4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' b% p$ e1 G) w* V- L6 V
! q$ p, |7 `! s3 z0 v+ J5.设水轮机的近似线性模型为
0 x+ l: A7 |- F7 _' ~
+ z" b; R1 @8 a0 a及 7 Y$ B- e+ {- Q6 J8 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 o1 l" Q% w; o4 |7 C8 V' F
2 z1 }' Y7 V8 Q1 |6 m
11400 11800 12200 12600 13000
' }1 X( r! O8 D1 Q c* x' Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 } a6 U& A, z o( J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 l& p$ Q2 K# V; ?% i) n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' O; _) j: j( W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ \% b9 Z( X# r v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, } e; \& k+ U/ c j8 I e8 m
8 L6 u* B9 q/ a: m: s; N4 n
值为
5 M9 |* U$ S2 }) f" b, d5 C7 G
9 ?& D* J9 | o9 f0 ~5 i; c3 _11400 11800 12200 12600 13000
, w. i% I- [- A360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ b" }' q3 S0 k; S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ ~8 {! z9 c) Y% m( d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- A" ~% s/ V2 t, m0 ]
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: o( S5 Z6 Y* l1 {' w0 ?/ ^. P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& l# p5 }: h3 p" [* v* @+ K
0 j' P z. ?3 v
值为% m& W3 w A8 t3 Y/ t9 }* B# X- i
) w" Q7 e) N: Y! i1 n+ K
11400 11800 12200 12600 13000
" V% e. x. y4 X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 q" {- h9 F) n/ g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% D" a4 E6 g; T! v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 d3 X6 {/ F0 z1 I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 o2 D8 O, U, E+ n5 a. E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" _* e4 r$ T( i5 W5 P
0 f4 b% ^1 Q2 ]3 n 值为
) D/ V" P! w; Q: `! k% W) B( z3 d. b4 Q
11400 11800 12200 12600 13000
9 |% _ _2 }7 C. b360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 X) |# ~/ j8 ^0 k/ o/ L' D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" e1 X8 N# k: L9 I$ _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 {& x# ]7 o; I8 ?390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 s: A5 H7 ]& f- q, U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 u" k& V+ p" R3 O7 p- _( Q* }, f7 `0 W
值为
* C/ p C7 P( i2 `6 B1 y h
4 ^4 K2 R. R. X4 C8 ]11400 11800 12200 12600 13000
/ w; V3 J, k/ ~- ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' {3 w& n& l) v+ V5 W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 U* M5 L2 B4 d0 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" K' P- L) r* z" e; b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% ~' k0 _7 q% p+ T+ c1 w9 G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 N/ b: r" L g& E- [8 c' b! z
% H; i8 h% p& e' W: I 值为
% Z A6 `, I1 G* n% a' ], _/ \* N# w2 {+ ~$ C* g, c1 P
11400 11800 12200 12600 13000
" H. V& r8 S/ {. Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, O* m6 k& L+ ?% }0 E$ p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 U: j/ W5 a% b
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; M/ H) k& {" @- U; ?3 q# u2 i
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- M# `+ v: L2 n1 @' G& H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( g. @+ F! k$ V. z* r
试用MATLAB/Simulink分别在
" R. C/ i: u1 G$ ]1．阶跃信号
0 V0 j2 P; r1 r2．脉冲信号
& T* I) O' Y+ Q" d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; g) H6 H3 ^% w$ P
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
