4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' _) M2 q u o( J2 P
L: Y, v0 X5 X. U
5.设水轮机的近似线性模型为2 s1 m; B$ V, H0 P5 n: S+ r
6 A) e$ P+ _* C5 H K- k9 m) u及
+ ]9 d( D1 Y1 ~) M) n: C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; |. g( M$ L2 M$ _. x
& ]1 `+ s! r) p1 m. _2 u& B: {11400 11800 12200 12600 130000 e# n' C0 O5 w/ v+ n& W! X& g, E1 m4 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 i) {0 d7 A5 ~, L! f+ m% V9 Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 V1 U2 u$ ]- X9 F. t* u& k9 v) Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( Y6 b; V. i y g! J ]8 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 p0 B& Q8 q. `! e' O& e. L' o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 C: q4 ]# f* B$ s; o" O: o) @3 y9 t* H, T
值为
_; a5 q/ o4 A7 T2 m4 s8 ?) C" l1 m6 ^* i6 b# {/ T4 b
11400 11800 12200 12600 130001 @* g' K3 \3 r, a* |
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ I9 _3 F# e8 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 d+ B! V1 `) L$ o- x6 g! Z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 _1 y& [! p( @- o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 F- ]6 u3 U/ d4 S2 `- R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* l- I& L Q& D9 G+ z2 m- d1 m& l. I! {; l' n
值为3 z x( x% d9 Z7 v% V: x% h
( _3 M* H( W4 S" a6 t: q11400 11800 12200 12600 13000# c5 D/ p8 [4 F2 s& V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 i- n9 L( B( A% ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 M3 y1 \. F2 C8 p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 a: E8 y, n2 L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 R% E r: f# |, |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& ^& \& S/ W2 O2 r# U9 v1 H
+ G- f) k% _0 u5 ]8 H 值为" {7 Q: j% _& u" Q' Z
& {+ W& H' T6 l
11400 11800 12200 12600 13000# W& I) M# U+ V4 ?2 Y) [+ k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 U8 ~3 Y- ~9 [8 i9 }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" M: v) n, ] G( L/ A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
3 m3 j4 e6 Z- ~( t$ U, t( C! j390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ ^1 j* I4 R" {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; w p6 _, u8 [: f9 B
5 U6 A3 c4 T" o' ^ 值为 W1 D: M+ m0 v* L
2 h" _! J k1 P
11400 11800 12200 12600 13000' [( z w- l% q$ G+ a7 S; u5 L {
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 [ E+ O8 u/ y4 h% U
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ n* V1 [$ T0 b3 c+ X7 ~1 T5 t
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) ~) r* F. ?4 z; ]
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 r& q3 g( G3 X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& }/ s/ I( s9 J) A9 e5 X
% W8 ^1 D5 F8 x, n2 c# f9 @& ^; q
值为
( S9 K* C/ A' K/ l* ^! A; _ j& s" d9 F# c c, |
11400 11800 12200 12600 13000$ e) R; S' P4 W. i
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, R) `% O: o; C r/ J+ B9 L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 h9 R+ k" `& Q7 i/ D$ h; V+ L
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 L1 Y' E, m X. p7 c1 ^
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ ?8 b) U& z% O, G" M' S
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) A3 N6 Q5 L$ Y, O
试用MATLAB/Simulink分别在. C& e( r# V0 I! {7 Z
1．阶跃信号 3 t Z2 j4 }6 l3 F
2．脉冲信号
/ c# ^) `4 E4 R8 J& r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" b5 l5 b* |' M9 ?+ o- r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
