4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% N6 M" _' z' Y; M: X8 r+ v( Y- m; Y
5.设水轮机的近似线性模型为
/ m" C: D2 d2 S+ s' w/ ` 4 E: v4 C5 S$ E( O
及
0 u" W$ V7 w6 a其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" ?. P2 a! [3 p
2 }4 ^% n R e# l" }9 Y11400 11800 12200 12600 13000 P8 J* C* T* q9 z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 c* }7 X f; ?8 B
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" T, ?2 x" ]( ?9 O1 [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; B M( Z0 o6 B/ k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& R+ j7 m5 \. J, [7 ~1 A7 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ }6 Q- o& M4 m- l9 g2 E6 z+ D
& {/ `6 R' J8 O$ D- N% Q8 P 值为6 E; O+ D& n3 t
6 o" R% w, h6 d. K+ ?! N
11400 11800 12200 12600 13000
+ _) R# a% U/ ^. D360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- P2 T+ V J. b9 O370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 b: ]3 J6 I B$ x9 e1 j5 z
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& d; h4 F |* ]+ |6 \; P4 U: T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! L _# G# L$ s2 y9 _ l" Z5 T400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' o5 D" ^, e2 i2 P# M4 ?( s
+ _& H: v! p/ V/ D, L9 P 值为
' L2 c' e$ K( D/ b+ d6 c! r- B/ F" O5 Y
11400 11800 12200 12600 13000
8 K t& U. `! G! K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& L; W6 h% \7 [- B i370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 d7 j( @1 v+ P' n4 l8 N D) u: T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; y7 D1 Y1 h& Q t/ V4 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
x. P6 N% r. Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 n7 v9 B" O. V- ^: l5 F( N# S
' j: c# t$ q5 z! O+ N 值为
" t. X. \ c$ K0 A# m7 @( S% e+ n& |- S
11400 11800 12200 12600 13000
9 V6 i g. ]: V# X2 m2 S6 b360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& c' a0 ^) F' r: e* R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
; d+ H* v" |+ H8 ^1 Q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 J% H P7 r# ~6 l# M( |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ ~* M7 Y I" k9 g' Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 G' ?% r# A# K0 z
. O. l. |. Z( a) T 值为7 f9 D. x. d7 A Z P# [9 v5 y" w
# U2 V5 V; [4 j* ]6 R+ }
11400 11800 12200 12600 13000
4 ]! E# T' E+ B, L3 F2 M360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# k; b9 e: F+ p* A/ d7 Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 x' ~6 O" x& T/ m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! P" Z5 R4 o7 W: ]7 E6 E390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* C2 F4 E0 S* u' M# z& Y l( g7 Q: ?400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 k4 w* P8 f' {' @( B" z
3 Z- o/ x9 L6 A$ J) I 值为* p& l. ]1 u2 e6 o7 A5 j. ^: C! b
4 ~( N& J# F# v2 r! C11400 11800 12200 12600 13000
2 \- @+ x3 d5 H3 Q Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 Q# E \3 K: e3 h. l0 q. B370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 e7 H$ \. Q. g. w2 a+ n
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 `& l. E7 Q, `" @9 X* B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 h3 e V" H S4 Q+ A
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) }; V) Q$ D% N2 T4 _3 k# \+ E试用MATLAB/Simulink分别在4 O" _% L9 N7 c5 Q2 ?) k
1．阶跃信号 , N' |. W6 `+ S3 A
2．脉冲信号
6 k3 E8 d: {& c* [5 y* C$ F1 d$ F作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 X1 O' g# N/ H( ? |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
