4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 M2 j8 e# O7 K" s" p+ u
?- A% q* {! a3 C, V# v+ m5.设水轮机的近似线性模型为
! _! K' a8 @& w2 g" o; c
* d' J5 S" K: \: o及
0 M7 i7 c6 O% c' {" O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 y. m( {: p- z( f0 k8 ]0 m/ V
& y: o- {# g& i. j11400 11800 12200 12600 13000, G7 O7 A1 W0 X& ~% V, { b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! @7 Q2 M9 F; w9 Z8 o& {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 ?# s- H1 U+ ]' S8 n2 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 j( A8 j; e7 y# l% Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) X$ u5 C! {& }2 Z- V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( x$ A: w4 x I1 L7 e$ s: [" g% {/ I
& a% j/ J8 p8 W7 R8 S 值为
/ H( M: s; p& s. r! U! I6 A3 A( C$ C$ ~
11400 11800 12200 12600 13000: M' B( o0 l3 Z9 o; Z( s- v
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% P( [, M# ~+ F6 l370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! t6 W* R* [. s( `$ u5 w380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% b- O9 f% C! Y7 _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 F9 ^+ v" I1 F7 S1 q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: {0 s, q2 t0 X- w# V; g' ~6 b( E m
值为
$ u# q: o; I5 c* i* e+ _, u9 u+ J8 T9 I8 H0 [, ^0 ~
11400 11800 12200 12600 130000 f: x0 o/ q6 Z4 x3 p' R; w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 w6 G: B5 ^! p# n" v; W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' u4 c) b' @, z% W) _: ?* S* x* N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. o. B2 f8 e8 s" N5 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ x% L& S. ]0 E# f7 Q' C1 \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
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* [6 h) `7 r' d- k* I) h. w) K5 `) x7 d# l
11400 11800 12200 12600 13000; Y: ~( e+ t6 g2 p- |# T- E
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" w! ]4 |6 m/ @" i6 ~5 [. s& Z) u% D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 G. `' S- H [+ [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 T1 [* n t4 E) J8 |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' w& G, t/ Q& i" L# ~
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 y7 z' ]" ~& E0 C- G2 t
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$ l/ D9 \& ~+ H6 F! `- \2 q/ @4 ^- R8 `' h$ |! J" a
11400 11800 12200 12600 130006 [' I- w+ u3 T0 K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 ?0 p0 c+ b& G* o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 q2 F/ X! Z2 i2 o, A- Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- Q9 |: F5 t9 _8 m2 Z$ }& W; x390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( W2 v7 I( e. ?; H400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( O5 y/ g( I3 Z. j
5 ^, s% O. C- @3 n# Z' [ 值为
5 P, U( h; M) f7 x) B7 ?" q
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360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. }# |0 D5 g5 \- E |/ w+ w1 `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
G; s/ F5 i% S1 ~3 l3 \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! r8 ?, g8 q# L, l7 d0 A' G
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 E* ?! L% y$ ?* E D% B3 x9 {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ e' L' h- ?" }试用MATLAB/Simulink分别在
: u$ r% C" T# z! R/ m1．阶跃信号
1 ?* T; O& y7 L2．脉冲信号
: u0 p0 L) q3 S1 _; L9 g# ~, _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: }8 }4 o1 `* _, l( a1 E K+ y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
