4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.5 _6 o5 t. ~3 Q c( W: a
4 `/ g, a5 ~4 Y) A1 a# q$ G5.设水轮机的近似线性模型为
4 k- e& ^4 d9 q+ C. T M
& p2 m9 C0 J% n7 R及
5 U7 F; Q0 r5 b" B* b# i其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 k9 I6 c5 B8 y4 b/ \4 b4 I- U) u3 N
11400 11800 12200 12600 13000
" I7 X: b2 L( E/ N* e; h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 Z7 u4 a1 S3 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) P0 r- B& ~0 l- B) U z* L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' l/ I& V' m3 N" ^/ M- ?- X% ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ `! U) g. I. r' |/ Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" A8 `3 e7 v. O3 W/ B, N8 A4 a2 q w# ~& R7 y
值为. D# t( M6 ^+ I3 C8 h
5 N! z. j3 T; w6 O4 d
11400 11800 12200 12600 13000. r* x: c$ m2 m* L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- s1 ^/ G- }. ^6 }5 Z& c" u9 }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ x- \# h6 O! e9 J& y* w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 X- ]# p5 c- `. {' L0 n# d; A6 W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 H+ u9 H# E* t400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! q. @8 H4 g- b0 p6 @
8 t2 \: T1 ` |. w, R3 p 值为
& O1 N* l+ ?& B4 M7 r8 z; T# G0 z" f' j& q7 J
11400 11800 12200 12600 13000
/ z0 d$ l! O7 i( M8 q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" u- q* E* h# Z" b2 C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! t( b* j n% ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 G! [' e: V: w; m6 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' h6 L i8 T. G& Q, J! @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" c' s6 W! K% Z% C) r1 T" S
! W! n( N! k$ [5 J 值为
9 N( [, n2 ^" n# N( b9 q: t' O5 X, c: V! j6 w. H
11400 11800 12200 12600 13000" |1 k9 Q0 ~+ O( c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ U! Y& @0 Z$ m: u& S& l* m9 c370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 H$ i) j. |) C/ ]$ Q7 f, o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( i5 x% h `4 y8 M4 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 }% |! y( d6 b* P: n& T400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 I0 \+ T* f$ [% W
2 t. r E$ b$ v, g1 t: m 值为7 E g( J" W3 {% R* P- P
! y4 s# G: H# y( M11400 11800 12200 12600 13000- q6 ]1 F% w( ]; `( C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- X- n, `8 k+ {' g/ M2 M; b9 m/ W
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 R$ d2 {. n0 X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- i/ C& z" ?8 F- u1 e: f8 R* m) A/ s# C
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 A9 o; y. p4 S3 {# \400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ l k+ a4 K Q6 f6 B, o- }( f' f; g$ F* K
值为
: A1 e" B: {0 G0 u. `
+ [ j6 M1 b6 Q" p& X0 }11400 11800 12200 12600 13000
- o1 C1 t3 ^. A; n4 I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' u5 Z5 _% H8 v, L. h2 q7 \4 d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 \8 F, i2 S$ Z- U* }/ r, W
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 B3 {3 O1 I3 D$ k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ c3 ]/ M$ K0 Z! @/ F. l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 T0 B$ |: B l
试用MATLAB/Simulink分别在
- {9 K/ E: ?7 P4 z5 [1．阶跃信号 ) [. i9 ?; `; |+ x0 q+ @' u$ E
2．脉冲信号 5 Y' V1 y I# ]; A1 L: w l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ H. u$ m4 d6 A9 }
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
