4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- O$ x* ]. R% S) ]$ v/ V/ B' s5 n4 h( v- Q) ?. n
5.设水轮机的近似线性模型为
3 F2 |% k$ p* }" j
2 l# t% q& D% A6 @$ e2 d' _- A* \2 x& f及
|( t0 \: a9 \4 W) I& M$ _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 Q4 X6 c ^- D+ Z' E5 z% a2 ^& W& ~" D1 x" P8 I1 B- j
11400 11800 12200 12600 13000
, ?2 n) @( }; _& h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 u$ o8 e: h, N; r n/ z! N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 H4 a9 X t' ~ J" ?. p. d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* _0 d/ k. D# x" v: x+ ~( b( [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 C" {$ D1 A- p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 _$ T9 g8 I4 ~# Z5 j( P' G2 R+ q) b% s$ c( ?( t! T" N
值为
# l* U! x3 J& w- w O2 v0 t6 h* N" ~4 s8 y
11400 11800 12200 12600 13000
- |; a9 S2 d3 Y6 g9 ~" q; m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) `5 I' D) h$ t370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 j% G: v& U- T- [: J8 F2 E r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ Z. e5 v: Y4 ~$ H) I9 e
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. C: X$ F6 W Q9 x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 t& y' C: Y8 X
! G! J. `" u" h7 f
值为
: p( o; g) k7 h& \* b" o
9 C1 q" n4 j& x% z11400 11800 12200 12600 13000. ?( O% d4 h( C0 S8 W% r2 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 v; e, d& Z# g( X f) @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. `1 i5 f) d; A; y& P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 q7 P# Z* V* @$ d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 d- | `: ^) |7 P0 C+ u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 h+ \- A/ z/ a! R
: N/ S/ s& }* x! F 值为' g9 I8 u/ f0 B7 \# _: t4 i
3 i3 H; L# `/ L11400 11800 12200 12600 13000- u* o7 M& H- m. | h4 q7 d. g' H* O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 \0 \5 z4 ~2 W( h3 C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' j9 }/ `$ o4 j' N4 p( F7 `% C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. [# e8 v+ V, M6 R- [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# t% I k) b( r8 z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820481 G1 V% Y5 p' w
1 D) j7 C. [" |- j" Q) N, h
值为( L ~6 z, H" p% s( @
; A, i7 m/ Y, K2 d4 S- g0 e
11400 11800 12200 12600 13000
& [1 x; Q, W$ G360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; j% t3 o7 c! b0 D) u: k: k! \
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 x0 X0 o9 Z& i6 l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& C' ]& G. }. t3 O
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ l" T9 K' B* v, \( Y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ W' \' Z, J, q: \. u3 t
: ^6 v/ o) A- P& w7 g( Y# V
值为
7 _6 z1 C. i' |/ ~# r; ]' N' r* h/ Q" _" M6 {% e
11400 11800 12200 12600 130002 ?# Q- g! A6 O0 w& H) d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" V% l, E. ?! A5 Q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 g) m- j9 B+ X7 b( \" [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 C& a' g& B3 Q% o' U# J0 z7 a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 n9 h7 u8 C# d
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! C3 O8 ?2 ?& B9 H试用MATLAB/Simulink分别在1 \+ \# K$ t3 j O h' c
1．阶跃信号 ) v) f( _3 i* h. {6 \8 ~5 F3 l
2．脉冲信号
" |7 \6 w1 q- }/ r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; c7 F* a6 [ m! u, D2 e7 O4 k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
