4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 A, W/ i% [7 m" M e% P% Y* k# s* K- ?: ^
5.设水轮机的近似线性模型为) i! X0 M6 n5 F: G+ V4 E
7 M% U, D/ M) d* J( m/ X/ _及
( b' C7 ?3 ]. x' P4 [% N* ^1 |, U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' F: q: ?4 C H4 ^) z
3 i+ C: {* B' ]$ p0 |/ n11400 11800 12200 12600 13000
1 x. e; D5 U* [% N5 ?* R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 E" k5 ~! T/ R370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 r2 c. a0 m8 C& \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# N5 i3 i, Q( u; _8 ^5 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 C& k5 \7 @9 X2 A7 B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 G- E0 {, @/ j2 |6 q7 U) |) L) P* U S5 i( n7 b2 y c
值为
, n* h, f) P! q4 `6 z* l- y5 j$ `; E7 U) w+ w- ]
11400 11800 12200 12600 13000; g. m( g: k1 F0 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% O1 a) y+ ]8 U! \; G) p370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* W! Z* g Y1 Q2 P$ l6 |# [! N8 j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ l* J; Z& D! F* a/ _- Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 I6 Y# r2 P2 }( M: Y h4 b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( x1 N7 b [& a+ ]; f% U5 J& c! ~2 L: V4 @$ B/ d* _
值为8 o* N* S H( i5 g+ J+ h
' i9 @4 w: [3 A, b1 v! K0 Q- k11400 11800 12200 12600 13000
2 x; e4 y, e3 `. f1 g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, J6 N! S0 q4 e# F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" Q3 r1 q0 S1 }/ r% @3 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 O0 d9 k& J% Z0 D% T. u$ _$ X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- H4 Z4 ]& |# _, s/ `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- T) _9 C! p4 Q/ ]" g
. ]/ s \$ V/ X! m* r 值为, Q* p0 u: f9 r6 U. F0 J/ _
: k, P3 V6 u" P+ e6 i. h! `1 \# P% v
11400 11800 12200 12600 13000! f: _7 s+ p. n1 V' t. @# T
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 J4 v) y2 }+ h) [+ N1 H, @) s
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 a. U1 G- S1 W6 e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* f: u; m& e9 t2 a3 x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% X0 Y* W5 R0 `# J3 J5 O400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! [' @* {5 |% q+ _3 r* ~5 @+ Q& Y
, z$ b# R! A1 }( Q `" {- y 值为$ B3 Q' B0 J4 s x H% d
- ?( m2 L2 l9 ?, w; |) t7 O11400 11800 12200 12600 13000
9 r. Q' p8 e k& T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& ]* B3 U* d3 t! E/ y& `
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 S1 S8 \& A4 z; o3 X& g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 h' I3 D8 d C1 Y3 o7 v0 r
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% W$ A9 x5 h- p400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ R6 I" [. Z# y$ L; d* X- M
5 k& E/ |8 p& r M J" J
值为+ S' J' v6 r2 \. }3 {# S
3 d7 G3 j' K2 H# r# ?5 r
11400 11800 12200 12600 13000! v0 Y2 ?" i, K" {& j9 ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) x5 x% A8 s& G4 M* X4 O# Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 S8 ?0 m3 a+ L2 ^' W* D6 G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, V5 |; R/ x$ ~6 p6 j2 ^390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" v% p9 c9 m3 p6 h- ^% V400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 H0 H. D, g6 h& m p/ i$ V$ p试用MATLAB/Simulink分别在1 I4 Q& L: A0 S1 f
1．阶跃信号 * x. ^- j7 N. s5 Z6 n6 ^
2．脉冲信号
$ u: }$ z8 U/ d: j. S) i8 F' C6 d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; c2 C4 Z& O; @( R |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
