4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 L# f v# K' ~9 u7 H
* W8 f% X1 I5 P5.设水轮机的近似线性模型为% t3 L% @" [4 u" n+ z* t7 R
; N) j5 `7 {4 W! z+ F8 K及 8 X. C+ f3 Z. |( u5 e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 X6 b# R) F3 f& `
o' [4 ?8 B! K$ ?4 x' G% K
11400 11800 12200 12600 130004 J9 ]) a" r+ n4 ^& H4 m9 S9 z; }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 A5 x% b/ i# F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- \; F, R. d6 x, o: c; E0 w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; ?9 \& j# M/ f. T$ q, g7 v) O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 w6 }. U( t( O7 P R; o. h& y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ @- x: k0 k9 W9 a5 s' b# f+ t
|1 V0 n/ Y2 f X 值为
% J6 E5 ]+ Y& P0 D1 P( W
- s: [# p! y# y: y# y11400 11800 12200 12600 13000
/ _) @) {" J |! ^% ^, ]360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 U$ s5 B: \8 h: g }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% g. O7 d3 x) J( l% m M# J3 a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' l/ N; O5 t8 Z/ K- Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 R6 i3 D/ X" a7 Y6 S400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) }: O$ O8 q8 p" M% Z, [
# M' O& B9 k% x% ~- M: \2 R7 M! }
值为- r' V8 g1 w5 h
) a% c8 i( n1 }$ W0 v% O$ Z4 W11400 11800 12200 12600 13000
@: X5 H0 g; G3 ~! q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% J! N3 O, U4 X: t6 x+ a4 t7 j/ b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; \: J0 e0 R5 e2 x380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 U3 y; s/ h! }" H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ e0 P8 r/ _9 |5 _) V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ ]! H1 ], j5 e9 K* h% P5 D
3 C" O9 y5 x2 e7 H# @5 v9 r+ C5 n 值为
$ z Q4 Y) L) D2 Z' H2 R, _( w; y1 `7 f
11400 11800 12200 12600 13000
+ v, ~- j" @+ x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- D& h! R- D0 v6 Z" ^* n370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# X( Q/ F) n9 C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; v, `% j6 h0 O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739$ X, X6 y7 p; r- P3 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ L- I- E/ `7 k# A; e3 |3 F
- h" g, U" Q6 i2 [4 I1 f 值为& N5 s8 V. X7 ^/ q: u* f
: `, \( Y, o5 S( \ t) R
11400 11800 12200 12600 130003 P7 e/ U! w3 Q" k) o2 |9 Z$ N; Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' ]& X( q0 G! v6 B/ f
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 \$ ^ D% [6 y1 P: o6 E u
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( z. U6 g5 h! Y0 P+ o- r4 {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) j" c3 N c9 e r+ R8 [5 l. `- d
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 A) |; S, ?! P9 t7 c2 V
7 `8 Y9 C. ~$ n. K9 g
值为
& V: i6 T8 X( f" h5 t+ `3 O5 E% X( e$ |4 F0 Y6 n& l
11400 11800 12200 12600 13000
0 P7 D/ J E, w( B! S) |360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; H7 N% Z' m# e: Q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 x: N, y/ T9 a; R380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& ~7 W3 _5 ]* g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 L' J4 S4 s4 G400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- n, [5 x/ _+ z试用MATLAB/Simulink分别在 k* F8 \% K3 x$ \0 ~( \! Z
1．阶跃信号
4 R$ G8 E. ?' I: M J% ?7 m1 _2．脉冲信号
! u# u7 Y( j+ _1 ~! E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
S. ], L6 s2 ?" F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
