4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& H6 |& x+ ]0 z+ A5 c7 R/ [/ `: \
% D8 e6 _% q; H5.设水轮机的近似线性模型为0 F9 l4 k+ Q7 J( y7 U
# b% w' l q/ d1 K# w) o及 3 i9 X m) M$ } z3 c
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 P1 {% O' h+ ]; `4 z8 W
5 j4 l; D$ r+ |11400 11800 12200 12600 13000 i) Z$ G2 Z* y+ D( }1 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) M3 y3 w! D- H. S' W+ i/ b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% h1 A6 _! B" \- }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# m3 z( u& y' ]5 W( j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; R+ G- E% d# i9 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& w' F+ C0 e: R. f- v: s3 M
: `+ F7 h8 z5 e5 p& Q6 G 值为
0 N6 D6 N/ X- a- n! k- f' ]! u' x x" |: G: y0 A& p( r
11400 11800 12200 12600 13000 ?7 b8 O( c- v$ f& h# k/ s& E# Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 P# A4 Q {0 U8 J- o370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" T; c6 W1 ?/ G9 Z. w+ E1 s8 \$ v
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 x5 {4 Q+ Y* v* P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. o; q( f1 V4 d$ ]2 p: F" D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 u+ E& K3 X/ q. Z$ p3 Q7 _/ B9 Z
+ d8 ^/ M" `2 ]3 E4 c9 {; C
值为
0 n ?$ a- G3 d' q( j( p3 ?, Q1 a T q$ U. c A
11400 11800 12200 12600 13000( I" f* g* V( H% C4 ]+ L) h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 `- v7 ^. ?" L1 W+ [$ A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- J$ u. q- r& {/ o/ Y% k9 h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 c8 K0 ]) g7 F) c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# I& A; |! A4 S9 K. E6 ]$ s8 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 B( ]. }1 {+ k w6 s
5 K4 u* g* `' D- ]. i1 i 值为2 D* T3 t' o z4 a/ V
$ e% ^( k1 i: r
11400 11800 12200 12600 13000: Z8 O# @3 F+ `; F2 v$ j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ o7 i8 Y( p: n$ Y# r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! [9 E1 n3 d) k3 \3 Y! K7 g) V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* r- y; [: @; B" X+ m2 s( z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 ^0 [% W7 F& }4 `. ], X# k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. P# z0 f9 i- s0 @1 F* H1 {4 J" m: Q. P& c3 i& a, ~
值为
, {2 k* o4 X9 r ?4 r3 `$ ~! g7 o, n" N( O, ?! D
11400 11800 12200 12600 13000- p5 z0 c3 B" g0 k: ^' H
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' h* U0 Q; e6 {1 Z' n+ t9 c3 ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 n. L! T: Z: {9 A$ M8 L
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* M0 }1 x" j4 t( L" z0 g3 D& a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 x+ F t6 Y/ n4 C1 {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: N. {( l" J* E) i- n6 i& {+ E
7 h6 Y% E. q' }9 o1 p% U- A) a* q7 t 值为
) L4 _" N, y* A. s' l3 M
7 ^5 u6 q% W: }% P' I4 _11400 11800 12200 12600 13000
{$ ]1 R2 Z) \3 ]3 W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# X! F: [: s% m. l/ p0 v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 w* d/ z. P: \ U8 X0 Y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 I( S+ V8 y+ A: h% s" ]4 B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 C5 ^" d; _: o' l! {* l400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ h+ ?. y5 i* \( C3 y+ f
试用MATLAB/Simulink分别在
0 w+ X& r2 n: o1．阶跃信号
( ~; H- ^) k( m# d2．脉冲信号 , C1 ?. c7 `- o& Z( d2 o5 e6 q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 ?9 U3 u0 z9 V4 K! Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
