4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& x3 c) b2 a# L8 r! v2 S9 B0 p& k& ]$ M+ V& x# o5 [" D( ]5 K) W5 e Y
5.设水轮机的近似线性模型为
& T* ]* \/ O, H . A* y- ^3 G' k A0 G- e" M
及 + v& s9 @2 ^: v6 v2 r' u, p8 ~. n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ S" g. q& w5 E/ m" o k# J
7 k6 S4 D4 ^ t b" m" j! n
11400 11800 12200 12600 13000
& S ~. K* g' o2 Z3 R1 P# p$ H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% n( L5 W: S' R, ~5 N& Q* \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 V8 _" M/ t' z2 g3 E! a7 U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 S. V& B. E8 _' i. F' J9 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 Q2 @, x T/ ?1 T2 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- k, x. l& o. g @* T7 Y% Q+ Q& u" b: g6 J& I
值为7 T4 R K1 p5 t1 t$ X, F
; ?; h7 {6 ~/ t. F- f" y/ I
11400 11800 12200 12600 13000* g/ r8 p. H! E; R# C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" p7 ~ o6 O- k) U370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ h6 \3 \% g1 F' S; i, ?: r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- F: @! Q2 C# N' `. u3 w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; D$ Z; s* o+ v- K5 V' p" K3 G" |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, r! m+ U" O% m6 ]8 K) T" p1 t* j0 A+ O2 m1 A0 Y
值为
5 x. Z, P+ r5 r v" h5 O `* Q0 K: \
11400 11800 12200 12600 13000
& O* e2 `4 @' b: w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 \3 \; s% L. t# C7 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 E; t& j( s! d9 ]4 C6 z1 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 s* a2 z* @) Q/ h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 V; y* F! E: X7 ~# `- R5 _! K! Q+ f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# a! w8 @) S# [& R, E
1 t& N# Z( E1 e6 [7 t 值为! q- `1 y% }2 D
) i5 y+ W$ n" X4 h( j. S6 l- Z11400 11800 12200 12600 13000
" X& q# }( f7 L9 n" O# }: u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 }* W/ y9 b& M' _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" ]) t n6 G- G2 b$ \' t8 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- d$ u, t/ _2 [ m7 c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, T" z7 g w2 w+ z+ y! E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" M, J5 \( t8 b( E7 f' F. B. [' j0 }8 ]& D. E3 h6 V
值为+ o9 q! p" n/ I4 O
8 Y+ \, \5 Q! ~/ m11400 11800 12200 12600 13000
3 m# t" e s0 V3 h9 |/ a360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. K0 `) c e# d* r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; O- `9 |% {4 {
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" f5 W5 C" q! E2 ^, U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 G8 J) p( D/ z* g6 ^: g& W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ E9 C9 S: ?/ h" X, ?! z
, n$ X1 _& q5 U) N0 E
值为! w) [7 H& f, R$ @8 O
( a% J }1 h+ u7 O' l1 w
11400 11800 12200 12600 13000
! E+ V1 A+ y- v3 Q/ t, j$ \* p- J* M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# V5 S2 [5 s' } e9 a( c; N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 ^$ _4 e! o v% |4 w) }/ @% k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 J; W- {1 T8 x. k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; u( w6 @: M" z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 }7 H9 ]8 o8 w试用MATLAB/Simulink分别在# C) V& ?' l% e7 S; J6 ]3 J
1．阶跃信号
/ O- r( O6 p! s D4 o5 \3 h: V; c2．脉冲信号
3 h/ V0 v# R8 W H/ f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ @& ^ i8 r0 F; O; U) K* U i |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
