4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% C" ?: g+ Y# `/ a$ s) G" g
6 m! n# m- ^: F* y1 F5.设水轮机的近似线性模型为
4 D& ~8 l$ } r5 a Z6 z
6 G1 j) ^( l3 h0 N0 v及 ; A( r; a$ I4 h& u( d
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 J& V$ |) a1 z3 Y
4 L% c4 J: Q$ S& j0 k11400 11800 12200 12600 130001 z1 [) x! H7 ` r# @8 _7 X% o( l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( T/ h7 }; p1 \: o2 ~/ u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! T. D3 o$ ]3 ]5 T- T9 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 R. `( h+ }$ C& a# }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" Q, I2 V2 S6 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( y& ]! C0 E, C0 q5 f( h
& n; D% n9 ~1 e
值为5 R! I; k. n% w" D% }9 P
" F3 A* U6 k/ ]* Q: E
11400 11800 12200 12600 130005 v+ G0 w8 Q) g; Q- b& j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, w3 |9 v7 I: f1 R370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# W/ _3 C6 {1 U" z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 D/ Y" n2 I0 L# D6 g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. s; D3 f6 j% R, n
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 P0 q- M, D* B3 y, r7 W \
; D0 n! `" n) R9 G2 Q 值为) o# E1 p) m/ Y! r
3 a: D; e* s% {& a% j. T
11400 11800 12200 12600 130000 Z: _7 h3 Y4 v' U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ ~' f" J4 R! G& `- V+ i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ W2 U# N7 g2 u" w( D! q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% }9 S8 ~! b( d# r. Z% ?1 F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 o( W$ M, N; y' c: V$ T% Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 b8 G& I5 n9 g7 c
1 k, u2 O5 q2 V# t4 J, |
值为
2 s+ e: v* O9 I( d+ ^/ J& q0 y; _1 l: B6 Q
11400 11800 12200 12600 13000
5 C9 j) c# e# y$ P x5 \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" f5 f6 L, Y# u/ R: y: C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ p0 f3 o9 W0 ^9 d# w5 `' V5 u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 z! v* e F5 F7 z6 y, Q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
u5 J+ V: ~6 e6 ]7 {+ _5 G7 P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ D6 X ]% P7 H4 b% Y) Z% ?1 y
值为
! k, L9 u" O# p+ I5 E X3 ]8 ^$ ^+ N0 r @3 p
11400 11800 12200 12600 13000
( h: V) H% Z1 Z, q7 [6 T7 Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; k7 K' F0 u$ |# I$ B2 \$ }* w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ R) K; r2 i% V1 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' {! l; o8 O' @( Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 o/ a+ H' G) q: j' m. M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' m3 P9 c, H& l, |4 \7 s. L" H
& ~! B, W# q2 W( Q3 i6 x3 C2 c6 D 值为
) |" h: F* w* u p0 ~
6 o k6 {* m- v8 I h! t11400 11800 12200 12600 13000! |& P' z- D5 }' {' Q, f& r4 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 }. e- a }/ G G% h, a* J; F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% \( z% w8 k" v' l9 [0 f1 m/ Q2 g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ Z5 u# S& O* x) d# z/ T390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* y- I4 `) n& I9 V; o K' g2 }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ E2 W+ M% h7 k试用MATLAB/Simulink分别在+ C) P9 v! r! q4 D# P% v C; E* G- j
1．阶跃信号
3 k& i: n% y5 R- J2．脉冲信号 ! U9 S+ r5 z! G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 \+ o' w( W; q! i1 J6 M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
