4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ [/ b! a5 T8 r
3 c& ?" L. C3 a
5.设水轮机的近似线性模型为6 ~/ l% V$ W. @2 i, H$ U7 L
, Q0 D* K( a0 X
及
- `9 r( v: i; A% N( l4 B其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为5 Z0 E% U% N- E0 [
5 u( s; R" V! |7 S" c
11400 11800 12200 12600 130008 \' J# h5 d5 o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* R9 l9 ]: h2 z3 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ W, W7 |# X* g9 q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 B5 w5 s7 L2 F8 v, y4 C; d3 y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) @( S+ ]+ G/ z% {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 x& X% K4 p2 F& W0 d
* {9 K5 x0 P4 o3 R: `* D
值为) m/ h9 Q C) w# @, X' c
# d" Q- c$ y" k" E! c, `+ ^11400 11800 12200 12600 13000
. z/ R! U: g6 Q1 |' J, n5 f, r. Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 V" R9 G6 Y6 @. G370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- g' O. z. o* e7 ]+ C7 P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 G# F# v3 R% ]; |" T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 @5 `5 U: O2 e. h5 l e2 \8 \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 Y6 D0 x; a9 ?/ j' |3 S
. y! S' s# X# c [9 c6 i( I6 x+ _ 值为
; t9 g! G$ o1 F: }( X4 A1 C, R
3 d7 w( @# d7 k+ |0 U11400 11800 12200 12600 13000
# [4 c& p) {# Z9 T. I) p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- n: P$ u; \$ q; ?5 K/ U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. c S- m9 z4 U7 Z7 u/ h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! J7 I0 a; i/ m$ [4 \6 S; U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ E. m0 Z* c7 s# S3 H- {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
B) D9 j8 k/ [" V4 v" P4 d& [ v! v7 M n; U3 X
值为
% I+ n# p) i& Z O& L$ ~' p' V9 P! \$ e
11400 11800 12200 12600 13000! E7 k( F! U2 E
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 Y: F* S T6 }4 i7 J R$ v2 L- o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ K2 ?1 o7 i- R( Z; V2 f* T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* A) A6 a3 k! I390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 O% Q5 O3 S" c% B# s. M. Y6 u400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' \" s5 d/ i; ~% [- u
* y' r* ?. P& k8 w( f" ` 值为
# ?2 S2 d& A, g; l7 z* e& [/ g/ T
+ ~9 q6 p3 R8 h7 t11400 11800 12200 12600 13000$ s' l8 }6 J9 N$ a5 }* _! e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: z6 B1 ?* f2 z8 J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; y9 g3 J! a3 d Q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) q& M! @/ y4 k/ j, ?2 {9 b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 o. J n+ q( K. [( u2 u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& C$ q+ t" @; M9 @3 m3 y( D; p
% q0 [1 R0 u8 ^' M: @
值为. l- c2 _ G. k
* S4 D+ G1 |2 F11400 11800 12200 12600 13000
1 L% B1 m! c2 {1 ^6 }$ P6 g360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 | l5 s4 r# j, @6 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- t+ L2 ?$ J2 }* \. @1 `2 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' Q% p6 ^9 F) Y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 z% c6 V4 U1 g d) k# Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 u9 s2 ~# y; q9 t
试用MATLAB/Simulink分别在
% `9 N( {: e6 C, ^: f" m; r1．阶跃信号
0 d! {. d3 z p6 H% h" q' K2．脉冲信号 ' T; h) ?7 z; `% e
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ h. f% }! D+ a8 W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
