4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 i9 X) q; I" J7 S) l; [( w6 m
* L; R: u; F+ m2 d D* o
5.设水轮机的近似线性模型为2 z' s; w8 A; [: i" s7 |/ i3 b$ h
0 e$ E& O, e) g7 f) X1 Q {. d) D
及
3 G- E r1 V4 q' p5 q5 D其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: K$ k' C5 H" f+ W' t$ U# v, F5 F3 W
5 E5 [6 H; r9 `$ X, H' n% R- I- j; s11400 11800 12200 12600 13000
$ V3 \# y$ M% g: ~2 f- K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 }& \* W: ^4 M! e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ w+ P9 p5 |8 o, V2 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: G: b1 Q! C/ J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ v9 L) N6 A- a$ B$ x7 X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& N( i U0 ]3 _: K8 S& ]
0 N |2 f6 C: Y7 J' T8 Y) Z! | 值为
& ?+ R- _/ @( y1 d! y/ h
4 V- S. C& t8 Z0 u9 K" K( r11400 11800 12200 12600 130009 O7 }% S5 z; z' T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' E) r' ^: E$ [% f! p$ g; H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! r0 t6 |! h' X& G* ~" k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ T9 Z( u" v& R1 X* {, p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" Z$ @. B! S: ~1 @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% m2 R8 {" j( C" |4 \ N2 l/ N$ w, h2 w
值为& Y& A! n2 k% f" L
/ D0 _! C$ v. P11400 11800 12200 12600 13000
' U8 v6 [; H: T$ }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! R; K5 D( R3 f3 R9 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' O9 W9 X4 p6 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 i4 y" O( a3 q. W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) h+ q9 D, N- p* w9 c' s( [* x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; ^" }5 G' K$ c* o
9 c0 o* [ f! _( v2 f% S 值为
4 |0 A# s: t' S. f4 g' a N* B
* L2 t/ A y. I7 P+ P V' A11400 11800 12200 12600 13000/ U6 V, X- T; t! r1 v, b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 p8 N; a$ t- g- Y2 a; p- h! I' E370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' R$ V' X9 T2 q d0 I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ ~% \3 b- a- O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' o2 O/ \ R3 P( \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ S+ A* K) n6 ]" T# \- n. {) T
. o9 [' n1 e S' Z3 {5 v 值为
; w0 O& \ ?7 |% C8 ]3 K
) f! [- \+ V A8 w4 y; e! e ^9 U11400 11800 12200 12600 130009 u! U" J9 b' Q: x: m" u& I% B- L
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: K3 x: _) X+ K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 K' r. ? r$ Y; B" E1 ^" R1 S3 A380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 r+ y7 Z8 y/ @+ `/ i; z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 \+ [+ ^7 ?2 `% a: |- _) {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: A6 x; M# n( E/ y
, }% r! p# O0 Q' p' S/ T+ u
值为
3 u) N3 h, D* q7 \( d \/ \) |7 t C/ R) N+ ^
11400 11800 12200 12600 13000- l3 N. ?: x ?) c _5 F* `+ @- c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ @& o! @- |9 v4 p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% n0 W. k: B6 S; Z2 p6 @/ \
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" W7 l. f9 k$ M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ s* y( @, u, c/ c1 f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. W8 G9 t% U' l+ t, W5 d V' ?试用MATLAB/Simulink分别在
: q4 W% B/ d# q$ P8 O. \1．阶跃信号 ! r, ]& [; S7 t9 r( h" h+ v( |2 G
2．脉冲信号 2 x1 F4 U! g2 `5 U* w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 X8 X- ?- V! ^$ a) a: |% B. O# g. [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
