4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 ?& d% `7 Q, {9 w/ T2 B5 e4 b7 w6 e5 R/ b# n
5.设水轮机的近似线性模型为* N3 E5 l ~3 R/ f$ R
9 g9 y7 X1 j, m' B& K# f7 b/ B及 ; o2 ]& h9 B& l5 [) k" @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 U8 J/ c% c1 e9 i$ X8 I" W$ | a- A! b$ B8 g" W8 r
11400 11800 12200 12600 13000
7 ^- e9 H' U- R9 D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- L/ H2 m" ?& C: w+ S8 T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& c* J) e+ S+ E8 ~& c/ X& c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* A0 t3 ]9 w$ u+ d4 H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 K3 `) r+ e6 _, B8 I* ]2 y# D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; v( j9 @0 U' J: e) n
5 g, b* g' @+ Y8 I% V/ w 值为
) q% i" r% C% k# s0 {1 {( ?, |
2 E3 h7 S( y$ I6 K8 x11400 11800 12200 12600 13000; a0 ~" a4 m! p# J: V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) n( T2 V; b( s0 w" {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 f! n* A! L n$ k. U380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 E2 q8 O' S" P1 B7 A5 T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 Y- X* u4 C+ q$ q" Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 K0 y/ {: ^% R# x0 t7 C
% }: S+ G# k$ q% d& `2 l. r 值为
4 V# {5 @& Y: V" k
, w& L1 i" q7 ~11400 11800 12200 12600 13000. z3 f* a" _# F! R% F8 X' _4 L& I e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 B/ Q) H1 d1 q( L3 M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, \( u( ~9 z3 g! \$ B0 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% F* B9 z/ Q( m* }, g: n: n O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) S) N# P- l7 L* R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) J7 @$ j; l! J" `4 P
% N6 F' U! E F! q' A, g 值为
9 }' k3 k, n1 y8 s) \
' N: c/ a1 g/ V7 g3 T11400 11800 12200 12600 13000" B7 K' O! Z/ }; S3 E2 A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 p! Y9 f" a ]
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 C" n3 B) J$ \7 \9 h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 b& M2 @% k8 V6 R" p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- @. ~( z& v4 n; _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! |8 F/ ` u8 N. [/ n" i
1 K: [" x) c: g4 l8 u( I
值为
' Y' m9 [7 z: S7 H: n! Z
+ A, l; {6 z' g' ?( @( k/ u11400 11800 12200 12600 130002 }6 N* ?; b6 D6 [% r
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 [' a, k' w) A$ a% ]$ n! Z [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, `( p0 F5 D& W7 b' R, K2 N h b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) q8 E! Y( R0 P% R {: z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' g* h3 Y9 A6 ^9 F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ W, E+ v- u# q: I
q4 e0 q$ j4 A; S# l+ Y) h
值为
* q8 q0 \- _. o7 Y
* n9 _- b! g2 p n6 A% X- s11400 11800 12200 12600 13000
2 u( j: D: j; q3 F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, u* m; X$ J1 S. {
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 o( Z! s6 M+ ? a: Q4 E1 v
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. W; E4 O( Z$ ~# P+ E. l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 B& Y# N j0 v1 i) l) ]- D0 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# J7 g" p/ Y/ ~& e试用MATLAB/Simulink分别在8 `; y$ ~" A& Y2 b, X. R2 B% y
1．阶跃信号 6 Q7 A2 e, V1 f" {
2．脉冲信号 9 c! `( _* ^, X- e3 C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* B4 i0 A* A2 p
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
