4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* ]# M( k2 P" @6 A
, }. r( S5 P- i, u5.设水轮机的近似线性模型为2 u; v' T, I" C) p: }
( a% I, I2 z4 G6 E- t及
$ u# Y" ?7 [) A2 P4 S# X+ I D9 R! z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 H/ u/ h% C' Q9 K$ a, g1 I
g, M$ ?9 n5 o0 x+ F$ u
11400 11800 12200 12600 13000
9 n# x1 Z2 X, d9 s$ k( B$ j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ F+ P' y' z* j* @9 m: f) f; F. K. j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ B" z0 M# Y/ b% G/ X3 }( r7 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' }! V$ j$ H# x) t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( b0 Y" n) ?$ H, g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# m- ?2 t5 T& I6 Z4 f2 Z; z
9 o d3 e5 u0 k" F 值为
+ e5 D- v$ d0 E# k2 Q8 X! ?, O& h- x: E% A
11400 11800 12200 12600 13000
1 l+ W4 X Z* N# P* s' X$ W: [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ @; I$ S9 r1 {( T# a
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- f/ ~$ h$ b/ r0 n: R; K `380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ Q3 _: U) z7 ]8 R$ r5 l V" X( ^
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" n7 {: q, U7 o7 ~# ^) V400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 s0 }2 B# k9 `( X5 E
" a- D% J2 T2 R% O% ~: E1 ~ 值为' W$ s# {! R) ?& \# P% C) C" n
" G# _: N4 V5 e) R& g
11400 11800 12200 12600 130001 n, a/ [4 S5 | }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ S T% j. ]) Q( L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 j9 W0 b5 z1 g8 i2 b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
x: H9 ?4 Z/ G3 Z# a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) Z! F+ l0 f0 P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 L' x: i y' r! {- j# `
% A+ f$ V* E7 Q4 k 值为) |) h8 ~7 _4 m3 z f
2 z, l4 }( y$ U! w% A! B6 S11400 11800 12200 12600 13000
5 u3 P: W* h! P& G. o% I& t$ v360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ?' n) R1 V2 H, m/ {; @# G, r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! Z% K9 m2 X- L! p v$ J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 P- S( C1 L% ?5 O! w390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ e$ z5 g- X% F0 D0 p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ p" T% J$ i/ [. u7 k8 O; G
& P# t4 \6 T) A' m8 v6 T
值为
+ ~7 N. f0 z4 l
/ Z$ R( a& W0 ] H2 E& L; T& ~11400 11800 12200 12600 13000
7 i" {( Y2 R. S% u7 F360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' o" ]% n% G4 V5 k( w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" q$ U: ]/ `( Y0 {
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 \( z& [6 [$ e& I5 |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
) I) b* S! a, j3 g, e$ r h400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" s4 ]0 E, s6 w4 w5 p! O- j8 w
- F O1 T- g( E; K' j$ d' f0 ~ 值为# q9 n+ h) @- s. L) a+ z. J
) W$ V6 t. I+ w X2 G. G11400 11800 12200 12600 13000
4 q7 s! U% T6 T/ w- O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- [, h3 p' Q) T' l E' ^5 u8 L v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ N' [5 k' X" E# t, V k5 Y1 F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 o% W% y" m+ l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 A1 o& b5 U9 j S9 P3 m( Y1 L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 d: l: v4 N) M, j
试用MATLAB/Simulink分别在$ \, z( H3 s7 T+ ]2 R0 \- ~
1．阶跃信号
0 h& u* ]4 o$ x- \( T; I8 a j, D2．脉冲信号 s5 r X# B8 z% t' P! P' X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 E- o' @# A0 j+ R, ] ?- e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
