4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* |! B9 m3 j: j+ W6 @; F3 W/ ^2 F6 a* \/ Y# i1 o9 {2 k
5.设水轮机的近似线性模型为0 V) @ {" A2 Q9 s7 O
9 Y2 N* g; K- {0 [" I$ j* T
及
2 }) c+ i) z, e8 @8 J( K; x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ _9 d- S3 r& i
/ {/ T: }6 ]* Z" _# J% H11400 11800 12200 12600 130002 {5 f- s# D( F) i8 E3 J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) o# J6 t* L- D% q u; }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! h8 ^' s; o) q1 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 ?8 @3 e1 A! k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 m4 t. h* @% {" K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 s4 U" r1 F3 \8 E
$ F6 z% J h! n7 ]$ U( Z0 u 值为
3 N; D; ] K$ K8 H
9 W' s& ~% }, ~11400 11800 12200 12600 13000
6 `. h- e3 y* q1 J7 k. l3 R% J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. `5 ]( v6 [: r4 ~# b370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
9 e9 V' U; d- e: a8 I+ n" P: q+ R380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' D' n/ T0 \. x0 t
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% C) q$ V" K& i* ^7 }6 N1 k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 T* n# b* G9 ]0 |
0 d1 B( ]4 D6 q1 _" _ 值为
; a* z2 Q8 ]3 ]) I# P9 n% x: E( Q& q* V- o2 @9 s, x" I2 C
11400 11800 12200 12600 13000
2 @4 k9 O8 a" I. {, o9 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 a9 w' K2 E3 v7 e9 w6 d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 K: Q9 _# g" m0 K5 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' B4 d; ~: v; n7 J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. Z/ q+ ]$ h! e
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 U# r* W$ j9 \; J7 V
3 t" H7 o' I- c3 k0 I8 T 值为
$ y' U3 F% n V$ j* B& `% n8 Z b) ?" Y6 m$ L/ `0 G) W; t
11400 11800 12200 12600 130000 B x$ G, l7 ^# U
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% g6 w; H2 o/ R) J. `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- }0 Q3 i% Z* a& |' T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
D5 [3 o* A" c" u* p7 z. _390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! r- }3 B' [8 `& _6 y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( Y/ d8 A! g6 X$ A8 p, j
# B2 j% f" x4 D 值为
9 _* N g3 G$ _) H- c) G8 A% G) j8 r3 n( H+ Q1 Z. g3 V) c; _
11400 11800 12200 12600 130007 U% e4 T# {: g2 `5 z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 N$ }' h& o* g; i/ c$ l4 e8 L370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; p5 N; J2 V& B% |7 h/ a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 |0 F4 \" S0 d0 s1 U390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 s& B/ t. l% V/ c& n* v
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 F4 J) b7 N8 J5 |% u3 x( @* `# u+ |1 @' i
值为) `& ^" o' S2 r5 h) N; o
% X3 E3 M% u9 F# ~+ i11400 11800 12200 12600 13000; D# {% U% S6 C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 l: u/ `6 r$ ]4 ~$ h; |! @- m# s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 p$ F0 N' x. `2 W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 q# x+ P% M ~4 x5 U5 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 B/ w" O2 a! H/ m/ K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 I4 s! ?# W* j ~/ t+ j3 u! c
试用MATLAB/Simulink分别在
3 j0 O \8 @6 d f1．阶跃信号 8 D) U2 |# N! v3 t/ f* V- e0 C
2．脉冲信号 2 E, Y9 r! K- O$ R+ L
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, f+ r3 O/ L! H- Y7 H4 W& X
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
