4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( f, @! G* M& Y$ W9 k
2 i* j2 w1 n3 ]7 q% s# ]& y5.设水轮机的近似线性模型为
R* n: q4 N0 g B 2 V* p& |- g( P8 t$ f- `9 F# d
及 , W6 P2 j+ ]+ r( m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 n9 i2 J4 E. H4 k6 A* g7 _! w: Y/ D
11400 11800 12200 12600 13000' o& G8 ?+ w; ^/ q r3 z' N8 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ d5 Y. M$ m# m6 U0 t8 I8 h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
M& G/ ]4 q/ ^2 u, S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ q m/ w& [$ }8 p) b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 g8 Y$ y% y+ W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( m& \9 E" C* s: \, i3 y
$ c9 |4 f6 y6 f9 L2 l1 u. J: M
值为
- \ A( X) T* u/ w
8 \- h0 n, K$ q7 `. a/ Z11400 11800 12200 12600 13000
5 A; I# z+ w' N% v360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; \4 B* L/ k: n" t4 c3 L! N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) p+ \6 Y+ ?7 t+ _4 I+ X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. ? m7 c0 U/ f+ G$ H! R, `
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 x( I: y$ \' y9 D, t& |% T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, t, M7 k9 a3 d1 ^
1 ~% a9 P9 h/ N8 ?& j; c
值为
/ z% c( L8 Y; x& B p- o" H5 f, c7 }& G# D# w; b3 _
11400 11800 12200 12600 13000
; E. n" n& G, L( w5 [+ ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 m1 F" G2 e8 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 Q1 H/ c3 u0 F Z0 T1 k! R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# @, L% ?3 z# v1 [2 `& y3 c& @8 [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) h; f* E# t+ Y s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423 I$ @- R8 R3 | U
' A" B* F4 D! _8 w }+ S: x 值为' K" e8 ]* c. u) A! c/ X6 g
1 T; w! q% _5 |. ?" X x: j0 }11400 11800 12200 12600 13000: @8 y% B# ~; J* F
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) k, I! M( R; v4 p8 X370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# F5 k# z& O( t$ W7 e% n3 Q1 M
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; \- \% W. ]! Q6 c! E" g3 y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: j! [3 l$ r" }0 K+ [& W
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ F/ X$ c3 f; R# B" z8 M
- b9 |1 H) |- e, \" M: s
值为
4 K1 k( U U( R2 @- B6 i4 ?+ n9 _- \ \ p( n9 a L* Z& |. b( `
11400 11800 12200 12600 13000
: a! l. b" y) D$ E/ o( v, N4 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 Y6 {5 |$ v2 X4 ]370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489" x* s! C# K; G7 @1 V: _( w3 _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! U! j) K9 S+ _3 c) W
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# r2 I5 s7 f+ b% v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ Q. h. T# S( ~* I* \2 F9 e; {9 R7 K; N6 I, Q" T+ B
值为
. t1 t9 B0 z! l7 I! L9 M
' \& C' U5 |8 _& y3 a, F# U! Y: W, |% q11400 11800 12200 12600 13000* b" M! V1 e7 x4 R {; D
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
4 }& D9 ]$ `# }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 q* L$ W! f1 J, ~+ i0 e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 d! [( s, u0 g# i3 A: |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) C7 o: i2 n( d1 G4 @ |$ K- P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 |1 C0 Q [5 V6 z- \
试用MATLAB/Simulink分别在: Q% ]: l4 S8 \/ ]
1．阶跃信号 , O* H, p4 M# T* m" d! F
2．脉冲信号 " K, e+ |* Y4 d. H4 |' H: n6 k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。6 e$ f- q7 a7 p
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
