4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) K. T6 M7 k6 ]. R* W9 }3 T F8 q6 L1 E& {* A
5.设水轮机的近似线性模型为
; K; c# V/ _. t0 I
) s, r$ ~+ L! s j) p' A及 & k; g7 B" ?$ P) U6 V: E( h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. _2 a: _! T3 \1 l2 |
) m# o* p6 v0 ~0 ~7 d4 Z11400 11800 12200 12600 13000
! g1 }+ M. @; w" `+ K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! V7 O; u- A0 F5 H$ _; u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( s! S3 A0 g2 S0 ^& G, C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. A/ K2 F9 @4 @7 _3 j% F2 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, g% I7 ]% M" c) t: L* _% J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! A: k$ a; B( y" ?- b: v
1 W: i! S' q2 M$ j5 a 值为
8 z, x/ f8 [0 E
; d \ ]" {+ M2 Q0 i4 H' n: a11400 11800 12200 12600 13000
# c/ o+ X0 x8 l2 q" h% t360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) `( m) O* V% r1 O# \5 C370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 S. L: L; z4 `5 c! D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 ?! e- n: O- p) A. r; u' t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
- O1 W7 D) |7 H& H9 l7 j7 p+ Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
- g% a+ L- R4 c4 L! _' P! ]$ `" d' J. ~& ~, f
值为
- A8 k4 D6 e' X% t9 z
3 m- H* Q' ?& |/ a11400 11800 12200 12600 130006 O9 o( Y5 C6 ]' Y( Q3 r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 y3 d3 \4 p( s9 p% Z: `+ E! u9 [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# M/ _; D/ W# {* D& l8 ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! e: \) ^& t) d/ M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% {# S; r% I7 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. r9 p8 G/ [- w9 l/ V4 e
1 F: @# I1 l6 v! O( C4 Q4 t 值为( S2 b; i5 N, ]
$ q. a( v6 h9 d- `, B* I7 _( E" o
11400 11800 12200 12600 13000- u' r8 { c5 g: ~0 @3 \4 c8 x4 ~5 L0 R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' I/ M; u% s( A' [' j2 c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: P8 Q4 X. n; h0 j" t7 L+ u0 l380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ c( Y$ ^( b9 }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ g! i& s# I( O! g2 j
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' v* |+ ] X0 j. ^
+ w) E: O6 ?9 o2 [2 f
值为- U3 j6 Y. E) R
; i# n9 |0 M% U( R11400 11800 12200 12600 13000' J& ~, T& H- W
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ n8 G# \, w7 H, _0 m5 q @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 I( ]5 z$ y+ t5 Z) W( o3 T8 A380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" O7 h6 k* V) r9 E% J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ P) z2 A, K* ~400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* b( P, N# n) r, l: E
0 g+ T; [8 B; w* E9 X% ~9 H
值为
; S' K; @& N- E* w8 K( X7 q$ T2 i( X! K/ G% z1 n* P+ g! T
11400 11800 12200 12600 13000
6 w0 t( R9 U8 I: c! i/ D360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 d1 i, z! {2 X2 {0 A1 c q$ I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, }8 |2 d* I7 r& G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ o: d: J% w8 C* V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, O2 Y7 T( X% g1 U" L/ r F* U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 s0 n: q) i! U% Z; S
试用MATLAB/Simulink分别在
) Z, V, c5 N8 v9 t$ W8 T" k [3 o1．阶跃信号 ; I( t: D- T1 x7 ]" n' b
2．脉冲信号
( d) {- }! g& w' ~" t! ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
- z2 X: k) G6 Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
