4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# p8 A' p6 S+ R: {+ U G& |, A/ h" X* \+ ~
5.设水轮机的近似线性模型为& l0 w( Z- R* d4 D" o T+ Y: ^5 c1 J
, j) o6 Y8 @7 U
及
# K3 p I' w& M3 ]4 u, p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 O3 n. l4 |1 u" i2 ?8 h$ N
3 ]) B% @+ ^' p9 p" ?3 r2 U7 E
11400 11800 12200 12600 13000
: p& A+ L, u A# ]8 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 f0 ~$ [4 M/ A7 \ i% j7 @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- c1 f: u$ L/ U# }/ r" G$ T! m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, J- e* ]! Y) J2 X+ b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 W) @$ B' x' j' G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; d3 N, I* s- w" t% P
- T7 A8 m! \/ W& h
值为# H, b7 q. k; X- A$ v9 Z
3 d( R; R+ Q* l. {7 {% X8 ?8 M0 l" D1 _
11400 11800 12200 12600 13000
$ O# K0 M2 [; r* ^+ A& b ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; B7 B _, ~0 j o1 j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: y6 V& _% Z) c( b, W6 q' h380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 I! v" A9 c! e2 b, D. \7 [+ m- D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. W) \+ k- T3 s2 x2 U. n
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" R* S0 ?7 i' i- ]7 T6 `+ L6 D* Z2 {+ t7 B5 e* k0 n; \4 g
值为8 `7 L9 k) v2 R. d, O
6 I- u0 K, H9 ^2 r4 _
11400 11800 12200 12600 130004 W4 D* D. g) m; t4 S+ ~) D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ `- L/ {% b9 c" K. |3 R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* C1 \" T, H1 m: M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 Q% j/ @; }" b6 K2 y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, J0 s! N4 P" h4 C( S0 s9 G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" _+ ?- h/ H/ i$ M8 S$ J
& p& u/ `- k( ?1 v7 p. ~' D1 S2 G- A 值为
9 F% z$ I$ V3 ]3 {0 K7 O9 j: P
11400 11800 12200 12600 13000* B5 K6 e& Y3 ?6 X6 l( e8 x9 T8 K- d
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 F5 M( C% v( b) a$ H; u4 }3 ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 Y7 k0 I( C$ L5 w, `8 w3 M7 g" I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) G. a6 Y5 K: s( }% o5 g! t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 J' }9 ^; g) }. |0 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. G$ w) O2 h# k+ j5 b
( M3 o$ O# T" a" T5 h& l) ?5 E; i 值为
( w; e* z& o9 W# G( X" R' _( i) i: ?, i: v
11400 11800 12200 12600 13000
; S& k/ h9 B& K360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) b. B( g2 q/ F" B3 s7 A370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" o& O9 `% \7 G; m7 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. a. ?9 Q" b/ C/ L8 P, M# ]+ _
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 I+ K }- e5 g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 {2 Z0 j$ F* O/ A
: N8 M+ U" r, V% O( p5 L" `, Z 值为/ ^) T3 M' r b: T. z8 j' H* j
0 V$ h! D T# ]5 s" M11400 11800 12200 12600 13000
, b$ J/ F; l) n3 J9 i- [2 r360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 y6 P3 i7 W% X- }- G$ L3 z( k
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 K, Q) c1 @6 b5 t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ t) t4 f2 `; v" G5 m9 F
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& I1 F9 o1 G9 P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 p& s/ b0 H) Y9 n- U5 M. |
试用MATLAB/Simulink分别在
) v' {! Y' U f0 z5 | P$ V( G1．阶跃信号
S e) R4 O6 A! g9 q2．脉冲信号 - I- m6 ]1 d/ X1 A: c7 n
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ B1 k4 {: g! U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
