4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ ^( y' u& k, Y8 s, o
$ {& {1 \( C1 o6 v# O( B5.设水轮机的近似线性模型为
* o: n$ |& _9 V6 d# { 1 j1 z. N6 H2 m: b+ @1 p4 _
及
$ ]0 {6 c# ]. _6 C, u' \8 l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& | H! V. I/ Q4 \& i; w- h5 l( _
) _: J+ @- B/ p* v
11400 11800 12200 12600 13000
2 Y, L* a/ K. a: \5 h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) H6 y8 ]- @( }+ E9 r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" s# @. m: @0 ]7 j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 _4 |7 i; d. {5 n8 V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* X% Z) V' `! E( V/ ~' t- X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 \& `* y- U0 m8 x h; N
8 {) J4 u% i7 N6 G9 q 值为
o; {5 e( F3 U' D' S2 j% W( b7 n ^5 A& J# m
11400 11800 12200 12600 130003 ~, M6 g; @8 f6 ^, ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 U- B# k. A; D2 a4 R( r* K% k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 k# r& c6 \! R: [, P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 f8 g! D, j. p1 a$ I
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ T4 m# B. k, S: F. H1 [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 C4 Z' M6 E/ _* e. N; C+ u% z% ?; [! A; E
值为" J+ _- u- t9 t5 y m/ [
8 S: `5 v/ o) ]7 ~1 W. @# A11400 11800 12200 12600 13000
* `3 F8 g% y; v) q% ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 M0 Y4 c6 d5 V2 m* E# I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ O8 ]; [$ t/ P$ v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 P1 b: }! X2 Z: f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' J" g! B6 C- h( Q6 M% X2 ^ U+ O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) D P. L# _% W3 Z
' Y1 z. \1 K9 c: _) m5 U" V2 q
值为
5 B7 ^& _' u% k, y1 d( C7 w" {0 X$ P8 s- M2 p' V6 K* j; r
11400 11800 12200 12600 13000
+ A2 H5 B& b# T2 L$ j360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; W' |3 _1 i7 |1 z4 h/ C
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& X( d4 I, L; D) S Q F
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 S& z2 n: K$ ? k390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 d' F; M( f) r0 \0 Q/ m7 i; q' h y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 a/ e! W4 }" R- H2 u: _7 h3 k* D0 u# `: p) M
值为6 V$ e3 z; p4 F) [* `
) ~: [6 M6 o1 j7 F9 ?, V
11400 11800 12200 12600 13000 f; o! ^+ y8 p1 j' ~. w$ }; ~; S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* B! |' i F, h! j. U* Z/ _
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ w4 ~ h# W( J" u$ u8 N* Y% V380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" r5 U( K! q. I0 ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: ]8 F9 H$ g0 V9 T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 l, h) k& w& c4 M7 i" a% p9 A7 ]4 E
值为 u% `$ L s! W: v0 y2 e2 L
, I/ K. w; s6 z; Y# y# I$ w11400 11800 12200 12600 13000( }3 U6 S9 D1 e9 z' C6 N3 \
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ m* h7 i5 ?0 m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" M6 B( P3 s+ f) m1 i380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" x/ o( G# C3 H7 D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 J. N& l- ]- }
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( m) K/ P% n# u% y3 p
试用MATLAB/Simulink分别在( L" `; ~, h0 Y3 ]/ i
1．阶跃信号
4 F7 B. |0 d0 ~2 L$ Y7 A2 Z6 z' ]2．脉冲信号
! F% x" M5 U8 Q9 H6 y- N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 y" e6 B1 @" I |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
