4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
N8 F- E9 f4 z0 S
: A, n+ O8 w7 i1 I+ r0 C+ ~5.设水轮机的近似线性模型为( M! w* p" k+ k9 |4 b# r- K
% y4 c' h/ N' j. _ }) k
及 1 b; p9 n' t) d5 l: o
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' c6 V+ n" a: h+ z
# W* ?8 d+ N- c; h+ `$ D
11400 11800 12200 12600 13000
* ?9 O# N& u @! \' S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# Z. ]! l* y5 V' R6 Q; M. e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& ~. J! Y. f+ C4 n& ?7 [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 V5 ^ k8 J9 ~& ~0 W2 X* Q" a, y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& T0 F' P, W1 x8 S$ r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- u" Q6 ]$ o/ n
6 P4 l3 J% b8 g8 y( s* U0 G# }: a) m 值为
. H3 |" K- u8 u2 m. }% c, t z, [. k$ A; K7 v! g5 g
11400 11800 12200 12600 13000
( I/ U( l, k; T. C4 V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, k9 l$ ], A1 K( {& U B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 {+ q2 v( ~# X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 _, U& F5 _$ t* m; ?$ c8 }390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# |' B* c O2 I* a
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 M1 v1 S6 ?4 n1 F% K L' h" ?# ^6 ]1 F/ z u/ l
值为
2 M+ f, @8 u/ P& k6 G! T) P% G f: v! V8 W' a- b
11400 11800 12200 12600 13000- }' [/ a9 y& `" m& |! Z5 @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, S K; d# L* Z8 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ S7 [( z: }$ U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 W" L6 |* ]+ p8 o: V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ x+ X; p; Y9 w: { k7 O& c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 t" z7 o9 M; X
2 Y' @2 }) B# |0 f 值为
4 H, ^) Q1 d8 Y- n5 K" I6 e: I1 K& T( n, P+ V' o) x
11400 11800 12200 12600 130003 O9 E( s0 Q1 `: t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* L; O$ ~6 p& H/ w! f. O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' y2 i q) Z9 N6 P
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 C+ a& P; d" n: d7 Q3 q3 @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* R6 X3 j* }' n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# k" i! F$ k3 q9 G
9 m9 r1 Z, {8 L( J0 h 值为
6 w0 ~4 ~' x1 ?6 z, o' q$ i _/ Q f6 n) m" B; P
11400 11800 12200 12600 13000
+ Y4 T+ X3 A; j q360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! m' l/ W7 m. |) W2 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ b' T. F3 N* t, j380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* M& F3 ~# U' S6 V. b7 c. H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 X6 k" g1 A/ ~1 M
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 E$ t* ~3 v& P5 q% B9 Z
- A" @2 s8 ]& U, p3 \ K' s O
值为" D- y; I3 X5 F1 v
7 h6 ]& o$ Z3 O+ Y11400 11800 12200 12600 13000
6 Z: N5 L) K7 k360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" I! I- \1 @. R4 O/ q+ _: A
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' T0 s! p) `5 p3 q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* _9 l( Q4 B2 x4 P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 U3 a" Z6 A" o& p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( s8 A) o' D- j- z0 f5 e试用MATLAB/Simulink分别在
! r a* [( h: U7 ]5 a8 c1．阶跃信号 8 A5 T" _+ E" H: W$ }, o: Z
2．脉冲信号
+ \' o6 K8 V: G作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 f" m: m$ U2 k1 y5 A |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
