4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; P! C9 L6 F5 c
8 @; d) a, @& F$ G! \9 R9 Q
5.设水轮机的近似线性模型为$ [5 k0 r4 Y+ A+ K/ i
Q0 [. S/ |1 d& } i& j
及 * f+ n ^8 @' `, o
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. v" j8 U% |6 Y8 f! _5 c4 `9 L: n; {, a8 x. @( m) ]
11400 11800 12200 12600 13000
: B$ ~6 Z- R0 c# I9 ?+ G& m6 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 P( F7 ]7 C( b6 |8 j+ c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 F' @" v; U# T( ^0 ]# e+ \5 ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 t! Z. W5 `/ X* ~3 X% y1 y) |9 X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 R# e1 p# F; Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" x7 J3 D/ q5 A& Z( R# s8 v1 M' p
9 ?2 k3 y1 H# D) R* _- G- ?1 x 值为! S! W' f2 F3 p v* ~
0 v5 c4 A' U8 G M# V8 A: ^# I6 [6 g- U
11400 11800 12200 12600 13000: C3 u7 }; q t6 w. t
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 J" q5 a9 y0 \# t
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 a+ `4 N- H, e; p$ H3 V
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( ^$ z" h* [6 F; ]+ Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' c9 h6 v- [/ y! U" d& M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 ?0 I! m/ j. a2 }8 H; ]/ j5 ^
# Z. A; R$ Q Y+ R* F$ a 值为; Q" k4 ?: I$ P0 X) Q+ |; S, b
0 a$ n/ A7 `* u9 E0 M( N7 \9 S
11400 11800 12200 12600 13000
4 b% W/ Q$ X6 N; \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% R! \/ v5 k+ ^' }. \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# g/ a% ? _7 ]! w3 T( Y# O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 j1 G2 y) G8 b$ t4 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" n: m0 T) t1 f, E% I: @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! `" y: A$ I2 N6 |$ e1 m& L0 B( \ d5 [2 ~
值为
) T9 f; E( V$ v# j- u+ a% B) {, z% \# h4 D4 U. `; b( I4 e" L
11400 11800 12200 12600 13000
5 r: M# R/ Q' t) t* V* c/ b! U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 ]- r4 p. M2 D* x+ `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* m3 R; D1 w6 Q$ B380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 ~- q9 ~, w, m0 E3 N1 W* }
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! P3 n0 I, U M0 f( }: l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: Q, ^4 y/ Z- X: _3 T
5 \9 k8 P/ {3 X* O 值为
, \: {! Y% R% k3 [4 W" r0 v7 Z2 ~! Z+ y5 v( F& C2 C4 ^* F$ g) Q
11400 11800 12200 12600 13000( Z C$ F3 c3 |4 A" @/ P" ] a7 V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 M6 I: Z X, n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. g& K0 v; m3 U4 v
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" {! M) j9 `3 D' r" z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ n8 r6 S. ^; b I
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 ~, E( O6 |6 n
5 W" e- W7 F% Y2 J7 x6 }. E
值为8 `7 m( T" P" d3 W& e3 U4 h1 R
* H, j5 q4 V: y+ P* R" z( ~11400 11800 12200 12600 13000( o% K0 I; _' R" |+ G0 C V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; q `) x! A% F" F- x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: i; m, U# W0 j; S J, P380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. S* K4 f/ a- K% K0 f+ Q, Z+ ?: O& P3 {390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& h9 {& s% h# I" W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ Y% Y3 r+ l1 Z4 u8 ?6 j& `
试用MATLAB/Simulink分别在2 L$ o5 w8 T# V2 ^
1．阶跃信号 ( T* a- {% Z" i
2．脉冲信号 3 W- _ Z2 Z) a% a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) r4 n- }7 ]( a) |# V. r7 a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
