4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 V# w1 u; N+ [5 y
/ W- Q: j: E6 q6 }5.设水轮机的近似线性模型为1 ~0 E0 @; [ t, u$ i# {
6 z( B& M7 K5 _2 a/ d {; _0 t0 m及
1 O# L$ Y4 @$ z j. a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% k/ p/ d, g R' ?
# B7 u( ~7 t+ N/ d11400 11800 12200 12600 13000) g1 j& t! c- a7 N: ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 x" M/ \* o# a9 K) Y, d7 n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. A3 |$ J, H9 `2 a8 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- N) L3 j" M% ?6 u' b0 w6 Y4 y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' e# j+ X/ S3 H; m0 D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- N* `# ^0 E# _ X) ]
5 }, z2 R7 k. \; q, {
值为
/ R4 q7 l- ?- S& U2 ^0 Y
. h. a# d1 `% U& t' t* M, ^11400 11800 12200 12600 130003 W, L! M) Q2 c% r6 X; O$ [
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, ?7 t' m: l: X( ]) S3 X7 j1 p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ ?- j Z; s+ e" X
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" y8 l; c6 x* y9 s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# o5 Z8 y8 z9 C5 G5 L/ v7 Q8 v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 k5 j* `& `3 S7 f/ {
8 I% s1 F8 e; n& z) J% L 值为
4 w9 v' }5 u* ~
7 ?- D: F7 ?5 B4 D# J6 l( _: E& L! N11400 11800 12200 12600 13000! b5 S! t+ a8 x, m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" R+ B& B7 J- |/ u4 A& N- {" b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 ]% U7 W! q) @8 H" H# v7 u0 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& v& `' ?6 R8 F M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 ?4 L0 y! u$ M- z1 d$ i8 w! g7 k1 W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. |2 d# W7 d/ R
% d1 z3 b& a, m 值为+ Q! h+ l& Y3 j; j- r
( @' U' Q( x$ V* u* |1 Y11400 11800 12200 12600 13000
( N: q* `2 o4 l- C& O1 X# {" b4 I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 i. T# M$ d' _ a& I# f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 S5 C' L5 G! b6 P+ p% |- }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 D7 m( w. O- I: ^0 {
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" A2 Y2 D/ E S; s# x) o# ~8 F& S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; {% X `& q" | K1 Y0 ]! i" n" r; n
, G7 I# i }9 k! f6 X) T
值为
/ y1 }1 Q" R5 ?4 I7 u8 R* g# ^
1 f2 _. t k- h$ O. n* r9 H, M11400 11800 12200 12600 13000
/ D% o |* [, g% n9 w" D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: f% `, k, `& K' w/ o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& t. O d' N2 F4 r! ~2 z7 z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( [+ C3 F9 v4 m
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& ~& e) D- w) G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" T( g$ m7 ]8 l6 _
5 }7 D' O0 @; D/ s 值为) h$ v. z3 G( j3 A' d# C- n
; r, l4 I' M6 }2 ?11400 11800 12200 12600 13000; o( ~" ^: y5 N: B2 c! j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 k0 F( K2 m4 E5 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- N# J# R7 L# h# `' }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ r# f7 R# c3 }3 G3 h# }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 \( i5 C! x: p
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! H& _: M( T# O' n }试用MATLAB/Simulink分别在
+ u1 Q/ F9 B) T) |1．阶跃信号 ) o0 L' Z1 A) U) \5 i
2．脉冲信号
$ c5 H; |' Z- x) m! _& k9 d w作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 V& e" v. V. p2 g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
