4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 [/ J8 U+ j! Y3 x0 {3 S" q0 G% F( o% l
5.设水轮机的近似线性模型为
! o- ?: t+ G6 I# H & m( V+ s# u2 J) ~. e1 d
及 $ {1 k7 t0 o+ ?0 i7 M( F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 G2 l2 P+ M& u; d3 i5 U, Q
7 n7 B i& H1 q* q5 P) Q11400 11800 12200 12600 13000
_" B3 J9 ]/ D! X* N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% T' B2 R( a$ ^0 }1 j X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ H6 t/ v# R; p! a2 w i) L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' e9 I- R2 i! B6 K, H; ?! \& F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ z& ^' }7 w" C/ J+ m: x7 c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 q: o5 ~# d; h! Q0 G8 d. H. V- V" e0 L' R) y
值为2 I f, q, K+ w7 v
' `: G: f7 |6 g- A& o( O
11400 11800 12200 12600 13000
- f5 [/ l; z+ L0 f7 v9 [$ r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: m: J/ R" \& {! @1 ]
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ a# \# ?; `# n/ D' e- o8 }380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& L4 r& v, a0 K4 V, ^: ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
k b+ g6 @% `5 H: o2 m0 s5 o400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 a: k# T, M3 u$ \( @0 ~
3 n/ p, i8 x1 h4 o4 o
值为8 C9 L2 Q1 V2 ^. g! g
/ N% p6 u2 q- Z0 U6 O
11400 11800 12200 12600 130005 k$ k" k _9 r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& d9 T+ {( _+ K% h J- L: F. t1 P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ l0 Q* w" L6 y4 ~9 {7 P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 r+ i8 q P) {6 f$ G$ \2 h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ h. p; C* q: e6 l0 Z( P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 G/ F7 b$ q* ?, h7 @- _/ `
9 |! p; W) w& p 值为: s8 Y0 I; U/ a; M' M) k% E
) l% ]) x8 @5 ~( A11400 11800 12200 12600 13000
: w6 q4 e* ^* M1 V/ ] m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 ^/ y; J$ f; D7 H/ h2 P; ^; k) t370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 Z3 Y" y, s4 D6 h& D380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& v8 B: H! h: ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 M$ I2 K3 I8 s$ c B8 m @400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) D7 Y+ D9 Z1 K
. u0 v6 H X) ~; A' u" z8 t0 O. d 值为9 ?7 m# b" U6 H$ Q+ ]. \* A
P( B4 ~; q; J [
11400 11800 12200 12600 13000
7 H) L0 _* t% H4 [6 O- H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. s! G% C) j/ k8 p! @ q r7 i4 l5 F370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, T/ S+ N# d* E" P, j0 L380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: j# k0 C0 m0 R F6 z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% F. }" \' ^# U4 {1 [" J3 g* O$ b+ A400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& v# _! q R- X0 `% V3 `
& X( v$ z. ]. |' s1 u: V; L4 i% M 值为
) C) E0 [( @# q$ o
2 o$ O- b6 V m; q11400 11800 12200 12600 13000$ I$ M% s( @3 A" V$ s d; d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 S D5 j+ S0 E" U, m e. q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
4 r0 M/ }# a" P- U9 l: A380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% x7 ^# z k" r1 `390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 [. z' {: J9 E2 e$ z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
! P# q3 }5 r) D/ c试用MATLAB/Simulink分别在6 H% m" @8 y3 Z
1．阶跃信号 4 L/ b2 H7 }3 F
2．脉冲信号
0 T6 o. B5 [5 C- o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) }5 y& y* m% \0 X' {3 Q1 i0 Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
