4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ P/ i( Q, L* M h- O, P
) l0 Y; p) E; j/ H/ D6 x4 f+ {9 `1 `* Z5.设水轮机的近似线性模型为, d: p& T) c# C6 t# n7 r
. n1 h6 }/ z. c9 u+ p1 j$ A及
" M G, J, I1 T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, ]2 S# C `6 h2 b0 }, A" \0 u; y& S5 C0 I
11400 11800 12200 12600 13000
' N6 ]" ]2 T# R# L& b# w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 t# ~ G! {. G! q4 Y8 a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ P! |+ m1 k0 u8 }0 w3 X' ]- D- y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 r) G7 y# o I9 \& [9 _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ \) }- f) I3 T8 X' p- b# d; k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 [& F/ S0 D. s! M% w3 l e9 \. E" W4 L
值为
" w9 v* I" {& W \7 _$ ^! c) T
11400 11800 12200 12600 13000
) f% r- I3 M0 J+ n. x5 j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 v) ^3 M. X+ d( j( T
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* {6 b2 j/ [! N
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: ~2 o+ k3 ~9 @ o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 z" F" \( e/ \+ b. g% K) V, [" {
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 _5 n* j+ b$ B0 M
7 l( P3 o5 X+ G* p) ^$ c 值为; O4 d% y1 A( j8 ]" o9 |( Y
% j7 y4 W* Y6 A4 P# f* @( G8 m; L! ^' E11400 11800 12200 12600 13000
0 [) t* G/ O/ _6 Q* |6 b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 `+ b- i" T, T# D% h* F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 G$ G4 b! ?' c) I, c, n7 w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ E! }, k, _( Z0 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" J' `6 e+ d, P# V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, ?2 D) U) z* Z R; a
! P/ K( C0 n% B' j8 \! q5 i
值为, [5 V- V% I) z7 t6 E
7 y3 U1 E+ }. y. |* H6 C11400 11800 12200 12600 13000" S" q; w p4 d! w# e
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, s4 f% n4 r* v" R: T7 e) H4 A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. d( i6 q6 i9 N. [% M( t! o) s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ ]) _: Y" _3 C9 T- p- g2 ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 i. ]' y8 `2 J, H5 W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* H$ G) E% Y( @+ Z0 s6 O3 ?
& F; {5 r0 n b. m
值为) q5 |- x" X, `8 o3 d
7 i. u9 T3 x; g2 u# [
11400 11800 12200 12600 13000
# ]2 c% }$ r: n1 [% @360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 E5 n$ k v. I9 h' N* H. e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( D6 h5 z( M9 M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 G7 o2 B6 E# h7 l) d: H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 ]/ m( d* p$ b% o: W1 o$ M
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ ?: c9 Y. k' @8 l/ ^: T3 Q: M6 k
值为
! n- l1 P5 |5 M, G; l
* D; p/ p5 \! W" {1 E11400 11800 12200 12600 13000
p. T7 h$ f( [360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# n+ S; m- X+ `" y! s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. b1 k% {+ O. O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. ]2 [. n$ j6 ~" ~; U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& x+ j$ k3 E4 J) r
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& E( _9 o. J* B. p试用MATLAB/Simulink分别在
/ {7 V. P5 J0 i4 {1．阶跃信号 3 f% L& O* h% ~
2．脉冲信号
1 i& ^. e* t5 R. V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 d: J) @$ _" {( g& @& M; Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
