4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 [+ _( |& s' Z4 w$ Y" I8 R0 u9 ?. u
5.设水轮机的近似线性模型为1 ?. S! N2 W. N8 b% D. C
2 E |' p8 r& C. d* J5 r# k+ k及
2 i6 m7 o* N: N. w' ?其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! y+ k* ]8 a, q9 |, l8 O' _4 Y8 y0 X0 \
7 u* [4 S5 M/ U
11400 11800 12200 12600 13000
6 H# d( K. J: {2 e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. J6 M2 G: l1 @5 p5 _6 {8 t1 c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( T: O; M% d" A* R) ~! F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 f8 J- u' C. a; u; c5 v( f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 p8 i) S5 B/ [' `1 N6 [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 C% p/ Y% y: w, \4 |) U3 A- z, J I' i0 a, n
值为
' f f+ D6 h% O5 P/ B( }- n8 `) N& P+ g; ^& e7 k q% |
11400 11800 12200 12600 13000
3 z& T* l2 e$ }' Q' Z H+ ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* M& ~; ~& ^: T9 n( g4 f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 t' R9 |7 M5 p6 P' i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 J5 V/ L0 o) k2 Z7 v390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ u2 m% `: I* k6 v& Q& B) J& I, i
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 R& [/ L9 ]/ q5 k- p X0 j( o' a3 U1 z! ^
值为: {% Z% K# b9 z s& T; y
, u, M& ]- E3 S" G! o+ E
11400 11800 12200 12600 13000& k# w/ s/ o# Y. a5 D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 y4 l P: k J, V. r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( X' y2 {+ g3 n$ X0 y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 m" Q6 U% N6 P5 [5 g$ K- U2 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 P8 I2 u' M' {) B4 A; \6 D; s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 D" B$ t9 B9 H# E$ |
6 D6 {6 c% a, L0 f* Z6 g 值为
- ~/ f' E% d5 i# X J( B6 C: O. M: Z G2 ?! b: `2 G5 m! r, n
11400 11800 12200 12600 13000# A( O% }; E& ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ u5 b1 y( y0 O370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 L& x; C {* D9 t1 H" v% b0 v8 \380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ i5 c* v, L0 |+ @$ @2 s& X
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 s5 ]8 P0 @/ r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- K# q+ M- B% M4 q9 J% u# _$ h' s8 Z0 f
值为& N: m( p( ]6 N$ c- R
/ ?. [& H" R/ T# G; \7 `
11400 11800 12200 12600 13000
: R, C" b' v* l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. j9 n9 {' D9 G6 |& _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 W( h: I2 b( m! A! U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! A! y) A1 N. h' ?390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& G2 p/ X0 ]0 W3 @( s9 B8 t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- X! B& H" C* Y. q! R# r* J; h
& P3 s0 i6 R; T1 a' t: w) D" m 值为
0 _: j8 |# V9 c4 m
- h% O' v* I3 w! Q' ]" O11400 11800 12200 12600 13000
5 M$ z5 J+ d5 }- N- Q( v9 C2 }5 E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 i2 T" }8 T v8 _9 k3 W
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" }$ K7 k+ T5 x9 `( ] l1 C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ L# x) J8 o0 ^" P6 w }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 r! L8 i/ w/ u3 B! C9 Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 T2 a$ a- z. y0 \6 D试用MATLAB/Simulink分别在
: z8 ~3 n' s9 w$ Z5 v1．阶跃信号
" r, L! E2 y2 _* d! A2．脉冲信号 + B7 E \ _5 ~9 [8 L; p' c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ t M2 t" [3 }* ^9 f
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
