4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' Z& ^- D6 J% x7 y" m
8 b7 ]0 P+ F" K# q u/ K, Z5.设水轮机的近似线性模型为
5 Y8 m1 f" C% B
) U# P1 B* p8 |( b ?及
2 o% M# k) O, |3 }( Z" x0 j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 {2 d. _4 v" S' j6 \$ G
* N2 V% I% d7 _: g- n* q11400 11800 12200 12600 13000; O3 I3 f Y( `7 c; X$ g9 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& _/ [7 c6 O9 o# `( O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" ^8 r+ R: x ^$ |4 J0 s' \- J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) u' ?2 B2 L3 x1 e7 ^7 R, ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% Z2 @8 {% R; m2 Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- A- x& h' \# g, I- I& R$ v* H$ [' E9 D j6 K4 U; E. u+ ?
值为7 {9 ]% [( ^" e( y7 X; W
; a- {, N" T7 l" J11400 11800 12200 12600 130003 y+ G/ \* W$ q/ K8 Z" |/ V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' h* d8 x* H. ?& z9 R4 \2 i1 q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 D0 z' b+ \$ s
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) N1 g$ H8 u7 C1 e: v3 k% a$ @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: u' d Q6 q% E. j0 M' y$ K/ H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
. L) }- }5 z; N& B5 N- ^1 R# Y% v; R# D1 w6 z
值为* t2 f0 b2 }: ~5 L( M& s# i3 p
8 U% j% R; V# t" Y$ J% a7 o! K8 u11400 11800 12200 12600 13000/ d/ b/ V4 _3 J3 _: b, `0 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& n* Z+ D" G. r: \6 \- O8 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ S" b: M5 C2 \) n4 Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 O; l+ c, `" ?3 O: _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 K, h' e# ]2 [3 V2 ?9 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( w, b6 n6 \2 n, Z* A) P8 b$ a' @
值为' V- J/ I+ c) I, ]
+ T4 s" i2 J6 R: ^, ] l11400 11800 12200 12600 13000 }* m9 e0 V" n1 [/ B% Q/ q) W5 F5 _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 ]4 ?( T+ v* j" I# ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ R( R; ^/ a& k( _0 i) M+ c% Y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( p: p- s. D+ h b9 R2 v
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ S* }; e4 e+ _7 P
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% L$ l6 `* {, W7 p$ @
2 J: V+ o3 ?; ?. e, p8 {
值为
* B3 T' W' a9 M' ]0 d/ u: B) L4 O6 O, J) Q2 P* @2 w( H) r
11400 11800 12200 12600 13000
. x, u; K" j8 L2 U5 G/ m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; P; m9 R' H# H( b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 i" c8 [3 R- Z, Q1 I380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 ?- b# X7 T; Z% T4 B6 q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" ^" t1 i6 p: c5 j
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: E# T! ]& C. k
3 x; F( {- i% W6 B
值为& N9 d: U) K, A# t
+ K9 ]. P9 B, ?& E
11400 11800 12200 12600 13000
0 K5 Z5 u% V! ~/ h3 o) `$ m1 c: i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 F9 l7 }' o( I8 l: Q; y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, q$ f6 `/ B+ w q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ n0 N9 ^2 T% S0 ?! m {! ] W7 z7 P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. _4 C. W1 _. \+ j0 ^* A- b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 M. H1 s& w1 H0 ]! q% ]) R试用MATLAB/Simulink分别在
3 @3 c1 y6 m2 _. I, i1．阶跃信号 , ~. h: r/ e% p
2．脉冲信号 : K/ }3 r# s7 W0 `
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 b8 M/ c$ V# s# q3 c, g; m6 O7 Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
