4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 F4 u. M2 r. S4 X" u
+ W6 q! _9 t+ k0 k7 Q5.设水轮机的近似线性模型为
H4 Y9 j7 P+ \- ~) f/ x 2 B R+ X; F8 u) u
及 ; P1 p* D1 d0 w% R. Y1 G, V! u
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- K; b4 u8 z; a) ]8 u
* C" s% _/ G' x6 z, O5 J( p: G11400 11800 12200 12600 13000
: I; [; T7 A" V. E2 k7 R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# o, p& R& e% [% r+ J: ^& C8 \, b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
K1 d. W4 y- L- c- A- C1 n1 `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, {/ [$ p, R7 H6 n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- V( t7 f+ d; H' p& M: j' g8 b( A5 p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 _3 U8 O' H1 {, R: m0 z2 }# r# T- [
值为
, g' B4 x2 w, j9 E: u
6 W( O( g$ W9 ]; V11400 11800 12200 12600 13000# G* x! H# S0 x3 U" q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 E' O+ v' a9 T3 [8 |/ E$ q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 r/ Z* R2 _2 g7 X4 _, T( i6 R" l. o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 R2 Y1 ?9 j, T( n2 D5 Q0 j' G9 y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 n5 `7 z# Q, t% { A g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; W0 h3 e! M& _
C/ a. ^$ w$ F/ @
值为6 `3 X" \2 H% e; j
4 U& g1 O& D1 e. _11400 11800 12200 12600 13000* w0 M3 \" A' }% Q. J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- A9 P4 g% r) Z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 U1 S k1 y1 t) | W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 f. `7 I1 U9 t- A" z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 q% q$ |( Q& m$ y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: H* u# i) F7 W$ z% a
5 y3 |) U6 T/ f+ O: ?+ Z; } 值为
% _: Z! b" P4 `' i- y# g+ y
. K9 \" b$ [9 o/ x0 q7 I11400 11800 12200 12600 13000& \; K6 v/ }: H/ ?* j$ N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: x- ~8 M: a& s* I: S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: | A+ U) ]) L8 h% L5 }) z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- e' e, l- v3 f2 l# X4 x+ g8 g
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 Z9 S# {8 f' z) ?
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* W e4 H: T6 L z
6 O+ ?# w' H/ J0 e5 W, [# O 值为
5 n9 }" q- C, m: p" p
8 e1 Z# P" T1 Q7 X11400 11800 12200 12600 13000+ [. h( z+ k- D3 l/ l. f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 e) S7 P8 y4 H/ k370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& f4 C1 R5 z* C) o7 Q& A2 f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 z% l1 a, H1 p: p c, p1 X7 H- g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, \7 l4 w9 C5 Q( U0 X) I; @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# b# d' F. o, e7 q0 i5 |/ ~
! ~: j# m* e5 e6 R1 A. E* l 值为
3 I. S! c ]) h
, G6 b* p, S- a6 `+ _: k) N11400 11800 12200 12600 13000
( ^% o3 R5 I% G7 I+ g: T; Y4 a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# P8 _$ ]/ l: A4 N/ z) Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) x& ~# ?+ S& Y8 N! {6 i2 R# s/ ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- w, \0 K, B! r9 g, _$ |3 U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ Y- [, W+ \# k" E8 `8 m% q% L U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& L* h+ I4 S4 z: x试用MATLAB/Simulink分别在6 }) K# M, b$ `, J; l
1．阶跃信号
5 _' n2 X0 }. [0 z4 }. t2．脉冲信号
6 q6 d5 p: E9 Q! _9 @; Q! d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 Q! o! D9 |* l1 S+ t |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
