4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 U) q4 a8 w( b. q% _: g" c: I8 Z' g8 i y8 |
5.设水轮机的近似线性模型为
/ Z: v N! ~5 y9 F" H
7 t, [2 \8 d! }' ^及
" }" }! x1 Q: {7 H( |7 l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* l0 o M6 w% l; H9 ~; ~+ l: o4 Y5 T6 r" H$ g2 s! a5 x: g s
11400 11800 12200 12600 13000
7 o6 b$ F* w* \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. @& ^$ p& l# ]; P5 ^* ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 B0 E+ \$ ^! Z7 s/ a5 A! f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 d7 j3 q3 N# J- Z1 `5 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 D9 W' [! Z1 [* V% E8 @" [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 e) o; X% W0 `1 N
/ t6 u5 x7 d& j' b/ l; e 值为6 _5 B5 P, t8 R6 c" E
) |: d7 _: i! ^$ v) R, k# o
11400 11800 12200 12600 13000
; e8 M& q' X3 o1 Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# k8 ? q) Z/ u: A7 k370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) Y& Q6 [6 F5 Y. G# j0 Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% N& t% w1 A1 T; u3 k6 r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 G1 v" A: ?+ S, R G' N) e, M; I) Q( o
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% K {! e, v$ P
) L' H1 ^% T2 I# F 值为 n( I; ?2 Z% J3 u& v( W
7 m, _. n* s7 C, ?2 O @* ^11400 11800 12200 12600 13000% b+ V, }: q8 i3 {( ?+ N4 g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; J5 G5 |9 t0 n8 e0 O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 p5 Q9 w& B3 e9 n9 W7 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 t' Y9 C% \: Z7 O& \6 A! Q- A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 `0 k4 L3 C( F% r* o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& t5 l! C0 Y7 L5 q) h% m0 [4 J h' v
7 R- g1 n W/ j q 值为
* `7 l# g( e* ~# f6 a; n
* }- c8 T5 @9 Z5 K" o11400 11800 12200 12600 13000
) u+ N! s0 ]" i5 _5 \* m% L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ _4 ^; T7 ?8 r( I) Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 O: S0 i. d% X- U' T& I( x1 @380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- X, S. @) J4 Q- n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 C' c: R, S G( ~/ [5 F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ d. c; N9 ~, \" R
% `0 g* H" E: Y* s
值为* m4 O w! Y+ j; B8 U
; B' R; d e/ P11400 11800 12200 12600 13000" @( O5 w4 a. o+ D6 z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 {2 @ G# a: W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 e# J. p) ~& k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: N2 f3 R* A0 |; p: ^/ |8 S2 C* Q$ k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, h0 @, \, J5 {( i400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: x! S; J, \5 I. W( u) S( K2 z
: s8 P$ ~3 c. N8 l# J, O) N 值为. l; Q$ b( U/ [. W" ~2 k
6 O2 D9 z$ T3 X( J4 T3 u4 O11400 11800 12200 12600 13000
6 H4 B" X* N4 ?" Y8 x360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 h9 x- v, I1 y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. b& z, `( j, E4 _! g2 v380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! _9 M* ^2 K5 b S8 `' @) L390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 U; g$ Q! w' ` q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' v8 |3 v3 g1 f/ n- H
试用MATLAB/Simulink分别在1 n! C# q/ h* m9 O$ W
1．阶跃信号
$ e1 c7 Q+ a( r1 d, m2．脉冲信号 & V5 A6 M/ E# `8 M: x3 c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 p1 C( d$ j$ O* t t
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
