4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 b0 C5 K" a( _: e ^
8 V( u# b0 j( Z) e: X; U5.设水轮机的近似线性模型为
' I+ l% r0 N+ p% e
* P* i- |/ d/ t" @及
4 z* Q7 _+ Z6 y' z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' e" l1 b1 j1 V5 ^
1 F4 O) N, l' o11400 11800 12200 12600 130009 }0 j* ~+ e/ y+ u2 ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* p+ D9 @% S2 ?0 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! w8 L/ g, c/ A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
I6 \4 h, O( z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 c# U) e O x q3 D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" w, H0 A3 Y/ @; }; A$ E0 ~% ?7 G
7 g& X" H' s" m8 u 值为
) u4 C* m& z' N2 u7 S `) \; j( N' j x- J
11400 11800 12200 12600 13000
( X) Z7 Z' B7 p' ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; R7 F T0 c$ [( `9 G370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& n. D% M( R! P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 t+ G N# x0 s) ~! ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ O- L' _) T+ P# f+ e k3 m400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 v+ `+ n; V e
4 u2 A5 Z+ g/ _4 q. ^ 值为- B# F, e+ f/ }( i2 q
; [" N( \. O2 N0 E/ `- w% C* i
11400 11800 12200 12600 130009 ^2 M5 |# X/ b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) o3 N! @$ |$ H( t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 \2 i+ a( q' X" Q( W) o0 }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 s7 O5 ] K: C p3 l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ m! `% ]+ D: M, P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ B% i5 p5 j. U: |+ @$ C9 m
/ N# t" N/ V f- A( O h 值为5 N- M8 G1 T- p
& N, u' w6 P0 o3 A11400 11800 12200 12600 13000' F# ~, \: A/ @9 i
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. S F; D, W! O4 z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% @. V e# V% h9 J/ z$ C0 i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% t3 ]8 s# ]$ t4 a: A9 _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& m0 T a8 G+ i1 T& ]400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; u4 f1 P$ Y/ K! t
) R! w0 [1 \, v1 F Y$ G 值为/ R. w% @" i: N
, j P0 C. R5 o3 x% |8 b3 e11400 11800 12200 12600 13000
7 j+ C, T i0 W8 }360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ X. [: f b* e
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: Q: `6 a- X% m& M+ @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% r0 a8 q; Z, D) G4 b: d+ @
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 l7 f$ N6 c: l3 M8 D; M5 v- ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 \: b2 F, f3 N+ q
$ W) W& s& ?, Y. [/ G" s( g7 F; N
值为
( S6 H9 q5 s6 H/ o8 X- g6 m
C, P3 A r3 H3 [8 U, }11400 11800 12200 12600 13000
! X& X9 L9 V4 b. Y( @( A" x f+ v% Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ N$ l. k8 H7 V1 x, h0 ^370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: [" `+ G8 X, f/ R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# u6 D- ?8 Y& \8 |4 ~0 j
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 O' ]8 f- Q3 D$ v- U5 p T7 q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 q7 ^ o# `" R0 v
试用MATLAB/Simulink分别在/ ^+ }0 {+ X. M/ l$ i7 c) a* {
1．阶跃信号
9 J2 O: `5 K0 i9 w: n2．脉冲信号 6 ?7 l. z9 R, e' C( ~! @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 K# n& {+ C/ Q ?* j
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
