4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. \( ?% I$ E# r2 f
\$ W7 n @4 z) W5.设水轮机的近似线性模型为4 X5 c- b0 M4 j0 c0 N: D2 ~
6 V6 a! z+ q ?
及
' d% a+ y( V0 j6 N5 r4 x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, W0 H" ~: q0 Q2 e/ h
3 C0 g2 a% s$ O1 L11400 11800 12200 12600 13000' i8 p0 H* m' E% I; l/ f: x2 l p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* D n" t1 G( J x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; B' v; J6 d. x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) O3 @" ^1 S3 s# C6 @9 }) H! L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( o- ]! [% {$ A7 \* j. `+ T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 X# ]; Z2 ~6 O: \7 B0 ~9 `+ j3 S5 Y0 n
值为
. c" D' G% R. x* X+ G7 n
- H' Z4 O2 t/ o7 x; ^* W6 X) [11400 11800 12200 12600 13000" M6 T3 F2 ?) d% Z% N' z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( T& c0 k; a* a2 Z+ Y, w& L# |# Y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" X! G- S; c" n- g# t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' w5 i& V; i* w+ k6 |. r( Y' [390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 M- J7 ?) v: [0 A# y# W, r: ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 X1 i" W& O+ X5 Z, W# q. {1 j
5 R/ l! Q) j2 J9 l A& B% f 值为6 V( Y1 c. x7 g' w5 W# ]% x( L3 g3 S
+ Y0 ^; @ H- Y6 v$ K2 a# k0 o11400 11800 12200 12600 13000
3 W; s7 c$ z C' P% B2 Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 R$ ]' B7 u" v# q" T# C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( y: Y. T1 C* }: T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- U6 ^1 h& j' H! A) h" e/ Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. j. |0 c3 q: k! C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: h2 J5 b3 z- K( g" s; r; o
4 [" L' T3 ^" E. h; J' U `/ s 值为
}" u& @! j% [1 x, i2 w; _' y* t6 h0 {6 q/ U8 o* P
11400 11800 12200 12600 13000
' F0 t7 g) g7 i% Q/ U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) I6 p1 f" w3 y6 L3 Q$ ^$ _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 M: l/ s4 @) \* U
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* Z3 J7 d7 b! x9 [; m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 l, \" ^1 }# H6 D s* D. j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# H9 \+ |0 ]( F) u' h
- B6 B6 X$ x/ R0 a# r: k
值为
& ^7 O; T2 A( }# N' |
2 [5 i6 C g! O& ?11400 11800 12200 12600 13000
. v% |, V5 [. X* k6 a' l% J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" u. |8 S6 [7 u2 M$ _+ {: F4 P/ z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 O& Q% h' l2 i. M* Q& S( v( E. u; U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
?5 z: E- z. l+ [2 k& W0 ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% R# g( I, w% e* s ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: f. t2 E7 P$ E; H/ X0 ]1 n) u/ U; c, A
值为
& e' G6 \0 K' z9 Y4 ]5 c% [
& W! E g4 B7 G4 \' t. k5 X11400 11800 12200 12600 130005 i# P( e: j& K* D, k: Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" g J# r6 ~( v. [6 }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
Z9 C5 D& ]: |6 P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( k, b. _$ k) b. z4 h2 T390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) U- d3 e0 @' M2 w3 k: s' ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 i$ n5 N6 T- p* }; e# F* q* L! O" H
试用MATLAB/Simulink分别在
* e( _* T: T0 ?0 ?9 M, r3 o1．阶跃信号 * T* s) {% [( q8 Z; m
2．脉冲信号
! ^4 `0 ^. \# L7 O+ E; D1 g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" K9 g- O3 J1 i/ n |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
