4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ _! i5 q1 D+ _" |+ e/ R/ r. i8 c) o& n
5.设水轮机的近似线性模型为
% Q7 C" h' i. J( Z 2 R0 A" \+ n5 h6 f( h: f
及 $ m, A J( O' f- k* E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( C% l5 S6 x7 S
- V6 D0 p4 V5 i) b
11400 11800 12200 12600 130002 X7 T" k3 m9 K! W9 }2 X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# Y& Q; e. q$ y) j- e, z8 d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 U: v9 ]$ h4 }: Z3 i' V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# T& r( ]8 w0 H0 S- C+ B6 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) u2 W/ h7 d3 v3 \9 d6 h( A# |) Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 Y% [* l. i% x! P, x' |
- j5 c% y* Y6 W9 z, [+ ~: H 值为* D8 |8 W2 }% X
1 l6 \, b) _* E$ ]* F7 u, z2 K
11400 11800 12200 12600 130002 _! T& p2 y+ Z' \
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* ~6 s& D+ k2 T1 @4 p$ J
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- R H1 \* L, c- @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: A0 O/ n# M( Q) v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 T1 I' ]% p4 ]" O% T8 |6 }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# C k5 S" n \, \
- `' Y+ J/ F7 h) z 值为" F5 N3 ^. ?* I2 I, @ i' b
8 d5 v* p* V4 W% H4 A) k% y4 Q& ^2 g
11400 11800 12200 12600 13000
# z& j! J0 Q# X. q, \$ `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: W. Y8 d% ]- H5 y- f- a' H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ `( ^1 ~3 P. f5 c1 o: y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 g1 e3 L3 h8 U% x+ |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. g) w) G2 ^4 t1 J" S1 m5 U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) v2 Y) A$ u9 N; h# K7 |: ~$ E
0 C( E5 C+ R. A! E( t3 h& X
值为
; B8 ?% C$ t% Y2 p: u
0 j4 |9 q( l* \8 V# d11400 11800 12200 12600 13000
1 F0 o1 ~; e' j/ x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ c' }+ V6 R! H* J5 C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; i& C$ D# n) o# g; s8 H
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. l$ e' a* n7 d& {! O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ {" f% b [ M* y. B' R& o, w+ `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 }9 @. N3 V1 ^! o: t6 y. ^' a
) F& p/ n6 C) j5 ^( X# T" o
值为
) D7 }8 i; t2 p' ^9 L" n" k& R4 N; j# u6 n1 }4 ~; `" u% Z4 z
11400 11800 12200 12600 13000
m& b- H4 |' V3 V' ^4 W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# C& L5 A$ _$ e! T4 }9 M8 }! q! P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 {; S, n X( q R: L& S M; c% d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 u' l7 A: Q7 l% j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; i2 r8 a6 @9 W I6 |400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 x6 p% z U0 u( Q( W& T `3 ^8 a
! F7 X1 b( L. o2 s- W( V
值为- q6 z" p9 b! P+ G8 g
# m* {% P2 H( n& B5 t2 s11400 11800 12200 12600 13000+ |: M! i4 X/ h+ U. N) `; [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 k- ], k" M& M% }& D
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" y+ i/ K+ p) d; `( H( R, S6 ^+ |: e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 ?4 ^) l" v7 ~4 J6 t8 M3 ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 [+ p8 p9 v* q# o! n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- n/ A3 Y! d# |+ |- t
试用MATLAB/Simulink分别在1 U+ v" U W6 C2 `# i
1．阶跃信号
8 m* G4 v1 q0 Y/ E' y9 q% P2．脉冲信号 - E) @% h5 a- d# f* O' |: M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ ]4 S4 A! A% p, n: Q: I4 H6 r
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
