4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 L- |: m2 n. ?
& _% D2 H; s' [8 n$ l$ I
5.设水轮机的近似线性模型为) B( I2 b' Z% ^
* [0 R2 C+ O0 C及 6 @. R; H& N8 C( M I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 X5 o3 j* w2 d$ M% ~ A8 e, t0 ^: _& g/ y* `( n
11400 11800 12200 12600 13000- P5 m+ ~ C' v3 o; y* W: _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" }+ q# m$ R/ K3 M# R+ k9 A( L8 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) ]4 Q! T( U) E$ ], ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 K$ w2 m q- m! S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ w7 ~4 E* G, G: ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. k$ S, t% A8 S) v: W5 n4 {0 x
|/ S8 e8 f; g( m
值为+ e/ ], ]) y+ U# r$ c
+ X6 |7 _* L2 m9 ]! ^ N* a' Q7 ]11400 11800 12200 12600 13000/ A! {8 a, ~& ^7 S8 c; E- I: {
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: D2 n( ]3 ^# e: k3 |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 |! G7 M# ~% K7 `% q; v
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- }! n+ Q) r7 G/ i+ b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& c6 k, m) i# h4 w2 f# W! R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 R' ^8 h% Y5 B, G
! a, G; m9 o7 X% m! { 值为
) j/ |$ Z! g+ n. ]( ]* ?
* w6 i$ h# e" p% x' h11400 11800 12200 12600 13000
& \# G5 K0 q3 W+ m* Z3 s4 T. E360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
u3 ]# v' ~3 C1 i6 l9 O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# y/ ]2 A- a- Q0 w) m3 ~/ z8 E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ E; S' o2 n& Z2 w4 A+ y+ v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 I0 C8 y9 m" z! ?8 v4 @2 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 m; }( Q3 H7 \( X' Y* P" T; U2 y5 Q4 h+ V+ m* o6 I- {- o c' d
值为! d j( _ F% q* v
! }, L- M- l5 E11400 11800 12200 12600 130004 d1 b6 E. ~2 s; [9 ? G
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: T. I5 ?% Q' Y. C0 ^; F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 B. \9 [' K0 e; s) e, F+ B. y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 J; a# t7 r6 d1 u2 R% u+ l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* }/ d9 ?; X0 r0 \, y. t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 |- k) g9 Q! t1 ~
* W6 \3 V- s6 v0 U3 D 值为
3 v6 B1 ~5 ]! Y! D$ B8 k6 I% j1 o# Y7 q5 q* F; i
11400 11800 12200 12600 13000 `6 v) p) A6 y& D5 F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ g2 ]( S% L s" ]; R% o9 P/ N370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' |9 a6 Z0 G/ f+ y' H% i. A
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ ?8 [7 T) L$ }# W+ {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 G' G8 G& m! `! Z2 ~400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ F5 l; {6 ~) C/ ~ A1 Y0 H
! S4 J3 H- W5 z; u# T' G" S2 P' I E" e
值为& H6 t m& Y4 a J! _! S" j4 u F
k" c* i$ o6 g; n& h
11400 11800 12200 12600 13000
) e- l1 ]3 Y( e0 W6 D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 a7 O4 N; d4 A6 O5 x# C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 `# N; i( h3 X" u$ t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, p: \) {; q# W4 k; Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 Z0 t4 q( z+ C$ k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: z/ A* c( n" T试用MATLAB/Simulink分别在
/ j, C2 W/ u& J+ F+ ]& W# m1．阶跃信号
7 d+ `8 J0 P, J! u' T F2．脉冲信号
5 ^* Z. D- f3 n1 b! r; h9 p作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 A7 P2 ?9 E [* b4 f; x9 X |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
