4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ `0 u7 e8 T" |+ _9 D9 j, R/ J% y- D, z) O7 e
5.设水轮机的近似线性模型为) G; S( C& h6 b9 Z* v
. j! t! `3 G& H' E- \
及
* g* P: M) u* L* e$ j, | b' A p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: y9 f/ p) U! p2 y0 t0 \ n5 u$ p, b( s y8 w7 H+ p) @( \
11400 11800 12200 12600 13000
7 n4 u8 ?! f6 h' v- b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% Y" F& T* k, P2 r2 X0 j3 L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 N- B3 @: z, |, T( S; T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 M( L4 a! F- {* P; f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* B" d5 l/ R+ X1 z, z, p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% w7 w* J- ?/ \( F( L" w4 g5 ?' g" Y* D. \2 {! h
值为& X6 e. ]( ?/ X a$ B, X/ t
/ ], T8 X$ L4 m$ k11400 11800 12200 12600 13000# I9 A$ U( k6 B( x, _2 e, ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! d3 m) q. t9 R" N9 E/ b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% X- l& `5 Y+ p& q3 L380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* D: O. ?3 n) |, g7 y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* Z( i+ V/ J# O& f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% m9 I- p& r( g) g/ w- p( u
0 s! C4 k% S( }: O7 H; P
值为 m8 M" f1 [" y4 `% I
- X! r$ C _ w% j11400 11800 12200 12600 130003 A4 ?! R1 E$ n- {2 g' O# ]# X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' | n' }4 p4 k2 z4 c/ C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 z* X5 T7 i7 j7 u: \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 T" m. l1 S/ S- N0 T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% u% O Q( k+ D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- Q! s( a5 }$ E1 K0 }0 `+ d1 n7 o; j2 a b9 l H& m/ {
值为
& |$ d: f8 c! ~% E$ m
' V \& D! F& A' L, }" G11400 11800 12200 12600 13000& I0 g1 k2 O6 `7 v) U$ c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( `, B/ N; u. K5 \- k# X( ?8 B
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ z3 [! H( B5 P, E7 b
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) w+ v" q& }5 Y- i( m/ v# Y; P6 N390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# t! h+ H/ C. v* l( M( k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! H6 t! {% P/ S' ~5 h+ C" d3 h. y" Y
值为
( _4 |$ g8 j1 |6 |' m6 z2 n
, h- J- O( X2 L11400 11800 12200 12600 13000& k4 s8 V7 d& a# D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ |. A3 z5 _5 r g3 ~0 s" g. A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 v9 z* u2 w6 u7 M* V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ [. q1 C6 n8 @1 v q1 z' p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 K. n- s( M6 K( l3 n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# \8 u5 x( k& J6 W# G& r
b6 L8 ~4 O4 e% X' f
值为# f [5 [9 F" I3 R. e
! A, d0 U& E: T( v
11400 11800 12200 12600 13000
C/ ~8 t# ?: C' e. r) k1 w9 s360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512068 V# i' X4 N8 _( s( |" {/ T/ z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ I7 w+ }/ w' N2 ^2 E
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 X5 L6 i2 e( D: v9 l& s9 e7 V390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: b0 M! t9 a" F' E+ c$ `* l400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 f' }7 D" U$ S3 q+ [( `) z* }" X$ f& g
试用MATLAB/Simulink分别在, S# ?8 d% _. \
1．阶跃信号 $ h6 [; e: u: `1 x; \/ V/ L8 ]: q
2．脉冲信号
) x/ J! e. U" X- p# l* k( L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 }+ {. G5 D1 g. J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
