4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 H9 V0 D, h# |- l/ b
5 G! A3 Z% A& f$ `0 y5.设水轮机的近似线性模型为
2 N* n3 Y. Q$ N' g. R
9 N* Q9 z# |3 C及
. e' M% j- T0 Y, ^" Z. C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ F' m9 a# [- @3 S! V6 U# M }2 Y" c6 x- g" G
11400 11800 12200 12600 13000
/ s5 }3 P* X0 J, d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' ]3 H0 _4 t- x3 Y0 `9 @6 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% d. M) I7 P% @, X8 v1 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ \% u k4 b! P$ R; E Q* s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. E% r2 t5 t( b( |. R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" ^' y6 l J* |1 p3 k) f
2 e, }2 W# K& @1 F U 值为
. E l: a' E: T: ] z4 X8 E2 e" C7 q: m6 `" [1 N
11400 11800 12200 12600 130004 m# M4 T& i B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* D: h9 }7 ^( k. r* D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* Q$ i) k3 U7 ?1 Y+ W3 Q& }0 r, D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# S8 e, d3 |& p# B# ?3 U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' m0 R2 P" J# C0 M5 n
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 C B1 w$ D5 e; \3 T2 F
; e- M; A- y9 q. P
值为; S! @! X" R: Y; D3 \1 Z
# x" }% x b* {4 S, h1 G! y/ L11400 11800 12200 12600 130000 \% v" A1 C- b/ b* e+ Z& D" H% b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ z1 q' l6 C' [+ O: @' m9 a8 t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. @0 J$ T0 \7 m+ ~5 F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# V! r5 w% |9 c) q5 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) E8 R, d* d0 b& q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 ~$ b& y1 h" s
4 V1 W! b2 s( \1 F8 n
值为& U: C7 x. K" D! ?' s: O
o- _. U, h. \6 ?# Z6 }11400 11800 12200 12600 13000
: }3 P; k, h7 v( I1 C3 S360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& ]- J9 }% |) z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 h, z! P6 p, h- m0 U& \8 p4 ~0 L) z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& m- ?- ?- L, ]3 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, V5 h: J5 p* f/ D. v400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! ?- B& G! G1 \( G& F. \4 w
) Q/ `7 T& X1 u$ Y/ j
值为; h3 t) ]! \ X) B+ v* ^6 I0 q/ P
: h8 j' _: O5 r11400 11800 12200 12600 13000) }8 V) E0 b7 Z% B$ h" r0 G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, C1 Z6 x) H" E( E( @ J' |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' `( P% h- O3 p0 M% Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 J+ D. o5 \4 \! o0 G8 E, o3 e4 O390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% l5 w6 X' }' p, F( M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- p- c, `1 ~% |& K
# Q/ A: P7 X! Z8 z- a2 H
值为
8 E; G; r, f% {0 F; p3 Z" M# k0 G* A8 m3 Y. R$ ]/ c2 J8 w
11400 11800 12200 12600 13000
% m) f8 B9 J8 w( F& m4 f( e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# S, L; q$ c& k" K8 k370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( j( L4 d+ X* F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ V! r6 d4 B0 n/ i( B H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ D7 C! W4 e: Y6 [( O$ o400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ m) K# y' \, K/ b* }试用MATLAB/Simulink分别在& V1 K E( l5 Q' \8 g$ \
1．阶跃信号
# h; G, ?0 W+ Z+ b4 q2．脉冲信号
5 n) t7 S7 B0 V! G0 X7 S作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: m* K) H1 T6 P! A3 [ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
