4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 S$ g& l( t4 C* f
$ \+ z! r3 I0 [8 F! v, J) @5.设水轮机的近似线性模型为
( X: P% y7 q) f& t - S( t1 K, s* I2 Z
及 |/ P Q/ ~! z; J# W ~% w% n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" W4 O5 |6 i' C6 w0 d6 K9 d: E- h! b5 }* C2 G" J
11400 11800 12200 12600 13000
) ^* ?1 [% W% g& v* `, P; _# Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 A5 J" U" L* {9 ^/ a" P# s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 h" X' M( R d! B# G. |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 r9 Y9 q( }! c: q4 i0 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; F) ]7 @' K6 M5 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; ~) V7 B6 I3 ^& [ _5 T" v
* B7 r* R1 ^0 x/ u, o% {5 M. n
值为
w) p7 [8 Q2 f( Y! W" v, P" T. P9 V* `5 b
11400 11800 12200 12600 13000/ O; ]0 k' B3 Q" s8 C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. F) H. Z6 @/ j% e/ A% i& |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 x: v" N- S% Q$ f4 K9 Y; j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 s2 S4 q/ _. i390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 O [; ] ^, m' |& w$ J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 f! e: s. x' {( ?3 H
( Z5 I4 g1 ]! W" l 值为
; t! P2 L! T5 I2 R
+ C& u5 I! r; s% O5 ~: E11400 11800 12200 12600 13000
; q- Y" d2 R P ]- b- h& {0 h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& p3 i! H- Y/ |! M( Z4 Z& C1 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 g0 R" I) ?- q5 \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
A% R; Y" @7 a" ] k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: M8 M1 F% t. d' m$ _$ j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 ^9 I" S$ b& _1 w- M2 E8 ^) g4 g: l5 K/ w$ Z8 k# n4 |- ^ z+ |
值为
/ x2 ^5 q# e& X5 d% p, A- _6 T
7 v {/ _. W* X11400 11800 12200 12600 130009 [" ~7 Z5 J& |' Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' U5 W3 D. u+ Y, w2 o+ r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 m$ v; p! P# F380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) _6 I$ T# b/ i) B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, ^5 g z. I" ^7 U6 s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 I: j2 Y4 Z5 [/ `) c2 l! ?% _3 O8 r/ I" @" R& q I/ c* _' i
值为& h, u( P5 t- ~6 A, ]5 R/ b
/ v( F6 x7 |4 l, q11400 11800 12200 12600 13000- @8 r, b z. L' p2 j* e2 h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) a( O0 Q$ ]% z; S$ X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ S4 R$ c/ Z& M$ }0 d/ |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ B6 m+ q% A8 {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, u9 [5 u0 _9 h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 B7 y- w' A( B* U' a1 Z% ~
& Q! e& a! C5 S# ~* l% e5 G
值为3 @. B# p6 w; m* ]: R) o$ P* L
+ E, I4 u! j2 e- h11400 11800 12200 12600 130002 w. W0 S m1 `/ T7 w( J$ Z3 H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 k- Y$ }$ _9 ]370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 N* H% H$ t- z: g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) H/ p. b) R# { Y; O" e8 @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' G) @ j# v+ V! w ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 t9 ^( r1 m0 C8 V3 O: Y. e1 P3 }( W试用MATLAB/Simulink分别在9 g& d$ d/ M7 K5 r
1．阶跃信号 J4 S; R! E8 o' _
2．脉冲信号
2 r0 D! g( E: [6 K6 i; D作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! c5 C7 j- s+ ` |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
