4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! x3 L% H9 v' o' l0 j
# p p2 m8 B# a+ h# [7 O: }' x; M
5.设水轮机的近似线性模型为+ G/ U( k; g3 P6 P; ^! M
% M$ f' c' ^8 a6 o0 a
及 , b3 V( D: g# ?, c: X
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 r: Q" M! y/ z1 u% s9 J2 X! ^1 O; w9 N: {5 Y: I
11400 11800 12200 12600 13000# z! H: _ x$ x% h- I2 H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- D, M( B4 q1 A" T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 b& N v$ }) C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 F8 V" i7 c- U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 y4 v2 t9 V* L; M- {2 G& L
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 Z {0 ~( C- I) b) b/ _8 ]" |5 R) Q9 O9 }
" |5 L4 R0 I! T+ H" Q5 l# N0 K# q 值为
4 f. [ k) }1 I
( g& N" R/ s. A: ^' y" W0 F11400 11800 12200 12600 13000
. L7 h u; X* a360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, ^/ Z2 D5 | G ^ J% G% X# `: o
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ B7 d1 U& t0 s! E3 x2 r% ?9 Z8 l
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 u9 ^* Y0 K0 ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 N: D% h, L) i# |) v& l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, K$ _ {: s# {& m- T; N# F+ _# b6 F" \% k" N, n) L! ^: ?
值为# i: X: y3 Q8 c# E
: U& G' L2 K+ Z5 i% V7 Q
11400 11800 12200 12600 13000! M4 Y4 Q& ]- B6 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! z3 }3 z3 N5 G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 w9 \- D. j1 Z9 D9 S0 v: N6 V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# y' n) L( q+ |9 ]* ?6 _2 l2 f5 C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 K4 ]5 o1 K' R" ]+ g# S) r& H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( j0 Y, c; K d$ j* G) A8 N$ v: |/ E* d2 T
值为0 e) B$ @7 Q, K/ g5 v1 \+ u1 }3 m
/ i' @) n: [8 D# G7 B! N
11400 11800 12200 12600 13000) P' ?1 e2 `! a+ B! I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# z" U& q, I/ @. C: E8 X370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# G5 \9 t- y$ l( ]. c0 P/ K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 c5 T' u b8 o& x; b
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 [4 `0 V0 ~& `: a$ M; p* P/ g
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: z t. {. z0 F, I2 s
' U( Y; [% _ ]) v/ f" Y 值为
w8 z: F: b+ q+ l! @* W2 S" ]0 G( U/ a
11400 11800 12200 12600 13000
/ i# ~/ S. W! _+ Y' W4 ]+ `& `1 C. ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ T6 E. t. s4 ^# w8 z; P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
7 f Z' j# o, G/ s- ?9 u" m380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 u2 h6 e. {+ A) J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 ? G# r4 W" U }9 \+ N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& s9 a7 P& M8 B9 a* R: b3 I1 |2 \& N
, |) s/ A! G0 G- z6 N 值为
3 m" K% C. z9 T# |, |; `4 Y# |) Q/ \: d/ z& z+ u4 S- H
11400 11800 12200 12600 13000/ \8 D: a. ~0 ~3 X
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ w8 B; ]2 m; l0 D2 m- j' Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
# p x5 e) b% V' S380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ n7 O) s* c( K+ g( `390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# n+ k i; M: V8 m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# }) V' J4 C y5 P9 i试用MATLAB/Simulink分别在
; Q, y: p+ H8 f- r: B1．阶跃信号
+ f# m+ }' [: K8 {2．脉冲信号 8 @% N% d2 F# B: M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ d7 g% G' a! P8 s& |5 M* ^" k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
