4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
$ b/ s4 f* B/ |% [# ~3 d# D- x6 P* {; y& u3 m. m9 N
5.设水轮机的近似线性模型为4 ~+ F9 S: B' p, Q/ `
: g6 A% D: r2 x6 `% |* j! k4 A7 T
及
% h& J4 W& Y1 ]: R& ~9 m$ o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' B+ l7 H M6 U. ^% Q
1 C1 [3 R7 u/ \; N2 w11400 11800 12200 12600 13000
1 W4 A9 g9 c+ U- v# R: f360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 C, O6 ~0 }: l! \, Y/ H7 } G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 V# I" B: F8 g$ F' h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! R# l# [& T, c6 B/ m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 M$ C+ ^9 U x2 K8 b8 r! z2 S" l p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 m1 l8 _& p' W! t4 P/ Q, f$ i
( m5 n/ P* s% M, K# j6 g! {* L 值为( E0 K' a1 h( Z, g4 H' B' V4 I' B0 _7 |
& z2 a9 K( X- i$ m* B* s& W
11400 11800 12200 12600 130009 x3 X" ~/ a) V( O" _( w$ t' V4 C$ _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 L5 ?6 P9 J6 E- s. S370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! V4 g& Z: T! D- M4 S- I' R l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 C; L: y8 A$ [9 z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& N0 v2 i7 q7 Y* v400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 s2 Z( J: l& ~1 O# R& U
; X0 Z! }/ O3 w) J% `, }% b 值为. [5 `' x1 A6 J+ D8 d# z
# ?; e7 h; J/ z6 K! N' k
11400 11800 12200 12600 13000: _' ]6 E- l# o! m+ ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 J7 O; n* [) d& q4 i s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ h1 ~# I+ k" e# g# T7 {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 b2 H. J" J5 N5 z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 J: }/ O4 \" o, }) i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ Q% O( @* }0 q" X$ v
6 b$ m/ f6 `: t' V2 O
值为& Q$ _/ _; C$ c2 O; I/ m
0 F" g* w4 C+ p) `! K11400 11800 12200 12600 13000
) d( O, B' {! s: m6 J, b1 a H' c360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 y- u4 z; u0 q: B: z8 c370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 f, p3 [9 j ^5 y' W8 a
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ q8 G" E: N! h; V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ a4 f1 h3 w% M5 o1 v& E6 o; j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, w) d$ n& H5 w& U g$ s c( M
5 K7 y% n4 ]* d- E+ V
值为: {/ i: \ \* y4 M4 ~
/ q" w9 m% a9 Z( g) S* H11400 11800 12200 12600 13000
3 ^# d6 M9 i0 J" w- V& r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ S, _+ {, {* Q S370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 P) V {* @, V1 r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ R* n- T' ]+ L0 c390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% m+ |3 q( A" W9 F! H* ]
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. z' c* {7 Y0 o
$ h% o% d# v1 [) [ 值为1 D+ V) P0 m6 e! I( @, V
/ `2 B7 {- i7 `3 ?11400 11800 12200 12600 13000
C' T. n3 }/ h6 j$ R! l* _0 i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( D# _0 H& k( p1 H+ M4 x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 h/ Z7 e! U" K1 j5 U. W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 B1 k$ B. c u& R+ {. l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( b7 @# a' z2 y% _2 h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 s9 W7 C" g$ J; V N5 L: Z- y- H( J试用MATLAB/Simulink分别在
7 m1 S# D# l3 G; z3 l5 ^) {1．阶跃信号
* g, C6 r& r0 C& x3 c: j( d2 N2．脉冲信号
/ o! q/ d" O9 {: a! d1 R+ d/ L6 E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' G6 \; B) \9 f+ M. ]
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
