4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 s& y9 Q, o! z! r
% e5 ~& R2 X& \# E8 c( X* m5.设水轮机的近似线性模型为1 k3 p8 n, s1 X4 O, p
9 D# O) g S# L$ n% G及 ! j+ I5 D' {* I+ \% Q. j: u% Y$ k
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) W& _$ Z$ \, W2 ~) b6 K1 t2 g& y
; s, L6 x" G3 Y% d. G6 _* @11400 11800 12200 12600 13000
( v, m! ~, l0 t# K$ L" a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& L( a1 |7 p8 S6 v# `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; i4 r$ U. w( z: t3 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ J$ f2 [- n7 K* X, E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) _7 l0 R+ P2 G! [4 l" h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, N: j/ b6 }3 U) S( s- H
! C, q7 L* ?: n+ u0 n. C 值为
( k& T5 B5 Z. F& U. D1 p) g. |+ \% h4 p# m6 Y j
11400 11800 12200 12600 130009 k/ W9 d) w7 c' L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 a0 T4 U/ S! [1 r1 q) A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 X3 d Y2 E& u! G: r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 l/ g& P- Y# s* ^3 J" b390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 Z6 a' ~$ v! W' L$ e% g) T% B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) Y% I* |9 I' Y; d. F
9 p; j* X) i- [4 p 值为# @6 P! `% z7 i( Z( R1 |2 l
1 P, ?2 \2 D8 _6 V# W6 F11400 11800 12200 12600 130007 W4 p" C6 v/ K3 P4 A3 _5 u+ ]2 k3 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 l6 K' Q" y4 P0 s% U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" A* Q0 n! U" k0 r& Z. Z) z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. n( f0 B' g- v- d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- U# c6 _" ^# C$ B3 w) ?, G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. f3 |! f) @5 j
9 n: \% y. h8 H4 c9 ? 值为/ K5 B' e; K6 x1 ~3 W3 M
. x% \( H- D6 Z% m3 `11400 11800 12200 12600 13000/ d7 F9 \6 h- E$ t$ |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 ~% {6 k7 d) h; y: K; ]2 \ c5 L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 Z: l S! [: S7 y( R( r( }; g380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 I+ p8 y( e: m r0 r$ p# x* O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, i. Y* z' K# S9 O6 q
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) C6 M; X+ _9 a* U. b
2 {1 D5 f5 O" ^
值为' k$ b- ]* m2 ?8 v! Z3 {
/ ~& q- B5 ^) J$ z! c( {1 v5 |11400 11800 12200 12600 13000; Y& H$ U+ a% E1 G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 [% \# c* j( I2 n% \! S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
w% H$ A* e! @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ |5 Q9 L4 G; |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; U6 F( @! U+ d4 o B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ S/ z! R2 U; ?: o$ h
3 l* R1 |: v$ T# d2 f! r4 q 值为
; d- Z1 L$ U: h) u5 j* q" R r# ?7 `( W: t6 m
11400 11800 12200 12600 13000/ i! k U7 r s7 L
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 g! m0 W7 \% g$ K8 P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 b' `! A: u: |
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" V& V# g4 Z" R3 W
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. S9 M" o N% S. D. g8 z, o* B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% l% a1 n) S3 r3 k. |试用MATLAB/Simulink分别在
& v! ~: m( o. m. C! {% S' T1 {1．阶跃信号 - m; V5 q$ [% R) I, [8 e* J! r
2．脉冲信号
- n1 j8 x h; M W! x7 U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 r, n6 h0 ~/ o2 E; a, l: M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
