4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 m O6 ?* o) t a' H. z, H( \8 A- C% ^! g
5.设水轮机的近似线性模型为! h8 F h/ U6 J1 _, s8 A
/ A/ D" {- U) o及
; A/ \4 ^7 s7 ] E其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- D. B' J3 E2 U& p
2 b0 [6 P: Y1 B( p4 ~. @0 S. k" Y11400 11800 12200 12600 130002 [; v7 {5 k( @: t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 C6 k8 x4 \% @ E1 U* {' c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ ~/ z: Z$ F8 x8 ~" m" Q1 h* d! ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, J' \4 E5 o. ^7 W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. v; t. {) `6 S$ H; J) A. K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 v) X4 I. {) y( U' x' E
( Y# {1 r3 q. g* x. a, |( I5 D
值为% ?, n1 N: Q& {# I( X2 Q2 m
- A' T" g) e0 a2 I11400 11800 12200 12600 13000
9 m3 s9 P! I! h1 y* r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 P6 a3 f- v* e0 [( c370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( M+ d2 f5 {; L9 z c380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% B4 N& e. S: @( S4 g/ I$ C/ r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' u- `, M3 W# S, O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* R/ c# C9 G* g4 D8 k7 x3 k7 A" {/ [( M6 s/ W, w
值为. _; S9 `5 @" H1 k; V9 K
; }- C+ y/ U2 G2 Z
11400 11800 12200 12600 13000
7 h V0 m0 O& n) h4 k1 s( a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 w- K+ q0 B% z9 ?: i0 g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 p! O' w) V1 O; W$ r& |5 G9 d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* O g( J7 f! ~: I: v4 O% W1 W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; c% }/ m' v. @' T: A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 m2 ?; X* }* e
- x# X% }0 A$ ~' k8 A* _4 ~1 n 值为2 Q, ]8 e, b& k9 `# Q9 S
$ _# Q# o7 v" u/ w$ V8 l
11400 11800 12200 12600 13000" {8 \( z( w' Z( w
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) W* ~4 n2 U: f( c/ k
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& w( d% O% a, S% M3 J
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# H5 A4 K; ]4 Q$ E; m6 N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 l4 @* @) R+ r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ E7 U7 H$ Q' ], `5 Q R
# q9 S3 i: \3 G0 y- z9 L 值为
! \; A3 ~0 s1 O. G- x1 G
3 s+ R+ y. U3 |' J11400 11800 12200 12600 13000: ]5 v+ e6 }$ r1 p* E" d# I
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 t; ^; x0 x+ T' z, _0 B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* @% ~7 }0 N [9 Z( E) \3 m+ |, F380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 ] s ?: l2 ~9 z0 ^4 t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 ^$ J% F- T! i3 V" f p3 m1 e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 L3 |: Z# e9 P% R
9 ?5 n2 [* b( a% c- Q
值为+ N& R: i1 C0 a% y. T
8 I, D0 R' H$ _) v; D7 n
11400 11800 12200 12600 13000% k# [6 t9 Y# G) V! N, l) O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& E2 B- }* F' ^$ }2 K2 T# n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! q2 l6 v( X3 j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 A! C) Z, |3 m8 L5 `+ B: t$ Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& o7 K8 A+ n* l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! ]: \: G. p7 c- b
试用MATLAB/Simulink分别在
+ ^# v+ L) h0 b9 S1．阶跃信号 - J! a# E* W- M) I/ D
2．脉冲信号 + t9 W5 Q: x& w& e3 @* ]! C# l8 j
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 n0 x. s# D0 q% i+ r! \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
