4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* t& x% \9 ~- M
^" Y% ~& l- W t: {9 e* f5.设水轮机的近似线性模型为
! w$ G8 n) j T ; j; S- O# W0 ]( e- O3 {+ j
及
; _* n. E$ j! F: K: J: U! o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 F% T% i# q( r2 @- C
7 n+ U& }6 ^/ H6 ?11400 11800 12200 12600 130006 u3 w% r \6 r4 i8 K& @; m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 A/ N1 X7 o5 {9 x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 f) V7 t Q4 S" _, P) l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 c9 Z3 V4 o8 z+ e4 u5 r4 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- i* I& @" t b4 O+ @# N" U0 H( ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 ^2 H! r% U1 I
: S3 Q( y& j" H* R 值为
# {; U$ x* o9 p) r; h! |5 F5 _
- E) O6 f9 J/ C9 v0 ]* U11400 11800 12200 12600 13000
: l. A* z. ], n" ?: S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 Z/ E8 K- f% Z) l& k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ V i1 Q2 ^' I1 p
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 q; ?0 V6 G$ i390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ l5 R/ g% y$ u& R. O& V
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 Z8 O6 l* ?& w( b7 Y @6 J
) `! g1 D/ D0 J7 d, c0 X 值为9 G. F& W0 q! F% T; A9 l
) L: T9 Z+ Z+ J6 G
11400 11800 12200 12600 13000& B) z& [! j" Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* V/ _' C0 x+ r- g% ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) d: Q: Z& w) Z1 O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 e, z4 x S3 H$ w4 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 q# L9 s7 e1 c8 n4 ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 U* f( F4 H% Q4 k B% v
. l1 }2 i( q- N 值为
+ a+ L3 B- _& p' I+ z, _
; S( x/ ~/ N! j- `# U- }2 n' f11400 11800 12200 12600 13000
8 Y+ y" ^- E! c8 F' y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 Q$ z) S" p1 H2 M9 F3 K& o, U370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 Q- Q4 Y5 u. E( K6 H' i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) Z: Y" n6 u) r6 I* E) h/ y8 s* r
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 d7 I/ M1 ?% r8 L3 D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ n; E) r- A1 G/ d' O- W0 x; s8 C; k) {! I+ J# O( v
值为
2 l% U9 f( B& ? n9 M. F
2 k0 g5 h( D8 M+ w( V4 Z- g11400 11800 12200 12600 13000
4 T0 N! v6 O. S360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( E* h# ^7 e0 S v% G5 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ K4 j$ |) m7 s5 L9 ~. s: g
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 l6 s% T. U5 B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ z( z Y Q6 l6 B5 V! k400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) m% A) g: A, }. ^; m
& w# x" q# T2 b) T! h5 h; _ 值为
+ B8 P1 D- s1 A) R
3 K4 ~- H! u, b$ I2 d11400 11800 12200 12600 13000% x2 Q5 l$ p" ]: E5 W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% Z) V K. a/ Q% [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 g. v7 d: }# O4 a% P, p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. l: t' P! T, c0 Q/ N/ o8 J" \, y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% ?$ @* v2 ~% V& g1 q% q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) A; d3 N$ e: Y; l7 |+ Q7 n9 A' s
试用MATLAB/Simulink分别在
% K, a, B' J! ^# w& n5 W7 k% Y! S4 u1．阶跃信号 , s- C8 d& L$ q- v0 @. B
2．脉冲信号
) q5 t$ N) L2 ~; N0 |: o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ S1 x4 J4 _4 l2 z# o |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
