4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; M. N2 M3 J3 E9 G+ W7 [4 c: Q+ I9 f8 {
5.设水轮机的近似线性模型为6 G" Y' }, n. ], N7 ]# ^% T
* z0 T" T2 T% q4 S9 f. @! p, p
及 ' C8 a, b" S2 P2 s& R. |- A; L k
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 n- ?! p/ j% t: e5 Y
9 ]3 C5 l3 ^' e$ e# t6 w8 c11400 11800 12200 12600 130009 T" j# ]9 b7 e2 e4 v% q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) E. l( x% G6 t0 x1 L: K& ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 w4 O. p5 v, e' g9 O% {, [! ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' m; G7 K5 ^( D/ _6 q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. L( K0 p( L" x# t# E) J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( N8 K K" s$ g! b, ^* j* p3 b! _, ^' h% V) {# u( ^8 Z
值为+ r6 E' z& E- @' P- y9 J
9 Q! @6 p2 x* w, y! M6 N
11400 11800 12200 12600 13000
+ n8 E! V/ {% B; {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# q& d# V6 n+ u* y. F370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, z0 {$ b( D3 h& U0 n8 y0 d9 A4 D( j3 L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: x+ e9 `+ L+ h
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( i& q3 n5 W9 E% P% x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 a# T/ g3 Y* j4 t
`1 d% |: w% P1 p8 }4 I1 k 值为' d6 u7 P0 Q" z4 W( Z
0 c/ J7 \# P* U) W$ }2 |' ]+ X% S
11400 11800 12200 12600 13000+ q A; p) a$ R" W/ M7 u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 h; a7 n; M/ J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 N+ ?9 N! g3 B, u0 B& d8 t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, a9 J+ j5 `$ w4 X' n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 I4 U2 j3 ^2 q1 \- p/ C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' f% @3 G% f7 _9 k4 S
4 t! H8 Q `. l5 A* [& V0 w
值为$ g& P, h2 c) h9 i4 x4 Y" F
4 S* a$ ]9 o& ?
11400 11800 12200 12600 130005 s7 Q a7 C* i/ q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% }7 U6 v }7 N" v4 Q( Q) |- Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 I, W) `4 r8 T$ {' ^- G7 W& V6 A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; w) n% y h) d" t- M- h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ y7 X1 G2 Z+ ^; }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 P+ i1 x+ w0 {3 z; o. O! Y
5 @; S% W+ a& R4 O/ @
值为
+ k5 h7 `! ^( u* p% S: z Z5 h& ?8 N: G8 H4 j, G
11400 11800 12200 12600 130002 `0 d/ O1 _" E* R( ~7 c& w
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 k$ }7 U1 V' v) S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( P8 U' z7 R7 e& f/ v# T; ^/ x7 N
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 V% h; d0 E: J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ F! Z8 e0 j! r! y' G. S# l400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" g- K: O) A$ \# Z) F
7 f5 p6 {! ]' c0 _+ |2 A
值为
/ K9 o7 O0 @: ~; o9 f: v9 P4 E/ f
) {) }% [( ]4 x1 M8 i. M11400 11800 12200 12600 13000: a; x3 i* ]) N4 l- B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 _! u% r+ U, C( \. o8 `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ p; U9 `3 m$ Z# K2 t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- H5 `. |: s4 V% [+ W! i
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; z) q2 J% Z/ `7 {. H, L5 Y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- i: J. W" e% \5 j" n5 C
试用MATLAB/Simulink分别在1 d, x1 u8 ?7 Q; [
1．阶跃信号
0 a, |8 [! I0 E2 s, P/ Q# L2．脉冲信号 6 u2 N& ?6 w: Z `- h1 N& R& Q0 E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 U6 j' h" l8 c- I0 E+ } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
