4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; l2 G1 z X7 B) M- W' I
[2 l# L- D' P2 B* d. _9 h
5.设水轮机的近似线性模型为* L( q; n# f$ j1 c7 g
7 Z& P; y2 d7 c3 @+ R及
6 r. m! q3 s3 K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. _! j& }$ {& W+ y
8 X/ k8 j8 r4 b* ?" c3 ^* f11400 11800 12200 12600 13000 F6 L& o- ~: M, o+ V3 h$ y6 O& p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" l* D% H4 ?! h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. p9 f2 a# Y! {8 ~4 ?6 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 A' @. H# i) {9 M3 S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 }. F; `' {( S5 w9 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! {. s3 W2 y1 N0 n- R
$ R) t2 d2 L; y9 D; w
值为
! W" @. o1 n5 ~
D4 S6 @7 k5 v( j) U' X/ m11400 11800 12200 12600 13000* p6 G4 `, _% q# h2 }; W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 U R. K1 w% T) H) h' Z/ D. _# T3 w370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& J" }2 d( A* V- Q& E; \$ ?- w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ z& V! n$ M1 z# E) C+ c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 F- [% [& c2 X+ U/ ?8 e; v$ G
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) Q7 T% ]% ] Z: z/ |0 F4 h
1 |3 M2 p+ u2 R y 值为9 k0 |4 L% V# |6 ~9 Q: ]* c r
; x( {! C5 S. N8 @* T11400 11800 12200 12600 13000
; G! Y: u3 K* d4 ?( i" T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. `& \' b, |9 j) A7 f" Q0 F! A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% e. C/ p% M) `" _
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. H) Y. D# O; Z- |+ h7 Q6 u8 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ r8 ^! z) |" x8 M/ E: G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( H; g/ y K. i$ M3 o
0 D! I! E: U0 ]; G) U" ^9 j
值为: S+ _# P5 Q v0 q& ?
& d* S7 g3 ~7 Q3 k
11400 11800 12200 12600 13000; v- {7 ?( {$ q6 Y+ G' |2 c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
1 J( h' Q/ H0 z7 w* _9 _& I" {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- @) y0 j/ Z# R; g, h. o% l, d# P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; Z2 D* |0 m9 F. {. F; `2 D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; p6 Y, @, `% q! j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ |* p7 @, V# b) N8 U0 V3 E% S2 `
0 [7 J/ Q. j4 l* h6 ~
值为
( F8 T$ E, P6 B- j0 l; A7 f9 W
, d' L; r0 ]0 Z+ r# a11400 11800 12200 12600 13000% ^/ o2 i# f6 w* Y, X3 p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" F+ s" C8 ~/ H- f
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ y& \" y# [" V% X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 L. u7 C6 }) m# m& ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" b' p5 K- F3 k
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# k6 e6 i/ U2 o, k. C! a% ^
?! [) ]2 S3 y1 L2 U% S 值为
0 _; N. p! y! f* K- V9 {/ o$ b, I* u$ L& X4 Z7 a8 R
11400 11800 12200 12600 13000, b. f3 A* I" {/ `. h+ ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 h# Y5 M( \4 e370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
T O$ l9 k9 k! i- i7 C( c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 ]$ `; r Q' N; l9 w' v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' {- H9 G) x" K6 Z1 _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ F4 q* V5 E$ I+ L
试用MATLAB/Simulink分别在7 J; W9 O5 ~/ w2 f0 n: ~1 ~) v
1．阶跃信号 V7 ^* Z% _ r6 w* B; S% F
2．脉冲信号 8 |4 I4 b# U4 b
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: w2 |3 @! k2 `, C6 T
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
