4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 G6 W0 I4 B$ x3 E. ^
g- m+ i& R" `* r5.设水轮机的近似线性模型为
( y# r/ R# i. u s; J U. N4 L * t L2 L4 U$ Q$ C
及
1 p- C# p# A1 `+ {4 B1 O其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! F; s% L8 ` ~3 B8 J- Q/ E' i$ R$ x! c6 {
11400 11800 12200 12600 13000
: o/ }- S/ Y2 R" M! r0 ~* v0 W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& d) l* ?) J) N; K3 _9 w9 g0 `2 n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 a! b$ |; F& f0 m2 ]; ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! C5 m @$ v3 C9 I3 t% o _+ x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# r) R* K% N1 m* I9 k" g, @6 k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& d5 d3 m4 V& l9 f
, s% X @% S% G
值为
8 M6 ~+ g7 i7 C
% S; d5 [1 E- T/ u6 {- F; ]8 o11400 11800 12200 12600 13000$ l9 @2 l D' Z- S5 O( w" `! U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 I5 k/ e8 l ^. i
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! U$ w- [- T0 a6 `1 ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! P: z% j: F. D3 s8 @! W# P390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. F! ^) |6 d( N3 z9 S; ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 Z T0 H% M5 ~9 J
6 E. d Y4 f" ^# O# j" q. A+ X7 v
值为2 [% ]4 S* [3 P! P6 i, @8 S1 B1 G
4 x9 Z% }0 k1 |) ^9 I; s: j11400 11800 12200 12600 13000
8 W1 n; u+ ^2 F6 s8 y' i8 Z9 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 ?" o- B' k- R; S& u, P) f, m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, r+ G; M$ t5 u& n! W+ r, J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! q) L3 [/ R5 |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 T* ?9 y3 |1 d* `3 P8 g% w6 ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* U/ c+ C. Z4 H7 _2 y2 u
- g {4 D3 w: x4 c, k3 }
值为& |9 h( G8 q: @, W0 ?% Z0 }
5 i1 D) K0 F# d% [) B
11400 11800 12200 12600 13000
6 _$ }' f+ ^/ {& z& O2 T$ L8 V8 l( ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 f/ G) y, G' {0 F+ U8 e
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 n/ W# j/ X' o+ o8 J, J# d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" Y. G: r1 r) M3 {
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* Z* \) V, I9 e! _7 N5 h. Y! V400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 ]' {* t$ g) u1 j, S
' w7 X) a& L9 j5 F* g2 { 值为- j" P$ b) u t& P" s0 s, z+ b
/ j0 n0 ] y, i% I W
11400 11800 12200 12600 13000
( P8 P \. M8 L6 |( \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 W) U7 ?1 o+ I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 |: Y+ I3 L+ Y# k. E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. ^ ]" S) K( i) I/ L
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- K3 e, k$ }7 [$ c3 z% x }400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: m! m6 W# m: I: K9 d: H- A5 K
: A. `7 y# I( K \4 [) e& U* G 值为5 v) D# j( s9 }
9 ]6 j5 ^. R" `4 y+ Y3 `& P- x) `
11400 11800 12200 12600 13000
7 _7 p B; E% t# d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& Z7 Y# O$ v1 }. k/ n6 D9 ?2 p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
: Q% O7 M8 C) i& O: X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' h5 P5 O+ `1 B4 w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: P* h- X+ U" X" V# D400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 I' L( z( B! ^/ a
试用MATLAB/Simulink分别在
2 E* }/ ?7 {" c2 W1．阶跃信号 ' ~% a' w, A/ z4 h, b4 K
2．脉冲信号
1 s6 E0 @+ S" s5 b% Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- P8 Y) j* u% B q% w
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
