4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# A7 B/ ^ ~8 ~1 U. }( ~/ T
& q7 y! o. S- ?+ p
5.设水轮机的近似线性模型为
. E6 ^# k; z; X" w s8 m+ z* l
* l% D& E* f/ u2 G5 R4 o8 j0 Q及
2 t0 ? c/ j; Q# K5 j% a7 Q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* q, {* a8 E+ ~: `
( ?- h- Q- z* @4 h11400 11800 12200 12600 13000' u2 E' b. X' o; Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 ]8 H1 S* ^, m3 i) V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% ]* h1 l) R; G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 ^ K+ o1 s# L. Z3 Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 q( F& `1 [( ~" @9 Y$ W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 g1 w0 h l% `+ E6 V6 j6 U, ?; j8 z) c* Q( f
值为$ y* `. C+ k' G n* Q: W
% B; ~: z( O: e7 G# k1 {0 l" U( E# O
11400 11800 12200 12600 130001 N E, H+ O U2 f9 g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 A4 N, q/ x6 S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 X- `/ L2 Q4 [: x4 t, T, o
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: ^& O- l3 P* B' a8 K, e390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955873 Y. r! P7 d! h' p- X7 X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 m$ o; ?0 E/ c
( R6 u G* R' V 值为
$ E; I$ N1 i' B9 W5 s* B- W' G8 C! `' `% J! O' I" q" a7 z5 c
11400 11800 12200 12600 130006 o7 C4 D4 j: U: b1 p3 `- h2 D y+ Z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% d! ^% r# u" O+ Y4 v/ E) p5 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 Z4 j4 i/ }. s3 z* p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ b- t. }4 T {/ u1 P+ O0 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 S- t4 n" h0 J* S- D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: O4 m0 y+ g( D# U; D2 K# }* e
# N) O g8 P8 n9 M1 Q% d/ W0 F 值为
/ q1 n: _4 V' H4 h& F9 ^+ a. r& o, L8 v- ]3 r5 B
11400 11800 12200 12600 13000
3 d, L, ?4 v" E% f360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 w( [% P; f2 I! v6 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ t1 w$ _' `& m; Q. h$ |, [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* Z/ I# ]; ^3 O2 y) ]390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 f& ~+ L8 Q% Q# ?
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- A. ? j( H! g; v- S
0 `4 s4 K& |; s$ V1 {0 o 值为* n+ |4 i0 b# B
2 `9 V+ }* R! I7 w1 G11400 11800 12200 12600 13000. G8 L$ L: n& M- t! R' |7 J
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 W$ k& R2 T% Y" k7 h, p6 m3 W' S+ H$ f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# @" _" \; C% A5 w- E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ [8 {) C. X7 C7 C% x# Y* Y' [390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' @) Y+ l% `) n2 F+ ]) J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 T& B) d3 L2 I. {# @: t: Z
$ r; x* U: T( a" ^2 g" ]& n 值为
: ?' y3 s' r0 g1 h: x/ h. U2 @5 c
: u* Q" J3 q* d- a/ v( B9 a; J+ w11400 11800 12200 12600 13000
* p# W* P5 H( j; S* S) [7 ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. w: B. P. b7 \, \ y- P0 \370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% }9 I& B- q# V& C( c& I380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 a0 M( [" }; r# L
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% b. A w9 y, r0 _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 [3 y8 Z$ c) A4 h试用MATLAB/Simulink分别在
# Q- A6 q7 T) K& z( T) c" k. U1．阶跃信号
( X2 ~9 A* y9 L9 z2．脉冲信号 # b0 \* A$ H- N; M2 A6 V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 ]! M$ z$ ^3 Q a
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
