4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# U9 p% T, M$ n) j5 d
/ L" P J9 N8 r8 ]' i3 b4 ]
5.设水轮机的近似线性模型为7 x% f& Y& p( m
O9 p& U" ^4 c及 0 z) [! i4 X! |9 _3 _ f2 Z' I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ t% Z: O- W" Z
" U/ _/ W' i C5 d3 |
11400 11800 12200 12600 130005 j1 x- N) H; F$ S; L5 V+ ^- a1 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 L6 B$ e* p7 u7 m/ g. d# H3 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 t2 F* w% C" ~7 q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 b$ ^8 ]* d; n8 r H; j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, X" N& I+ P3 T2 C/ b. V7 ~* D! P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 Q! C* `0 k1 L5 P# g# b8 o
4 I: L' i, T; c5 u2 K* O* s
值为/ |6 B4 S/ M! P; m# m
( h$ n! u! U& ^7 H7 O11400 11800 12200 12600 130002 p' x B6 C+ J8 w9 k2 s, `0 D" a5 d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 V0 ?. `& B$ B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04560 ?* v2 }) `$ p6 f7 t) E* m& \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 `2 U; @" E2 S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 Y) l9 S8 Z' I+ }5 m+ V5 P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ A/ s3 w$ Z/ d4 v) f/ w' R3 A: W8 I2 y
值为
9 F4 h. P; r8 r2 q& u5 ~/ t- `2 f. r1 g9 T; i3 f
11400 11800 12200 12600 130005 \: l' {* v% ]$ G/ \' Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, O7 @( O8 R. n, V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 M' u/ Z+ f: |" L* W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 C$ B. I8 G" h3 n. I$ g$ m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 A$ g5 \" B: k- `7 d: X" D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 ?, j8 T$ r' L& b5 |/ m( r2 j
9 u/ F2 v) z5 z4 K4 A E; ? 值为3 L% X8 }( h4 V" f6 Q( D
3 T+ t# `7 N/ t' g11400 11800 12200 12600 13000# F( T' ]: v0 V: h' A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 U' H4 X% t( f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 ]$ W4 l/ T! ]4 Z8 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 T. ]: ~( z& U3 p4 o+ v2 b6 I
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* l2 {$ O( u0 g }8 U1 J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 u6 h2 e- o" f' k
8 D+ t! `; S1 y
值为) f6 {5 F6 ~$ r# P# W: v; L7 H, w8 D
" r7 w6 G; F% i
11400 11800 12200 12600 130008 `. b" D6 ?7 ^6 X9 l4 x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 k' u: T: `7 @# Z$ Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! u) K8 o4 B5 p M4 m9 i5 y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ Q: y( [! Y, f- U; h390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 n: x0 r2 f3 J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 `; X+ b* c1 D+ y
7 }9 ?$ ^8 M4 i7 J' O2 i$ ]8 F, q 值为5 P( Q& V) y+ `0 I0 H) l: ^
; [9 U% c' d% Z& q11400 11800 12200 12600 13000
# z. j. R& z$ I* v, A9 P- a3 ?360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, ~ O' ]2 P0 Y
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# d3 A6 N# Z j% ?# s: z6 V380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& |1 M7 s- p/ c% w# s( ^; m
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 f7 ?6 O0 M5 _' b. k" z9 A. k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, X5 @, t% `6 b! z$ C+ ^1 B/ J2 N
试用MATLAB/Simulink分别在3 B F: ]; }: b
1．阶跃信号 # S4 |; e% W5 `& E& h
2．脉冲信号 8 z7 i6 w) [6 Y0 a9 d! R3 w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 d1 R6 W% O5 ?0 Y% G% E |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
