4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; d9 l' H' D% o. J( D! G
" Z" }0 \# f$ D# e' H0 b9 u s5.设水轮机的近似线性模型为; i- X4 n7 F/ G. D" i9 z, K
4 k6 V, G" ^7 B% H& i: R
及 * q5 A6 H& ]9 \4 s+ O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
U# o; z9 [( s5 P. @4 P
* `- V, U5 A& a: n11400 11800 12200 12600 130008 p7 S% u9 V0 k( A' r" Q+ D& M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 p! N$ U; B9 |( J9 d; d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& p) p3 i/ Q) X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. d8 h2 r; ^. I) j C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 Z& h5 ~! g% Y% C9 ?0 X. |9 U% r, l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. k1 M N5 ^/ i# \2 P$ V, c x: c1 W9 c5 t5 t8 j
值为
* {8 D O. H4 \( w4 O" z, |1 |& P7 r! E# z( h- b7 V# O6 {
11400 11800 12200 12600 13000
$ h. Z4 `4 y* N% P* ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, T) V, E, l# A( o% b. E0 P
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. w9 y: r; V! w/ v) X4 u: O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% K0 T* [0 \. G. ^' P
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 b) J! @- }# Q+ p/ G$ M: o
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) \; M [- w: K/ N
9 x u3 z$ C8 p& h* \
值为
" i: B! |$ f/ w, w, O ?! m+ o {) H, E- W- a3 V" Y
11400 11800 12200 12600 130004 S+ j: C; z4 W) B: z" w; y3 r7 }8 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* L9 W- i+ e( T Z$ p/ O6 ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
k/ j7 D) h6 \+ w' j8 P* s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 j/ x7 ]+ Q* I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 a5 V5 y! r4 a7 N& j8 y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 K* l# d y! C1 @9 F
1 D, y5 p! z# L* o5 A* q( a- ]8 e
值为
% F& B9 e# V" a
: _5 @4 O. V+ j. `11400 11800 12200 12600 13000" G9 y! P2 g1 ~2 o& f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 ]; k% F7 U! [2 T# p/ y2 q) d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. M E q4 B; v' J. G, P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% d; h0 _2 Q5 c* Q1 @0 O9 c, S9 s3 b0 e% f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 B2 O. z# _' W# } @% P6 O: F" N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 \ Z% [3 |, |* q' O/ V7 c! B: u
: W O8 p3 `$ V3 `. J0 z 值为
3 p: J9 S4 s, R) C' {2 x e3 J" {: n0 X7 j; W5 j0 q5 w) a3 f
11400 11800 12200 12600 13000
8 l4 n, l! R. Y# k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 Q5 _4 h8 x4 l8 @2 ^. v# n* o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' x( i- \; |' ]* D* ~8 ~: c0 p
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" ^) K$ G$ Q# d7 g, r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! ?* f3 j0 p ?5 d5 Y400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% l: ]# G# [& G& p \
$ R" A& W& s0 B+ T$ ]" Z9 y
值为
' Y/ e1 C" o1 E# `; N! c& B1 W, I7 Z; D, a
11400 11800 12200 12600 13000
) Z; T- Q$ b0 W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" z8 ?* w* h+ r' l3 T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) m) Q, Y) p) @ w380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* M1 j2 ? S' X/ l% D# V9 a, C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! X( b" K. I9 e5 d; j O' V400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
6 r: L9 n: w2 c/ W" U试用MATLAB/Simulink分别在( O# H' z6 ~/ r0 \' _* W
1．阶跃信号
1 ~+ ^* [9 K) z+ C' _9 j4 w2．脉冲信号
7 }+ X: i: ?8 M) c+ \4 U" |作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
/ l n$ I* R# D' V; w8 z Q" B |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
