4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) b- \7 D+ X |4 N% f) `8 e1 S/ r, T: t+ n) m2 L
5.设水轮机的近似线性模型为
( y q; V- B( K# x 7 u- _6 c1 @' I
及
: ~$ m" h7 Y+ G/ J$ P. I其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 g( j" x3 K( L! ?: w
) T9 p2 z [9 A9 C# b11400 11800 12200 12600 13000
( u- Q$ R) e8 a" @( Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, K ]0 v9 \0 N8 q H1 ]* O3 Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 _* D4 [3 P1 g" A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) ^& ]8 H' u" @; _9 o0 }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, f( E2 X. D# e6 m8 C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! L7 k. b% a- c. y7 T
4 L: Z# x- I: f& r' ~
值为/ ?1 S' J. m3 A% _- G% P/ s
$ U4 L7 ^3 B* w9 {
11400 11800 12200 12600 13000
8 z) R/ i N# A5 \# E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 A/ |- C7 Q$ H6 A O; o! p4 w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 X7 j5 `) J9 e: a* C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' N+ J2 V# p$ k+ Q# S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 Z3 O% F5 `2 |7 B5 T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 K) g3 N7 X( \- ^6 R3 `4 O) w" H
* R# e5 O5 ?* G, s* i W3 {7 Q; l 值为5 k6 I, R0 F7 g( ]' C( e* m
" C! u8 c4 b6 S/ j4 u8 m
11400 11800 12200 12600 130006 e0 t, H% Z: [, Q: s% \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( W8 _8 ~; p! z+ D' d( O, R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 I8 x4 _6 Z! w4 H0 o# _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; v+ H6 I, `' S& V, `0 y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
O q# k3 X4 n) h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- q9 Y- u' e; E: [7 l0 o; m. G4 Z4 u8 r5 Y" ^; p' g5 A
值为: W- ~! h( S$ h9 K3 J
* h: V4 ~7 |: E1 K5 W
11400 11800 12200 12600 13000( J f& N5 E2 m6 S4 p6 N: { W& k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 g3 l$ b4 T6 {! B2 z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 j( A: O3 ?4 d" P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ p. e+ {+ r: H" d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 a& Y2 ]5 J3 A8 g1 J- u/ h% v% f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 F7 v3 _- ^. q$ [) c# t% e
8 s. G [8 N0 j' i( f3 I/ F 值为
/ T" z& r9 B) f1 C9 o* T
" z4 k+ P% O& [2 P2 Z: ~1 [$ V O11400 11800 12200 12600 130008 o# x/ |4 C$ W. F; q8 t8 U3 E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 k& o; z& F" o4 u+ I; _" ~5 ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ G. _ g% F& t6 ^% C2 b$ @: [3 i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ F) g4 h$ h0 [% y9 T
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# ]0 D: x8 b3 K5 }400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: C# K! D* o0 v& d. k0 c% H( O! H8 F1 ~, k: h/ p' z, w) Z
值为# k* A5 \+ e/ Y1 r; u
$ W1 s% \9 P" K8 h1 I11400 11800 12200 12600 13000
0 _; D7 r( v' e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ g7 n1 h: ?% J y2 Q- u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; h0 ?" c7 J+ ^2 c+ C6 ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) w) S0 s/ @. ]! @: c9 o$ I& a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ r1 }5 _. O# S
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ a1 U% O0 ?8 X0 Q! P% m
试用MATLAB/Simulink分别在1 [6 l( x, R7 D6 N- E
1．阶跃信号 x, u" o: J% U
2．脉冲信号 : C8 ^, {, s8 o; R3 D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! J8 M! p1 c6 [
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
