4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 T# h" s4 A" a' X0 S
' h6 U$ M7 p% a! w6 \
5.设水轮机的近似线性模型为5 j4 Q: k4 R3 M% U7 _' o3 |5 C
1 P9 R7 H2 r' J; s及
5 X& G" a: j: q& o( e其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 Q" d$ p2 [0 f w4 l
. W# U0 F6 p3 `( @: j6 C' B+ T11400 11800 12200 12600 13000
# E- {8 k4 \4 ]; F) u+ e, z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 i' G( c6 n4 _: M: R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 V" O' k) |5 a( S% E
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; z7 i# @! W1 i5 G o& o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: {1 ^# K7 J$ u- X1 O% u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ S2 t& n# k) F8 _
9 h: k# f* N% f/ N0 a 值为
9 G) q, m3 W5 }6 o- r
5 A4 X t! W+ P11400 11800 12200 12600 130007 D% Y6 }( @; ^! P: a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 B: P7 B, b2 p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 u; H$ N1 `2 b3 H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ ^" {. G. s" y: g |' x z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 k6 ~* q- L1 w
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- o$ W" v& k8 D# q; Z& O
! j8 N6 n6 z9 O* T 值为
6 J, q U+ g, }
6 @' `( @+ d$ `8 m) V11400 11800 12200 12600 13000
, Q# [: y$ x, W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. {- Z0 n, j* O* `6 u. W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! t. ]+ B1 M2 {: n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- c% b, I' y1 v( n* g& l& r6 @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 `4 P$ O: N& i/ u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 n: }* i+ _5 c+ i" F2 H% e
0 c$ ?# R6 l/ w H+ a
值为
0 a6 V* N" E: d0 D% b
8 U& T* w7 C9 z' ]& F$ v11400 11800 12200 12600 13000
1 K& G/ x- _- }$ b# m9 a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 r9 h# A- X5 M7 w, c) W8 W( L+ @+ p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, n5 a! @9 L+ \9 w7 i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& p ^( _ p3 ^$ R2 d
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- X- l; f. o4 Y8 R; ?1 s3 e& H400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 t, v% @( \; \# S, s, o* w8 |8 R
9 y9 D i9 S; q/ ] @. |! H! _+ { 值为! g) S8 ]' m/ o- t
9 `8 h0 \% x4 w: z" K11400 11800 12200 12600 130008 @( N! H! e" \0 g: d
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ T& e+ o. j& @- q/ j5 l+ V* l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! w2 D6 U; B, I9 u u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* e0 T7 `" Z) X. t. \390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% C2 |, ~, o; u: A& V$ [400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& z* B8 W- M- u, u# {) a0 o# a$ S( f0 {0 y8 @ b: L
值为
7 }' |0 x' Y! D/ O& K8 M# \. b% N3 N8 @4 a( e
11400 11800 12200 12600 13000% s P7 D) ^1 u1 W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ M0 e% e2 g- {# d/ p" Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; u; y1 U! m; T5 E" a' B8 V380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 w' Z% `: P' O; X2 b: A$ K
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& y( M x) ?. I" |% O9 f# b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ Q" c. [( Y6 S+ i+ y& e
试用MATLAB/Simulink分别在
" T( V1 |! k6 o5 ]8 y. ?1．阶跃信号 7 x/ `& R/ q( `) G6 U
2．脉冲信号 9 z! P& ^6 R# N/ o& K
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) _. g" x$ {% V" f6 o8 B' `7 F. P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
