4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 q$ v! Y% B5 ]2 i3 ~9 {
% b& _ d0 s0 H, Q) o" C5.设水轮机的近似线性模型为
# |/ i8 ~3 _0 a7 B9 U
- W! j" [# O8 e及 % a6 B, z x/ |# L( O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 `1 H$ f, F, F0 s$ o/ b9 R3 c" b3 h( z% n) R" g. ]
11400 11800 12200 12600 13000
7 s% ?! v2 h7 V% h+ y# V" ?0 [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( w" n" Q1 g4 E$ b9 v
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: y* l4 k1 {+ ~" }7 k5 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, o$ }9 t$ j8 s. ^- \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 S9 _" n* A8 B6 f) C' ?( Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 _1 w# ?3 t- R
! k' q* \: m9 w2 t" w$ B 值为
3 J. `: E: s" W \: l: {! B+ H" L5 N& y$ n' o% [& n( [
11400 11800 12200 12600 13000
$ n% ]2 e/ c8 F: Z0 ^& r. O3 [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' f8 ?: `( V; t o
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ T: |5 @+ d' F! n7 V: R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. n6 d" L, s# A- V# {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. t* _ a) N$ |4 e3 ]$ ^! t
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 {- x0 _$ }/ C; t; E( G1 @
2 T% t/ b c, ~6 Z: J7 C 值为
' c" W+ U6 ~1 K2 }# x
; b3 r6 ~7 O; T11400 11800 12200 12600 13000
4 y1 T9 z* ~8 j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 e8 q1 D/ `$ j, f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 a* O6 N+ u6 a: ~% z ]; h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 ^# N ^% @4 Z9 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& \; z& i: p* F; D# m0 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! u, E/ b3 T1 f# Z n7 j U6 e. K2 b
. A& z' x- J/ w* @% ` 值为4 ]. X: |$ P+ Q& I& U$ w
+ Z4 U w0 _& Y+ r9 Y( X11400 11800 12200 12600 13000 s+ d" B, K t+ M' ^+ T$ ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, ?& A# n5 S( f& u3 @3 \0 v6 D8 `" g370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 F$ c# _, W' M+ |. Y' D+ c# _3 h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- e8 l! o6 s5 j. u9 f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* H) _) I3 s6 z5 R ?" G
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# E+ S! U2 V) m2 ?( K
6 j9 @& g: Y& e7 ?( y; r
值为, E3 Y% w6 b" I* N/ [
! V. b* c ~( f$ |* f11400 11800 12200 12600 13000
7 P# ^5 k# h% A: {' O6 g+ T! t7 H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 \5 A; ]2 t/ u. k- T370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; b- i' t' q& X7 c0 }' y* N380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 x2 ?( ~- _, s4 x( D390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 U6 G2 L% h' }; a' d+ B
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* F- b* R8 {4 {# B; I
1 ^# `5 B$ k4 b! t5 n. e
值为% D G/ G& p- h- c& J* J
' C; g E+ k L; z) L7 k
11400 11800 12200 12600 13000' h' a' L; T @9 u8 ~
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" s+ V/ S' M8 L! `. J! V U& \370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 t+ ]/ i8 I2 J& t9 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* Y: W7 c7 T9 s- E
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ K2 ^9 P b1 ?; Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. k3 n3 U) {$ u6 O1 N9 r/ n# X5 J. U试用MATLAB/Simulink分别在
U& S$ p) Z1 f% ~" i1．阶跃信号
) N# k+ ~) h. w* r. O2．脉冲信号
% s0 M" G* a) P8 C7 f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 `! T$ x# a! j4 i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
