4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( r( O5 J. w, }# q' ]& [
% l& _0 ~% D: t5 {; v6 B/ v5.设水轮机的近似线性模型为 a# l' p* X! L
$ l" ?! o( e: Z' C4 K' R及 2 e* ?7 n( O8 k$ W" f3 q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! ^9 x& J6 ~3 E1 d; ^4 K7 S
9 v7 B4 S! s5 y
11400 11800 12200 12600 13000* f: Z' V) n' T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* o; c3 r, H% J/ e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 j9 v @" ^3 U! U& k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 ?+ N1 j6 D2 L/ O7 w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# E: w' `8 h+ @' h. v1 t6 D2 @4 z; ?" E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- u+ |3 u, ]1 Z1 }& Y! ~) v6 M% l/ p- t
值为
4 h% Z! S' E0 O- M3 P2 Z
7 K% U% p" E/ K' L11400 11800 12200 12600 13000/ d# w) l0 u* C( W+ W+ Q) e4 N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ V( ~2 ~# B9 e" k
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
M8 C* y3 a9 a3 f, r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! X5 D! Q7 A% X3 X& q" _ Q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 k! a0 U) b) n; B7 B8 n. [4 K% j" p
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, x: M3 T) W7 U }7 E9 S
8 ]$ C8 J6 x1 t j
值为+ k9 F/ T+ y7 F$ l2 a
5 P7 m9 E0 ~: ?1 K% y' h6 x8 ]11400 11800 12200 12600 13000/ p$ m# j* U4 t! ]0 c7 a& S( e' p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 K+ a( U( S& l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; O6 o; x$ X e0 C9 T2 X: s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! w t; c, ~- y. ^. T/ S) Q' ]. o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# S# t& v6 I, r* h: p: ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& _3 H- t) b( \1 Q2 J
( `2 p/ B4 B m1 G 值为) e6 w* D4 W L
) w3 j3 E* M2 [11400 11800 12200 12600 13000
$ h+ m A& w3 J& ]# R) ^# a- C9 A360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" r$ T9 P: c2 h2 J4 o$ X) U
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( q& | ^. R- B( l: H1 U# W3 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 w6 f A5 N; `0 J0 \
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* c& _$ Z7 }; t8 r- g+ q6 d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 j$ ~5 B5 r9 x& y) E& R9 M" u0 s6 U: _1 m4 W2 R
值为* S$ j) f( Y, b/ n0 H
/ z) S, I4 O5 \0 ^3 ~4 M* ^7 n9 D
11400 11800 12200 12600 130000 w5 H) ?0 S$ G$ R3 ?2 P! N
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- [- h" R2 i; S# |0 A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 }# i, K% T5 ?) ^; F380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 @4 O7 @' \+ F/ y" i$ |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 G2 Y: t; _: W) a a7 {" j" W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' L( J: W5 T$ }# \/ m( }, c2 k [9 P
值为( |) ?! |+ k! Y c' w; w) w
- A; ~1 Z* T( ^: m. T4 c11400 11800 12200 12600 130001 Y7 H) J; `; F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 w! I0 s! ]9 H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 `& k( O" P" F; ^/ |+ ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! C- G ` M: I: E0 L8 W# {390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 R) Y# w: L) w0 d- t. B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& a& l5 [2 v- Z6 a9 c" ^
试用MATLAB/Simulink分别在
" Y$ F( K5 D: }3 [. P! d1．阶跃信号 " V7 k0 E& R; ]3 M2 q
2．脉冲信号
( f* K! n+ Q. w c& _作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 i9 B1 n. n3 Y9 F1 B7 `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
