4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 z8 X3 Z/ K6 K7 l" t# _. j
$ m" E4 L3 v$ Q/ c" k; h
5.设水轮机的近似线性模型为! Y! b' U) ^! L) Y1 C
; s. p) G1 |1 v$ F4 Z
及 ( d/ E0 u1 Y2 O/ }+ ]
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 Q) M/ w# D% D: _0 Z" c) v
6 K5 A! M) p3 s: C9 B
11400 11800 12200 12600 13000
9 o4 ^. g; c2 y3 [1 ?2 b6 n1 F4 J% Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* ~$ t8 d, \) W" {) Q2 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 X/ Q. J2 z. r; [7 T$ M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" q- O; x( x9 G0 A4 ]8 _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, W, O, H4 m$ a0 J) z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( g$ y- F: E e3 [8 @: v# ~
5 V* x j" a( K. x* a" ?+ q 值为: d0 [; x) r5 A( P! }1 _ c
! |9 _+ S7 J" j3 c( n" b11400 11800 12200 12600 13000 Z- s7 d; g8 D( G1 P& K( j5 z% k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
L5 G6 z3 Y! j+ `+ p- N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% F7 Y l; ~; k- @& n380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) u2 f& c7 L$ G
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ `" `: A/ r& p- O' E
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% d# I5 }" r4 O& _& d+ H% N# I
; F" ]+ i7 [! m4 v0 b Z/ H 值为
K" E5 x% Q+ B; P. o9 G
' B* F( y- \) L( c11400 11800 12200 12600 13000
' H8 J7 L+ E4 {8 {% X' u& j4 S3 x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; ?6 O: \0 r' u& w% d# q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ i0 y" O) C: b4 u2 |/ V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; n! z( f0 P- e) d. `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) W5 p4 n) h' n- m! u: J: O( c- |0 w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 i: O" U g: x& T: k3 P5 Y# s: x" S6 a0 @* b, J7 }
值为. L& d( Q# I0 S( R
' @" L4 v$ g V2 |11400 11800 12200 12600 13000
1 a- F: c2 q5 O$ f: U+ j360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' Z1 `. [, P9 l; }370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) L9 {7 k- B+ S% H5 Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594/ {5 n# q5 \/ ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" x& i6 N$ @8 u, F' u$ a# c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, f: H- }2 M j1 o& v$ y- a+ ^6 H: z; e$ q6 _# @5 s/ ~. W
值为9 a9 _! {( {& J/ \
& Z0 J6 B& G- v5 x- u8 Y11400 11800 12200 12600 13000
+ A9 O4 f/ t0 M/ e& c360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: I0 T7 w1 B. s$ _$ ]3 w0 W$ x- T5 z+ p370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. ~. \5 ]" L4 R4 r* \
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 S0 s* C0 ~ Z( A0 S
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% W/ A, ] N1 c7 H$ Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 C" t& e* B. a+ S1 B. a
. P0 Q8 X& l; h' c& M
值为1 }: J% [! K& m5 d7 H2 R
% t, X2 x& Z f- Z: n& y11400 11800 12200 12600 13000
5 f# x8 k6 _6 U) v: m/ ^) W4 H0 Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 ~' H P4 m6 z4 Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, ^: R/ T$ i6 h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 Y5 C: a* D- e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ T; T T4 x& r" G% c, J& @' D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 q. `7 l- [5 q5 x) t3 N6 o0 x试用MATLAB/Simulink分别在# g% \7 N1 Q ^7 H7 |
1．阶跃信号 ( S. u1 ]1 C8 R+ R$ e, d Y2 Q
2．脉冲信号 0 o' K- h* M# g' N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% J2 T% W8 U9 N8 U. d/ T
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
