4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# p3 \8 U* f1 j& i& s
' D: |8 X1 o, z' V* b! K) h
5.设水轮机的近似线性模型为+ J: I4 }$ P4 L; C S$ W
1 E+ a8 t2 j( h及
( t! N$ N8 K8 t其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' ~7 z( [# a4 a" d4 p! M
/ g: R! q& A* r; ^/ b5 \5 ~11400 11800 12200 12600 130005 K) \$ k. ~3 b, @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ ^ d6 R) ]/ B7 B# m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ j/ H; h4 |0 e" c# |9 q: g1 A% o% {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 Q9 E3 |6 M/ ^* D U& L9 W* l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
x7 n$ T/ \4 K9 v/ }5 b& Y# s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. l. _$ z1 L5 H% D9 x
1 M ? V. z+ f6 G6 n' U
值为
@/ | d8 h9 c* \
8 X/ i8 e. ?7 d+ c3 H! ?11400 11800 12200 12600 13000
, A1 x1 E' H: O* L y' X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 V h+ y3 i& ?+ H2 I1 j) A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; V8 F) M- u. G s* f$ u. r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ |8 y% r1 p2 C; l5 q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" }- {4 F0 r& C
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ A! V+ ^$ }" F0 K( o M0 E: d' s. z
值为
k: ~& c+ e9 E* S: j& F
/ s6 J+ Q) T5 t) U, K11400 11800 12200 12600 13000
& S. b3 a8 v o9 l& `3 z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ t' P- f3 p5 J- c* S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 H) o5 f+ C P" ?+ S, M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! r* i- I1 d: ?8 `/ f8 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ v# D2 y, \- W! [# Y/ l( \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 O! c4 j4 l6 K. i$ q5 O9 M
6 g* V' P7 O, @' Z7 ~+ i 值为
( W$ U) ~4 W8 q$ c2 t) k! D+ ^2 ?
3 T. G8 u8 k5 } d11400 11800 12200 12600 13000. U9 d/ g1 F e- O b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 f7 [& ]5 L$ l% S* q6 p
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( i5 j/ [* H* I0 t* e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ ~2 O6 N! ^8 c: G7 m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 P! q# @- ?1 L1 }9 ]5 s' h9 t2 x# Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. h) K5 _, y) w4 W8 D
( I2 ~% ?, Q3 S8 n5 c
值为 C8 h) K8 k) W/ d. z
' a7 H, E: ^0 H5 P! T& n
11400 11800 12200 12600 130009 N# M5 K) a+ K$ a% I+ g+ Y7 m4 K2 f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 Y# F6 [# n) }6 r9 ` q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 q E% E$ p) A+ _0 Q; u1 M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& N( g+ Z$ o& ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& ?) x7 @1 P# f& |2 o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: \# N! b% c% Z% k* `; M& {" E! }( A4 K6 Z3 j
值为* E7 `. y- X/ `3 m# M9 j
& w/ i/ D- p' _# O& y# W8 O
11400 11800 12200 12600 13000
8 I) s$ ?8 Q- ^. G7 R5 z# x360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
4 r8 \9 P" X( f: k) \! U) M+ h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. G( w" a* T# C" }# M/ h
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 W g' ]6 T& U/ x: U: z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ g4 T( |* t$ |; ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 f( J. u/ l; e4 _, i+ ?
试用MATLAB/Simulink分别在
3 P* D" ~$ _" Z4 E& W" j" E! S1．阶跃信号 ( F I# M# M9 ~" a" d5 x, ^. g" H
2．脉冲信号 9 y/ W- {! H8 y9 B: d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ I, q, y X/ Q2 E: v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
