4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! m2 H1 x$ M5 z& u
- r0 Z U$ ~7 S& r. y5.设水轮机的近似线性模型为9 _2 W5 p6 a) b/ U, `
6 k8 V3 q* h8 I; N5 e
及 ) c; A; U+ j9 A7 K" m
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( R1 `' F4 ^3 P9 G9 [" B2 \% k$ s0 e- }5 L
11400 11800 12200 12600 13000
! u T0 p) J+ P; |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- u- K0 [* v% o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 M: a7 Q) r* H( m |; A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: O2 W( R. v3 u9 {! Y7 }" }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( N! T D6 k' g# c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 d6 W( f3 T9 P' T2 u. h9 G- A& ^3 g8 M
值为( {! H( p1 w: P) _2 H4 z: T9 v6 s
! g& P0 E- m* [' K& R11400 11800 12200 12600 13000$ J% U2 m2 K- ]: W
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 z$ t6 G, M' w9 _$ ?; K370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. x" i- K. Q* _3 j9 ? M3 W
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 I/ {& c* p7 U) L9 \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% q( h, @7 l7 v5 U- ?5 r7 i* ?! N
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ l, i V* F$ J+ o+ n z& g; l( v' Z) Q* s+ \, ^
值为
6 B: m: z7 R- ]- a- g: a9 V" [
9 @) {& X: [% L, r3 [11400 11800 12200 12600 130007 @8 ~! O0 c. P& Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 P$ V0 U& m8 x1 s3 a/ X; m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. e" Y8 g: G0 E4 ]! M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" r$ n% p7 N4 K0 _, {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 w1 t% k: d; o3 ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% x" M8 H* A6 j% g# b
$ _5 V# ?' [! _3 y7 o1 i 值为
; l J2 m" L# y( ]) \7 ~. }6 K0 I7 X
11400 11800 12200 12600 130001 h# q1 A, T8 q2 Z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' Q) D6 X# G0 [- E! k' I( S. q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, ]2 l& U0 ]7 R& a+ w9 H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; T. O Q( }" m- i9 T390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739( H6 A/ F9 z& U, C: J: e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
# Q; [/ [* [+ B7 }9 b+ s+ ?
9 w& k1 e F8 Y 值为
% C4 b( f* r% z& K
1 g1 Z# t! Q* I) [. E! W11400 11800 12200 12600 13000
6 Z% i% ~6 M' J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
M/ m- w6 o3 o: R2 a3 G& @. S370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! O: z2 q( B7 B5 @' I0 B# T
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; d$ F4 i0 e* r1 Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 z( b- p+ y& C
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 j M* h! p8 E. U$ S- `2 G9 m
+ i" l* M& h4 y- D) d4 ^; \
值为6 n/ @, L) [# c! O
2 R B# k: Q& v8 x11400 11800 12200 12600 13000) u& N; m, a) b4 L1 \( m+ d9 ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! F% h/ I7 p% f4 S8 ]( d+ A! [2 h9 h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, h% v8 `+ [. S6 q, ?' ], V& Z! A+ z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 v$ K% h$ g4 h7 P$ p+ k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ Q% `- l, a* l0 `
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ n9 |& `7 s1 p- s, f9 b
试用MATLAB/Simulink分别在
6 `8 }- Y: P4 s% ]% I1．阶跃信号
" y; F7 l' h6 K* X2．脉冲信号
; G) f& x4 Z3 ^$ X0 B: L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; z7 F7 ?+ P0 z( ~# `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
