4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# z2 c/ P L: d7 X7 I L$ O( ?
4 q3 e/ `5 v4 J! _0 N5.设水轮机的近似线性模型为
0 i$ o0 n8 J7 p# C! p2 d. g
8 D8 c, ?4 j7 C' o- c8 j- X; F及 2 N" c# ]: c4 c- w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ k( Y n; S! e1 n& C' g) R j, Q3 C! J" S4 @ }
11400 11800 12200 12600 13000- f+ o7 R1 M0 N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& ^5 Q& q. }- O o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 ]: Q1 m g1 E0 Y- v0 P& ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 ^4 F) Y3 f" K G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' s' n3 [5 v1 J/ ]: `6 X6 B" C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# X( R5 h# W; F+ Q/ i. r
' i7 D4 n0 y* h 值为' ]5 z1 k0 B; r9 [( n2 s" T
) z$ M; s% d; ^1 [11400 11800 12200 12600 13000
9 b1 @' W) X. D, Y3 h8 g% J! R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 S& m7 l! r( A. r/ e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& T& l& }& x" j' k/ A/ K) a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. L, e/ R" L5 V" F: w( c% f' x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 T$ n/ U0 f* m7 m4 s% I; p8 H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ h% d; y) e8 c' g0 S6 L& j" G& L' \+ K$ [+ s( y* q
值为
' p1 {7 Q5 o5 U9 B& G; ?( `+ R/ i- g8 q
11400 11800 12200 12600 13000
" T" Z: }' U- ]; G h3 [! y @$ Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& Y) D0 _ s) w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ f H2 K5 B4 {; l% g: b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 d" M0 R# B1 p% V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( S* k( @: s; X- _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) e4 }8 k1 v* F) t0 C4 x* |- n3 m' b6 e: ^5 ~
值为2 D$ O! w+ k& Y V6 s! D
, V) I3 T9 u6 k4 f$ e. m& e5 W11400 11800 12200 12600 130000 v5 o4 P9 k6 ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 w, O. ^2 W' H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( J t, m* ~. S- I& V3 ^" W# V- S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( S+ z1 E+ n' E+ s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 e. e: N; o2 D8 m5 s# n! x5 r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) J4 J* u4 }# z4 _; X2 n
4 ]" D% w0 e! Z( n, h 值为# O# M# s; r3 y" k
( x) s1 {! W8 P9 U/ j$ b- Y
11400 11800 12200 12600 13000
- `$ F/ P) ~, R# p+ U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 L6 b' g& d" F+ @& y$ H/ Y& A t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. P3 Q9 U" A& r; z& @9 c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# T% J0 n8 f9 M5 p3 E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; H! [ N A% Z; t. {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 Z' A- m4 u5 s: c
% v. c+ }8 u( C+ x 值为
4 S5 G5 r, [) o
* i. b' l6 x5 o8 u11400 11800 12200 12600 130003 \# U! k( ~( h+ i/ P# G
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: S5 E/ b. j. v5 D1 P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 k5 b, l+ J7 L4 [6 Q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; U& P# J* s; o0 ~ \* q; z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 r( ^2 p+ ^7 e
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 o( X5 i* G$ k) M
试用MATLAB/Simulink分别在
4 k+ G9 N8 o/ |, ~1 @1．阶跃信号
" b) V$ L2 D e/ [2．脉冲信号 5 e+ Y' ^! G3 q1 q* H. _) Y M# N; j" D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 c4 z' v( j5 `1 z/ K. j# L4 | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
