4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: z8 I: S/ K# o
1 v8 E* _- N5 w& e
5.设水轮机的近似线性模型为5 `- ]$ p6 m% H8 I1 |
) q o, u. e( p7 S
及
5 D+ {( q3 N% {5 O* n( c8 q. f6 w1 K, m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% M- }2 q% I8 a- G- v/ w& ~7 {4 _5 j# b. g
11400 11800 12200 12600 13000
$ p" C. L) D! l# \8 y1 a7 b) B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! d1 x0 i8 a# I4 t+ K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- x( f3 g I6 w3 J: x1 T6 c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) u9 I( g$ M, r7 K& O- B( u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. w; l- g0 k& z- `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& i6 e3 I7 v% F( {* [: r2 E+ M
4 x! B0 s4 ~0 J U 值为
2 y8 T2 C8 g* a1 W, X
& M7 A: M' V1 I3 H0 l11400 11800 12200 12600 130002 n" n/ n* ?4 N& M0 o5 z v3 D
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( a4 E" g/ _7 s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% B Y8 B, C# _1 g
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: {, {7 N6 U9 g6 N390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" F$ o7 p% S/ O. m& S2 n: Q( ]0 Z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; n0 A" H$ A+ D' Z6 l9 P" `* y) W; I9 [& c8 Y
值为
' Q$ d! v- Z. T# d F
9 O) b$ t. X/ d! }6 R11400 11800 12200 12600 13000 D. ], ^) C; S6 Q X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 E3 V* U, X$ J- X9 x3 |* C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ ~; h$ J6 G% z. `/ K9 |5 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! K: `# ^9 y$ V) i# a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 w( s! ?, m0 O* O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! k2 b6 u! A6 ]. g3 A; t, f' P
z$ [' N- o4 I; q
值为# y/ U8 ~) i+ l+ J, V( m
7 E& [: u# Y& M1 U3 ?
11400 11800 12200 12600 13000
+ A/ ~" a' q( O6 p. }* y2 r360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 L/ O. N7 U4 k% X) w370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, ]' N9 ^, S5 F( q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& h9 ~) ^5 ~9 ]$ l/ x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 M) [8 C1 l V5 k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 l1 J& m* T l% K' H$ u
2 q5 v `1 ~1 H6 ~ 值为* U+ x4 m. z# a# x1 {
5 B& i; ?1 N" x. i11400 11800 12200 12600 13000
/ C% C1 X4 u2 o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 n c' W7 ~0 s$ j9 }370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; c2 k/ w% F2 a+ S
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
@0 r4 Y4 i$ B: I4 J6 k390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 p: R& k7 ^ f400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 z5 t7 s# I5 [5 R
8 g( C9 |7 ^: w& h8 F 值为7 B8 i0 c1 L6 C
( O: L w2 N9 {11400 11800 12200 12600 13000# y8 u& g0 O6 I5 A6 E! _
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 b: M! A$ g2 v( J' c9 O370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 G" G" Y6 Q+ E, D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 M6 n8 F: E$ |- R% X a! l+ t G390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' ?+ q1 E0 V0 I; v L# x$ A8 N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' }- J. r) K% W0 O8 K试用MATLAB/Simulink分别在: I" Y7 P Z$ ~9 H2 h$ v( H' o
1．阶跃信号
8 v- ?1 d5 ]' a! D2．脉冲信号 ! t. |; E' Y" b5 O& [7 W- U: h
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 s6 O6 Z' L1 o+ E l; E
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
