4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 P" S) D# |. L( f3 Y: T! ?, `+ F
. b5 X& {) v4 Q5.设水轮机的近似线性模型为 O: c) l5 }) y% c
. n3 S6 |' V- o* f
及
4 N& _, Y/ N8 }8 V其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 N% \% D' ~; F+ }
- J5 t. B0 l. P. z0 |; L& N1 Z11400 11800 12200 12600 13000& [% \. h- c3 d/ G4 Z2 O9 U* _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! F- p- p4 s/ S# y* e0 T1 {2 f. V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 T4 K% m" g$ i# v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 z' d( J) S( u7 [- i6 |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ \1 ^; @; J9 t- s- d& y- u2 v8 a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ n) l& a+ w$ I. @0 u- O
s" Y9 @/ A B4 R 值为! l/ D% F. Q6 V* u
' [& Y( d# `( x) e11400 11800 12200 12600 130005 k+ u( m' @# e3 E2 D
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
3 y5 O; O x# _2 P3 q8 r. h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 }: P M" b. x4 T$ M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( g! s# @! b" d# y2 q& j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" V$ g p5 X0 e$ L+ m: k- ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# l: C) O' Q0 M G! C* i
/ ]( x/ Y) F. D/ H
值为
$ E( u; d( U' `* ?
$ v7 X' @" q) d; t: ~& \11400 11800 12200 12600 13000
+ m5 A, e2 `8 i: U' I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& D% J/ f+ p! p3 Z' Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 Q/ v* H, }- I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 k: z5 g+ Y" q! K; R' K- L, ^' o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- U, q0 d- `. B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( B7 j" R# j7 |2 E4 J* N& J, N* c E$ Z0 j! Z
值为0 J8 }# e! \/ D c( R
4 g$ r8 B" H3 Z' U0 A) y& m11400 11800 12200 12600 13000
4 g3 H; [/ b" o360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, w3 u, z, Y B. E
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 x, M$ \& n, R7 Z# f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) g& O' U" v* T* ~- o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 Q6 _8 r1 q& n, Q5 F& A0 m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, x5 V7 L ]! d4 w
, E$ c( r7 ~& E 值为
5 f1 O. d+ O0 H0 z/ b4 m; c" L
; X" ^$ y* A# z11400 11800 12200 12600 13000
, J; y% a7 n& ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 l2 C3 {3 ?& d# `7 t& Q4 l5 ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ A7 k' ^' {+ m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" s+ N/ Z5 t( b% ?* g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 Z$ F! ]- O/ L) z3 k& d2 b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 v% `6 m& }) {& m+ G
8 k+ K' B6 X, \: y: ? x9 ?% q) l* R 值为
/ P3 Y! b' V$ Q7 Y4 U) `5 t0 l+ k7 @2 b% e8 g4 Z
11400 11800 12200 12600 13000
8 o6 D E8 y$ ^$ Q$ }+ K7 T% J7 v360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 |- N6 P) i& k# m$ a% A( D% I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; `# ^5 h U7 B2 q. |8 p. _380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028% Y) T8 I! {! P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 M7 m+ R9 X# B0 S( g* J
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 \( I, r; x. B( }3 e, x) @. ~& k
试用MATLAB/Simulink分别在; q8 U8 J) E& `# i% y
1．阶跃信号 ; B+ ^8 R6 h& \* Y+ X0 K$ K; o
2．脉冲信号 - O/ H+ ~$ t( d, J& O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, i( q& f1 g8 V. l% n ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
