4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 o$ d( X* H9 k+ w: e4 x
9 h3 U- V1 m1 r2 E. B5.设水轮机的近似线性模型为
5 A0 l R$ e9 A+ O/ J; m
' U. o+ g, |- v' `0 [5 v+ r" ^( J及 # v8 ]" o5 A3 o: s; ]
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 N i) l1 Q) D/ x- B
& \& o, C- g8 x# w: t11400 11800 12200 12600 13000# i0 ^% o# g7 b/ l$ t* v# o" N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ u$ Y4 O0 F, x% v4 f& Z( ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" D" V3 u) w! E7 x+ G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 \ x* c# m: _* @+ X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: j2 Q% M: C9 Q( n! F6 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 s+ K b9 z: W$ ]3 H8 `$ y
7 J+ z( Y- D! C w2 ]! O' g 值为
, w/ R3 |3 Q: d. M+ L
" c7 }3 G+ m( J) B9 h11400 11800 12200 12600 13000
' ~6 Y+ @# E* S9 U% A. J$ o/ h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 e# M/ c5 h) z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" W! n' }% Y5 M! Q( S- f# W# D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 [5 j8 l: w( \+ ~390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 z7 L! T1 L- b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, w: o o) A7 c2 V* Z
0 v% L* h: b( z( S6 P0 A4 K9 V7 c2 v
值为; @) C- z. A; x: A K; z
* c. ?- W2 W' N+ t( n: Z
11400 11800 12200 12600 13000
9 t! x c; _+ x* C: a& g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' @9 P" d, H' H4 [! a9 Q0 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# t: ~. o B$ i6 ^6 k4 {$ c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, L- e: T, {9 V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 h7 \! C' L: J, S, J9 y. p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 U3 N3 l- {8 n7 M' t( ^ ~
) P# l& G ]+ g J$ s8 | 值为
2 }- ^, W$ D! {& L
1 |$ z! s& R5 q3 D0 G' Z* b9 L11400 11800 12200 12600 13000
- y6 E: i" L0 t, J: E360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- ^5 @" W* i9 d1 w
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& z# P* L: z9 @
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ P; u$ x7 B0 l4 i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 V) h! M7 z- I5 w9 q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 Q- `* f. ^( z$ G% Y% y' I8 I& f
/ s K5 y- W9 ]8 b: W, t# j1 ~ 值为8 \" j( D( N' O) f, \
& F% s4 Y5 B3 L; ?; P11400 11800 12200 12600 13000
* a" Q5 I! V; m0 L7 a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: ^2 X% {0 o/ L, N! U/ p370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! `% h; [7 `5 a; j+ ]# }7 i2 F
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 h0 R3 j7 P! ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
~3 F t. n) R0 n; E- P400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# n8 J; m3 _& t1 K M3 }* [' x! Q4 ]
值为
7 c& f; r; |5 q6 x3 g/ d4 |6 v" n' {- r
11400 11800 12200 12600 13000! r7 w) o" A3 ~
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, _* B1 D& I9 n5 y/ R" K7 O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 n8 j1 V: C7 u+ ~% G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- k/ D* F8 }- v; x1 a* d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& K+ O: b7 y3 u8 x1 d. S" m9 H7 ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 V2 W: a; {) \# ?2 a: @$ }
试用MATLAB/Simulink分别在
: o, c4 a7 f e2 Z3 _1．阶跃信号 * ?( i% t0 i7 _+ z
2．脉冲信号
5 q; O" A7 D$ ^作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! f0 |; K A, n, g6 }- b5 k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
