4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 \7 N/ ~% X' a# f) R% M, P5 L/ U% S5 ]1 v' N$ C, v
5.设水轮机的近似线性模型为$ l0 |6 a0 q, o2 J& f% e
6 i0 t, Y& i& g8 N
及 7 N c/ I- z0 N9 T1 c
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 f: j' X- l( y5 x5 A! R/ W! ?
! p" \, o% L* u( _5 a11400 11800 12200 12600 13000; \; H$ ~: c9 i* W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ r- K" B2 ]+ V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( g$ k9 i+ E& |9 t3 h" R4 F3 A0 i& ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( d. Z* m$ J& G8 v. U5 b% E1 ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) w3 @" G' H ~6 S* U7 G: y, K# X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( `/ T, Q1 @* F4 v' R2 w
4 O4 t: ?, u$ P8 C; I' w
值为5 K) @0 B+ Q( _% }
) V; I. f( [2 P1 T" t1 n11400 11800 12200 12600 13000: m" L! \: A7 T) L5 y) u* s- {, s" E
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ E& H1 S0 C0 B4 O# h! C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! o7 s& {' T7 p8 r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 Q; B* M9 ]+ Z$ M3 w) @- x" ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# w1 k. W; V+ a l [2 j& p1 y8 H3 }5 Q* f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! M+ L5 j' ^, T8 ^( W! \
6 |) T3 L: s) ]! ~3 n 值为7 e8 G" e3 i) c7 o
! i& \! ~: ~; z# f \/ U5 {' L
11400 11800 12200 12600 13000, a3 k& \6 F4 `: \" a% L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) L$ ^5 O( @- z% _0 e" E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 Z' O0 o R0 n; ^, T. c4 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 [4 U# P, x* \+ [3 [4 T& v) ~7 a) O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 F4 }0 a) z, |* y5 K3 Z$ ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 {' d) p! s4 h! P! W, a( y2 S9 k, L6 h
值为 R1 |9 \2 f2 p4 K: ]# D
# c3 ~1 u% [1 V, j
11400 11800 12200 12600 13000
3 i+ o/ R( p/ g" }7 t/ h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* g8 d K- y& q9 `/ g370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( W t8 o R" w4 D: o% |1 ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" d8 s/ W; |% @% V1 {" b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, \3 h( |4 {" Z6 U. H400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% f3 J: q* o1 I O4 p3 I
7 _. c! B' _3 }: T 值为2 T4 M3 \, ]% V1 r, v; n/ ^
) @- O# V. `6 k8 ]11400 11800 12200 12600 130001 E1 h' L9 \* N; K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 ?3 @# i6 ]8 p370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! G3 _) `9 {, j) j6 a1 Z5 n/ Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# S7 L1 l& C. b7 g+ J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& h- A. P- O3 A' J7 S1 y& L Y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) G( K- m/ o) s. ?& x
) \+ j& z& r( d 值为
6 l! p( W g% A9 Y# {8 |8 {
+ j2 x/ x; d7 M; }2 |11400 11800 12200 12600 13000: F5 [, M. q4 J# o* V; G) Q! {
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 a4 d( m; S+ _" k( [
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& ~% L8 [7 t! V) R' v/ g( C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 ^0 D" P V) O* G ?$ H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# I4 ]% [- p; h: a+ T6 t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* U; A! v7 P$ ?% |- L5 e5 k
试用MATLAB/Simulink分别在
3 F& x5 [* B# ^& G0 J1．阶跃信号
6 L% a/ Q* k+ n2．脉冲信号 * _9 h1 d- u1 T9 t7 l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! q5 V) c* x- ^1 U7 P2 w2 f. `4 i1 I0 y! M
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
