4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( q; o7 m4 {; X+ s
8 K; \; r* `! B5 D- _) q: X5.设水轮机的近似线性模型为
0 i6 C. {% x/ X
0 @# o9 g) h, O( F9 E9 P1 }及
; D! ], u: ^8 v5 J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" G) D9 u& V0 b. a
) `8 K. {; I( F! I# _( ?, y& p11400 11800 12200 12600 13000
* r" \0 I0 X$ ]( G! Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 C3 X F) _: T4 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ I( c5 L5 ^' k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 C( k& |! R/ w" h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 L7 V1 M' H, Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* M9 t2 P4 T+ N# O* k$ T: z
" c H& @& Y* Y9 Z
值为
6 f: b+ H7 R0 G e4 |8 Y) v8 `' a9 o# |
11400 11800 12200 12600 13000
( F; f7 Y; X1 h6 V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 \. a2 V6 h$ Z; t370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. `: L2 x4 w* K) ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: m- f! T- e7 X1 w; V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& z% k1 `9 _; y$ h" B% e4 Q. o9 I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% d. X) y5 J- ]- `
' ?. e( ?4 F' v! i5 j 值为7 Y8 U$ u ~: _+ g# @: V7 Q0 { L
; @' U2 A2 r/ s+ q+ y11400 11800 12200 12600 13000
" {. y$ `: a G+ V! j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* Y- a n% _! m4 b% n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: L$ }& t2 V; Q( G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 F1 ?" L) e% ^$ \/ {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 d) o$ Q" K# m; U3 G5 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ A3 y5 @- s1 B- F* k
0 h- V: e/ C2 ? 值为+ f8 j5 R( r- h8 } p$ f
W2 v9 H- O7 R3 P; I X11400 11800 12200 12600 13000
! D1 j4 Z( Q/ y0 F) }9 S( E360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
K% Q1 t9 g8 R; ~0 I370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 c: j& @, D+ c/ S380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 L' s b0 R l4 ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) Q. ?" l4 \4 l. x2 T; e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
* D0 ]* ~! c+ i8 Z8 w3 p9 Z! t( Y6 c
值为
: a. ~) r% m9 M6 i2 l" n+ X
! z+ H. G- j, k, N' K11400 11800 12200 12600 13000
( X3 [, Z! q( p* Z' e4 T' B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( c8 c9 P# N/ P7 j% m5 @. {
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; _# G8 M$ x: k3 S- B380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266+ v* H& j! a" n9 n; f$ _
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& X5 `( V. S: [) M8 Y E. { e# s400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; D( K" |7 A0 A" p; H
6 g7 c+ L- \, c0 v4 N. a" E
值为- Y' E" [/ Z, j1 ?& p
D3 C3 J1 z3 F& H3 d
11400 11800 12200 12600 13000
" f- t8 y, z5 M' |360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# |" d% u8 Z1 w4 M# r0 O0 I( \" h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( N, K! y, n& X: j0 A5 D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 L3 S1 q9 |3 ]" e3 a' w+ x
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; ]! q; a# Z+ z+ Z9 S6 ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% s: |3 C" B" Z( M6 M! `试用MATLAB/Simulink分别在7 p3 W) J2 O: l. b& }% B: |' B
1．阶跃信号 9 D+ B8 j/ W6 U0 H6 t) e; X
2．脉冲信号 ' b! f& J; n+ k0 C. }. M) C# ^4 o9 d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 |! D. g1 H) G5 h
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
