4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 `4 t1 s; p$ H. c& F, q- `" v, P0 J( a* h
5.设水轮机的近似线性模型为
6 W* Z4 g: ?. z0 }9 c- s - z& Z: ^4 _! J2 ^
及 9 s* F. } K I9 C. _5 t* m6 R, X
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ {. E7 Y2 Q2 m5 ~1 ~
8 u: M( R2 j1 _' h. O" E11400 11800 12200 12600 130007 T9 `3 q, E; z- J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 s. P0 m; q' H" b, }9 U; Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; q: A. h" J- r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ n( v7 t* ^, V" O* U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ e" e$ i$ {( X5 W3 Y+ w8 j: q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 P d, z3 d% m1 Z6 v N
: B, H$ e2 I9 v
值为7 n8 c; K9 \' |! l3 E5 {! C
/ [# P' s4 }% |& h
11400 11800 12200 12600 13000
" f6 x0 O7 @2 p# Q- D, J! T2 b0 ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& k+ ^4 P- x: i& I% I( L6 H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 @& ~0 @! F; B* t& B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 ]- t. {+ x0 a390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# T: }, ?/ {3 }/ F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 S+ T$ y. H( \. o! {9 m( R& p1 O0 X! n
- a6 \0 |$ S7 h' f% [4 p g/ x7 }8 K
值为. V, Y9 @+ B: C
) S& y8 A& g7 |6 L6 A3 n
11400 11800 12200 12600 13000 w7 C6 _$ s$ H4 T. g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ [2 C X" W8 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: e: K$ c$ T8 S4 G+ g$ [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- v7 I; O1 N5 ~& J3 k, ~. U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 s5 q5 W7 L5 \! I. t* G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
{( u. [1 ^7 }, V ?7 j( d
, f5 _% o: @9 U% r 值为
8 F* j/ X; N* b7 W8 k& A
- [9 ^* V$ K! S7 O4 L/ l11400 11800 12200 12600 13000$ u/ |. |% q+ m" i# X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- b% f4 I9 @* } {0 D) z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ t% ]# s4 P* B% e7 G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: a0 P/ u& W6 Z ~; p7 D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 \& Z. E, K* F* J( f+ X$ c) G400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 E" ^+ w4 n! n" V
8 j. S4 M* N- Y0 G6 i
值为
5 B4 ^+ @* D+ {% s' t X: o p6 X" @2 z3 w. s; \- L3 O7 X+ e
11400 11800 12200 12600 13000
7 X, g6 w% l7 N: w# A# s- g360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) L6 T0 m. v/ I: W
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: P& e0 E- V( J( m+ i8 w! S- J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 v; q' B( I, t4 s( o& z" y+ |" t0 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 H) k' S; S1 [5 Y5 P! h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 w+ `/ ]* ~3 B% z" @- n
( V, A; g! q) h* Y& b& t
值为! i/ }3 Q$ ?6 Z, a/ Q* g& G f9 n
+ H% v2 h" k* T( I11400 11800 12200 12600 13000( x7 g" M! ~4 a. ^* o |
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 [% y6 b1 A6 b$ I$ N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- a V1 z# F6 o% T O* A/ {380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# l2 B# Q" n8 I% q# R# F
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 Y* {, }" \& ?' P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( m4 G- b( h7 l, {1 I4 R
试用MATLAB/Simulink分别在
) B" L. J+ }- O4 M3 H$ `1．阶跃信号
2 n6 l4 O: Q. J/ l) q2．脉冲信号
2 n3 `$ w$ u* L$ b4 f- x3 o) ~作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 H$ b/ H4 P# z9 G
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
