4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' A* l' y g& s d( |5 O9 b0 s, N
, t) n! F8 N3 X' N) I" W- ^ r, t d5.设水轮机的近似线性模型为6 J3 Y$ r1 [; t; S' E# P
& h$ z% _: v: s$ A! `及
: E! d7 G; {7 ]5 y6 r8 c- j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: q/ i& X7 F3 c! c" b2 [9 O9 Z7 L
6 v: U1 e$ s( _% D3 v11400 11800 12200 12600 13000
5 x+ t0 x% \( P. N* l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ h/ k/ c3 d) [; q* R! g: @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ t* ~ A" r7 F0 F! b+ l c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ B( C- [, r( t) @3 p+ b- ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 T* F* l; B0 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 U; ?! W7 k% ?. R9 Y7 h. W
4 b6 j0 d* ^9 T4 s$ g: |2 t 值为
& N. _ ~1 W0 Y8 R& t# ^
3 |$ t9 d( |/ q! j+ H11400 11800 12200 12600 130001 V4 D' ?% v# k6 \! k) i& b
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 u4 [& N7 ~' Q. Y9 t! I8 p( x9 e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* }! C% M5 Q" X6 t. j- g0 I5 d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 ` R9 w# R" R$ C/ E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 z/ L3 w w5 w1 e$ u0 {/ ?
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! C4 B6 k* K! F# H
7 H Q$ _; J# R) i8 Y/ `* F @, t 值为
$ P! E( T C! Z0 _( {! J3 u g; @* C" x* N4 R
11400 11800 12200 12600 130006 Q7 t2 |1 t2 o0 K' B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& P9 u; u0 F. ?; p( I; z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 ~6 v, K$ d/ L5 {! s. v( H! `$ u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: |+ S0 {1 s1 p) f b# G3 l1 h0 p W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( `$ K6 Y% B* n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ J! D1 y& `( D
* z* ^2 M4 M, q: n. p2 h' a& o0 c 值为$ [( \" {! \ Q; B
' V5 g$ J$ _# `- l& n z% p7 @11400 11800 12200 12600 130006 a# V. W+ t$ H, D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 Q& T# P8 A- ]
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ Y$ d0 x$ q7 Z% R3 Y' n; a
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) t" P5 f( n4 t7 |% {, ~/ O0 l390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, O' t6 t4 V3 W5 f' R400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
t9 C& D( n( h/ b9 ?. Y8 t
/ s4 g8 ~# H# c* H6 ]" Q( @ 值为$ v, l2 {. `! r. R; V1 B
) v/ @( m9 L' o8 g
11400 11800 12200 12600 130004 w: Q2 w+ e/ f' n2 C$ A$ Y% i
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" S1 R; J5 q' N V( f# F' `" i
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' _$ B# Z/ t5 w; s% D* X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ z9 F m* I& }, b) j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( |& I: f+ g, E& Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ u& v6 X* D: Z4 t) k& H4 M8 G% R* @0 x# U: \ U
值为% s- A7 x5 S4 Z, g
& V. `4 m7 w% a/ m8 |2 ?( H. J11400 11800 12200 12600 13000
; I9 u# ]7 O- Y. o( m R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 \: L; _( ? O% c L4 u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 h8 V( M* S! ] I( ~; }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: V3 N9 U' e+ t; ?$ E; H7 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ c) J% q! H0 L; X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; L8 @1 y4 h4 Q2 g" o% V试用MATLAB/Simulink分别在
1 ]* I1 ~: O- v# m1．阶跃信号
9 G- [% T" Z/ J2．脉冲信号
4 H U" j4 }. g( W+ D( j [9 _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. ]4 g1 K6 R& J R2 V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
