4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 B' |, }- b+ I
5 ~; v5 P! u y$ t% h' F, K s
5.设水轮机的近似线性模型为) d0 w6 T& v6 {' Q6 D
/ d, ~2 g/ S: x2 x* }及
; l% ^5 \7 V! N1 R( G5 M- ?其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& I/ c' l; B7 ^- A
' X" z! c$ D; H11400 11800 12200 12600 13000
5 E- u7 e# s6 H s" _7 t( x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, s% m! f. Q0 z" i3 ?2 {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: f5 F: h e5 {9 \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, r+ Q. ~5 d5 F% K9 E: U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) U. l, p- {5 B* r7 s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. t! ^/ s6 Z$ c" H+ \7 l6 ~; @0 V5 N7 ~
值为* P/ z0 n9 d+ U0 c
8 U0 g( ~0 ]4 W& Z! B
11400 11800 12200 12600 13000+ L/ u: A( w4 B3 K _8 y6 d, I
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ ~" S/ S3 e# F+ i8 Q" u. n370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( q, O# b9 r0 t0 |8 O! F( \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" R: g1 }( c5 z& G% l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( m% K. d6 B; p2 K# j' [
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) V4 D' S( h# Q; R0 i
$ p+ M/ Z) r& o# j8 @* u5 C 值为
! p g/ I) Q: M* W9 f# u% C9 K8 U
, N: L) ?- F1 F/ z- d3 [; J9 U11400 11800 12200 12600 130003 C. I4 C, O4 O+ @# N8 s* \! s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 g! q l) D' C& p k* B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 w* V( |2 @& e S' V# z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 J+ n9 }+ _; o9 S" V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& z6 p* L# ^* F# A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 W7 \1 ?! N3 s g. Y% y6 s
) n8 Y) G2 V3 y
值为( ?3 V6 ^8 p9 W' Y- g/ y& @
2 P; o* J8 L: C" U- I; N. O+ h/ R11400 11800 12200 12600 13000$ h T# \' K1 J- v r
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 ~7 H3 v: |+ Y* \; D( O( K2 M: g370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 ~2 V+ ]! {7 }4 y7 G- K) R. B
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, f# X! s% U1 a) T. ?( a2 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 r( w; C! E- q) G- R400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, I8 A9 F% y& u
3 Y' d4 i! g9 N- t 值为* B& C6 L0 |6 e- o( d: @
9 V3 N' P/ g7 V) m11400 11800 12200 12600 13000
- u" }7 \. [ \; b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! E% E X* D4 ~5 N& h. T9 m
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 u5 o1 Q* R0 K
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) K" I. \$ H0 F: e& o7 k& l8 n# g7 w- l390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 v) b0 y9 N! j1 g! r0 {2 H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
?2 s# A" `& g* w+ \; |! Q) b- u
" q& a" \8 ]( y$ @( }3 N 值为/ X$ s( q1 S% U( z% _5 R8 M
( h' [% ]- t; `: `/ y
11400 11800 12200 12600 13000
" _* L. R7 q% c4 X& f360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ ^4 M( r4 H+ ?370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! n8 ~9 u: t2 k& O0 O* X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: J9 {5 ?' L* V, D! z) f
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 s a: B: R$ z- v, |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) D0 }3 `" X. q+ O( X
试用MATLAB/Simulink分别在- e x M* e5 y+ }
1．阶跃信号 + _( A: o1 O4 j' Q. O& u
2．脉冲信号
% D. o. y7 k1 @5 G9 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
/ t5 E) B. h+ U3 z& s0 x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
