4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 X5 f( X4 ^, j n) t. {* h: T* G5 E% ?& D0 I2 {6 I4 v
5.设水轮机的近似线性模型为) ~. @: k$ I4 w
9 m5 D# u4 V4 w% U
及 ( m+ \) c" w) q4 Y6 [$ l6 V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 k9 ^7 c" Z% y* H
1 }) f* Q8 Q+ H4 f2 z
11400 11800 12200 12600 13000
* N* t4 \0 B. e, J" m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, R& m b7 w& V& ]3 P" n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 [# k1 ]( c& x: P1 \* g* ?& g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- N2 `% B; c- J! l% u! E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 w1 b) C; T/ n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; P: v: @2 U+ a4 v6 k' F% f4 a# ^, z. m7 F1 N' e
值为
8 i/ g2 D- d5 X9 U- {% }! P& i4 W) Q$ k7 r9 X/ J. r, ~0 s3 M7 p8 L5 E
11400 11800 12200 12600 13000
, _$ s# ?5 I0 }8 _# E$ _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 r1 Y% T* X: H# y# p1 y) [370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, Z7 I/ m& }# s& {9 G, \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" v" J2 n8 {* f3 y" k+ \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 z% W) |# k, S" a
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 l5 O0 w; N( j3 `% }) k6 g7 a( ?8 c. B5 K: {
值为
& ]1 F& u/ f/ `5 c: l3 {$ x3 O, q- K$ i- k: X5 r/ j$ n+ b
11400 11800 12200 12600 13000 K9 i( C( j# ]0 g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 S$ |7 i$ R6 L/ g" F! `- P' s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 t; b! {, g' L$ t1 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* u7 B3 F, y0 W# \5 e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 Y* Y' I2 C p+ {- T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 ]" `4 @: c* i
, e, a' B2 n9 A: y2 z6 C/ @ 值为8 r- k6 p: m" K$ p+ u/ L2 h$ }8 _
4 q: m7 q$ g' A8 S8 j- }% t11400 11800 12200 12600 13000
+ r. ]! s! q; ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 T3 G$ U! z2 J; r [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 e! C3 B1 W8 g; f% \+ r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! G$ T: u7 y) q+ j' d K7 w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
) t. l9 ~$ }5 G& a* ^400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 z. D6 a# P. C
+ W: d* |3 g# r9 {
值为
1 `" G6 _! ?1 ~$ o8 ]9 ]4 M# Q' B
11400 11800 12200 12600 13000
6 e. @) y/ S4 T& D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' X, T+ j+ E1 T9 q6 ?0 {8 r$ \. [7 Y5 F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 o1 R- i, _6 E& J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& r) \8 V' i6 I; r" b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ v: X+ e, Y; W5 x, C- p1 u
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! R+ { _: Q/ a( i7 I+ v2 c
( C- P% r# W% Q# b" w 值为
, Q3 @1 H }- U+ g& b7 T$ d+ Z9 @' ^. ?7 O
11400 11800 12200 12600 13000
2 q( i: ]9 p& p7 m$ c3 A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 {: x, f+ v8 b9 | w0 x
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" f+ ~; t* s3 w) \0 ~
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. B" o% s2 M/ I! ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' o& G+ R( C9 q. f- M5 y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 R6 k5 {2 \$ w) q: z7 ]
试用MATLAB/Simulink分别在 r; R' b7 J8 ~' v! P
1．阶跃信号 ' y1 w/ y/ k8 M7 D+ l
2．脉冲信号 1 ~/ }2 \' j0 R+ L4 Z1 v
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 q2 y2 d! {2 N8 e1 ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
