4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 S" s" h1 b! z; W9 p) l
" u2 m# C* h' _5 f, I4 ?; [5.设水轮机的近似线性模型为
$ d, s( K' j3 ` , i) `8 u) t0 X }4 p8 v* P3 r
及
( J2 k0 [' c& Z* x5 H% d; m' _ m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. v. y+ s D( Q4 e Q0 G! v: M
; C6 H/ O x% ~% k' ~' i11400 11800 12200 12600 13000. G4 b. I& C( N6 W2 O, u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' e. `2 k$ B0 V% R# u" m& F" C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 u) \2 k0 p, J. |/ g! u- n0 k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 Z( B h/ O8 ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; S( w" k1 F7 Q. b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& y, B- d0 I. m. O- z
$ u5 x. [ ?# x9 ?( r r2 h1 ~ 值为# d* D$ x2 t7 x8 ^1 ]
3 J' v0 {1 I! U2 Z6 D) @8 R
11400 11800 12200 12600 13000
/ |& q" g+ P% b n; p0 o* V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' {- m }5 p8 y3 C; s3 z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- x/ x! S( _- \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, [4 B! y5 w' }- j3 k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ W4 C8 i) l E400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) `/ _0 P _3 Q( i% j9 o
( ~: ?7 Q5 s/ P% d h. s: v" f8 F 值为0 L, b8 [% b$ f! z2 x( m
& H; V3 p/ N9 R5 h7 k
11400 11800 12200 12600 13000' P8 A7 c! D3 B4 A9 z" c* ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! a4 b- O& _( A, `7 q/ c3 r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: h2 H% r) ~9 [6 f+ |: l9 m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 b }2 V% g1 V" d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! m1 f- [! F A. r+ V# B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& `% C, p3 s+ A7 e
6 x$ v% X; h7 n 值为3 N. R2 d6 |* Z! e8 T7 Q( w7 A
x, ~- ~' V8 o11400 11800 12200 12600 13000! l K. ~; _* o' f# c3 O5 C9 F m
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. M* q" q9 q5 n( J+ a% Z& @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) a& X. w+ F; i2 ?, `380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' c# i% I4 `/ E# v% O$ m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% L( d0 p2 z& q5 Q; r: B1 E1 {& k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! C& C4 ?7 O* A m8 C
) \: |0 d0 F6 _0 } 值为
- ~4 @3 A1 j8 o
$ O' p0 W2 f; @4 C# @5 T11400 11800 12200 12600 130008 }, ^ c% g' Y1 z4 {6 W4 s
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: |; C* S6 {. o) z3 l6 b+ c$ }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" _# @+ x+ ?: K8 k6 F7 O380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 ?) W" L1 ^" n4 L9 v1 }/ f0 V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! p4 {# z! J7 ^0 O/ Y1 s; ]+ y Y W400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 x6 _; J6 ?/ {
/ }0 W( N3 S: j 值为
, W/ y# O0 C4 {8 ?7 [7 ?2 A: S. T8 j- Q6 `# a! t- c
11400 11800 12200 12600 13000. m8 V; t- ]! Z. E! I& o
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 q- V( j- x6 \. n6 m( R+ V& k
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' J0 y$ i1 i, X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 v l: Y* s" ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: a7 D6 U5 F3 n2 J1 I1 S400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 L% }- i/ O( _- u/ ~% }/ Z
试用MATLAB/Simulink分别在 H! F9 y: u7 ~% j
1．阶跃信号 $ ~: ~( |2 h7 j4 z/ h( Y
2．脉冲信号
5 l6 k5 Q# t& a3 B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" q1 `8 @% M5 ^0 F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
