4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) \) D, k5 l, L, h; I6 }' d& S0 q O6 S0 l/ j6 ?$ J
5.设水轮机的近似线性模型为/ E9 l; }- T# ]
2 x% g3 `0 e1 `! t, I
及 % u# L% w2 _5 C/ D: D% o/ ~: B& q; ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! K2 b+ k2 H$ T, o* R
{4 w% F) C1 e
11400 11800 12200 12600 130002 m# b5 b7 _( n' k+ \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% c6 n7 \/ [! I* s; f3 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% j( ]- E& l: v' Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 k" r! h, t; b* K2 V7 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 V( c; U f* m! R$ H1 X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. z' r( @2 w* j0 W
6 `+ `7 V4 Z( ^6 Y3 q8 q" y 值为
2 o2 ~# v. i9 G- i# b! |. I
3 C' Y; E! J. R) a; H11400 11800 12200 12600 13000
3 i1 x- s9 [' d$ y2 X" V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 b. d# g0 e7 ^% G
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& q/ u' Z! ~+ \/ g- l, ~8 ^
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 a J, _8 z" x0 _' k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 \' F" z8 x, f1 v q& s% ]6 f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' o/ m& o! @ g! m2 {1 v
: Z4 ~4 \% u# T% h 值为
2 @6 }2 N: W7 R; u; U$ q5 H
2 c8 }( u9 i4 l; v: Z6 }11400 11800 12200 12600 13000* B, Q% U2 c/ K; i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, X9 l* O2 M" z# Z2 T( Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" S [# e+ @4 d B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- T4 {: |0 p7 U3 O9 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. S. G+ t3 W3 Y9 b6 B: n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ Q4 m. T8 y; B+ W7 Y
; O, l) O1 m* u* D/ k9 o 值为
; d6 b" g* D4 k8 B6 r5 B' Q4 a! j; i3 `% B4 l1 k* q
11400 11800 12200 12600 130001 y+ x( v/ Q# M0 |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" k6 h9 E# V/ a3 I, D/ w( x& x370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 x K7 G0 {$ v3 |
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( u/ j( n; l- e% i5 Y) g6 `* ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- x b7 C$ n* Y5 N9 }* c a5 z400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ m8 q: E, @2 \% d; @
h9 {# F* N" |% c' p. o1 W- Q 值为4 P1 q6 O* g v
! A8 F3 ~7 w, Q* O0 P0 `, K
11400 11800 12200 12600 13000
( j4 G* ~/ p5 a( w2 s8 g360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% a+ ~* g6 B* B$ w4 g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
@0 F! i3 r( w! F6 ]& o1 B380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" F$ D2 P' c5 T9 F8 L: j$ l
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( H1 o* ^5 F3 H6 p9 q" B
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" H* `1 h5 L. o4 Z, `! X0 i x
值为- R% n/ q/ B% r# p
( o7 Y* m1 b1 L
11400 11800 12200 12600 13000
# P3 j% ^! g2 A; G0 v( A2 z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: O/ A7 `, m& u# O) G, D) j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& u. S/ b$ s0 @8 G, q% F8 {7 J9 H4 a9 [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ O( ^3 ~8 c. G' G; N; ] ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 ^3 R# }! X, J+ y: Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! {/ V4 A" V: L. e: \3 T试用MATLAB/Simulink分别在/ b @8 [ K5 d$ r% B
1．阶跃信号
5 o1 o( a( }2 \2 M" T2．脉冲信号 5 g/ m# a' A2 p7 [: m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( V) M# R0 t: L+ n* |9 @
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
