4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- C, R' M1 p8 J% d$ `9 f
! N' _! Q! h/ N5 M, {' G5.设水轮机的近似线性模型为
d5 o4 i9 \: h8 t 7 A+ P d" K0 r' [3 [
及
" p2 m6 m, o) J, B- M8 H其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 M* H; J. y: e/ n1 Q
, S# ?- ^+ N. L3 {- n! \11400 11800 12200 12600 13000
9 U \$ b7 @5 `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ i: `7 e! t: j# W$ n ^1 H; w3 ? Q+ a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# @* }& m, r- ?" E. A0 m" T: s' o& C6 v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. V \# Z" p5 _) e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; r+ `: d+ b* m% H( p f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ l: T7 Y' i! ]
2 I: \5 y: J( o% z+ ?0 ^" o 值为9 ~, Z6 U0 a9 R5 I% p2 M
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+ ]# J0 u! ?: l; N! n) r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ h2 {/ o4 @6 F
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! B3 v/ o. B" b' I+ A2 U* y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 z: `. _1 V5 C2 I k% x( j$ p W* S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 E6 |( e8 z. ], e8 H: D% J8 h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: L$ s7 q% \3 w9 u" F) B) K5 A
& F8 l. ~8 }' i" h 值为
3 e# G5 X& l1 G- o# O7 X4 S- W8 F% F1 ~, J5 v
11400 11800 12200 12600 13000/ G' X' E. k; ~# o; ]2 H' g$ s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) i. b# x* P: u8 i) g0 N- V+ I
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11400 11800 12200 12600 130003 P. o& r. k! ]- b* I# T0 ?5 b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 a9 @7 f1 j4 p- L
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# X: D" n$ g2 {2 Q/ c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: o0 h! O& x( ?& }) j6 J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 ^6 {0 i* s; ?; V# b1 k: I7 C( F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 o5 v) t: g8 b, J4 T. i# G& }0 A1 ]9 V1 ^) T% [
值为5 T9 l, W; M- y0 ]' H
2 v1 x8 }% w. f3 Q; [8 B11400 11800 12200 12600 13000
" u9 H$ x7 o! [, S' U% p+ M360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 r" H# m7 W+ U% `. v; G
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' c+ H3 M/ v6 C ~9 W: V- B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, J. v! ?) q t( L390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ l8 z; W5 i- a3 H$ b. M+ `9 m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% V1 N; s9 @, j2 ] e9 s
# I8 @9 Y) A1 l 值为 e' i, k. S! z+ c& M
: s6 b$ C' `/ I9 [( ]* Z* a) K* k& N! Z11400 11800 12200 12600 13000! m4 \; j4 f' H$ I: O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 X, M4 e6 g5 ^) r8 s" Y5 ]$ V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, ]9 N! m1 j. |( b4 A Z. G9 v3 j4 V- x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 `/ [; }2 k' k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" O- [4 V3 o2 K2 j0 P! Q& B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ k* J/ ?. A; ]试用MATLAB/Simulink分别在
' W( |7 y4 i9 c& H/ K! o1．阶跃信号 $ c6 u. J6 m( e+ G2 @" ~% u- l& l# ]2 x
2．脉冲信号
8 f5 ?1 S+ s6 W+ n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' b+ y. I: v8 t1 b0 j. S5 h
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
