4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) s4 L, w- K0 }+ x; Y
' H5 A, l* o; M& d! G; D5.设水轮机的近似线性模型为
0 L1 \- w& ]+ _! k' c2 n5 Q 8 C; {5 ]. l, I( U5 a
及 ) n* ~: u- B0 n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 _* }8 W* Q2 M- s- V( z
" x+ l7 W/ [% q% Q" |* A11400 11800 12200 12600 130009 ^* m- ?$ D5 m% }# P$ |) t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 P$ k* N/ v; C( H+ I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 B2 [4 R1 c" C2 ~# B1 p( S# O% h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" w3 G0 [( ]) f5 c! m2 d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: I8 [- r. T+ S+ I1 J/ g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! U/ s1 K6 O( C- T2 @3 Y! E# Z% \ g$ S1 Y t. F# G
值为' Y+ T( H$ U) p* N$ M' \/ H
3 O/ \% U8 T0 r( ~- ?6 g: U1 e6 `11400 11800 12200 12600 13000
: z: y+ w! O- `+ [( g: c8 D360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* r0 M! L: q( ]% A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: N1 @& L( w1 J5 y/ [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& K6 p- ]* \3 ?0 Y$ `
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 q& u$ I6 j- \/ ~8 X5 ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, @0 i5 D' R5 E6 t- }" i% A, b9 {7 s" N7 a# a1 ?
值为
/ u" e6 @; \- L3 n; X! |' |! B% v' t$ i0 j9 v
11400 11800 12200 12600 130005 ]) l( A# b5 R0 X! q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, J0 b M' K7 K8 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 d) r- j# E& I7 n" ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" U- j& |. T+ R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 e" _) b# o& P% ] q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( y) C5 y/ i* C7 r ~; Q3 P
2 k$ L# W" t, a* Q& w7 Q 值为' g. M! ?+ A3 F" x( b* G
4 k! T; D: F+ [9 C7 [
11400 11800 12200 12600 13000 d0 V) j7 O7 L' C9 C9 r( F1 A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( X8 o& @- v6 M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, o$ C0 e0 P9 u2 } `" Q' H8 q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 j+ c4 y t+ e
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 |2 I- T4 [; W+ J) n3 A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( ^# f3 ]: Y4 g- Q1 |+ B6 s
6 S2 D# N% q. s* `% M% ] 值为3 M! X& z7 \) w- h! S. G# j, \2 ]
K q, D: t n7 [. v9 D
11400 11800 12200 12600 130008 z% j1 N8 w- c4 F
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* ~) p* f$ K9 h. ^6 x370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ x; c2 e, L7 |9 B! A0 }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. u4 T4 x* o% [+ ~2 k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ Y8 \0 T0 Z j. J8 n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 z# @) B! \7 b4 H4 ^5 W W
0 F% Y7 {! {( ^ 值为
" ]4 p8 A; Z) O6 [+ c2 \2 T$ w1 v' |" P
11400 11800 12200 12600 13000' l8 h/ B* c& E/ J4 a
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 X- K! F8 N1 n0 I7 u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' O [6 G a6 I. o6 F1 W/ T+ T( u9 q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% k# F+ q% ?' T7 m0 d' i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 V; ], B* |3 l& D& B( t% W5 _/ f
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( F9 o$ B* h+ j" c$ E
试用MATLAB/Simulink分别在
. X: u6 e# r/ M- U1．阶跃信号 ) [5 e7 O. O4 x/ P
2．脉冲信号 $ h( X9 R3 m# t
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
/ Y$ ~7 K, o/ j* K6 e, h0 ` |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
