4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* M- B. P2 ~, L# C. t. h
& ?; j. t: `( H
5.设水轮机的近似线性模型为
- z- |3 x! v4 j! U1 g : d ]$ ?5 n2 i! n+ S, h
及
6 @' l7 V# q0 d! B1 J. J2 D6 ]其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; \# K8 k6 a5 n% B* \
5 S- l8 a; [% Q1 m0 E
11400 11800 12200 12600 13000* V1 W7 m* ~& z3 |( N/ X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 a5 |5 N6 E1 R, M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ |$ c M7 F/ @8 x$ Z3 m- f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 M( W8 n& A$ D5 @. i& C+ o: O. Q, J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 r9 ]2 M" L V. K' g2 l) Q1 g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
# F0 m* |* G7 Q* y
* \* C: s7 d8 K/ A 值为
2 A# ]9 T% F1 Y0 s9 _# F" i7 Y, s4 E) ]' p$ m
11400 11800 12200 12600 13000- E2 _5 C; S3 U% Z; ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ ~& Q, l8 Y/ x- ]6 |$ k/ z1 O, ]
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, Y! n+ J' Z7 [$ m( }/ V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) O6 j- t+ \3 |" U: h/ d
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 s# g1 E" x1 s- H
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* l* n: m# |. s% }
* C& P4 G8 v9 ~7 N0 c+ g
值为
: ^+ u- F% h# ]' O6 [' v- \
1 U; D3 u8 t! a5 v" U4 g7 I! ^( U11400 11800 12200 12600 13000
* C2 ?+ c" |3 V, w0 i- w+ a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' M- u0 R6 F2 I- I9 v9 b4 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( n9 V8 F. C4 ]/ ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 y; y# a: _# u" c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# ]5 p+ j# N& b0 R% K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ m3 m- |5 ~4 f& Z% Y: }- K( ~
; M- H. l- B8 ^$ Y 值为
. s, q0 N) s+ x! y
$ T! ~; q* a% j+ c# H: `' Q" z11400 11800 12200 12600 130005 ~/ F$ p& t1 l. k2 n- U }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, @4 L( w; d2 k
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* ^% `7 Y/ [: y$ y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 t* [" I+ K1 ]0 o* d: q0 T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, c9 w$ p! m; }1 f9 Z+ p7 |4 e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 Q$ _5 i! p- r( V
, M; d! l+ v: |9 w' c
值为3 ?8 M% s A! E# D& b* R
! s: Z* {# L8 [ v7 q8 v% W11400 11800 12200 12600 13000
4 R1 x) z; t! Z8 P) i5 x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# C" P' C4 i7 M2 d9 `. E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 D, C. h8 w) m5 d3 q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% `9 V( A# {/ f$ W+ y& H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( F6 j5 d; j+ z( r3 {# h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! M$ Q4 U$ O6 [3 V0 I2 K
. B( L/ c7 n) b: L* K, W 值为
" U/ S: a- T; i8 {9 T$ o3 W. |: Z9 \1 s( C, `2 |( l0 Q
11400 11800 12200 12600 13000
% L: V$ `% ^: _# }4 j360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- z; A$ F$ N3 i9 h) H7 {
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. b* F3 P, r# O; b% h# z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& X3 q& M4 o; m- [4 I! i: N& u* D( ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ r0 Q% o. X2 B) X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 W. b9 Z/ e. f5 ]$ z0 @
试用MATLAB/Simulink分别在- H" M6 N/ i+ v$ ]3 N
1．阶跃信号 : q( N7 i \4 J1 {
2．脉冲信号 * q* n# F* g7 q/ ^" Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" H, H1 K. I! n
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
