4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: ?5 b+ a3 z# c# X/ {9 o% `
! e9 e4 P7 E7 ?6 ^3 `/ q6 o: d3 h
5.设水轮机的近似线性模型为$ c% B( u, @6 q7 ], Q5 [+ ]
( z4 _' x6 k0 ^+ E及
4 l7 ?- s, ` T1 F其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% @) j9 {6 C1 q; x; c& T9 g+ U4 I' I, i' t& R5 e# B9 Y
11400 11800 12200 12600 13000; t/ b/ }" i3 r" e3 Y |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 O3 Y) |2 Y! n7 m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
|+ X2 p; u, c( `, R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ T, z) N& e3 v3 c' ?! Z+ w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 W, U; c6 N$ H, h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 {1 B1 v4 ^9 S' q' W- o# W" ~7 ?2 l4 v! S' ]4 y/ O# c
值为7 V4 h+ c" n6 \' z5 o
2 s2 e& n1 n' U5 N
11400 11800 12200 12600 13000( l: v4 }9 G' A" L2 ?; q9 \$ z3 c4 D* G
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' P; @1 N) _/ j) e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) g0 u" c8 ]3 c3 O v$ t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! @0 i2 t" _% z/ p) r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* u) L: Z' y/ H0 a9 ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' G1 @# R; X/ q) J8 {& {+ N1 v
1 d& H) q& h6 ^4 d$ G6 r! d
值为
5 O- w( U; n# d# Q% u4 B1 G4 g; \6 `
11400 11800 12200 12600 13000( N- P6 C6 V8 H8 C/ ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% V1 ^ r/ c, @! p& l" H. @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% O7 }8 e; ?4 n; u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, J) |+ d7 O" B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 a/ ~- }1 l( V. E( n' L" y- s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 q# z& [6 }7 W; S& Q9 @ [& I
9 e7 M7 z0 ?" [) x 值为& [7 V' H2 ^- w+ h2 |
" {& V" a6 o) Y11400 11800 12200 12600 13000* g5 r4 B0 x$ O. ]9 m5 S5 J4 X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 ^9 M. o' g6 H) `; V3 b370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) K9 F" p: L A) k8 f0 x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" |! a& N( b4 K5 q8 p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, Z4 u* y0 v2 I' e- b; M, S
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; D* I+ l7 p: j* ~$ z/ E! ^* t* f9 H; J. w/ b/ i9 t
值为
4 L# A: _0 _! Z1 n# T2 Q
8 u6 V% h4 K2 A6 F11400 11800 12200 12600 130009 c" ]( D$ K# c0 v1 E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 p* s+ W7 H4 _( w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: Z H3 G2 U5 V9 K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. i( A4 |% L/ H) ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 ]7 s- ]* y5 \
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- }: l* J3 S# e& h$ Z
; c2 Z. R3 \* t$ n 值为
+ Q; i8 P% Q# {+ H0 p
) g3 o7 M* ?) i/ X9 }+ _8 [11400 11800 12200 12600 130005 ?% }' R1 _' x+ S% A1 i2 w
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, p) H' Z6 s8 u6 ?7 U2 h r* d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* z, A( Z; C4 P/ [& a380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# V3 e1 @/ \9 y. l9 k& x390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 u! _6 q$ G7 H1 R; a3 V0 C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 F: z+ l% b4 Y& j6 p试用MATLAB/Simulink分别在
. K. G H& S" k$ q) ?- B1．阶跃信号
* h [- }% F1 P! s9 T% h2．脉冲信号
9 u2 J% V/ r; \+ f; w, P0 x/ t. |: Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( n: Q, J* n) [3 d/ |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
