4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- a T, C) c- D% |4 k# G$ Y' _( p
5.设水轮机的近似线性模型为5 n( _( ^, ]8 s! x
9 M* I; h( f$ k; Q' H及 1 F( p9 @/ o. t+ `
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. }; c% Z* i; C: Y3 p7 D. x6 p
( p1 Z6 A9 Z$ i ?; M
11400 11800 12200 12600 13000& n. w, V. U% f- q2 s: x' g. D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 b! E: V7 J/ L( L: [ G* N- B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ |5 u. @% |7 ]2 X+ ~) s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 t- f0 k* o% f& y1 r0 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# d7 @; j/ A" T3 Q0 }# i7 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. d7 K' J2 B6 s9 E) q
9 H$ N: ?: O H* L R
值为; W$ O2 ^ X0 D
: t7 b! ~& u' }3 m
11400 11800 12200 12600 13000' d& z3 O/ B* m& ^2 d7 B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 F" V$ C/ ]: D' Y1 T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- C0 w8 v% S/ p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 d- u4 @. {* K' T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! j1 ~6 r, J- h" U; @0 H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
H) v, ?: l9 L& {+ A7 h$ H% P: Z
1 d- s8 y" ~1 F6 N+ E! v/ l2 m 值为
* s8 k o# s. a4 g% t$ T1 X
0 Z2 r3 i9 y0 f11400 11800 12200 12600 13000 l' w9 j7 N" y8 s9 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 R( W; Y$ h5 D4 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 o7 z v% o Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! L9 [$ |) [4 g* K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 \3 q) ~+ [( I; }4 E: j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 f0 E! w: h h* I, Q1 X" R
& h( p3 y, z1 @, [ 值为4 x; }: K G( j2 F- W4 L6 s3 m
4 x* R. u: g; d. ]& K11400 11800 12200 12600 130008 f8 @' i9 b# w: u5 c1 J: ?8 s" e
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 v. T X6 ], J& ]& W) w' _ C$ e. J
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, h2 u8 A5 v$ k: ~/ b380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' S; H; H0 U" L+ z- E3 }; w! B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 M$ L m& c3 J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 o' N" a% `( z0 Y; ~- C- L1 f3 e1 U# B; g: w [* A
值为6 G" \* h7 `# N/ q: D
?! w" X$ H$ R/ \$ T- i11400 11800 12200 12600 13000
$ E- m' R7 U ]6 n# d1 t0 t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! i$ ~6 {. k" W% s7 ]7 w [) o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. U7 y& ]- t7 K+ B380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; N' T8 L! Q6 _, H* p* s390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 U! k) U' i e. m2 j, P5 x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 k& z( z/ L: S! g F4 @/ Y4 k
5 Y: G' V$ F( [* w: Y 值为
Q7 F) P. |4 v: ] s( K# i$ L0 p) f1 |
11400 11800 12200 12600 13000- `6 c4 Z" m. D p3 O& N( `, `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ M9 w; t4 `3 \5 Y4 x2 p. q" l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 t4 h( G% h } w. Q; m* t" G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; a" T# O1 _) n( ~ l) A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' V* n& h: h1 ? J6 G Z1 ^* u400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# H* y. _+ r. x' R v' F试用MATLAB/Simulink分别在 K: J/ D1 R' K, p
1．阶跃信号 ! o/ {/ h5 r o: e' W
2．脉冲信号
5 f0 D, Z5 H$ |+ A ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& e& {: @! v: q& s3 f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
