4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% Y: \1 {) G. d4 y' y& y
8 F$ D+ M# u7 K5.设水轮机的近似线性模型为2 W# w1 r1 d0 L m
; H5 l$ Z w0 `2 T" K0 D及
: c' e: @4 q& y0 |( f- M其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! R+ D6 Y( Q: z6 ^" p, @7 r
: ~* K" R' k: Y5 n4 W9 a11400 11800 12200 12600 13000( n2 V; l# R/ ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) O$ V4 j! a% c6 x% `+ q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ C: B6 C' }5 Z/ k3 Y/ I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; \: }: A( L! Z$ K3 Y1 \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 s8 l$ T9 Q# C; W: j5 O7 i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ p- S3 P: c, F/ S. k
; A0 E: @* b% R- \ 值为
& {0 u! w$ T7 Y
7 C% |' y9 e/ M& _8 s11400 11800 12200 12600 13000
; U" w0 H* |$ B+ q# I" Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 f; b5 B% d1 Z$ g& H+ M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 r2 G* H2 F5 _1 i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: E* h' ]+ u9 r; A* _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ e }$ D) m% {
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' t# p0 b& v' A# L
8 c) X$ `" ]& m
值为
/ r. v* C) {5 \4 v, }) l2 t6 f0 C$ P
11400 11800 12200 12600 13000
, R( J( L M( Q: e5 n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! s: a% p1 b9 J2 ^) S6 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; D0 P/ L3 E2 s& B$ ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 }* e) P9 r: e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 z7 [4 R( F, x; c# f+ ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 h$ d* J; l- m6 X& p! [
+ l' L6 h: p" u 值为2 t, ~% y. I5 h( d7 {
/ M8 \8 R3 e( a, _* R+ z+ ]
11400 11800 12200 12600 13000/ {9 v" n2 y7 w# z9 W# F
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( q- Q3 {$ a3 L4 K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ ?* {2 C3 g, I8 r# t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; @ Z, D( Y6 N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 P# G2 _1 y' Q6 j6 n: `/ S# o9 F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 [2 S8 v, y' F4 Y, D1 Q
7 ]- [( w/ c# t! [9 v g 值为' }+ @' A2 ~7 [& d8 ~
% } b' \9 o r/ d j( R P8 }11400 11800 12200 12600 13000( b- [& e$ i' ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 |( i2 K& h/ E0 S# P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' _! m: v1 M6 a; o+ L0 N4 ]1 Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* r, o' G1 c+ [0 } Z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 P: O3 c3 w9 s% r7 X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 j* S7 {: o. \3 P+ i
3 q. j+ {8 k W 值为: Z5 H2 ?# f, ?' _4 J
% I9 ?9 ]# f# O; u11400 11800 12200 12600 13000: Q: t; |, O- t9 M6 f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# h" U+ U8 R2 B& m
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( B+ M& Y+ e/ n' G9 c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 z( y; ^. ^( `
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; x9 L& p: }1 V4 o- H
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ W5 [$ h+ I! E+ b V
试用MATLAB/Simulink分别在/ p* W E2 p5 n) q# _
1．阶跃信号 . i; f. ?' O+ f4 n7 M: a
2．脉冲信号 ( `( k( o2 k1 G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% U7 f5 m2 s; w5 L- |& |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
