4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 ?! E: H1 b$ m# E1 H; w( o: m5 e m3 d% K. @
5.设水轮机的近似线性模型为! g4 i3 f+ \. o u' ~+ Z/ w3 x
( M* H- i' V2 a, f m- l
及 ! P3 N! b. {" a. _! j [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 W$ ^! F( N7 m/ D. L# ]; x- J
9 y! d9 Z" k7 R Y7 k2 G+ J. x11400 11800 12200 12600 13000, [- q0 e- H t7 S2 B" O& F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 ~5 P: ~5 d& l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 N$ y0 D" e1 F* j* x9 a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" K( t0 f, z2 |3 ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& r+ K/ K$ f' H3 F; [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 o5 L1 f3 [6 ?5 Q
* `2 z, h; K1 I" H T' X- }& U
值为
3 Z& E; u8 P9 f o
9 R0 U# l. B* M; p& j5 n* c. ~" a11400 11800 12200 12600 13000- R+ T/ N' c# h, z5 _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. M9 c5 O3 z. j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ }) _( ~3 Q8 {' ^' d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 U/ r" r. \6 j% v% P( U- D: `390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, [5 d0 a: t2 E: H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" r/ r* k, ~ n
) { m6 z. W0 f! |- m 值为
: m6 c5 Y1 B- J2 p8 m! Q" w1 {( j) {3 N: d( p4 R! h7 w( P9 K
11400 11800 12200 12600 13000
( P4 r1 b' `7 l) [# W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 z. W, o, h7 F% T* f5 y5 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 Y# v0 R* C9 |) P w2 k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% X( y/ |0 m7 U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" l3 r1 L0 b8 e. [, c5 P( r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 S D9 B' x9 e2 \' z( |7 C: \) G. O
值为4 B9 x! _2 q' l5 d( ^4 ?
" p1 E: X1 u3 l) R' h# k* a11400 11800 12200 12600 13000
9 G' K! _, `, L0 M+ s1 z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- y2 {: P5 |! O M6 ]7 e370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: b% s5 v# W3 u# X8 L
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 f) c9 e y3 ]# \+ G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 B2 Q0 |, Y- I( v; r4 M4 U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 Z9 |4 \) F4 W d2 ]/ Z' O- j9 C# K4 K$ H- E. F8 G/ d( R
值为
/ T' r3 o. F. S3 B
8 |, G" x) n# W9 f11400 11800 12200 12600 130009 D F% z/ c7 Z6 M. O+ I1 ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ b. V) x$ I0 H; I( A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 o+ D1 i4 ?& E% \
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 v" c* ^2 ^" ]8 i$ g' n/ P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
9 b) F9 a+ {0 K9 g4 Q5 l4 ]5 x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. I: l# v8 z5 A) f6 C, W5 o$ K9 `4 G! Q& Q/ i. _( B
值为$ G: `( F2 N) h9 Q8 \
% U3 x0 I0 l {; M1 l |5 x9 x
11400 11800 12200 12600 130003 s( `5 M% `! t2 {
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 \ b6 r, O* e }* u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 {, t a+ c# ]: h% s0 t O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: M/ E0 G/ [% N5 v. p
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 g2 Y( ~# v! d1 v7 I$ }' s400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 x5 N0 q7 |$ R" A3 o& u
试用MATLAB/Simulink分别在
4 V% w+ Y5 W- X1．阶跃信号 0 d& ^% O. V% S9 O8 X+ r0 Q
2．脉冲信号 6 {, n, i1 v& _3 W9 m* O; D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* T$ Q) v' x9 v$ g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
