4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ I" \7 f* Y1 O: _) F! t6 E, ~+ P; D! o' ~! d
5.设水轮机的近似线性模型为& v6 s) w8 Z* V( g! b! o
7 l' v- @! P# p/ t6 Y* ?8 n' x' R
及 # ?3 Z0 Q/ S1 y4 T8 p; i9 E7 y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
T3 j n6 d0 I4 d- \ Z" \! T1 M3 l# D
0 Y7 q9 u0 ^( a/ z2 o4 f11400 11800 12200 12600 130004 Z4 z) J4 F& P7 @' |8 s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 |# Z4 [( D7 @- u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 P4 h0 ~ \" q! c8 [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
m- c0 P; {' f7 Z z7 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 C: Y2 E6 e9 b) t3 z- g) \ z" q! u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. D0 T* C% G1 |% f& \& a+ y
+ M" Y! q; R3 k4 u; l/ y# E 值为
4 Q* R. m) q; G/ K2 l* L
# h6 Q1 x2 P$ S$ Q- e D: F+ M11400 11800 12200 12600 13000
& s5 T4 A {3 k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ U3 v+ f+ u* Z5 Z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 m+ G; V$ N* \, Z7 U4 \; I( S! x380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, f, z' r4 s' \1 j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 H6 \7 Z- F' B) T4 g
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: t% h" b2 U3 E
# @; v% U) L2 J A) B 值为& z. x$ s. B$ l6 L! D- d
8 D. d# W5 k g+ w1 Z: @
11400 11800 12200 12600 13000; `: K2 y- J0 F: R$ n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* p8 r9 `9 |3 H, y4 [3 i: Q8 p6 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' n$ _* h, l+ Y: I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, [! t& D7 o8 Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 o: D V* p4 b- a! V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; G' m8 x% `; e5 }" b& B; G
H7 {) G& Q# l$ S- r9 n 值为
4 @7 Z7 r; {2 D' x/ {8 d; ^: j2 K" h
11400 11800 12200 12600 13000
6 t ?. y: X) u9 ^4 J( G. {, Q3 C360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, E$ |# ]5 T# f/ l0 P
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 k6 V& v' N; s# b! \380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" ^. |4 D/ h5 ^+ e" ]2 D, c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& d. w9 U3 [& | G5 a
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& w) T( r6 f) s# j. |6 T- S
% V% m, E3 i5 X: h' X 值为 w7 r2 ^1 S8 E6 {
2 @1 G" i8 D6 [+ w9 k( F$ X
11400 11800 12200 12600 13000) {7 M* E, Y- ] B0 E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. ~% K2 H8 G! y9 {0 |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) e0 c& M7 Y, \) p# ?% U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
?! G/ U1 \% j$ [7 Y3 @2 b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% V0 l# M) G- V9 @0 i9 y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, r" R8 @1 Z a b" K
" E" |* |" X2 x, @/ U, K 值为* i8 {" n: C, R) j
( \) m% L; Q' j0 O4 v: l" x11400 11800 12200 12600 13000
' H' d8 @' t& I6 S% G! m" O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 {1 Q9 v6 s# o' @' v' `4 a* ]! f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ q$ `; ?) y) l) v/ h3 F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* G2 L' l9 {! A( p: R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ L8 C- X, }; w, _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. E+ c5 u- k- u( }试用MATLAB/Simulink分别在! q2 i1 ?! q4 R4 @( {5 u6 `
1．阶跃信号
# F; Q2 I# H; i; {: L/ O2 [2．脉冲信号
1 R+ Y+ E/ r/ v. z* g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, b3 Y! F+ p; m) g- ? Y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
