4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' t7 Y# z" Z# a( i* y# @7 w% B4 N
/ q& V. U5 @$ C# w: B O. a* a+ |5 ?5.设水轮机的近似线性模型为+ S9 L* N' y6 v* k
8 s# R" C, Q' V0 A+ }7 A及 1 b0 C8 ?, [ C! d$ ~7 ~6 {, _) e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: E, L. r0 Y! v, b' w, R. ]" F8 v0 o- v4 K0 e3 q
11400 11800 12200 12600 13000
, M' L1 f) @9 h0 S: F$ W% K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# \/ F3 @6 Y* B8 L O% P8 k) Z% j |0 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, @' g& f% E. a' b* C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& n; P' ?# w$ t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 A" Y7 g' u) U0 u+ i4 X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 Q7 D" p* q5 s: I
0 ?3 o D' Z* M2 {' D) C
值为
: m+ v7 a0 I. [. X7 m1 Z
' k3 q8 ?8 @$ {11400 11800 12200 12600 130004 K0 h3 k4 r* P- K2 G+ C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! ]2 U: i+ z. |370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 N3 k' Q4 s; L, l
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ p0 k& B% j+ O& k2 a& k1 |7 }0 W0 t390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" x7 G; e( l) l7 Q7 M& a" {) L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ Q( G$ f" z4 K4 d, o/ j+ Y% q
5 Y5 L: U7 K6 m0 ^) z 值为0 D5 q) i! j! F/ S+ r4 C
: [* e) w- O8 i1 I% o/ o
11400 11800 12200 12600 13000
/ S9 [/ G. Q+ q7 b/ w1 t& m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: l& N9 g% m1 `' T: {& M7 H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! l' E' p/ {1 d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) M3 v+ Z' w; g; y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# B I) L; q9 F6 u
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 y% E" d9 {) y! n& C) t0 ]2 a
8 N; B* T! x) \" S 值为
' }7 d9 l* t3 ~* t$ l& f
9 u! B# ]! p- z! F+ a; I, Q11400 11800 12200 12600 13000. y( c% i+ R/ b& [3 I' s- x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 e N q# C& d$ \! x
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 G- G9 p# m+ J$ G/ I; H4 [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: g: B: E& R l: z, }
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 N7 ?$ d6 w/ i( u, v- v" o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: s, w- T0 ^) I8 d3 l
& T4 | a! X/ K) T8 s2 J 值为
: _) C' t. C2 a, r& t- e* A- d' ?6 E, W: y: R9 n' T: ]
11400 11800 12200 12600 13000
7 Z. I7 r }2 @: n4 J( G! g360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 Y) m' K! k- V2 F/ C1 V) L
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 X5 K4 [4 x: ]+ K4 o) k. a3 u380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% P! U+ d0 ^6 R9 Q9 d390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- W, o7 u7 y ~/ a. h4 L
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 c' o/ w& _0 Y f0 \. h7 j
7 U* Q" u8 V! r
值为6 K" T6 k: g" F7 A+ S
7 a+ {1 t0 d; J- @. d) y
11400 11800 12200 12600 13000
( q0 }0 ^$ Y, d" Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* {4 N) X' S5 l+ F4 a3 t7 [/ K7 C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 A* q% s- a) M9 Q4 }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 J4 i! F: s$ |6 q7 |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 ?( L% \2 i+ S; i5 f1 g, ?8 ^) V7 o% T
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 K) {. Q2 S. _! f+ y4 |试用MATLAB/Simulink分别在$ i' k! v8 {; v
1．阶跃信号 & Y" j. B3 j- c+ h) e0 Q" U
2．脉冲信号 / X- z1 k; J$ N$ I+ V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 F$ a$ C- X; N) H/ o) T; U. X" p |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
