4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& a1 d2 Y/ s3 |2 U0 f S. U
0 B$ w9 Q8 D4 Q; r% O! T5.设水轮机的近似线性模型为7 ?7 Y1 w# N% |/ _
8 r, J6 v- |7 _7 W0 t8 q z
及 - J: G8 w, F, ~! D3 g: L
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ j' P. n+ k6 _2 u
2 W: C0 r' \4 D$ d0 d
11400 11800 12200 12600 13000
- Y6 P9 {" E4 x. i$ J1 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& b: R3 }0 I& }1 a: E% C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 B7 x$ V5 R- D5 K. k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 q& ]3 h2 p+ S3 B) E! o0 R: X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- d$ t' D4 A) O7 l0 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 U/ P! i$ w( S$ M- Z! W$ Y2 L
1 M; r. f: Z+ u/ S4 N j 值为
2 G6 K9 B- s% t8 C, D k8 c4 U+ b/ ]. ]
11400 11800 12200 12600 13000
9 s, ]/ e, r( c% M% d360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. A; r! r; ]; G7 J: i. [, a# a) l8 T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 C* ~6 W0 g! S8 H' m6 n380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. J4 @" K6 T! Q) f- W F; `& K: P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) y6 Y) g+ o/ R/ z- @* u' ^400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& ` t# g7 O) C7 s' ]$ S4 ^
, V+ G3 I' x$ w! F 值为
* w# C! ], Y) K+ G" S1 h& E/ S- E' C$ p/ \7 S
11400 11800 12200 12600 130005 N" w; T" K# ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 D0 }( G( R/ b6 J9 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; e! ?6 E6 R) @. o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; O# c$ Y) d, R: k# I! f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& p( Q/ V3 _) A+ n+ K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- r1 ]- _# l: C) Z$ P' u4 W$ O4 d* R, A8 a7 E; u
值为( R. A3 @0 D6 k, T9 R
0 [1 R3 b n# o. m7 a" N11400 11800 12200 12600 13000
, s' Z0 _* g/ }+ K! R9 ^$ ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 S3 C& g* M' r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 n9 w0 x2 e$ l- t
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) C( M+ l; n; t' v% e$ W; s6 L, ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 Q3 s- J+ L4 b1 O0 [) c: t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 H1 r. F8 y W( T
+ M& M& H& j9 W 值为3 n$ Z6 F) k# w0 ~$ A3 l3 v7 e
* ]& s6 _& A( R W; z9 Z11400 11800 12200 12600 13000
, X# \7 @: P- o5 G. ]' t9 o, f360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; @( @" t* y. ~, o2 a' ^7 E& ], O* [
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 D0 n& c+ w- t) v9 e2 P* R) t380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. H# P8 D3 o" s# Z6 g& _, Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" N3 @. ~! u& W$ ?8 U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( t# A' I8 s( ^& S3 }- A- @
( q* i8 v8 x& |- e 值为( B V& I; s% u
# P! G9 U$ E7 W& d; s/ F5 c
11400 11800 12200 12600 13000
* o$ k. @8 U% t( d! e, ^5 ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 [# p6 K$ s* V- Q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! B, C$ n: O: s* m6 s6 L380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ w0 E0 C9 [- N- ?( u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 M6 F" a* S+ s
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ ~# D, J& Z6 `; m/ k
试用MATLAB/Simulink分别在" p% U1 a' @* q2 P
1．阶跃信号
1 e) v2 L& w, m* v* P( s* |2．脉冲信号 + T3 U: Y/ c3 A6 y4 S- x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! q3 B% o1 C& |/ p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
