4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ h' J ~3 {# Z" r8 S
- {1 l) \. V9 |$ O
5.设水轮机的近似线性模型为% r+ @" Q; H a' |% L1 Q+ A
! i0 @* a4 M( z g9 S
及 ) E9 v8 u7 n* A3 I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ K5 G5 }9 _4 Q# j' Z$ v& V; N5 r6 P5 [0 @# |+ S# X C
11400 11800 12200 12600 13000
4 D7 q& P; K, ]: H# x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. n! A9 [8 |* \9 K: t& G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 a: Y! u" r/ e8 _; M: s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# m1 x- t- |7 F4 g4 l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 i+ |$ ^0 _0 F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- r9 z# x4 G$ W+ A; Q8 A1 W$ ^7 K$ m4 a$ Y- R
值为
5 o& @: ]8 e: k5 }+ D; r& @0 G& F' G
5 ^+ n: E" L3 J" q% k11400 11800 12200 12600 130003 k* Z Q0 ], w' H4 b; @' b" a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 p, r2 c9 T% ?! g# O
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 _/ @$ U+ g0 j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( E; ]: ? s# G390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 J7 q/ W( g( N. u3 e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
. H. |# q3 I& p- Z, ?$ }( E9 h* E8 |* r" ~
值为
: O, {8 B( o. Y7 P1 n* R e( d' m. i' p3 a; E$ R
11400 11800 12200 12600 130002 [# C/ g* Q8 d' c1 t# j* S+ X/ i* \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 o3 h' f! T0 b" ^7 |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) q' G F/ y- y9 x g$ I/ i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( r$ Q5 D3 b6 N7 u4 ~! e# ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 R5 T/ ~# |- Y8 C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423, z5 r: [6 p v4 o% M9 |) {2 y
. z G4 x8 l6 ?' ^9 k- l( z1 X 值为
0 O# Q2 b( s& H: e, P1 j/ X4 \
11400 11800 12200 12600 13000
: ~4 O2 D: w& [, @8 W6 @360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 C( G) {: t' z, p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) b: Z; W6 u; r( V" ]380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% j* w/ l# X- _( W% O3 R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ U1 W ]0 ^2 I# L$ K% H* z1 N
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ h1 ^, _. v7 o# D/ v0 s6 d
4 d, v s" \) z, z 值为
$ `$ ~- K. z! m. K; A/ ], @
, ~: z. S4 c+ @* c0 g11400 11800 12200 12600 13000
" V% @% V% L( n7 |2 Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( N h) `/ l7 r. @( _5 |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. b8 M: O- J; f0 Y- c6 y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 T" q/ M, _+ T/ f* |6 b2 e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: V2 }3 u: o& q4 J8 g400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* [! _ Z p! t4 c; }2 ]. z4 Z
" M3 X# r6 {/ s+ O
值为/ h& Y& g# g1 J- z& |' O
. Q* X5 e$ U5 w' r/ w! Y5 v
11400 11800 12200 12600 13000" A0 p5 X9 F/ i, }
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 p; w9 v% V1 q5 P& e0 Z8 Q; B$ q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 B5 u2 B3 M5 h- h8 U" a! S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028% c: H, P6 x# Q. Y9 o3 \: C8 N9 t7 u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 q2 g: Z" K% `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 _! x) ~; Y( Q) }' {
试用MATLAB/Simulink分别在0 J4 p) ~( q- q2 t& ^
1．阶跃信号
& g0 D2 E! c# ^; e' V5 V2．脉冲信号
: K: z5 {7 w+ d# G& h/ o: J$ l作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 |) a, n6 q$ ]6 H% s4 d l# d+ i
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
