4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' r/ |% {. |! Q; R1 g
: {. z# f) R8 ? N5.设水轮机的近似线性模型为1 H8 {6 m/ v! ?0 j4 N. v% Q
" N. Q5 f* s; h7 c' b
及
5 _* T; n3 x! l8 j6 ~% I3 l! N) X其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* F) K$ [$ J0 ~" z5 s7 D4 c! b3 T S G3 S
11400 11800 12200 12600 13000
5 H! f9 i' [+ e9 k# w; \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 A; S w7 `' I' T6 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( V1 N8 y' p" r/ z' f/ S$ A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ c' V0 r9 ]# ~2 ?4 G3 e6 w5 T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! a V( d7 m! d+ ?5 R0 ~( Z6 b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 A( ^% F. D8 Y* D; A# \: f8 ]
* r1 C6 e G" U& F" w
值为7 l# G8 S2 q0 L
j! K1 s7 V: C% r0 o% e. h4 o" ^
11400 11800 12200 12600 13000, B( U+ B) o7 z) m* F8 B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 |0 W. H' S- Z( c; U) K$ t
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# M" g# I' L0 g9 r% E! M" N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# D. w4 B- [, { P& |390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 H6 G7 `' S+ J% ~# I, u4 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 x$ D p2 ]) n8 @1 s
# ^) O3 j& n4 U. U3 q' ^6 d
值为; _. O3 u, F& l- Q. F$ Z: [% H
1 ]6 A$ `* z: j11400 11800 12200 12600 13000
, m1 z6 |1 u$ T9 J/ O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 ~8 B: {+ T3 f+ o Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& n7 h$ F! o! Y6 w, I. l, P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% a$ j$ U d, l& ]: Q1 h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) f. y) ?' G& s8 E+ ~- L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, S- M9 x& ~+ l5 q: U
% r+ s3 @4 C/ e+ Z
值为8 q; B [, f+ F9 k, h" g
9 f0 q1 A; X0 n, D% q/ _. ?
11400 11800 12200 12600 13000! Q3 a+ u5 U' T/ J# ^5 N- t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ @1 y$ k% n$ P" e( l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( G( u5 i! J& x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ l$ x% @* Z: J9 ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 e+ `4 b# ~. s4 o6 }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' j6 O ~7 I1 U7 J7 s# e
: n- t$ T0 C) f. x- G 值为
, z/ {3 W& @: F% g9 c+ y2 _* L! F3 X @: L
11400 11800 12200 12600 13000& E" ~( u6 n. T1 \2 G" H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, x3 G7 K/ }6 B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ a( |6 T8 U- v1 M$ Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 t' H- i/ i5 `/ W+ J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) O Y. w* a- w4 s# R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& `0 Q' d$ ^* h
0 r7 k4 k5 A# M8 Q1 s0 E4 U7 q 值为
4 W+ j* a d3 P8 g
' m6 x" g3 ^- q+ T+ @9 M11400 11800 12200 12600 13000: s2 @$ {" p8 h" K4 \( y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 B0 ^9 V2 Y1 w4 o( f* E U! y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( b2 s* B/ h& N! r- E. x. }. c
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 W8 V% k. O0 U$ p1 y8 o4 S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 Y! C. p4 _7 R1 u1 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ Z: \ g6 v8 ?) N8 @
试用MATLAB/Simulink分别在2 {* h( ]9 h0 l' W. L2 I; L
1．阶跃信号
1 s) M% }" W0 i* J( Q2．脉冲信号
& a0 {" b, N3 }* f# j作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, f) R/ F% n5 [0 A' n1 H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
