4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 Q7 }0 `( p, V3 ^ j) q, @3 R& h# X' d0 j8 V: P
5.设水轮机的近似线性模型为2 f0 x) N, g9 h
# R7 u- q9 Y( D! H6 ~: f$ z
及
0 T, ^* ?% n) s; S8 {( K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& i3 Q5 p/ G0 G. Q8 f8 z. B* D
0 l j; N" l; u, t* Z( r& }
11400 11800 12200 12600 130001 J8 ^7 o& t: r3 y6 ^- v. p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 }8 x& i7 J* B, D% @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% Y' t" d& j. H7 m7 b0 s! g$ O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 _ I5 O0 Y4 f1 ~$ D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 Q4 ~7 r4 R3 b- l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' t7 g' Z) A5 v2 e, o; h8 \ W+ D/ P p' u
值为+ n# I$ e4 R: ^' n2 N
9 Q! @' g: ^2 _1 M: H$ S
11400 11800 12200 12600 13000% G- s& c8 T) r! U- A$ P) U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* |' w% }4 o' k' a2 I2 I6 X- h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! q% u: ~. F& V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ U: j' P! m5 t1 f
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! a( _ Y' `+ i/ w; B
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" ?) |/ U: h6 N7 h# D; X1 x
! r/ U. h' X2 R# U" P 值为4 \- n9 e* ~6 G+ X( @' J7 S) f3 m3 f
! ]6 `3 V& L6 O: V, k3 w+ v, k
11400 11800 12200 12600 13000" N/ m1 _; P# g7 v8 {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 I; K( S' i, K5 y) i) k& {370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: ?. T3 ]% w3 P! }. `. X+ c ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, N+ m# k9 q' `( z& P6 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 e- R. ?; V- `/ p7 h+ h1 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 D% S6 B3 I1 Q8 A+ b& I- P$ M. T$ r# p" c( M
值为
0 e) i; H; x/ v, Z1 e v" A4 N1 b# ^ A$ A$ w
11400 11800 12200 12600 130000 L; t7 O2 D4 f4 M* R5 A8 {, t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 T5 e' n, N# F( Z3 A* I+ B/ Z& c370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% S" Z( D; i* D9 [: t1 `+ K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ j6 ]) M+ _' D: m: n# r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
d$ [1 T9 {8 m' x400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' z \8 N1 D* Y! M* K
" p. y0 d* `$ c: e+ @+ k$ o) j 值为4 D4 W! { v9 }+ I, y" D8 s
7 t/ J4 v& C7 T' T11400 11800 12200 12600 130000 g5 N$ f. R# b6 k4 i, a
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' b W8 Y1 z9 Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ j6 s4 }( h8 ^& b6 d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022668 B$ z% g" z+ [8 k! f- a4 l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
1 t. q! [5 N, [0 p V400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) i; N ^" W& c/ E- {& P; z5 B
# ]6 @$ V. n2 L 值为
/ l$ O1 x6 @* C& U7 d3 ^3 t5 N: r1 i% S* S
11400 11800 12200 12600 13000
2 r) O2 Z9 S, `# X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) l$ P+ v0 I% ]8 T2 l0 @) _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 T+ m) }" |6 O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, j d- I; T3 }0 s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; u( W. [& @( X( j400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 F' i! y6 ^ b# m4 _* h2 B
试用MATLAB/Simulink分别在
4 c+ N8 V6 a) l6 ~$ B, s) x1．阶跃信号
. F9 F; L2 v& m' ] c: \( w3 w2．脉冲信号 5 Y% h) u( k# p6 ~* P* h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
R; f7 C# t1 F0 Q* w* S |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
