4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ S: Y6 | N. ~$ p6 c$ s- o5 S' |4 I. h0 l2 _) a
5.设水轮机的近似线性模型为* y W) G! I O2 t& I
6 ?! x2 z) s5 c% N及
) C8 H2 K; i( T- U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& }+ b' T: U8 C
! r: @6 t. z1 {11400 11800 12200 12600 130006 l" T0 E3 W: L% |" v q
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" o- W7 M' G7 ]9 ? i: t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# c! q: I8 ^( l: {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
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360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& z$ }7 d, B* W+ n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( g/ s; M* k+ ]2 Z! Y/ }/ Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 D2 U/ l5 ^ v& X' H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, x# k: l! l/ R9 k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
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l" o: {" h# s6 g( Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. z2 x& S$ F1 S& g" q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
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3 K6 m7 N) R" N, R% Y/ H, x2 f; O4 x1 Y9 I! `
11400 11800 12200 12600 13000
& W. l3 o# {" D+ h# e5 h1 x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 c; {- m/ S5 I( j( Q) ?370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 d o) v; n1 E0 X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 t7 D# P0 D* l+ Q( P8 T
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& R+ P9 s5 G1 t7 P) \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
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& @) C( o2 U. G3 A 值为1 {/ y5 `2 b1 u" C8 _1 r# z& R' a
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370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- k# Y3 Q6 Q4 D; t1 [& B. q) n- [) O/ m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 s2 Y8 `, ?2 ^% D+ M2 [) @" r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! Q8 w$ R7 Q9 d ^0 P9 K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
Y" ~" t/ j4 b( \6 {0 h/ b9 h" V! p! g" I
值为& A7 _5 S5 C9 z7 z
% ^9 D% g/ q: t! o3 b
11400 11800 12200 12600 13000
2 r( g4 C; t' l5 Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" z; A" |8 e; ~- M) N8 Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ d' o2 I# g; }3 } W! U380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" m1 N7 j/ Q7 J# B
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* H' A2 e' K1 \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) |3 `5 P+ V ~ f5 M" G$ t试用MATLAB/Simulink分别在
. G, l, i' S$ I- d) C1．阶跃信号
- Z( v7 s0 c6 p; ^4 g2．脉冲信号 + |% Y0 W; Q# n7 y) |! a8 x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
S& v: Q$ P# Z$ m' V; K5 T$ t |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
