4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- l& c2 Z6 d5 @: g$ C8 b! T7 w3 B( z7 ^' w. |% w: C
5.设水轮机的近似线性模型为/ S) s2 g0 t# a- V5 z" n
, U1 N* q3 n% k5 q: ]6 r
及
5 \- B; Q9 z( s6 E" } Y: X* n9 O- G其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ `5 U& a7 f6 ]- i, G
6 x& ]; G* \4 f) C( ~
11400 11800 12200 12600 13000
# H5 h! Y' a7 V! D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& k T( p( @% v( S% `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 X* P" ] W8 F) w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# _5 ?* H2 u! E a* q' I! Y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- X3 o6 @" I! d( X$ j0 l$ y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& U# k( ~" U, _
/ f; j& D: E, f! i/ h 值为7 q' V: l; H* A; x- B: j3 E# F) G
# n G' o J& W" \2 F$ U4 M
11400 11800 12200 12600 13000
* |' r& [9 |: P" u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- x! Z7 i' }/ ]' `% N* y2 T
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 V) f. t/ `3 R" a! ]
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- m/ t: `9 X8 n$ N
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 x3 n. Q# R9 ], K6 |) t! ^$ m400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& P$ _. L; n/ k" T9 K; c7 H' G E" A* z' O& o7 ^, q4 c
值为/ Z" c6 n1 i5 ~8 _, v6 ^
& r8 B) Y- b- @9 x; O v& a1 y/ o$ p11400 11800 12200 12600 13000
& D, H* T- P! M, B: V9 j/ B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 A& ^6 H t. M, A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 b4 P% R$ _7 d& P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* d& Z6 M* b0 _% s# n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 V; j/ z$ s" F" |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 o5 [7 s! v( J3 p
( a! A" M$ e3 p 值为% ~- t' j$ u! y9 X
& E4 Q4 m- j9 w7 g+ C
11400 11800 12200 12600 13000
2 X3 J6 J1 A* K8 a: r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& N1 j n3 a( s3 p) n) `$ i8 j) {6 o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 D$ q! A4 h( P6 \# c380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* h% K/ l: C* {7 `: {: F# g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 x5 @! [9 o8 B, L" p) ^: @, {& Z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& L7 ~1 D: S% Q$ O% K9 \' M
9 P* s q, j7 X2 w( D
值为
5 r. K$ r$ _, G. V% C* N8 Y. h
# u8 V: \1 e: ]( j( q: g11400 11800 12200 12600 13000
6 _! C) Y/ U/ `; n- |! \: V0 n7 C360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 T' |8 Q+ ^+ U7 b! G* z! @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 G% @3 g1 g* ^& t3 B380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( O& o5 s M8 \/ M8 \
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! ]0 f" m" Z# r% F& s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 U4 N, H5 \- S1 @1 _
% w3 H. {) {0 A+ g6 g# n0 R
值为# V/ e! |0 k( L$ l7 }
. \8 v: f& E3 O0 y' ]" j' |
11400 11800 12200 12600 130006 l4 I* }: }& i3 F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ a p9 N% O$ K: i9 A! a6 [2 `% J
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# z( k* X& R) t7 {6 I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" G& i; y! [+ l$ m+ H: d4 d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* }+ S- J) ?" q" _6 j" M- G0 d400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* _1 l6 q3 F# T试用MATLAB/Simulink分别在
7 o: {5 q: m! _1．阶跃信号 ' H5 ?5 |% J) X/ m
2．脉冲信号
( q- i' t" D/ c2 [" q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: q/ P) i6 V3 ], i8 e- @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
