4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 q; c5 L; \/ r! a1 c# D: i9 y) x6 R, z. L9 g# w6 }
5.设水轮机的近似线性模型为- L d ]! g' g1 @( G( x
) U5 p( j. n$ Q0 ~- r* E及 ' v3 q& u8 A7 z+ q, L2 f
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) _4 Y" Y& J. b5 C
8 ]# i% P! e ~9 @2 u11400 11800 12200 12600 13000
& B; f7 p# O! B8 f9 a7 l) R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ m A6 Z2 i9 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 k$ z: U8 i/ j1 Z! i( w3 I' v$ N380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% o8 U i- L8 Z9 k$ C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 B& o+ M5 f' o: }! p0 K% y D0 _
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 A; ^( ]" w! @- m7 N5 e+ i
8 r- h2 a/ @1 m5 H 值为
" v# F5 @: _9 a, q# z: h9 R* X/ v/ p6 V& v
11400 11800 12200 12600 13000" v; I+ z% K0 ^7 x2 ]; l0 D( ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; M/ h* c2 a3 x+ u) Q' O2 a$ y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! A- U t! n7 _8 o/ _3 _
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 \6 W/ q" J- L& C1 }9 \' X390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 t; n2 x7 t: z [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: L1 Y/ d D( `' D; e7 K; w3 z' w
& c5 |1 J4 m/ i3 a 值为
) r t' @* o3 z; P6 b( J: C
& k. I; }+ g8 y" [! a7 y. _11400 11800 12200 12600 13000
5 B8 y' ~, B/ x$ Q5 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. L2 N; [! L9 D7 a/ O: }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 C6 s- T2 _3 s8 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. Z" o6 F( w$ o3 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* g7 Q2 U0 n2 Z5 u' y+ m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ o3 U! ?6 w1 S g
, _" \. Z! k7 {* B+ \
值为) e& o) {: J, I
0 d/ _3 v# q/ p9 `$ \8 B! b
11400 11800 12200 12600 13000
! @' \/ T2 R( V8 \" Z# |360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) Z& M9 u6 O8 n* {. a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. _$ S# @3 F$ |3 c2 ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( a/ m" a& v$ R* @' V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739. p0 ]& H# V8 N" A1 ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: t/ o: ?8 b3 f0 w0 W' R( w
2 n% [5 w! i( G+ u 值为; a. E, e" z; ]. L) q$ {3 P' _* r) a+ B
; a" S- N3 E* U! k& I11400 11800 12200 12600 13000
8 ]% M' k4 b& i; b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* b; N/ A6 \7 c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 U+ d" P( J+ E/ I380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' @8 v8 A6 |4 V8 u390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 v$ `% v7 a9 \4 j1 l; r$ |3 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: ~0 @0 l7 J' ?2 q# E- o7 L R w- R1 d
值为
3 A! o0 j6 B/ h0 z
+ K+ T' G) l# F! ?0 j11400 11800 12200 12600 13000 ?8 W1 z; {/ N# H1 m( \1 O7 R f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# r* K7 W$ M$ U8 X( j/ ]% v* h# G* T) {- p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 W. I$ D( y: ^( f: o380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" C: b2 i |5 i4 W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( t" j. F; W$ F- S- P5 b! G* L2 t400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 M# h3 h' e T l. J
试用MATLAB/Simulink分别在
; s1 @3 ^+ @* m% Q6 F1．阶跃信号
" }" o2 o! s4 e# ~) \6 v. Q9 E2．脉冲信号
- m/ S' {' C. R8 R0 E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
/ b% w/ q* p. c/ @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
