4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: S# ]+ i$ Y0 n9 c j
7 K" ~7 v! n: U }
5.设水轮机的近似线性模型为% O v. S& K% b
" X7 P: V. B- u% r( R) b- Z: j" b
及 5 B7 M! y M% o$ B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. }. O0 @3 @" {% ^0 J7 T
! I# X; P# |% _- `$ l- G; y11400 11800 12200 12600 130007 _- c& F( H8 L7 N! }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 U- r2 k8 q [5 M9 q6 Q H# S% X- B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& m8 I+ t$ j" h" {/ }4 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# X7 |: W8 k0 W/ o/ W6 I( h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" _+ d' a% b' S. E) J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, |! R" Y; G5 ^0 Z. j
2 n3 V) G: {7 X1 `; C9 Z+ t 值为2 E+ D7 Y. G, B& J" v& Z1 v# Z. o
% \; e' ~/ M0 s8 {$ X, z11400 11800 12200 12600 13000, p5 T% i, ]0 Q2 @" L5 w; E0 S0 z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. Q% _8 G9 N* U B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 t% W# N5 V! E/ @4 k) f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, h% g/ s" a& X% ]; j. S7 Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- r F, d5 }0 i& `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, \* O. U$ |2 D" _' V
9 @ }, p, b: b4 V/ `! m 值为" C9 u. p5 B' h! p! r) G
; ^0 l2 L7 X4 \& i" b* X
11400 11800 12200 12600 13000) z# g. P- ^! }! |2 ^, a/ l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 g/ a P$ N: q4 t4 |7 @) k* x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 [. u/ X+ U6 D" h0 N380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' D, A$ A: r/ ^/ C' {- d. m- m; T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 ?4 e, i6 S- c. V% r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 g7 w0 g9 `: k8 x0 i f/ a+ t2 H
* n- p9 y6 V9 g7 R$ _ 值为
3 A; w, V; y& B9 y" ?, Y+ L$ M$ ?( F$ k+ V
11400 11800 12200 12600 13000' x' X+ ]7 s! R" c, v" a) E( ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 r; w0 K# `( f2 i
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; c7 ^8 C/ c% ?) }4 P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ o9 o, E( f* s2 S% l- H6 _$ i1 Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( d# V% e' Q% E7 ^4 x. N( o2 H. B
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 O: h# x! g* X
& P2 A+ g7 E) P$ m: @! @ 值为
1 l5 F$ b$ J% k; \6 G' U' r8 P9 ?8 S- n6 ~( V' m
11400 11800 12200 12600 13000
; I7 ~$ H1 ]. g% Y( P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 Q5 C; l6 w' w6 y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 T5 L8 g7 d Q) b2 z9 u1 T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& E4 t7 H5 b D8 ^2 e% J/ S& b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* q+ K2 F5 s% E# u8 I+ f0 r4 S, E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 W0 _6 q' q2 d. i
( ]5 \4 \8 l4 L3 K& N/ I
值为 Q( C) B [1 `5 u, m
, I, v% r9 W# x11400 11800 12200 12600 13000
4 n5 j9 s5 y5 `* f360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# {4 j( U0 d- m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ a0 f, o, i4 v8 ^% V/ ]: E4 b" O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 s3 |8 A3 I* H6 Z7 b/ i7 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; J$ h* x# B6 m6 H" i+ t. @: Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 Y! |+ J1 R. c" x
试用MATLAB/Simulink分别在% {) a" ~0 k# v: F$ l/ I
1．阶跃信号 ( r# F J- ?- h9 k) [
2．脉冲信号
, N3 y% }! `- I* |! r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) j( ?6 Q) ^: O! s$ U: ?
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
