4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" ?5 J& f1 D8 \+ ?4 B6 A+ a# X3 E" a- a# Y+ C$ T
5.设水轮机的近似线性模型为; }% b2 r& o8 C
+ m% ]5 X$ \) @. }
及
1 t* N5 j5 h% q/ ` P4 M5 Q% C8 B其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& O# x! ]8 D6 o6 y: w6 n* w# M, k, K' G& X2 p7 C+ f1 ^6 x6 M
11400 11800 12200 12600 13000& O+ A% Y i# R1 n! {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 _7 v- V' Q- S/ p% R6 |( O; @$ |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! ]$ e& u/ R& a, ]( S& S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 h# c: P, w* t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; I: G; O3 i. t% a m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* j1 a" t0 f; L
2 Q' [$ h% a7 l5 o% l( C* A 值为
, P5 r! N+ r- j( d9 B( Y$ N9 q ^2 O% Y( I$ S% u8 v6 u
11400 11800 12200 12600 13000
; Y4 B; a4 I- c360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. H+ s; F) H2 L3 v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 g9 p: d+ o7 G/ ?9 x3 j8 k4 O
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( J+ h& S, `( L3 A% O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 L; B I% g& `" r- N1 s; N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' @5 @+ M( Z5 }9 ~3 G
& C" t3 K$ L! `9 L) _ 值为6 k! h% |2 D: T; e
}3 j: o# X& O- y) ^8 i! u11400 11800 12200 12600 13000
" P: A* T% M- C- I N2 j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 S# x" w# V: a& P5 U! T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 F- ~+ I9 w6 {# I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. {* F1 S8 h2 S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 a/ u+ w4 a* c$ x3 ]" V% _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ z. b* _8 k' u: |. k' C( e" M, v
8 s4 R2 x$ ?9 @ E8 V- [ 值为
- A+ ~; h) i" l. Q$ ]
( z \0 R t# ~$ T" }9 Y* H5 `) m3 N11400 11800 12200 12600 13000! j3 r, m# p4 Y! l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) U6 r! P! m8 `+ z, t370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% C6 A% a6 P9 D% X9 P8 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 O! [8 h& e- M, k N% | m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' f$ t& r0 y. A9 `4 e4 ?' U1 J# ^( d
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, t! k+ ]' ^* Z5 l1 ]" `" v' \
: b+ h* L8 ~; i1 g% P) J* w
值为9 g+ ~" l* d0 j2 P! f* p1 N6 T
; j% K0 ]: B, l11400 11800 12200 12600 130004 ~3 O6 u9 E: }! {7 Z/ X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 l5 _- W% ]: R: I) X1 u
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% j0 \2 |1 x2 F1 [6 m5 x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, [# T$ u9 V2 A2 M$ \0 O) U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* E, D) f: D) Z* j: T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) x9 V. y( Y! L9 C! N
0 V0 q: d8 S' E; k3 x! z) Y0 |, Q 值为
+ l1 P' A) I+ x. _3 f4 t4 J
0 H& m6 ^7 F% p11400 11800 12200 12600 13000! c4 I1 L; d0 B/ Y9 r/ |$ |2 o
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" R( {. s7 \* u- N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 o& E' o) B0 ~9 g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, @* T& V) X9 m0 d4 W8 R. g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( v% \, s: K" B1 S
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 d8 l$ F0 S( E. f3 `& C# C& U, m4 m试用MATLAB/Simulink分别在, S1 L# v- ?1 Q. h3 Z' @* \) K6 [
1．阶跃信号
1 z5 y% n7 G h& g" f4 z$ \2．脉冲信号 6 d2 M$ G! E `8 B: h. x( G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; F0 l J3 c. l& X- `: C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
