4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% ]9 m. @$ [% L) y
7 [0 J( M3 j2 d2 j [
5.设水轮机的近似线性模型为: K' c! A% c `4 v* n9 [$ |
- y& t$ x `" L2 L* s8 S- F8 u3 N及
+ S" e x& U8 f# Q$ D b' r$ l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) v. y2 c+ @/ l1 d
5 z& b" P6 P+ b( c/ R+ h11400 11800 12200 12600 13000: O* X/ [4 F9 e/ J* q0 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( J t6 j8 w9 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 G% ?7 [) V, H, u! [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ e* p. V" Y& [+ W. ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ e. ~5 Y. f* Z8 L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 h7 R5 Q" a$ s0 d
4 s6 L `- Z7 D! u 值为
, x( r. X, T( A$ b; ]1 L) p7 t. Z& S9 b
11400 11800 12200 12600 13000' {: K: v7 h Z: D6 P( T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 i7 W1 t5 M- T" }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ Z" }9 E& F3 d T/ k1 c
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ W i2 O% i2 L# G6 {# z+ f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: Y" _0 H" E2 {+ U/ T) [. Q# X$ w0 O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; ]3 H3 M: ?; F
E8 _- N8 ]2 [/ T- P U 值为% e/ M; L+ _/ j; H
7 z' B7 g& v0 M
11400 11800 12200 12600 13000
2 S( \! [6 h( n3 x6 M! e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- i# O1 O& e; [0 H U& I5 r/ D% J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 U. M, d( D+ U: M7 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& w5 k5 I4 H1 K4 N- @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
y: D$ T1 m0 J4 n1 P0 u5 \3 l% R, ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ ] ~ j. x# V# ^: u3 X+ `$ {: `2 j. |2 \4 }
值为/ C) v3 g, r8 L+ E( k7 c, i
0 u, g, k1 g! [; H, f- I
11400 11800 12200 12600 13000$ M4 F# z8 }. g' D6 B0 A6 ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 T# u L7 Q- I9 |& Y7 S6 R; f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. b. d# t5 G, H$ x# N; M
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 {, ~& C# l8 t: ^, @) ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- ~1 W; b) i% K1 u9 a7 c# P! H400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# j+ {0 p* P, R, q( [
, p4 h4 B0 w( w
值为2 c+ _# W- W, b7 k
) F4 V' C: d, e6 A8 S11400 11800 12200 12600 13000' p& {) _5 f# x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, i4 h; Y* h2 q) k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ ^! Y* E) F" A4 Q9 I
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ I. t4 Q% H- P3 X- g& }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 W4 Y u4 e% A, G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 F" g% `/ }2 A/ W& x- P) ?9 I0 d' ^/ m- U, {8 z) Y: v
值为; X! F3 Y, L0 h5 D
* Z# j6 a; C8 Y7 R( D2 B8 q1 Z
11400 11800 12200 12600 130004 h) M3 F3 y5 d9 ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% w4 P4 u3 \2 w& k6 e370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ h: K! A+ i6 {; g: i' f! u
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ x9 y% p- b. L+ [: @8 r& }* l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 k) F% L+ V* X7 s& e' U; o
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ H2 x. l( e' |试用MATLAB/Simulink分别在
. a) E, H* F: m9 r. L% {( }! X6 s1．阶跃信号
, o! E% C$ t4 w& X9 K9 r2．脉冲信号
8 T7 {/ v6 E6 K! E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 Q" @$ U$ b, k @% m
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
