4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 C3 y3 A! \ \( T* ?' o, f7 [4 N. L0 Z4 L
5.设水轮机的近似线性模型为, g, ] e0 i+ E5 C; Z
' m& x/ g9 Z5 q及 & x6 p6 P0 f6 J" _, p; L! n# r$ J
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 m t4 |" [& {* I$ y
& [3 i7 p" ?- C11400 11800 12200 12600 13000- E. Q3 z y/ B( \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- m; ?% N; T* l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! X/ e/ g& s2 n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) v( j; }; d( g390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& {7 r& C8 z# N7 }; G O7 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 U' g( u# Q, E; M2 _3 ~
: A8 y1 W( J* h# ?* @3 Z7 p* X' e 值为
. J# q0 O' U1 L; x4 r0 o& w
9 l% H& m' i: A; C2 P11400 11800 12200 12600 13000
" B( E8 Q, F% D9 Z6 k. j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# ^: t8 B( I& F8 Z- n# u3 a6 `
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! O2 J/ D1 R: V4 d) X w+ W8 m$ K4 r# ]
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ c* I0 Q, W4 l8 O390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
q& f' f# S" T6 P2 g9 f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 x" U' O0 v; d! ?
, `6 ?: v9 ]* i- Q2 J7 m 值为3 G2 K R" B& X* Y
* I( r$ d5 J0 w" r2 u8 f( v6 m t
11400 11800 12200 12600 13000$ G- ~* Z6 u% o0 q1 a/ R( U& b$ M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ z0 l: `$ {$ g% O! C0 \; v) l" W1 B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 Z/ N. k- ]$ j% S+ m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# P* p, ?0 n0 x7 T( Y( W) B4 Y5 {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 K; F: B: D$ e2 Y- I6 x) `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
" y& x0 g" A3 `. O: ^+ F
1 `9 `; Y6 k& M6 S/ q 值为( j* _/ w: o. ^2 ?3 ]/ c! F
& f$ u1 \! ]/ `/ M11400 11800 12200 12600 13000
7 O8 N% d5 ~& u$ Q ~5 V360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 @% L( n" f' w# m7 P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# S6 Z8 s* ~ c* G1 h5 R8 S
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ B" X3 ?" L+ I7 @# P" Q- a2 C& V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, ~( R$ Y5 S6 j! ?/ S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 R* J% B7 [9 ^$ d/ k
2 s1 A% Y, A+ i& R7 N' o 值为( l% m1 Q- F4 E2 D
) f$ _9 @6 _) M( }$ E11400 11800 12200 12600 13000 S6 ?* |! b# A. |3 Y- V
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 O! B+ N0 y& Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& }# X" u7 t: m/ x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 I9 D; @; B Z' T) `) P* H3 t) |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* o4 {6 p9 H0 o0 [
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* v" K' ]4 y) w, r$ Y1 s& B
: B3 d/ B9 k9 T f: m3 B/ F; l
值为
) t! t3 _/ G1 h& l; H% K; y' U# {! Q1 v- j( |
11400 11800 12200 12600 13000
2 t9 I6 e3 u5 q3 T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) F6 [3 e9 H# R/ h' I4 E
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 u7 _9 ^ N( R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 @/ s! I8 N) y& V5 H6 Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492655 C5 `2 D9 D O2 L
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' ^+ @' n& D' h% ?
试用MATLAB/Simulink分别在
' v; \( z9 \* w { S1．阶跃信号
6 C; C4 A" u7 ?; B) e+ Q0 L2．脉冲信号 $ Z+ i% w$ T) ?4 R1 y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 G8 }* P& t2 U/ F% b |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
