4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ J! E d' c# o; L& {( M* ^
7 E' ^9 o3 K, H& N# U" \5.设水轮机的近似线性模型为 [2 p* @( q3 m9 u. F+ B
/ z) E( I1 j; j6 r0 p7 k8 @
及
2 v6 |3 t0 n$ O2 [0 r其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 g" O' W1 K# L: c( g% m% Q/ Q9 E1 X& G( s
11400 11800 12200 12600 13000
+ H3 p& S. v' e, T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' I/ R5 _+ V9 ^4 r! N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 J. z# s3 ]& d% c% s9 w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ |( |( A1 l2 W* x# O4 f- x9 z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ p- h, {% ^2 f6 L# l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 N# e; X" ]$ w! }$ j' m$ O6 W
6 G: N/ N7 G8 x. L" x 值为5 C* G0 L5 q$ _( \' ^2 t4 p' i
3 q$ E2 F8 j% B2 \5 g0 l11400 11800 12200 12600 130007 e' @* \7 K2 i3 V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- T7 Y9 a* j* B7 r3 L9 s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, k/ Z# u' q: @" Z) B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 h# X, l3 k6 F( {% u: V" [) z! ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, M8 f% V7 Q, G0 Y% w
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! z* o! r. b* p: h7 B' C
% ]' R7 g v$ i
值为
0 C# h5 v4 k' n: ?; v9 O o% z6 Q. j& H% \8 _( f3 F
11400 11800 12200 12600 13000
2 x! m5 X$ e1 f; k9 R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 X% Y7 L) b* }5 i$ J! \6 c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 U/ [& o/ Y) j+ B; u4 `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 _9 Z* m& ]% @, a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 Z2 t8 k9 ]+ ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( {7 x/ G- G b- S0 T' Y5 u0 M
- h) Q2 w$ k0 t) _% ? 值为2 v& l* A# j" X3 P
) o6 q6 }, I; @! ]* ^( _$ i9 H11400 11800 12200 12600 13000
7 t9 T m7 O# O5 K' A360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. l9 B+ G- @8 {9 c- Z, d. q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) z6 H M0 l8 [3 i1 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ q H6 k7 v) ^0 t% p# F/ ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& d7 h# z1 j7 I4 d+ D7 ^) o' d; n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! j& e4 @" O% V
0 C }3 }8 H- B5 g0 F- ]) a& \ 值为: w* R! ?; ?, e/ ^; I }
; ?+ K- S9 M7 L6 c5 H
11400 11800 12200 12600 13000
) k2 T: N2 b; Q7 S8 d9 L9 O9 [360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) ?# I+ v+ @3 }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 B: n$ o( j9 d y/ ?2 Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! J( {' T: F% X F& U( q9 R3 A390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 Q: N* {. o/ p2 {' k5 @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; n; V) I4 q' s& x. [) V; C8 z1 C4 G$ F, K( l
值为/ q3 v5 J; L( x$ c" f- M
' m* B" E' o( P/ ~# ?" m$ N11400 11800 12200 12600 13000
3 S M8 ]& T( A7 y D- X/ ?$ V/ ]9 E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 s% c% q( h1 v* M5 `7 v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ Z& j- O& j% z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 a j5 Q; X! v- k" t$ r- s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 a7 N1 ?6 D w/ _1 W# H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 S2 }1 z. _6 o8 y: B2 a7 `: W( e试用MATLAB/Simulink分别在
( n* Y/ ^4 W9 i$ p8 l1．阶跃信号
5 G7 \7 g( u# @0 E3 S$ x- ^3 U2．脉冲信号
. O t4 |0 `* V作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 E n. I$ P: e+ x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
