4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 V; \; C. }7 B0 E+ A& u1 {
. c0 _+ d/ W! B( x- x. | v: Z
5.设水轮机的近似线性模型为7 a0 E- ~8 m7 @+ D9 j
5 E. s" F. m1 a$ O9 Q% B及
0 W2 v" S& s# m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 E- G# c. o% ^
- L9 D- Q& i- | o5 l1 N7 B' q
11400 11800 12200 12600 130006 n( e! R9 ]* L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 [! B- J( b7 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 @) M0 R1 o! q0 l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 N3 `6 w! F, y8 `2 U0 a* R1 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" K: x* s- Z5 d; g0 ]# p+ i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% u/ n# b! q! t# L0 ^3 B4 j
5 n# Q/ ]. [8 v# h0 J } 值为
5 ]! Q* U2 W- K1 h6 ?
; a5 F$ z+ C% J11400 11800 12200 12600 13000
7 D6 `* ^5 u6 r9 S. F5 ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: u2 J) U6 x$ z# K. A* K* n. }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 L. G7 N' k: V4 B0 Y+ j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 {5 v5 c* V4 T2 S6 n; D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 B$ Q/ O; ?% e/ K3 O( }! u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! {+ b- k3 q, n3 O' [: Y& j0 F
& a% {$ R- g4 c; \ 值为! ]3 g8 z5 |9 g3 _. X+ J& C
7 ?( ^, W) M w6 t. }
11400 11800 12200 12600 13000
3 ?3 C ^- r1 C4 F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: }+ W; Z6 f, C4 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, s5 i% g9 V& _% _; K4 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ _1 |" v1 q; d0 h0 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- W8 B; q, e: ~3 R4 R2 C \1 c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- ~3 t2 p" c7 Z! K$ J
" z' C4 E2 f" Y7 q4 C 值为$ I' o; [# P. I) U# e: Z& K+ T
: b( S- @( v$ S9 L
11400 11800 12200 12600 13000) b9 I5 f& a, e0 V- ~% K9 T. x4 H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 C! j1 n9 M- G! \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ s3 g$ t8 |+ G# S6 o! t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ K1 p, D8 p. p1 r. ?: y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 J8 u3 @& d0 |# P& i# M& q- E, C400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 l7 w1 h0 u4 B$ f- D6 m
5 x( I% W4 g5 {, D( j- J9 o 值为
( i6 _0 z: }& S8 C5 u) m0 |$ Z0 ?4 G/ [8 ~5 R: w; f
11400 11800 12200 12600 13000, ~; a. R& P% F$ }* v
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: P/ I' z( e* I. \3 G6 P4 t# S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' }7 o: J, y4 \& D+ J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ p4 l( t+ y2 T- @3 `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 z z) z, V6 H: R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& u2 m1 i2 K) ~
9 D# Q7 l4 i3 _& I 值为. W" J* V2 f+ y; ~ B
& C/ a- \8 g m& m6 O: C/ k& ~
11400 11800 12200 12600 13000
" O+ Q3 x4 r+ W' }) _9 e8 o* O. ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" C' T& ` G' ?3 h" B370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" M( _% u6 s+ @% b380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ [% x5 y7 j5 ?$ s7 m$ H( X/ }9 d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: ^5 f: Z# b/ o4 s9 F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! F7 |7 W6 d* I7 `1 z* |$ o" A
试用MATLAB/Simulink分别在5 Q% {7 @; G: @0 U9 o
1．阶跃信号
# D8 H6 h; ^# n q# z2．脉冲信号 2 W1 _' b# `4 J* x$ A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; Q( c+ J# \: D" x' P6 t5 j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
