4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; {: t3 q+ c* l4 K. V9 K, }
( \' p$ W4 R. v$ t t5.设水轮机的近似线性模型为
4 M7 P1 q+ Q% `' I0 ]/ e3 ~1 ?# T 8 R4 Y" S! f4 t, x- m6 E" @
及
4 a7 T* e( Q! ? f, d: z' ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 Z I5 E5 }5 \/ \! e8 H
& h3 p2 N- e7 _1 {4 y" J8 G11400 11800 12200 12600 13000
1 k: s4 T( S/ {# H1 S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 X6 E& e T' V! g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- B1 Z: W: N3 H" b& P" w: i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! A* W8 T1 x; O0 U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' V7 X% Q8 Q7 n2 z* R* V0 C1 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 S, U( h5 M0 `
1 H& L0 T4 O/ Y/ y' t' R' S
值为; M) |$ c' |7 w5 L2 O, ]0 W* j
6 M9 V7 n0 d% Z- t11400 11800 12200 12600 13000
& n* j& g6 z! A. j" }+ `0 v360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 L; ] H' G o. P1 h6 S' Y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 k# Z$ x3 ?) K; E
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" g, ~4 N/ k4 M& ?! I" {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- A8 L; M' S$ ~+ @5 f5 Z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& d; f! x- L S- Q. H C6 g' i+ Q2 V9 d
值为7 U. _; P# Y' |8 V: U8 j
7 v; `8 _- O% W2 O
11400 11800 12200 12600 13000
2 p' ^7 }3 s3 q. S; `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 W! d7 [$ W7 |9 Q$ D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; Q+ j7 {: z5 ^6 b* s5 }7 ^8 i2 u9 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* k- h/ B1 h8 i6 a7 o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" i2 c1 p3 F$ k9 G9 t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 B4 S) S$ [8 \0 u7 ]# o. [/ y
5 Q2 K- u# [% W- p
值为8 q$ O, C) Z& K" `5 D
& z I0 [% R6 ?% i( \# e$ L11400 11800 12200 12600 13000
. _' o4 B/ V Y2 K% I1 g7 P360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% o, Z3 Y* i* I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247- G- P- q/ q2 }' j! F$ w3 }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 }8 g' j7 }) o* W w" I390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 e+ O& Y% q6 w( r# O6 P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- s, \6 n9 h/ O" K* j) k% t
! I+ o$ E- E& P. i
值为
9 j; {% Y- C& X& `+ H( U3 \; K. X/ p% i' R" }8 F
11400 11800 12200 12600 130002 k4 |! \5 z* ~# d
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 ^" Y# u5 k) _' X) s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* \( |! t1 `- I
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 v! q/ G! z1 R, g% b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 `/ d( Z5 s* i* J4 K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ {* P: c2 D7 i9 w/ L$ M0 K
, @( ?8 l. H/ M2 z! l1 F 值为! y X7 b, A6 Z9 B+ _1 @6 B% b
' x# y3 O+ u% \* V6 F11400 11800 12200 12600 130000 Y0 L3 M$ o8 q( h- o- X
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' d/ T P) m. _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* S8 t2 H+ ?5 f# i
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ o* S# k9 \* r+ E9 ~) P* T) Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% h/ X3 ~0 p6 V& _( }9 f400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 U& M0 e. z2 [- }3 G5 E试用MATLAB/Simulink分别在& X5 L! ]) b/ M
1．阶跃信号
6 Q! W# j2 ~9 `7 n: y2 m2．脉冲信号 _7 f) a6 j/ x# Q/ e: K2 N3 l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! S2 M& ^, Y# P0 y$ G: A
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
