4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" U3 p/ E- r5 c0 J7 H) ^* G1 F& p
5.设水轮机的近似线性模型为
5 M$ q2 O" y8 W0 I ; M6 {2 V) J, {& K: v6 l3 g
及 1 u7 \- B- ?. U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. ? k& {7 f( P8 u
+ {* p( c K, k% b/ b5 M11400 11800 12200 12600 13000- }; E" p7 S; n0 F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) |$ `& J3 O+ U; a2 k( [ I! ]- t% G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 X% q. u& S% T2 U) T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ E& c' e u7 k1 q/ {: s
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# F! [' Y# Y6 m3 m t400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 \2 w. w8 f/ e+ q$ s8 v9 d
+ ?( `- W% m; E; b7 H% p: t 值为( z9 Z8 B W. z% p- `" C$ u( ^/ w, `5 x
$ P0 ?$ q5 S1 B5 } y/ W# l11400 11800 12200 12600 13000
' s' g- r8 S% j" n. f, [4 r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% d9 t2 D9 _" U! [+ L* j$ Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- ?* F- S5 [: l |1 e* R' q$ b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 o9 W: i, K0 s) P4 f% Z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* V/ b+ x: R4 d6 {" Z5 x400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, s3 i4 u" D+ b) Z' u, X' B
4 ~' @6 \. G6 P( z7 \ 值为
. k' V: E+ k7 f1 ]0 {
' I# G" a0 u2 c! t7 X( R11400 11800 12200 12600 130000 Q% R i' x% K: {/ m1 K4 u5 h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) X# a# ?! |2 l4 t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 ~- P) w( o0 P9 ^$ i7 ?! {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* Z; l1 J; w K9 Y( N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. v4 ^. }8 G" Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ y& W0 V5 D$ j. T7 u; @% V' n: D' p* a4 ~$ M; A# C. w
值为4 C! `3 d/ s7 j5 G6 o
6 b! `5 v& {; p) g- Y
11400 11800 12200 12600 13000! v$ r( L, B# d& y' ^) G
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
+ W) h) P( ?% ~2 Q h370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 f/ T% T% `) G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) [. t% f1 z* [8 ^6 H
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# E0 |% i7 M: ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 W' N$ b# a; E" V. F% G
. D% }+ b! h' ?. S0 m0 C+ j 值为
! R, u, r$ n$ m0 z" U& o; M* X m; A2 D
11400 11800 12200 12600 13000/ }) e6 F/ D8 |. `) B7 ?% `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. G- L3 l) h" j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: r- [1 i% y8 K" L1 w380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. |3 m2 j8 p* w# b: u
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( h3 U6 S f" ~( T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
$ P+ Q" x- ]! E( g; I8 j1 l. ^4 N0 i; ^1 R
值为7 C# W/ j L4 B7 y! j# d2 Q
8 O9 j$ ^1 V* y/ m11400 11800 12200 12600 13000
' T9 Z& z5 S- f" B4 q) I3 z: d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' j, z1 A, G6 |. P5 r370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 W* @! @/ l( r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028' _/ M& n3 P2 }" ^0 }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 }7 h& v) S2 \7 Y. d5 J/ b) M. \
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ }) W/ h* K$ D- o* h. e试用MATLAB/Simulink分别在
" p5 k6 U J( c. C/ n+ Z( z. L1．阶跃信号 & b2 M2 k* U1 n5 V9 N3 b3 s. c) P' ^
2．脉冲信号 3 _. c& I+ R/ ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 |; }: w% S' s& V/ r |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
