4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 |. @/ M1 ^2 B) \) k
/ Y( c! @) J$ Z# |3 a) A6 I! c f
5.设水轮机的近似线性模型为
( S1 R# D! s. _. d% ^- H1 B6 u , w! C- {# a8 {- g' G; T% z
及 * Q! E# ?1 }+ y! W( F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 x9 I! |/ h* R. S9 p7 l) m' t
2 G& v* \8 t6 ~) B11400 11800 12200 12600 13000
' I. [7 n# q9 G4 N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 i) v6 s; ~& f- y1 c' X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: W1 C+ O1 I7 |, s8 C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& E+ U# f+ H; | {+ D) q6 A( D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 n& g- k8 P6 }0 M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ ?4 G- o" _9 \2 o0 F4 e8 \
~/ e5 N- B) B$ C( Z4 A i
值为
1 X* f: G0 p+ p4 U6 u' q5 P C
" k9 P. {% [/ k' @3 F7 f11400 11800 12200 12600 13000/ x/ }& ?: o2 _1 h* p! g. N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 P( i. _$ F- n2 H- G& @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 b/ D. E. b1 n! S380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! g9 b+ r5 Z$ i C
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 J. ]& N" m& f- P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 w$ o1 I9 K" g
- o+ D+ A# p& K% } 值为
# U( u6 x8 j2 W- f) ~! V
- k- Z" y" [ Y& Y; e5 `) r6 e11400 11800 12200 12600 13000, V1 o! k$ s! `2 L( n7 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
q) R3 C7 Z+ Q9 s( X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 M* f Z# ]) t2 @5 U* c/ X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% V+ l* j' N$ ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ R0 S8 ]: ~1 F3 h# N( c( O8 o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 o: ~ _* E b8 V4 j$ i
5 M9 Z+ b' i9 _7 c; f, i; p 值为+ P! X. Y D& k
. ?$ J1 ^6 A0 ?4 C0 w
11400 11800 12200 12600 130004 |+ c5 S, j0 F+ |0 {' w; b' w& X) i
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ i0 h3 R/ l2 g, Y7 U370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247. O% n# q4 C3 ?7 D- }
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- j3 ? Y+ }0 g2 l" L390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ U [- E7 x4 r9 d/ x
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 Z- A+ T1 o, y) Q2 p h0 @
) M I: f7 _( Y9 s6 E! N) l+ K 值为( @6 {" u. I/ O" M5 ^; f& S1 s+ [
) H% J, e( T+ m! R8 R
11400 11800 12200 12600 13000
! A, `( s4 L& }( p% E+ C' I/ w/ o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% L( P% D5 B2 _9 a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" s- [( s' J7 I- t380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 ?8 c1 A4 ~, e7 d- M" r4 b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ {+ E4 y2 g/ r( @+ N/ i400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 a% K+ W( E1 z4 T2 Z# k) F+ p* ^, j. J
值为3 s$ C7 B3 ~$ T
N k, _' H( `9 k9 r9 o) t
11400 11800 12200 12600 130000 t+ X7 `/ x, I
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" q$ W8 A/ x9 P' G. R* O2 g$ w
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, n- r; i1 ]5 Q G- m! {& u2 T
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; \! F8 X! y. E7 ^# j( {1 f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# Z+ S( ?6 ~' P: F* ?
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ X2 s3 F+ y6 x8 M/ K试用MATLAB/Simulink分别在9 P. |* f7 S6 v% v" R
1．阶跃信号
# ~4 P/ Q7 E8 q* p7 U$ a2．脉冲信号 5 ~$ Z, p! s; s F
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( m: y& l+ u ?2 @* N |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
