4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 W4 e+ j, D- w0 k7 W3 H7 w
& ?% w2 I+ e8 L2 u! F# [) x) K0 N* o
5.设水轮机的近似线性模型为
, u$ F+ ^8 N6 d' v1 X0 o0 @2 X6 J! h
1 u; d" t' Q; ^$ f3 Z及 / f& H" e9 S Z* e5 o+ |
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! A( ~. [. e5 T# O1 F- `$ ^2 G" V5 W1 h4 L0 V
11400 11800 12200 12600 13000: \" z" G! w/ s+ m! D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, @* s4 q& P7 l- d8 y4 p |# M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 E+ ?& \ _1 p$ M% b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 \& w" d% c: \* h9 f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 [) o& Y0 z- @& y; w. |$ H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ i$ J* B+ ^" T$ p/ M3 X& ~
5 i- T4 |6 v ~6 X) B" y
值为8 d) }. A1 {( s! d
* {" U! T" x/ K0 e1 I o+ T7 V) [( B11400 11800 12200 12600 13000
" Z: p/ A% P& a+ ~5 I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 v5 J' _8 E k, h. ]) H) K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 [7 ^" R0 j& {" y6 z: G1 [* A; Y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. |. q- ~2 q8 o4 j: R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' ? s! \- t/ ^8 |, \+ r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: s: O" c. A5 B( y3 z4 n3 F
; O8 Y7 s* m! X6 [, J0 W2 G
值为
1 X( {( E. {6 ]' _: ^1 A2 w$ h' I2 e7 Y- B& J+ l5 ?% ?
11400 11800 12200 12600 130004 G: A! z- p6 x/ A" J4 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, w( c" v( R# F. E% l5 E( b1 X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 D3 J. I( c7 g o# |# R4 h+ Y" J) o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 i4 `- O. e U; g! [7 ^* B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% j" x7 Z/ ?/ K- g" e8 W4 D5 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
0 u* [6 q4 U Z: I
/ h2 J* e. H; Y& B3 V7 D 值为, P% y# Y3 F+ C% l) b
, [ Z" c n* s, T" S11400 11800 12200 12600 13000" A/ z6 |6 a; D+ j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; k7 |* J5 N" w7 r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' u5 b5 j. l- `" L# f4 {6 V
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 b' {0 j. s) A2 J% |( k* \
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 t) m: q" W9 D7 O) L400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, G* \1 t; `1 q F8 v- u) H/ L
( q9 t; m; W5 V+ k h 值为
) E1 h# Y H, E# t
2 G0 O( K+ f& [) B8 ~7 x- S11400 11800 12200 12600 13000
% N$ d4 I' c& j+ N360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 p2 l! ~: W- u% d# ^4 X7 ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! M& W) L% i. _" @& C380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 X; f# h3 g3 V4 a" s- Q% ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& |& G% }; o1 m400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( H" b" H$ i2 o4 a+ Z
0 W6 c3 G) {! m/ Y& S 值为
9 | q$ H( S3 a( Y8 M) O+ ^) o& [; ^; Q, k: h
11400 11800 12200 12600 130003 ~! [" U2 ?. O$ g* P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ }. e2 {$ N3 l$ p$ q
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ o7 c/ E; U' ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) @" `" r8 d: m7 G7 h9 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 ~* g3 ^; G1 W$ K6 ~6 J+ ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& f" w3 x7 q+ B2 R试用MATLAB/Simulink分别在6 Y" U! ^9 E+ h6 Q& c2 E1 `
1．阶跃信号 + V! R1 x7 _) V! }/ J% G1 D6 V& U* N4 q
2．脉冲信号 9 R) M9 z! t' _, T
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; f, q S& ]6 y; F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
