4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 G+ b7 ^+ \0 ^ F9 B3 B9 e
; g/ w6 d7 M& n9 V7 q. ~
5.设水轮机的近似线性模型为9 P+ r; ~4 O) Q6 r$ x6 }
9 ~$ y0 u4 p& O0 d8 i
及 8 n/ v. V& M6 U, t% _1 S
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) E( Q% V; O: |# i6 j5 v; g& f2 L& G' K" z \% p
11400 11800 12200 12600 13000
8 w& ?7 U* ~/ h" f0 b) m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* F! p2 P3 L2 e1 U- T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: Z" X. q. L7 R! t8 |: h7 J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" g! r7 J5 K& W" `- k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 c5 m+ }: Z# I- v5 [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( Z- o8 b: X0 k) s
( R( h8 ^/ S% P+ b2 W. w
值为
# Z* m& |: b% s9 V
/ ]: l6 `5 r s* L& I11400 11800 12200 12600 13000
! b9 v. `, ?1 K# y, k3 y360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% F/ `% W! ^5 {0 M0 V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 V# B& u2 ~& C/ q6 Y' g0 f3 j& @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# O( a# j: n; d/ I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
_4 s2 Q1 S5 e' F+ d400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, T! _! ?% K& C3 u9 @9 @, I7 Q
: {9 N7 @/ G: T* F- g
值为1 g6 u$ X! I2 o
2 K4 X& g9 B# _/ T: o, e I11400 11800 12200 12600 13000
9 L" M/ Z5 y% w, I7 Q" f3 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 R( _2 Z" `: G) K, i8 l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* y+ A0 |/ U" F6 E; Y; L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: a' B$ M `1 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
]7 `9 I4 I: Q* w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: `/ T) N8 g* ^9 }. e
8 M' V c+ k, M6 \( S1 i 值为8 J* s: h3 U/ u8 e' n" S% s* n
7 B) B3 E3 S& K3 X0 U7 T/ b
11400 11800 12200 12600 130006 V; C; }) u2 i3 I. s5 C+ ^5 t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) Z7 J1 c5 W' m I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( I3 L3 g* r- h' Y3 d4 ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 P1 z. P% x0 X( B0 d
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 w$ g# _' p0 F3 m4 J2 |
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 h, X* y. s$ m O" U7 S
9 F9 h* K. T8 H# S' V
值为. P5 N: a6 h1 q% w4 ~. ?- I4 r }
: M. S2 P2 s, a3 r2 w+ l/ w11400 11800 12200 12600 13000! w4 y+ x) Z9 ?1 i) a" R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) b" v! I3 T1 h& g( M- t& W! r9 g+ F; B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( F3 i! X* n6 S) q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 `2 o+ G2 @/ C6 S( g& _3 S) f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' A# a3 _' q+ r- ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' o1 z0 H) p$ d3 J+ K1 N6 q
# E3 v0 C! k" ~; S& s
值为8 u7 ]% O5 N; W4 R
6 D4 b; ~1 P' @. a5 m2 \! Q11400 11800 12200 12600 13000
; Q& ^# W! Z! { C, ^' u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, y* ^+ q' O5 \* H4 }; d( C. [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- Y+ G( L) `# n' ]8 c6 c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028% e" A' G5 n# u5 Y7 q1 j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( c J, l& S+ F" i" [" L1 ?
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' Y. O8 I. T* d: x g5 o. p/ j
试用MATLAB/Simulink分别在
+ _# i! i U4 g: b) Z5 {& D5 ]1．阶跃信号 8 v! i" q" m! H6 L) R
2．脉冲信号 ! C6 z K7 ?8 k1 L8 z: p
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! f) h" B/ M$ V% c
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
