4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! a+ I- |- j# ^* w& n( ?. i! w8 Z5 Y# ?
5.设水轮机的近似线性模型为" n& a: Q2 V$ V5 J9 [+ O
! b4 P+ ]; f1 y6 Y/ K% f( `6 J及
1 i7 n0 I$ s$ @$ s- i9 d' w其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% G' d! {$ U7 i5 O( C7 v R' ?2 ?+ O3 p- D9 L7 J4 s8 |
11400 11800 12200 12600 13000
6 L) ^0 Y# @, [2 ~2 K( I+ ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 B; V4 D# q: k/ X1 `- z; C& c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 I) t9 F% K3 L' `( @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# x" `) y0 D& I! i: l" Q; {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ B: ~/ \* E! u$ z1 u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" g2 G9 y6 p! A5 D- M0 D) G, N$ F7 ~' l K9 k- s- L8 \, K, G
值为
7 k% n' ]0 P- r0 z( |
: z( v, c- [4 \& V% M: }$ E/ ?11400 11800 12200 12600 13000- y6 t, W) @! O: h0 l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02433 I) }8 R: B/ A3 q0 u: O) z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 n( W" {- P7 U7 U) U/ Y7 ?/ h# A
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ E& q5 y+ V; T. W( V; L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
) }2 j" Q8 m! h0 l# K8 B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 |0 G" i: _2 |. ?& J8 N. W# J$ i
g8 g' a# w" h p 值为8 s4 F* S7 Z: V; z5 q d
+ \$ ^9 T, O1 R" I6 }3 y9 d' t
11400 11800 12200 12600 13000
/ m0 n+ o9 Z) W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 ?! U$ ^) S4 |% @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& b' A6 S7 l5 E1 c* a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% k( n' i- { g$ Z+ ~8 P, V4 {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 A$ T) ^/ a$ U# Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 H9 |0 `$ |8 Y' D" D7 K7 p+ b, [+ T( K* Y
值为" V% R# Y: B7 X: ? }+ B' A" p8 }
% x0 g! F$ _% B G
11400 11800 12200 12600 13000! O' |+ f- n# R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 V- G; K% h7 ]0 w% ~. S* R7 D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- ^/ i, k$ a4 m% W8 r3 o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 j9 A2 F+ X2 L* {& k' ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 g2 y! P) F8 ]2 o R
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# X8 I+ o' N( X; P! Q, r7 E! A
j% h' K* @ U& S 值为; q4 `8 x! I2 J" U# M; S1 E
# X. V3 U- x! B4 q2 Q
11400 11800 12200 12600 13000
4 o4 \& j7 A0 K s* E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ D3 T2 K7 h, n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" C) B8 A6 `' Z3 y7 e2 e( d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 M! p }9 C- H2 Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 ^7 o1 x d+ R0 t/ |7 V# R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ e: j& ~# {, _8 D5 `% g% ?
. C9 {4 Q+ P, I& w. Z5 F8 B6 T9 N a 值为* X/ ^! {& e5 _6 B
) G2 [) A* }5 @2 l& I. p
11400 11800 12200 12600 13000
; T! q' j' f7 s' _1 b d5 Y) |9 K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 L9 Q# b: X3 B- D9 S! ]5 l3 e O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 I3 w% b* G; g' e: |& G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( W1 Y: n/ q4 r( u
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 Q# Q7 K3 `; Z/ s, s+ Y- e400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& `6 F% y# o! T试用MATLAB/Simulink分别在# [+ ^' ^% X5 O. D
1．阶跃信号
2 v6 U/ t/ |: r7 z3 U2．脉冲信号
; p A& @, M. V. d- B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- v2 r, ~5 k( T& S# p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
