4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 ]2 W# Q0 f" R+ L
! a9 ~5 s7 S" }5 g/ |& R
5.设水轮机的近似线性模型为4 D' i' N: {: B! }$ |. \3 ?
O) L; ?& S% v0 u4 B6 C* L: e
及
" g4 [; ]/ A, h8 i4 Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. r8 k. o( T+ g! _. s, R
# w: Y4 G; S6 V1 ]4 j11400 11800 12200 12600 13000% P" w: j5 s, G- T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' B4 |, T* K1 L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 r2 O& ~" c3 R) l* _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# [5 E4 s. w T, [- s& Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, v3 C* ~" @3 i% @! T1 [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 ]0 y* d; p( ^( [- \% m/ g( O9 b) @: V8 }
值为6 }. x4 e2 ~, E6 b' w1 h4 T
" F7 X% _+ I3 Z5 b0 o7 B4 X
11400 11800 12200 12600 13000! J0 D+ i% |/ v1 l( \: e
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 V) G# N! T! J* z6 o/ g" v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 U. G0 T1 O& g3 D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 l9 f6 Z' X# J1 n, ?/ {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( R1 ^9 f. h; M9 \400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) b; z8 g+ }. w+ n- i
4 r& V# W8 l- T0 O9 g8 Q
值为
7 ~+ @1 B% i8 y4 l! v/ r
6 K6 V' |4 |% b! t) q6 Q& `11400 11800 12200 12600 13000
+ R4 }1 e; ~2 n7 P1 r( O+ _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. Q" k# C% q/ L) d/ X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 F8 }8 G3 S G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 l7 z- }9 ?8 \1 c \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 _6 {% L/ r; r; { `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% j' {) e0 _4 o* o
5 Y7 P8 m3 k$ s
值为, c3 S5 G* ` E3 ?
; u# O* [6 @" U0 ~7 o11400 11800 12200 12600 13000
4 @' ?5 \9 H4 ~1 |' K. {: i1 ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 R0 t" l. K5 r+ @% [3 ^3 N370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. e5 I+ ~, B1 h8 t2 z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ ~( D) T0 f* }/ _1 y7 U390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# [4 g& A, V; i1 Q- E( q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, w; V2 e' F! H7 K: v' ?
4 n# C( D6 s5 N2 w0 C 值为1 ]6 f/ z+ I/ ~" ?
- } Z* [, l: @* I( ?7 A11400 11800 12200 12600 13000
) l) V5 k4 p5 X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 w; B, M( v' q* C% K# s$ Y- Q5 X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 {* f- Y; D+ P& D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# P# `. s% x6 Q1 g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345' x7 v; z6 b3 h' j! q! a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) k2 e7 A" V6 S1 t
* `9 S4 P: \0 c; @ 值为
% F0 E" ?; W' p/ L5 m! W2 i% D6 o1 x2 p/ ~6 x( G' K9 B! m
11400 11800 12200 12600 13000- L. j M0 j& S3 T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 p* v% i+ ~4 r/ h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. o: P! l$ X/ K( O8 o% v8 H0 s/ Y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 r3 U8 P( R; {" O390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
9 j. O0 _6 |. l4 G) J400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
z# M+ O1 H# W K& l2 V& e# t试用MATLAB/Simulink分别在
" |" M8 k m7 b8 n! u: L- I" g. P1．阶跃信号
1 S' R3 S! m5 W% B& b2．脉冲信号 2 E( D& _2 M+ [; v. ?# C2 E
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, i( ?! z' @0 v8 R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
