4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., q/ w+ f. ]/ r
5 n& E. ]3 g" l4 S0 B4 a
5.设水轮机的近似线性模型为
7 r0 l. M/ r- c6 y ? 7 q7 ?+ W1 N5 f% N0 u1 V( h" \
及 2 r/ t9 b- w9 ~& o* y8 A$ J
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 s- m% A/ _8 R: R' F9 M
* h, ]. I: _ D$ f- m1 y( b11400 11800 12200 12600 13000
) Y8 I- R3 o- Y7 s2 r# A- M3 d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& X Q0 j) J+ e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 H8 S8 V# J+ c( |: U) o, T5 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
v0 I& m- C- ]* [! [! @2 l% o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' [, W2 Y6 ^3 F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ M3 ~; R! M0 K) R% p
8 g$ A' ]* v( a! t, A& f* h 值为( \) F' A9 Q+ z* S2 Q
* K! c, n0 s8 D# g5 v
11400 11800 12200 12600 13000
# f/ B& s& A7 P; l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 e& J, m: s$ G% M/ \9 B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 n: ]4 d, J) a
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 I2 ^5 J" ~+ C$ _; f- x, D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, }3 [# f+ k l5 T! B1 F
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 L1 J# D4 p! ~
6 h3 F" Z X7 m r5 j
值为
" @& h+ Q' K. B: e% F+ Y# T" g" o V0 {& {, m
11400 11800 12200 12600 13000
# F! x$ [0 g" L: b+ f360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 y) k1 R& K8 f4 J5 H0 V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
o/ ~2 E5 z. e, @9 [! ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 j6 Q; ~% d- N# x, T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 P H2 Z4 P2 S) R
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. F7 u/ Q: O: f* U- D% Q: N1 a
; z( K( I4 H/ K+ H+ l0 r 值为
3 n& z: r: z/ }- W
! H7 o/ X. L$ `) L5 r6 n# [+ y11400 11800 12200 12600 13000! \$ `/ ]4 @: }) @( O' X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 A) A- m4 j* ]2 V+ B8 u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# S. f1 d3 Z( i0 s) `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' S9 _+ a K+ X) m& q2 d# N/ |, y1 ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) s: Q: T5 H- v+ R8 R
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- @8 T/ {/ P. }
+ p0 _5 R" i; ]9 C1 v' v8 L
值为
" r3 d! t; e7 P9 q: G" d/ {. d: D0 i5 k0 o
11400 11800 12200 12600 13000
7 G, h9 G/ U; P1 [3 @1 G360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 y" X- h( P, l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% }% t1 q, N. y* W) E2 ^/ ^! k1 B7 ]
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: @; Y) |1 e( K1 G0 o( N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- R! v; Q4 @0 @, V" J1 L/ ~400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. O& _' s; W+ L+ m8 L) h; }* [* Y+ u* }3 k m/ I( G
值为! l1 n% b1 I( G @
0 B* |* d& i$ Q4 z
11400 11800 12200 12600 130007 H( u* e# O# N, B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( q V1 a0 h4 I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& k8 `$ E2 U1 y- ?+ B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 [. c; X% z) P! t. X _" `* K
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ Z' G4 i$ N B9 f C8 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' \$ ?" p+ K2 l C) d: _试用MATLAB/Simulink分别在
6 s/ [! m' l( E1．阶跃信号
7 ?$ Z0 ]8 _2 R; F5 T1 y7 @2．脉冲信号 . r2 s4 V( B- L! `& F
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 n0 I1 O# {, S |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
