4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." j6 a& o' O; L) v. }, z3 X* ^2 G
" T7 [) B/ S7 e& {5.设水轮机的近似线性模型为( f3 n8 N# ~( m
! S |1 m) y2 e9 I, R! ~及
( C: ^" {/ {# R其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. ^- g# v) D3 ~/ O9 ]& c0 K
1 B) n' H( g' q4 ]0 g& f5 l$ }3 P2 ?11400 11800 12200 12600 13000
1 y7 z& u4 Z# @6 J7 f360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: e) I m3 u, J0 c6 z+ ]2 o4 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 V+ a' A0 l/ K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- ^1 e3 q) V7 p3 d) u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' P* }, v P5 {7 r5 c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; y# | e& @; F
( y0 O% _2 _4 }- ]- j. i7 H
值为
5 ?0 C! A0 T( }: \% A
/ q4 w& x- u' {0 u* T: m' J11400 11800 12200 12600 13000
) p1 K( g f- y6 t360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& M" U% V$ P% z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 t. o) D4 u/ ]) Y" h8 s6 {/ k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ e- F& O: l6 E% X* w! X, T0 L8 O: J0 o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. S- H! Z" U+ }3 F
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, c+ n6 V5 u [1 J* g% T2 D5 w; u
' {: Q$ \+ ~1 W2 X: ~% w) c 值为
% r2 w' Q6 b* l( G8 R, [8 K3 p1 q5 N6 {, X' W
11400 11800 12200 12600 13000- x( F: w" I- p4 s6 K E3 F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ @# Y3 y2 Y( V, K7 r( P4 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 X; a- ]& m4 Q6 E, I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 f2 i( t+ W+ J$ |) X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! p9 X( F9 J4 F! n& E' h0 m' P/ A' V. V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. p) }3 y4 r) X* ^! m, R
$ f. `1 E; o7 ~5 c$ [ 值为
$ x# z1 e9 C% F. z9 V. v7 ^
7 o) [6 J( s3 P: e11400 11800 12200 12600 130009 {9 J3 P4 T, h* P
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
3 D$ O( `* L, g- V/ |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 k+ w" G* C' ]380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 z, p3 ~( t. ?+ f. v0 A8 ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 \9 S) H6 ~) o% { i! W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- C1 R; w7 ~ c4 t3 z" d
3 [5 q, {! i# X 值为- q. }" Z" R/ d r, D8 `
. M1 Q$ D' m- N1 j1 f8 H/ R
11400 11800 12200 12600 13000# m0 N1 c, d% Z1 o3 ]5 Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 R8 Y" y3 z; y* j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 P: W$ ]8 G ?0 t P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! h8 W& j. P7 U7 q( R$ T" u390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345; s2 i% f; C9 ~3 u; H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% ~; a) w0 `4 D4 i2 |% z
2 O7 O$ H1 ?' y1 a' ^ 值为' T3 n% N* a- t5 ?. k: \+ e9 o
- K g+ V- G+ S2 k$ P$ Q
11400 11800 12200 12600 130002 c+ D* S7 _% P# l. o( S" r2 c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: ?4 g# K3 v3 B1 A; [/ G' Q: X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* E* z) ^0 ~+ y+ Y E380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, j. S) H! E/ Z; o, m% B: U( g) Q3 O
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ t* F f! k9 t" K( ]/ u! x+ S
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 ^0 G5 e0 S8 j9 f试用MATLAB/Simulink分别在
9 R+ x& |, u7 W+ `( g3 y( D6 W! k( d1．阶跃信号
8 w$ [% _* c1 E2．脉冲信号 ' S3 V2 b1 C7 S8 N; J
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 Y7 ?, Z; w- X: S3 g- ?
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
