4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
/ r0 {, M: o% g% V+ ~
2 S2 `( G" w9 ]5.设水轮机的近似线性模型为7 V' N) I. G5 d0 h
. a2 @( S; e" o c6 x6 Q及
1 `7 p i3 }1 ]其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为; U6 f( T. ~, t
7 N# J: B8 v1 T( ]11400 11800 12200 12600 130005 D9 Y0 ?# X0 N/ s7 ?( {! N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 p& A) {" ~* [% i3 d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ L. F0 l2 L- I, F) [4 H9 K, P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& r/ @5 J6 \; k( i V {% c% v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% e; o4 v- u3 ^* `1 y* C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ N/ c, b) n4 R3 ?+ E
/ w' u7 n7 J% G& W( \7 U 值为3 L; _' A8 }% P3 z! D
2 @9 F* k$ t) ~11400 11800 12200 12600 13000
0 R; i( m+ N: {3 J& l" R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 p9 D2 V0 N+ \4 m, f# Q7 }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 N5 w# o* B5 N8 i6 I8 b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
`" I: o9 p0 G! X2 ]! q: A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 m+ U+ m3 E" @7 {2 \8 T2 h, g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# b. i5 j; D9 z7 C! e: [( i# Z' ?
% _/ T3 u; l4 E. l 值为
4 O$ F' E. ?9 B, U% q3 x$ l, [0 R/ _' g0 o
11400 11800 12200 12600 13000
2 z8 i4 g# {2 z4 Q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 j8 P9 z; }5 h1 B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# c" F! j# A5 i1 l9 a' ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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M0 c7 b# l8 K% A
- V- L ^: `0 k; M: n, P1 q 值为, O0 V0 a. Q4 s& X0 Y9 U
8 J! e; s g, z9 W9 I11400 11800 12200 12600 13000
: k9 a& G+ f8 J360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- k" V' Q- _* V! A1 K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 ^: E1 I' d& h9 o1 c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 w# K% [7 f& c; {! s$ ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 C, q6 X) [- K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 G; B; f4 p. z% B/ ^4 V
; l* \: v, ?, i
值为+ f9 d, a: p7 {
" m; S$ Z5 l3 F11400 11800 12200 12600 13000$ }! j a* Q4 `4 c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) z/ i6 z- x: A+ n370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! f) V5 m1 v. t- T. Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( a' }: R/ P7 i3 t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ x5 ~* H6 j5 C; r
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& N1 c7 _* n0 J Z- G* i4 H
2 s. F+ m7 @) j2 `8 A 值为6 r% |. Q* R3 u) b* k+ P
& z2 J8 T" G: W$ [% y _11400 11800 12200 12600 13000% K# k, w2 G0 o2 G! T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! o) u2 @9 d7 u# x; O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" J) p9 h! r7 S7 s9 c) |# d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 I. E9 P; T& D. W; Z0 r7 X3 S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# ^, _9 @" g4 B# K
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ n( }6 p8 c. [" M6 `: X r
试用MATLAB/Simulink分别在; V0 v$ C9 p1 f9 j. s2 ^
1．阶跃信号
7 J7 \0 Z8 Y/ p7 [2．脉冲信号 % N9 A2 w5 t* Y% a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ J& Q7 d" G8 z" z$ k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
