4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 y5 \9 G5 G' |: f# M
: s7 K, A( H# W) Q+ _5 G! `5.设水轮机的近似线性模型为
7 Z8 \ p g3 C$ z
0 E e g0 ^0 O2 c8 ?及 4 j# ?* w, D. J* c0 ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& W% b. M& \/ g* W2 \3 J+ ^9 t8 s) U% }% P6 G2 ^
11400 11800 12200 12600 13000
1 l; i7 y& k* v, W& I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 r- Y) F5 e; }) F* n1 U5 s3 P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: k' D5 P$ p V- \. {3 a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* M- w! F8 a' |7 g4 H390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 |6 c; i5 X1 Q, v" u7 t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 s, G t1 `7 k! \ S. m) r+ j
6 R' E* S! `0 ]: {, q; i5 p8 A 值为! {( a" o, U: z9 T1 N6 S
" ^5 Z2 d0 ^# i W
11400 11800 12200 12600 130005 A, ~( }, E- X8 l; R' R8 R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 Q/ k+ v- w" S- I: s; }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 |3 L) L! J; L6 M6 ^. k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 Z: S0 V% s, T+ S' ^3 ~5 c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 I" G8 d# @' t: K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 [8 {" V* H, }( M2 ~: X
( Z8 Z% r% C: G* ~7 M/ m 值为* d* B/ X; Y, S1 w; s
# z ~6 n2 L9 W7 G4 f
11400 11800 12200 12600 130002 r! E7 A/ |% v( h. W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; B+ a) \5 ?- u* _3 m$ s$ f" Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" t, z1 u3 U: Z& z3 g/ ~* L, p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, b7 T, s, p; W7 B0 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( c8 a& A* ]. R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ V8 F- |7 k6 x" O2 i5 I! ?' w9 `$ ^' T1 P6 k
值为
6 A: @% }* F. W
. o" t2 ~! t2 m( Z11400 11800 12200 12600 13000
; `4 p4 q! `' {/ m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 @' V( M, M/ S' j6 H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* j2 r" L& s3 [* k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* X8 f9 ]: M5 {9 ~' h1 S( j0 p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& H& l8 ]. s/ x' `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! r; A& M: v* g
7 Y/ f2 v0 o9 C+ ]% [2 K
值为3 \7 ?) W) N& d, X' U4 w5 o
5 Y' f" ^2 }% N11400 11800 12200 12600 13000) L! `* T( ~! P2 S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& w* W+ @4 c$ s, a) A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 v0 m9 v% c# ~+ U5 ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- |) O3 p8 p+ ~' S8 ~) `
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: _0 n0 u5 @! d/ a0 Q4 w/ t9 G1 H1 a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: }% Y& d( {2 Z5 o, Q+ r6 t
+ i8 u/ k5 g3 O( U+ l2 O
值为
6 {) u+ J/ M) S; m
+ k8 @* L7 l6 ]3 l11400 11800 12200 12600 13000
* u. w! V* V2 q7 Y+ ~' [, \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- F' F* r9 V) n4 v9 `3 i4 s% r" v: U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* X [9 R& {, ~0 e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ s7 |4 E8 N% {3 d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' b- d5 p) r; E$ H/ Z; f# A+ D: i0 Y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" G0 G* |( j- w$ ?+ @" N- c
试用MATLAB/Simulink分别在* N* G1 K. ]% `7 Z+ r5 q5 Q4 p
1．阶跃信号
. @& C) b7 q- G( i) M R( T2．脉冲信号
7 i& d: ~* E2 y. |# I4 t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 ? Q3 U6 ?1 r6 \* ? |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
