4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: `* k Z% A0 {7 g; e/ C8 E
' V$ P n0 M1 i7 j" C* R
5.设水轮机的近似线性模型为
& P! D& b7 e( X: K5 e 7 d. L# w" A) m8 }2 h
及 - h+ A/ D0 G' n/ o( A
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 M# Y4 S( {% u) N p3 ?6 x
& F8 Y; y( q. j4 I% b/ G
11400 11800 12200 12600 13000
0 }/ B1 r2 {9 u3 r" a2 j0 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; |4 H" f V% G4 `; f) ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 v. i$ t" {* L2 Z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 b. Y# P& A4 q* I" v0 u& {% [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 ^- W! v6 ^7 k2 x: C9 n. b6 ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ H( ~& m+ o0 G0 w( U. l3 S
5 C. m" f/ \( q+ k 值为( S0 z8 k- s8 o) ?+ S) C
- K6 A G/ ?& _ @9 O4 \11400 11800 12200 12600 13000
( r" Q C& Q1 C. w2 o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 q* V2 w( P. V+ U3 K# D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ R6 d6 e3 t8 e% M; I" R, U+ o
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 Q0 R5 K! X" P) g8 X' u7 h* H8 h! U' i390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! @" r$ ~1 E0 ~) S& |+ n$ u& T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
. V, j, m3 a7 y( h4 n/ _& X/ e: \0 j* _/ ]+ N
值为
b }! q3 d+ Q" G; |
$ g6 j; K8 x6 w! j9 r5 V11400 11800 12200 12600 130000 A4 r1 m$ \: ~% ~9 U4 ^5 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 @% }% X ]2 R8 K' A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% S- j1 Y, X, @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 s, C$ U( h, L$ F# I) ?) Z5 H. g& T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ @8 I- l7 L1 F2 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ y7 u. \1 U6 B5 T5 ?
6 S/ k% O, T& g3 N! Y% u) e' { 值为
, I# |: R' M( i+ z
, T& Y5 \7 ~; A11400 11800 12200 12600 13000% i# V; g3 M6 B4 u6 |1 b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 p5 K* F) }9 I* ?! [: h! @: Y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ N j5 m9 a P9 D1 T* i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; O3 N8 G% U) W+ }
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ o+ V" `; ]* A# G9 c; f- D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: w5 c* c4 o% E y j) n8 z! a! |5 L/ N9 ?4 p! K" V
值为
8 J/ u+ n u' }2 u/ w$ H* j/ _! D2 {- Q l/ ]. x
11400 11800 12200 12600 13000( f, z+ p* Q' y7 v
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 P4 S j' i& R: R370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- g+ } P7 @' y% u# T! H' k
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 e* w7 Q8 {# E' w* a) \! T( ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' X6 Y9 T' l+ `% p, e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 O% u4 _' ^- r
6 O2 k3 ~5 z5 X" u7 e9 f5 O7 a 值为
2 g6 i0 H5 i M3 O+ _8 |
4 O0 T2 t3 I3 E' W% e& a11400 11800 12200 12600 13000& T. u1 g4 [: d! N. p2 R4 ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) [, K! W8 U$ c% N6 c' d$ [ I6 u8 T
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 ^8 H- m* x4 P$ }" x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 Q- ^! U! u9 `3 ]. Y9 D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 K: Z" Y4 w9 T$ J2 \400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( R' d( B. h6 A" Q N" P- ~
试用MATLAB/Simulink分别在$ _7 a1 ^! M0 S9 e; u7 m6 b
1．阶跃信号 3 d/ B+ n }7 N/ i; @
2．脉冲信号 7 x& k1 K7 ]9 H! L0 J9 D/ Y% H: H4 Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 l1 n2 v. m; k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
