4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 d7 h+ U9 O! I& P/ q: f! X: q
9 L6 a5 G- J& Q) v, Z% W
5.设水轮机的近似线性模型为
. L6 ^) m( Z9 `" G5 y6 B: j 9 I3 U4 g% `$ k! y" X/ S
及 ) @* K# t r* X( e3 [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) m0 ?5 M) U" z: @/ R
, C' t1 d. e& E& `2 y$ ]11400 11800 12200 12600 13000
8 T3 O, V& ~ l$ o( L w9 u; Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; _2 B! a7 A* Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) [: |! ~) N9 L' k/ l7 z3 }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- a3 Y, L1 u8 q* h+ @" K5 ~! ]: F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% I3 Z7 O# `9 t7 [/ h0 x, q7 q1 x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ g8 h% A3 m/ c. b
. ^4 `0 n5 B1 m, N0 H" b2 k 值为
" F/ ?6 D3 X' S( M2 z, v I1 F) E2 i1 B9 z
11400 11800 12200 12600 13000
& x! O! M! ?# S/ b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ ~6 j# i! f" @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. _( r4 ^/ O. b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 \! u7 f" X8 _& E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ u0 d# c/ ^7 a/ x& r; E
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 o$ b8 ^% G1 ]4 c% r% l
) [: l; U, Y2 H4 S+ y; O 值为
) Y# Y- `3 t9 {
) a3 m! f( n( q' N11400 11800 12200 12600 130000 r/ r8 C" z) i- ?+ Y% j" M5 ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# y, B! V8 N; r# w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 S% H& f) \/ U& A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. E' W8 V" m" q3 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 F: Y0 f1 Q& J" I5 a4 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; h I$ k6 r8 Q# o
- N R/ S( v0 s5 o" K 值为6 E: u& t y$ ^, R$ q; J
8 y% z' i. }0 m11400 11800 12200 12600 130007 {5 R$ Z$ j1 S- g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, J* f$ B9 d, Q9 _8 p+ O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 A7 s+ D/ ~0 P8 n+ _" _
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: w( @; R# X- n/ m. E- }/ |2 t, N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 e8 Q! }8 P y2 e1 c+ c4 `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" K- }8 l4 C( ?2 g F. D( s+ F+ v4 |3 I W6 F: K5 j, b
值为
5 \+ [$ |* Q9 p2 k! u2 Q- X; j
2 S n( i' S; Z* i3 I8 m5 W11400 11800 12200 12600 130001 f7 k+ @/ j' m. D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" P/ f' W3 \7 r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 S/ y& f$ G7 S ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266& q$ S' ^/ R# F
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* _; A3 U7 w1 g( @( r# k+ _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 c3 c( I' w$ {. j! S
9 L! S* ]8 v" B6 H( h N7 h 值为
. ]( _2 G% C8 E' ^+ X
Y9 \5 b* a! p5 E- C11400 11800 12200 12600 13000
, C$ W- y% g# M* q# R3 u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, L( o- h) Q, P& N: b% j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 v. s; o0 ]) P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, n/ \/ y; ^7 \7 m, j- e
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 ~/ f9 C& |4 _3 U$ _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 `0 K" [0 p, k) x
试用MATLAB/Simulink分别在( N0 }; c4 ^: ~2 e# Q8 t
1．阶跃信号
P* q* m8 |* H2．脉冲信号 4 N% u, ]% G" e4 v: X' C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- o8 S6 D( y" H$ a: n' v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
