4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( o& h! o2 _4 n$ _/ H4 w
/ ^+ F& d9 n! X- J5.设水轮机的近似线性模型为
1 N, R2 g8 a2 H O( a9 \7 P
" r! ^ B1 m. N3 a* p' N及
* h& {2 }9 O' E' z3 F/ \1 L其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& i- w2 ~4 r8 |2 {- b- S+ G- \8 Q9 M- }* }/ J" d* _3 ?
11400 11800 12200 12600 13000
$ q' y" V4 V0 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ~! w+ ~* I2 J$ a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# a& S" J) ~' v' r0 G- v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 R, R, s6 B- v: s$ @/ d2 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 c8 y4 J8 g0 l7 c; ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 D B e1 l+ \$ h) ~
) ^+ O: T: m4 b, p( k
值为
7 }4 L0 X% Z3 S1 K
8 @% b9 V) ~/ W {% b9 C! {, M11400 11800 12200 12600 13000
7 I p4 j( P. E; y' `360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ T: }. W3 Y. g Q, F! }1 U+ Z. b) u370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& k+ ^# p; y3 h" R ~! }+ p0 N# G5 o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 n1 n9 {& p) j; P& C+ e- E
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 w8 S$ J' {- d# c. q6 |$ R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' o1 d/ f' }) b. V. I0 s
7 f! _5 g- @3 Q$ ^, m* m6 I7 P 值为7 P. h1 s# w7 B& S* \5 p
" C- D. I/ n3 @/ i' X5 ^9 b11400 11800 12200 12600 13000# I9 {- n4 @ N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 U2 H6 W2 v) K" V6 h; m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( l2 X) n$ u h2 h: H. ~' x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ ^( z1 P0 U; c/ h: c) q* ^9 ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 q' a2 u. Q2 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 T, b/ X8 R3 x* Y7 }$ X: x* P0 X1 r
值为
6 v" X- V0 t, u+ c; t; h/ _1 e
11400 11800 12200 12600 13000/ V6 T* m8 ^& A$ T
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: ]1 f C8 n p" B: }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 w2 ?4 H5 L5 U3 @5 z: T0 \380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594 i0 c6 c- `/ H8 h8 c% c* U6 w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# f, p6 r. ^. x& a8 t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. m+ V' m6 c9 O6 b4 U) ^! ~! D% Y+ h4 D4 V3 C: L, [3 b
值为4 O2 W5 `# b5 z) h
e4 Q3 T& @) y5 H5 @6 \; l11400 11800 12200 12600 130004 ^6 k1 l ]* f, Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% m* Q) ~* @, o! l; r/ D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* H% ?' O1 F4 {! b( `* X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' J+ i" m) c' k( e6 d
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; T2 o; [& p1 z, i0 N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 d( [0 o2 B6 K: _; B
' g/ e7 M( r0 h3 W# K. h 值为- R7 n+ Y, S9 n) Y5 I
# W' t2 U- `& n' ^8 U11400 11800 12200 12600 13000+ a/ p$ ]% v2 N/ D% T& J; h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) w4 I8 k5 K! I1 q# U" L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! Y8 r9 ^. k& d i# z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 s, M5 r) Q& W; k7 o, W; w+ g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 Y1 ^7 l6 {( @- k4 Y$ ~2 H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' g( I8 \+ W+ p+ U O
试用MATLAB/Simulink分别在# f k8 k% l9 m; c
1．阶跃信号 6 f- ~9 S+ Y7 G4 D/ A: p1 M
2．脉冲信号
6 J) S; Z1 ~% _: X( p+ t作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* P. j1 j* [$ a: W0 O: |4 _
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
