4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- v+ s: P2 d+ k+ E1 d& B% i5 L, A; h$ U* M* S) I/ E6 H0 I( C$ O
5.设水轮机的近似线性模型为4 r9 L" s. x. Y* X: Q& i% @2 Z
5 r, I7 F5 |/ T x) n+ J+ b
及 1 r# V5 W4 Q$ u8 z: I, b E2 X7 g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 E1 Z. e9 j0 W+ L
7 C8 i# k+ V# E8 f. |
11400 11800 12200 12600 13000
: U# R4 N T7 R- { S0 X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ b/ \. X k# X: d4 Q9 w {7 |; Q6 q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' K+ l; Z9 k7 J! B( V1 K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ R! U9 {2 ?# ?; ]' G1 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) f1 B& S1 @* C4 }0 [' B( U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ S; p+ q0 M( V- k
/ ^5 \' P; {8 B 值为; F' N' s# @ |# r& |( h" D* G
$ @$ x; m/ }1 K P- B9 L+ \11400 11800 12200 12600 13000
a% c8 a3 J& `7 Z5 e. ~9 |) G360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; }( v) k4 V: F$ l& I/ j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 [2 B* L) s! V: ?2 ^4 v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; b! r" z. H8 W% N5 ?- I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ X) Z% o) P& [$ m9 G% G
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 _4 [7 T8 d8 v
) c- h6 T- S( s/ E l 值为
( J9 m' X) I5 @7 m, N% }
2 p7 R6 C& L6 [6 v/ J11400 11800 12200 12600 13000
' G3 s9 l# q8 [. m7 h& |+ F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& U& y e S7 s/ ?. F2 W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 M& z* ~* v! W2 y" K+ ]/ \+ n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: n5 ^& P; D! r: i0 x. A0 w0 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" k D# j. S1 x) {1 N400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% R; X* {6 k' u; [2 Y$ a. f
) U* }' C _6 q1 Z; M$ _ 值为
1 }' T, T( E- k) Y% C4 O$ ]4 d3 n' F; ~
11400 11800 12200 12600 13000! P) [+ N# a$ s% f# @( G3 f Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 C! ]) }0 k: n0 ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. Q5 M Z* T$ C! P
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' `" E6 D4 s2 ]1 f
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ X; G; r+ X1 y0 t4 N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. o: \$ ~; W+ s, p f; ]
- t& u: ?! J2 q$ b4 f u' [ 值为# m9 z+ | n. c# _( j% [
" A3 {9 Q% [- ?; ^& W11400 11800 12200 12600 13000
7 S( Q5 `6 P# D0 H: `6 L360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 q! s5 w6 t: |: [7 V& |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 \6 m& |& l" [+ _ D7 l
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 X p! v% U E! q# z' s5 W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 D1 `, I* c2 \* L: s400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 s1 d3 p9 X. S' n
+ q6 U& H1 l, i3 x" T 值为. C3 J0 n6 A; t. C3 A/ F" v
- x0 a# s- z0 o/ j/ W
11400 11800 12200 12600 13000
# g5 d. b- n) Y! I" O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 }/ m" x! }4 q* l# W: Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' @9 a, x4 G: V; J( X# U380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 Z% H6 A% ~8 E+ J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- q6 R8 o$ m( T+ R' \; B- K" G9 b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: H6 J. y& y! C8 r# }( C* ~" i2 o7 T+ |试用MATLAB/Simulink分别在
7 x3 ~( l5 J; c1．阶跃信号 . L' y( d2 R; b
2．脉冲信号 5 |( j! t/ M* u. W
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 D+ m% f8 ^; i5 n9 }- B |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
