 u8 K
. M4 {2 D1 u y. {3 _) \' K( J+ t11400 11800 12200 12600 13000
) W, j9 Y: `( G360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, W$ V5 ~' P) c" n5 F( D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) {5 x# o8 T8 k& a7 J2 t# v
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# S; T/ x. n) _0 W390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. c+ j' ?9 w" E0 G0 s5 f/ Z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
x8 t1 n6 ?+ Q% C" E6 }8 P9 |4 p2 h* }
值为
4 Y, q$ {1 B ?7 D1 C3 I; |+ Y1 R' M o6 y3 w; U2 t' Z: a
11400 11800 12200 12600 13000( H$ c3 k4 l% p9 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 C! h: P4 i$ G/ L" k0 q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 M& E. v7 R: l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# d$ X7 a# L& ?/ ]6 n1 q( h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 [7 m. I4 Y) E+ W# G. l& M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 }9 Y: v- ]( t/ }
' x8 ]# d- H& }7 }" y& `
值为( a6 ?' K, q, r, Z
5 ]9 y7 |$ X1 {8 D0 y. J; N0 J11400 11800 12200 12600 13000* K7 @, F5 I. q+ n- r; s
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 u" L1 T) O. G, `2 U9 I370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ v& t5 k# n+ @ p `3 F( t
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 _) w( J" e3 I& F4 G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 k1 d9 k8 ~0 n, L" @7 ^9 A. K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# |) I" \# J9 N% J# S
5 q' y3 R4 I6 x* E0 j' D 值为 _. p3 `* ^: b6 t. m
# A% Y: m/ T/ o
11400 11800 12200 12600 13000; J8 k7 {8 a' p# P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- b' T7 b. W# Y3 x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ k, I" j+ y$ a% ?* r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 x3 o+ e( Z9 P6 R" K7 Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ Y, L* \& a( h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ {0 P# r# N7 P+ q1 I3 }! C
3 {9 [4 V) t% L* h3 { 值为
! S6 { ?7 k0 N
0 _0 J3 \' f3 b3 e/ N# j8 d11400 11800 12200 12600 13000* O; t2 k0 {1 A% w
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) b7 b/ ^- [; I1 F4 B, l370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 s3 Y7 a* R7 M; u O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& H, l1 j; N% y# ^5 z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# H; u4 d9 x3 `' X" S, I
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" ~" s' l g7 W" U试用MATLAB/Simulink分别在# P, [6 }- Z1 \, ]& H2 j7 P: [
1．阶跃信号 8 v; U- S& Q; \% c& W. L2 }
2．脉冲信号 ( z8 h9 E5 d+ [; M2 [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" L f) p& I2 a% N, U% i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
