4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# ] F4 s3 D7 ?/ d# o9 Y" J9 r0 Z1 L
5.设水轮机的近似线性模型为
9 l7 A( o4 _) w7 A - p4 N" e+ x V" S
及 ! J$ f, [" t4 e! J. H# S
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 { ?9 r, ?/ [& L5 G0 a3 s
4 B5 P3 l% f6 @11400 11800 12200 12600 13000* M+ j% S6 j- H2 m) S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' u0 t j- e- W# \
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- c T o6 u& a8 |( Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ ~& F H8 [" ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 D0 ] [) Q: Y4 t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) P) A4 ]1 W' O' h
. j f) @- `7 _* n1 B" | 值为: ]+ T) r/ `0 c" O* W
) X# t' Z! J; v) Z' n
11400 11800 12200 12600 13000& o7 P& ]7 P% P: H5 B% A5 \' d1 k; {
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! Z8 ?. E; e0 J. z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' {# p( ^" i4 e) p8 G* L6 Q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ z3 Y: J9 @* f$ e: a4 \- V
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 h4 w# t# `8 D4 Z$ F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! g9 O, I7 H$ K2 m4 q
: D% e% m5 a# _& H$ A4 K1 X- A! n/ E 值为
1 A9 S( K, j; c- A* s3 B' S3 Z: R! R' K( u0 H
11400 11800 12200 12600 13000
' X$ P4 ^6 Z) B1 N; t1 J- X4 Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 o9 Z/ k! G0 w" T- P1 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ l" _% X. t2 Y# V/ b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) Z( F# l0 t% Q/ C* ?. |; a) e390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ S: W* N$ ^7 i8 f7 Y3 T0 G) d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" ]+ g% P3 G+ D2 H. i3 F
* d7 O* X# l9 C6 r5 q( }
值为+ W6 e" g/ b' T6 _
. @* y9 [& s4 |11400 11800 12200 12600 130005 t/ a9 D: q1 g; ~" l0 j, j0 o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
r. v: d1 O8 S ~# S i1 n. s. K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: A5 M2 x" g _" H+ U380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& e, D* G6 Z, H. r! T0 n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 N4 F& o. d# v4 d/ ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ T4 D i% _ A; h, h4 M
8 F% F: I$ U. i4 |/ G5 R! n 值为
* y6 V4 G7 H& I
' `" u# [$ t) B: E$ a. z( u" B( p11400 11800 12200 12600 130003 a1 s8 X2 p/ c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' N' T) \3 E U! `8 R7 R; u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" J- i7 C) U! ?1 o8 v c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- Y/ z. m0 q2 t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; L% C" X1 }, E0 Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* m6 q. k) f1 s
- \% j1 Z6 C8 ^1 g7 ~* Q8 ]
值为
& A% P. l) w. x& ~. P
$ }5 G) B( u r3 Y4 E2 N11400 11800 12200 12600 13000/ b n+ i3 w( r6 ^9 M
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
0 m5 F# O: o. i) [0 h% V7 N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 M6 ?4 x" l! k6 s/ d2 A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 J$ f# Q: T, h) W; U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 i5 p% h A: J8 C) U- p& g& a0 u3 j
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 D1 V+ W. H5 i+ G9 [6 a' Z/ M: w4 [
试用MATLAB/Simulink分别在
2 l$ C& d: I, A5 L `$ i. i- t* X1．阶跃信号 + d9 n) v# a$ t- }% f J. @6 g
2．脉冲信号 5 J* J+ K) ]; f" }' o5 O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 A6 c2 g+ B6 g2 V# J1 @! m- J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
