4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! z, ~$ m5 [+ |8 b- G: H# ]) P* ~3 I& p
5.设水轮机的近似线性模型为' E x" o! P, [; U5 x# w/ ~8 x6 X0 G
! H+ C/ ?: a' h M, P5 L& U7 T及
8 m! r, ^8 d2 S" M" g# P其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 G2 I. T* c9 q- n8 N
w, ?3 t9 K" E, z& \
11400 11800 12200 12600 130000 L8 t f- D% a" w9 R0 j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* J2 K# V' U) E( p: B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' b2 W. D8 s( y" o5 ]' \( _" D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% d6 I0 M/ e- s' c+ \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) \% @7 {; E p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' L- |7 q5 h0 `/ V: w& D
) L$ n1 y/ K; F- m7 u6 c% _ 值为
! a1 J( Y. b8 p% o( Z& Q" q
" F7 M4 ?4 p3 m0 _2 L/ S" D11400 11800 12200 12600 13000! v# m! v7 l, h# ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& _$ T! ~$ C" {( c Q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- r% b. b: m4 S$ @2 V$ M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* D4 o- o1 C8 W) Q( L# Q6 [390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; ^$ O% l, M+ A: z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 w, P5 j& d8 r# y" `/ F9 x1 z# { J3 w0 [# c! L3 ], \8 M
值为5 \+ T/ S q! Z6 N2 o* k/ O' |
. X2 c' Y& P8 ^9 r3 P2 c+ j$ q, }4 e
11400 11800 12200 12600 13000, k: b4 T) G b" E2 l' v# |- `: i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' \: e, t" ]+ F1 N2 Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; m+ K, E9 A5 A+ [, w+ d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' B6 k: ?$ a1 V) @: h R! |" P1 |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 D, _$ ^" T* d2 ^( i( n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ z9 ]. g1 |; D: K; M9 r& i3 j$ j: `) s% l
值为1 Z3 N1 i B; `
9 O. F& D2 u7 x5 `6 x11400 11800 12200 12600 13000
) p( m4 a' R3 V* ~. H( B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! R# T: N( L8 s8 \/ U$ w2 R0 `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. D2 i/ }+ T, M( n* R. H' O0 i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* _# c& l3 Q2 v; c- J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( {! R6 d" I0 U; z7 \' ^400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 O& p7 A/ g/ ]% ?9 {4 ~; S
) r5 x1 a+ C1 x5 D 值为
3 _ G) ?% c0 M/ n9 ?. U/ U5 ]- R5 |/ [8 I# j" ?
11400 11800 12200 12600 13000
0 q; p! r' c- y# P2 [4 @- w' c360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, j( E! o* r; H1 m' b) Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
{% l) o1 A8 e3 h: L+ L" P3 B4 Q m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% S: a/ Z. Q3 ?4 ~( Y3 }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 I; `6 F [( i/ }7 f/ ?400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 Y5 F6 `3 R7 H( w$ B1 K2 E+ e( \
值为
3 \7 c& {, ] k5 [. g1 a5 h3 A
5 z/ o) ]* C1 O# i9 a3 z, R11400 11800 12200 12600 13000
/ M" g" Y' T% W% Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- C! f1 \! Q/ D7 @# ~370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 R; i0 ~' j/ t, U6 J$ ]5 P% ^# X
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) ~, u5 i: b) m/ U Y- G/ k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: a7 K& S# ?- }9 ?& I% o C7 c8 H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' A2 ~- ]8 V% {( f0 ]
试用MATLAB/Simulink分别在" x! O0 n F/ \& `0 j
1．阶跃信号 # J1 m" y* C+ e. t
2．脉冲信号 2 q3 G: \9 L8 ]8 R( Q$ q0 a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: B- V2 s! f' b7 z' K+ g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
