4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% F- |$ z6 I# M+ L
% ]* D7 L5 Y+ u0 V; [4 d& d5.设水轮机的近似线性模型为3 p' Q, c; F4 p5 d6 E8 R
" h* ?! n2 P4 D6 M. g' [4 }! \及
/ W. @( ^6 N; v+ a: S& j1 g其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 Y1 _7 C- @ Y9 B2 t
8 o- d$ m- g. Z( ?11400 11800 12200 12600 13000
7 G) z7 ^3 P) H2 ~4 K d& P4 L360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 L% l* |" U5 m. Y( ]& W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; @( v" [& I& Y, d2 E9 t b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( C1 y. C5 a: d8 _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* ^* f9 Y; i% m8 M$ P p8 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ p" F# W c( q/ R! U: o0 {
" ?) S" c( p* O; \ 值为
0 t7 ]0 q7 H# Y( k$ ^5 e# Z/ p& R
11400 11800 12200 12600 13000
3 q5 ?* k: q, l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( u0 S2 o \/ k8 |7 R# \5 q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ S, Q4 \) T/ X6 P5 L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 }4 |# Q# }1 _! n2 w% u& g; \6 Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ y( W8 S/ w! U400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 l8 J. h4 K' p7 _9 ?4 T$ F5 z5 I) ~! M$ m
值为
. j4 L6 [1 y; k3 y: w# w1 b
+ y5 F0 M) U |: a. {2 I11400 11800 12200 12600 13000
9 {; `- N. x- g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) S- Z) M9 O7 Z. x3 H) B8 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 J: Q9 B5 G6 y- ~: E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ P9 w0 N& q. c. K/ t7 G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' A" L7 d; Y- D2 h& o$ @: ?2 O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! i0 G5 E9 j8 g3 k6 m( h2 n/ p
5 f: `$ G3 Y4 g3 \
值为8 h: y2 h( `7 q0 S
, Y- k: b+ j# |& Z11400 11800 12200 12600 13000
; G" a5 y/ Z5 a6 V7 J' E4 }2 i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 [0 N. t3 b: H3 X370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) l5 o; d2 A( c8 M& v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% u$ O2 {/ b6 ?4 }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 J: B* M0 k$ _5 [+ [0 N1 ~6 G) h
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 y. ] b6 F3 ~, Q3 [) s( c
+ {7 e# ]4 _4 g 值为
( f( L% ?* H+ T* B4 q% D4 I. t3 Y- i0 w3 O! Y
11400 11800 12200 12600 130001 B; m+ X# C0 |; r3 c$ ]/ f4 p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ Z, [6 d+ n7 w$ p( |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. O1 g# N+ |8 o5 Q7 f+ O$ D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- |$ Q* {8 t: ^# V8 O
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 f$ B* p5 ^: K% _( T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ Q3 ?( ], j% `+ i& x4 u
) L2 m8 X9 ] u9 z6 i
值为( a5 m; m* W0 n$ f5 u3 \7 K L4 ]
$ X: \3 e: q: I6 r11400 11800 12200 12600 13000
/ \8 K: y+ i, t5 \5 h( L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- ~1 j( E0 _& @) l: G# L/ P* b3 T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 Q3 J$ f4 q1 s, h7 a8 o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; F, Y8 b! ]; B* f* c6 m390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 ^ n: O! k: |6 o! r. U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" n# X6 Y! x: n9 o# O
试用MATLAB/Simulink分别在. d- F0 ^6 Y$ ^5 u! \ L) }
1．阶跃信号
2 ^1 F/ ^! B# T2．脉冲信号 / a8 U1 P" G$ w! j6 n, w- K+ J
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, u7 q5 T: T/ B" e |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
