4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 f V3 E0 M; _ y. {8 B7 K
9 e) ?$ J9 E$ w( q& Z* f" y9 ~# O5.设水轮机的近似线性模型为
+ n) X: t% L: G5 w # u X/ e' d9 H4 G; r
及
, \, r; p* x0 r9 Y' x4 a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% G; W; e# j* O' }3 r+ [
) K! s& Q5 n" s' k, }11400 11800 12200 12600 130000 c+ r: a: a: T& \, l3 _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 Z. F# X$ R' O0 E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* ^& T+ ^2 Q3 m9 L( J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
V8 }+ N: ?7 t/ O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 G6 o! s9 O6 w. i2 }4 Q+ Q$ G+ p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 X7 g- l/ Z: k' ^0 l9 o' R/ ]9 x3 q4 N, I/ {, t+ N9 q# T
值为
: @6 H1 s- H( \$ o s/ [7 W# i% A6 I! \7 w- n
11400 11800 12200 12600 13000. U3 y4 c: ?4 v Y/ t& r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; T; g! F! a0 }. O: B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 y5 B* ^+ p' G6 t. S380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' S$ ?9 W$ d# L. F/ s; O: I' A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% @0 ]5 [% F/ p S2 z, A h+ G3 D5 `
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- z: n, x ? z& N5 W& x
' n2 T( a2 X# \) @2 f. U 值为
0 j7 i e% p& ?6 x7 ^4 _. b$ c+ Q- G" P! Z- J8 u4 M0 m/ P
11400 11800 12200 12600 13000
5 F; J4 F) F1 `) Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 s" T% Y' h% b+ J9 ~, a1 w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 J8 y( v+ f2 L$ y" e& j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 Z( H# _7 z( i0 H( b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- ?2 Q% b' T7 ]$ `% \# d4 N# Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( G, Z0 g0 b! ~$ z1 P5 d6 i7 u+ w( d# \; z( `
值为! n, {( P2 f! r% S$ B/ d, Q1 n3 Y% c
" E; e5 B2 J" B8 I
11400 11800 12200 12600 130009 `; ~2 j+ _ B5 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' G4 @$ X9 ]% p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# \! G/ F. w" P" v2 U' X
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) d6 l/ I+ y1 o9 M. C4 W* P1 b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, [5 ?+ I+ ]- x# L* D0 O
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 B1 f9 H8 [! |# U/ a* F ]
# O1 y9 ^9 E% _# }! Q% Q, c 值为
4 q. _0 \& m, i7 t) c$ J( x: w- {7 T! y* `0 K+ X' {
11400 11800 12200 12600 13000& F% C3 f4 j% l4 b2 g5 j/ W6 M0 k
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: N0 T8 T9 _: q$ t
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 M' `7 c5 S6 c; _6 E# M m. R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: U {; V- }7 \4 A* ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* j/ q' U; \' h% d: U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 R- \8 D9 X Q8 v0 \
" X* w, z! S5 \6 U" d 值为: o* s* l# e% H* E6 ^
7 @ d2 [6 S' m/ B9 _% ^' h" Q11400 11800 12200 12600 13000% H9 g( o' f# v0 Q l
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* @) W; t- R, r9 n' z1 w2 y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 Y3 [' ^, m) _$ N' T, E4 ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- W. j V: c; t$ [$ x. _+ }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 B7 q4 h( c. e1 w4 G9 `" J400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, p% I, [" V0 Y" T! O$ F; T: N
试用MATLAB/Simulink分别在0 J8 z6 B0 U; n. [" H. q* K! r
1．阶跃信号 % B2 k q5 u/ ~4 |! ^) D' T7 w
2．脉冲信号
( X& M: C# N& }; N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 W9 }# A0 U( o
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
