4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 y5 ?1 B! Q. X9 V( _- M' J$ X \' T. o/ y2 [' W
5.设水轮机的近似线性模型为) p, M* v/ R2 v! X$ L' `* x
8 Z! D6 ~$ v3 n) e+ I6 `及
6 Q- V) ~! x& l5 ^5 a& [) T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) |9 Q) o- k9 B# `
9 r) b' P/ E3 p2 m8 T* d0 y/ u* o
11400 11800 12200 12600 13000% \- V. B# q- |* m' G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. u/ ]" J0 z: Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# A; Z+ z Z: P6 Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
a$ {- S' o# t& b, W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 M# w1 ~( b- A+ d7 `. k. n2 V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, x& A0 i+ V% J+ J3 L0 u
5 {* \/ L8 S" F/ y/ X# t
值为
1 a4 @9 N) L5 S( b1 u/ d ]3 }3 m5 f# g1 e( H, e4 k z% V, _8 p
11400 11800 12200 12600 13000
) q3 G# X$ ?% M4 c360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 L/ b6 [2 l. ] q; ]# X2 a' E
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 f+ f( k$ s6 S& i8 k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 n: d0 X; ?+ u8 s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ h, ^5 a% C, Z1 H7 n0 R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% b0 ~% e$ T4 t) b3 X0 Q$ C0 f" W$ e
值为
: ^ ]) S4 h- V. z/ s) C3 W7 b Y
+ e6 X# l/ W6 v4 u5 K11400 11800 12200 12600 130008 p1 z) [/ W+ M9 R9 `/ h7 Y: ^6 ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( {9 X6 z# j% e$ [8 q; B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, V* J' F% l) }0 a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 \0 B; {# Y: F# c6 S5 U- Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* P& p% Y% _6 { ~8 n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 S* Y+ x% y6 E+ q7 O. j9 X
. p* z! m# f7 p7 z
值为
& x/ |& s1 T& W' j$ ]
! h4 K' {2 B8 |+ Y% q, o2 R8 X* ]11400 11800 12200 12600 130009 N" D+ Q2 l* p4 ^: Y7 j; i, l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 J, z" }% t' i7 c3 L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 v* B5 o( `; {; D380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 p( b& S5 z S. B' h' |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# \3 s7 P" ^7 [$ A6 i* A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* ^/ G" v! |1 c+ Q; d |9 F- Q
( h( K% V( D) ^; w- ]( W; c 值为8 \$ M8 ]/ s5 d) A
: G% F4 ~0 J" ]$ M& o( }, s
11400 11800 12200 12600 130006 ?, p/ X4 M, \% Y3 M- z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! n0 r- v4 M% H$ s2 \
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, J- O* g" y) R+ Y* z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 F* K& h' I+ `) d" K& s
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# t$ `, y4 z9 h' k+ l K( f400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ g+ u- }$ E4 l1 ?
$ w% z0 b1 g: y) ~8 b, K d
值为+ S" m' I/ @% u
* M% _! `- F, C$ u11400 11800 12200 12600 13000
2 W- d* J3 w$ Q& T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ u/ S. v2 K- |, F( l; d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 ?- p# o& C0 k/ D# q+ |) c. M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ j( u6 o% X: s5 K! D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: V+ v, F8 ]0 R) Z; V7 k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) p5 y! _3 ~/ k7 n' K
试用MATLAB/Simulink分别在
& B+ A/ W& D$ M2 r4 U( Z1．阶跃信号 : X7 y5 F$ g( a2 w1 \& \
2．脉冲信号 # [4 }% e( W! R( r3 F8 j1 L
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 w! Y2 D* G( I, K& z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
