4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ Q6 R4 Q8 t7 U- S0 e2 n2 \, p& h
0 _4 y c# F% b* |4 ~% I5.设水轮机的近似线性模型为& \8 E0 Z) s) [$ @! [
! t& X7 `) ^3 m' k及 P8 M- S" a7 ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ N: L) X4 ^- d+ J1 R- Q
6 x, S4 E4 D8 A I/ z- Y) O" i11400 11800 12200 12600 130001 l, f) ]& I/ b4 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# f$ ^( d. l/ t: }; g# i$ q! Z. ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 x' C6 l8 n4 M) R V. C% _; r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; q& [1 A {& B2 Q7 Y* D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 s+ }4 j2 Y8 M2 i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# r1 Y M7 [: f$ J, b2 \2 v0 T4 `3 C4 C% T+ Z
值为
" u. \( S- s/ ]/ y5 n& R; C' D6 I7 ^
11400 11800 12200 12600 13000& X+ z4 @- K6 Y0 s% Z6 }+ q, N5 t. X
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# K) n6 I% n2 q4 y4 s7 L370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 C# X1 r2 B# b9 j; @7 W0 I380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* c" {8 t) m: m4 S9 M* B9 @
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) E+ y6 h1 O) O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; N) S' W. N9 E7 X/ A5 R) _- ~
1 g5 O7 Z0 f( s! O) Q" v 值为 `' T) u W4 M* t2 Y/ k
: D' N. Z4 R; H/ u0 b11400 11800 12200 12600 130008 e" D9 t0 R" e3 P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( Y6 m) Z; u+ N1 m1 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 x4 J! L- V; c7 g2 Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) j9 H; z r3 c; `% u/ \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ _+ q: ?! K" w! h t( `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" R, ?( E3 z! _7 }
; Z0 ]. ~" X5 k5 G# n7 c L7 u 值为
! g" E7 f' G. q* k2 k9 ]: q
7 H1 N6 L+ h; s7 s& q3 q6 W11400 11800 12200 12600 13000
+ k* W0 y! Q8 S2 ^; L& J360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( a8 B) n$ a7 h* e Q0 G6 Q9 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 X, t8 Y+ H$ r( a% r/ c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 d, g. w+ @: Z9 `6 `1 \( h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- d! p4 a7 d7 h% q9 _1 C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
N" ~* E# D- k4 z+ f7 a5 j
4 S. s% A) ^, ^" e: m6 u4 v 值为
, i; R! T/ `! M+ |" ^% G; C; ~3 p9 {9 Q) U8 P+ y5 `# m x) v
11400 11800 12200 12600 13000
g/ C8 | z( B" F% B% g5 n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# p3 Z% d2 \: [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. T+ ~3 Z% H% \9 ?- ]& f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. t' I, t! ~. F& u7 f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ ?; k% d9 {( m400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ C/ \/ r0 u$ a% _1 Z0 j
+ o- I5 Y6 m) ~* f 值为
$ b+ {2 s8 D0 Y0 P4 |( Q
4 W6 z2 t% |6 a% D11400 11800 12200 12600 13000
! L8 Q K% n- s5 J% {360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 u) g, q1 X7 G* H5 E# n370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# R# v" c6 M6 z! V+ \0 N# Q$ x
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 b5 i3 n5 j# v. s* E9 u- s3 j390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 L& |" s: @9 c& e, b) f$ U: r6 m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ W7 @7 D. z& w试用MATLAB/Simulink分别在
# E* v/ u2 q# l' @1．阶跃信号
& W' _9 A3 w; ?$ Z2．脉冲信号
2 o% O |, u7 o2 l) o% U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- p+ X ]5 ?" h% B) ]' C* q t3 U |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
