4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ E/ v* V0 z- `6 f
. i$ Z& w$ q6 @2 S6 C5.设水轮机的近似线性模型为" @6 G# b0 o- P" s2 M- [6 C% p
! V- P A; p/ h. ?! t
及 2 Z/ b7 d5 @2 h7 y) K) {
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; S+ @8 P2 W, e2 y5 B. t! O5 w2 [
$ g+ ^- X9 T9 l7 {
11400 11800 12200 12600 13000
# W# x- L4 y0 Z. D, M$ I# C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, d% x( N% ?8 c$ T; h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' @9 @# g3 F$ Y* ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 g* @/ V; O( Y5 I6 S, o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 M, y: C* k7 G1 m7 ?) @400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& Y, m" q, K* Y" O! [8 S# }+ y6 t/ z: z. t/ A/ B
值为
. J6 i8 `' T2 D1 s; M
3 |- m t- P2 d9 M* m8 j8 W6 D& ^11400 11800 12200 12600 130009 m0 n4 ?' |$ ^2 C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" x$ J4 b( W7 C* J1 l7 H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- v( d. b- q. A0 @380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ ]1 O0 J3 L7 v4 i5 L7 o* X( A+ l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! k, D) G! M8 v+ X" ]. ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" |9 }, R+ t0 \: ?7 r' c) ?) z
6 r! S6 g! W( y0 z% t
值为+ t- m3 e4 h1 [( i2 N6 F$ K' c1 w
6 w9 [4 m! L3 w/ G) X5 h
11400 11800 12200 12600 130003 V8 I/ ]$ u: ]) j8 U$ x$ @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ H. @/ U( ^+ [1 h. v1 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ C1 S; R) J' V4 r. j) O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( ?, T i l! y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 w! b, v; q6 G* R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ }6 K& s$ E3 t
7 d+ \# q' r* N" `; |
值为! K8 w: W, \% V3 |3 q' P1 a# I5 E
0 _( @/ y8 N; @
11400 11800 12200 12600 130009 _6 X7 R* S9 w# N: l- P! R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ Y* \7 ~/ E1 \% X5 e
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 O0 I5 E$ D; z& X4 t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# |0 G$ G! k; a390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 s* I5 [, s; J2 f0 [! b% v6 k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 B, m/ Q7 S1 \& E9 c
* F8 v! e) C5 N& u+ `" v 值为5 J, [+ v. e4 v" z% D
. |; m+ s- ~7 R( P" K7 L% \11400 11800 12200 12600 130007 X- ?0 \, k. I, H# E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% m0 P' u8 C2 X3 F9 V
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 k$ Q [1 s; z- N' w3 V5 b$ F( ^
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 L6 g4 i: j! Z4 W/ x q" }: k9 b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) J. {" e0 z1 U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- A" ]6 k; t7 c1 ^# _" z. z) y% }" _8 O4 k y! K l
值为
. u, {# x9 o% k; }
% k& M0 r4 g* y/ C, \# s6 I# W11400 11800 12200 12600 13000
1 ~) Y I, @8 h( Q V360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ \( z+ B+ q( R: L' J- ?370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 J/ O3 b& G' X! h$ m- R- ^# `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 }5 ]3 p8 H* k1 q* l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ [. F5 ?! c( H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* b& U& n0 f" X试用MATLAB/Simulink分别在$ b3 k0 J1 r& Q
1．阶跃信号 ( x5 x1 T6 [* [" ~, d- p
2．脉冲信号 * S! H- b* |& A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" _& q7 x2 _3 |& K2 G+ v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
