4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
x' Q# q' _- P% o$ f/ @& S6 ` c! A3 P" ]" c. A( g! k7 C4 N. O
5.设水轮机的近似线性模型为( V2 }' R% Z n) U5 \& i6 P% {# w
2 {8 e" k, g8 |1 Z% ?及
: C' }) y4 q$ G! B. W# q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 ]: u% Z7 h( \5 t4 `4 l9 l9 T. x9 Z7 b3 s7 X, }
11400 11800 12200 12600 13000
, Q9 T- [/ U* M @! i$ x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 z4 n9 u8 C1 D) e- j5 J& m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 z; r& N* D' W3 |' D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" H* |% C+ r1 C% x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 F" F# N6 S8 j0 Q& C- z s$ A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% b1 a# n8 q$ f1 M% u; j8 |
8 _& i, \! F$ l, ]
值为
( s B# m e0 C! I2 n/ r
1 J6 ?; |, f* m; r }) [5 P8 |3 O4 n11400 11800 12200 12600 13000
8 F+ U8 T" r- J N% }360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 f2 } e5 t+ ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 ^: r& R! ~1 W) C, g' Y5 e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ x% S4 B7 f J( }" f390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 I+ p! S. c) J2 ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 h% ~- f' e. r
' t% m, j+ |2 k+ w b* t 值为
; d, i% |. ^% F' M! Z. Z5 W
$ F) h; M. d6 L: N# r, j& ^5 X11400 11800 12200 12600 13000; a" q& N& j6 `6 O& x/ W) [! L, x( R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' C3 V$ |6 \7 W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ z( _; c* |/ z' n7 `+ }* D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, `: h b0 h4 q% O c- B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, f4 T1 S8 U7 \' N, \+ T/ Y7 C9 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( p* D4 F5 x" u1 X+ w/ G
" ?9 t5 ]7 A: o3 ]! ^# x 值为! b$ a9 D, I( u6 V/ B5 n( x. l. X
2 o* V2 K! o) g* y$ ? T( W% r0 Y; D
11400 11800 12200 12600 130000 O/ v7 g3 x' r8 U7 d
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 q7 v1 y" f% i% p/ `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) B' [; f3 i" J( |& ~380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 V$ P2 C' C5 [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. s& r/ s% m/ r% [* L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) ~& s/ { T8 D; q) |$ ^) C U* P* M2 f$ C
值为& V0 [$ P& W9 Q; O1 g4 X
) G7 U5 x; Z' i+ k6 q11400 11800 12200 12600 13000, s: V4 }5 q0 O! z6 [8 C# C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ N0 \& g: M2 g+ z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: _/ R) o m8 Q! f. u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: \. S: [1 }2 ^* r4 P" L: |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* x* W3 g, l5 U( ]2 X& e7 G4 s H6 l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 s5 S3 \1 U; e
$ E& i6 a% M5 V1 u4 N! Q1 U1 J" i
值为
" r% g2 Q4 U* ?! P0 k+ y5 {1 n
0 V) t. p9 L) h6 `* V6 ]+ P1 D11400 11800 12200 12600 13000# w$ n! i% F0 d0 H: k7 p" ] N
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. U4 W i4 p' {% ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ H7 s! U, w. V; B5 Q+ d1 W
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: ~6 C& {* w) K; v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 u+ _+ l1 B9 c# d% T1 j2 [0 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 |6 o1 c$ O* {1 p) P2 J
试用MATLAB/Simulink分别在
; Z* N! H: C, `6 N1 Q3 A1．阶跃信号
* ^6 X; j/ B( t: w, l# E2．脉冲信号
. _$ ^! b% w' c: J/ j f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 p# g- {! a6 ~; X
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
