4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, m# {/ Q( z" a- y5 J; |, Q; d0 m @! x& H$ E) o7 N
5.设水轮机的近似线性模型为/ j; r4 u$ Q1 N" E, H, q
1 Z/ P: n( h4 G
及 3 D/ f& T7 o/ Y, Q' ~5 W
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- H5 Z. I* J7 E) g
' g' A4 n/ J9 t0 \11400 11800 12200 12600 13000
, a1 k0 k1 u( m# q6 K4 S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& t, B# I/ l8 N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 g% \; |7 w6 h! z& r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# S; j, R3 P% z* X0 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) Z4 l i" q: U* m' T0 l8 b
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 K/ A) {8 z* @0 \) W- ~
( F4 @4 g/ q$ x! t5 i1 w
值为, V. U: y' ]# c% o% P" }
. G9 b7 Y3 Q$ X5 X! p
11400 11800 12200 12600 13000
! t$ c9 ]+ t2 ^8 J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 s: @5 m8 e. v' V) v9 _1 `2 V5 n$ `370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 w+ f/ f( K- |# f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. \" N! o1 J1 ^% F B8 _" v6 D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* f, g8 l# y- R7 F/ {; T6 {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, `# h& z+ _% i3 @8 [
3 ]- b: N" ^( O1 ]* ?# | 值为6 _4 I$ a7 A8 _( d( f) ^
# d0 g m, A" [2 ~4 f( v
11400 11800 12200 12600 13000$ }: J2 n* k$ |8 Q0 ?/ ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 }/ ~( b# ~4 O" W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; N3 a% T5 X" i" |+ L2 g# W5 V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ m9 J1 e# S1 ~( D. `7 Z: G8 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# E7 ?6 u, q8 w( l' O9 v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& r0 Q" T) B+ V. @
6 m7 ]" E3 ?9 Y, f* X
值为
$ i. ? Z$ v7 X) f7 u6 P
% ?* _" T! P6 E3 N7 N11400 11800 12200 12600 130005 U- M+ v+ x' F x6 g7 [
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ i( k0 a: T. x- Y: Z& V
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& y( l& J7 F2 F: m2 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
0 k U5 j5 ]! @8 `" q7 j8 S. K) e- O+ u0 n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* T4 l' E5 Y2 e3 k1 | `) W5 v) |$ U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 c D' y4 N7 `# l6 k2 Y: K
- p# L9 e% {+ L1 ~
值为
^; }+ b! J1 R% n
7 w3 ~3 C0 v" u x! D _11400 11800 12200 12600 13000, k3 n6 x7 w0 g
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ n: s, o# d4 l: V* [4 }' F
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 Q( k0 {1 @- y, W6 v! y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 V% Q6 {! u0 I/ p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 f/ y9 h4 E# w/ \2 B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
; M/ d8 ~4 |' f/ x g1 f# w& D) x9 v% U0 `; J/ Z" O
值为
7 V: h4 k$ Y" O: @: u I$ u3 w# I6 k" p: T
11400 11800 12200 12600 13000( Z7 r$ E6 i1 s' r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* z- q% l, n: V* d+ \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' k: `/ U y6 S, D3 P% l0 ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& R7 p8 F* g( `
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# m( W( `! z3 t" p G
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* Z- _, V( e! a8 a2 k! U试用MATLAB/Simulink分别在
. V8 @! {! k: |' K" B( O& k* o# l1．阶跃信号
g: j; G! K) H$ P4 G. C3 \! |2．脉冲信号
- h* I! v4 E! r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! N/ r: Q4 {8 c$ n' b( o% O
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
