4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 G- K+ K. }; m6 Z0 q! ^- D+ n) q. o8 E m. m7 M
5.设水轮机的近似线性模型为
/ s+ _" T& r: \& h2 b
+ G" O6 M# o+ `8 k; J2 L及
$ p7 X$ F# a$ ~其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. W3 Y6 y! l$ c8 t' D' j4 Z
; X* r* j$ {' i; v$ L( s
11400 11800 12200 12600 13000
6 Z" s2 y S( D2 \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 y3 N L: i: \& |& R% I K
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 I6 L# U# F+ i6 g( [& k' E3 R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) u9 f- p, c# t M; _$ L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: G. ?/ }& |, ] M9 M9 j8 H7 c7 P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 r6 N8 ~5 h! k0 F
, \2 D* w7 E% q, } 值为" i: _: ^( Q; M7 K$ v
9 v2 M" f1 H# e, u: u11400 11800 12200 12600 13000
. C! E( I0 t, z8 X3 g; [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: W7 P8 ?2 L' L6 B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ a. y7 W6 Y; O [
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" M' D+ f3 `+ g$ P" y6 u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# n' }8 r3 V$ X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 K/ ]" w5 B/ }9 Y, T
}: {0 v' B1 C( M/ Q 值为
; F9 k: t0 X) d6 X, y( q) G' M3 r4 B9 D
11400 11800 12200 12600 13000
: N0 G4 n7 L+ `( z( v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 H3 n* X j) H) E4 o _& ~$ q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( E5 j; m# D& N; u6 n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ A8 }0 i ^# `# y" C* T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 |, B& [; F9 `' x4 b8 o$ N400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( |$ w! b3 m' p8 [- b3 u: a
: r: \ v! u/ _ @# y2 ` 值为8 n& w# K& K8 z
- o7 b4 R4 G! _5 x11400 11800 12200 12600 130003 Y+ q; f: z# C$ w2 q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, F% Y8 F; s a/ ^" J" f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) R3 ]' M5 F, j( S380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 W/ r8 }$ \! ^3 B' f/ t* C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! s: D" `2 j' i) g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 h! z6 ?8 z5 T. m7 Q
! @/ _+ _# [- d; ?) B/ h0 f4 D. i" M 值为5 | x/ H9 s( T o
7 R- J. c/ |' E& ^' a11400 11800 12200 12600 13000- P- @3 w. d4 m% `4 m% W
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; d% J" P0 J& v4 P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 |" m& E0 R, n9 a( f3 s# [& ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 ^ Z3 E! g$ q, `$ R. }3 ?2 l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 f8 j( x& @6 s' B$ o, w) V; D400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 |: X$ t3 c0 h) p
! t$ T! L8 v* c0 n" Q4 | 值为7 m2 A% J! ?9 M# E) s, j: r
- A: D7 b- T/ n2 q: k2 B8 A
11400 11800 12200 12600 13000* f4 S$ L" I, B. s0 H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: r; Z) Z; l4 p* t
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ \1 o' r# W& E3 N, Q8 ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- M' d3 t! V: K I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 P. R. V) T! N( Q& R9 |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# }5 B" d# Y$ n- Z' k, K" Z, G
试用MATLAB/Simulink分别在
: F/ _5 O$ m& V" {; ]4 D1．阶跃信号
. j4 w) l! u7 l/ Z1 l2．脉冲信号
9 b0 A- `3 V5 ^: I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 b% [3 Q) l* E: \0 Z& y8 a
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
