4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 S l$ F4 m; a
& Q q2 ?! b1 A' }) T8 R5.设水轮机的近似线性模型为
) {3 p4 J2 w& K- L' `
: J4 w! w; Q* V ^; z5 b! @及 0 ?. e5 o2 ?# l$ _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& i+ f9 D+ M. B3 C. a( b7 T
3 w5 x/ s. \3 e11400 11800 12200 12600 13000
& d4 o# c* m- F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ a- I& x) m0 X1 e0 P+ r: m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 K0 s/ h |& L8 R# l8 _0 f3 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" o/ M* w1 W( m& g+ A1 T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ F0 _) I% V) K( H- O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( O- g/ F0 b' I" G; _' Q
( p o- [) l2 j; H2 \* c$ d 值为
9 G H' p* }% M+ l, Y2 ^; l7 O6 ^& m: ?" ?( C7 O
11400 11800 12200 12600 13000
; c2 s4 r; E5 ?% z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 [6 a) v6 G2 ^$ }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 R% M& X! I. H8 a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 s( f4 l" g$ K' p* y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' s2 J( f: o$ ?( m, y# L
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, y- x0 Y8 k g# I z, d! d
' P) N/ k9 K& W 值为
" B% t3 O8 Y3 z( X5 h4 c: }7 X
3 @& Q# X2 l r" D; [; I5 I3 B) |; {11400 11800 12200 12600 130008 J: Y; w/ Y3 p! Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 G5 A9 z, Z7 A" r3 d; ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 A9 `+ A& J: X1 |% Q3 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
E' s* C/ S1 T+ Y9 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% q. r# w- D, K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, t! m! n7 `( o9 y$ [
- ^- O2 o& Y) x 值为. D: Z1 W# `% ^6 o% a, m; N! i0 D
4 r/ d) U, k4 }$ N: x
11400 11800 12200 12600 13000, E& a) ?8 W+ r! b8 t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 f3 h5 t! j. h- u3 b1 N8 j+ Z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 u [7 D9 E1 k) m
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ C* k7 ?. f, p4 {3 H0 ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& r# G3 M7 Y* U0 w400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ k' V, }/ u7 B
2 N( {7 `' w; Y, u5 z# F: g) F 值为; z) a$ d) r _: Y, k. W$ V1 P
. }8 u' ^- B7 A% ]" ]11400 11800 12200 12600 13000, Z! n- W' t& ?: Q) M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! P8 S! y' {* j2 O* P9 i1 S: l370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ N1 [ h: u" i; m8 k# i$ g6 T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, W# U" S" \! l7 Y J3 B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) Y3 U, ~6 [6 {# L/ u
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ i7 r- U( V3 Z# m- y- e* F0 d
1 N) L8 S- }: f( p
值为
' [3 C4 d. ?4 H4 N6 R) q @+ G/ V% x. d' y) V" N) R6 M
11400 11800 12200 12600 13000
5 [5 v- T% H; N% i5 E2 F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. @: I. X4 E7 D- \$ u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" X1 \1 ]* \- c K9 x; v4 v5 ?6 X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 t6 F4 Q, G+ l; U
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 a* [+ L, F5 ?7 A" l0 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- K$ F* Z6 T# E试用MATLAB/Simulink分别在7 U5 [4 c8 k2 S1 X4 i2 @& V
1．阶跃信号 0 G V( k" \0 i# j3 W
2．脉冲信号 : b! z8 ^, t7 r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 D0 V+ T" m" s, y1 h7 F( M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
