4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; ~( z* s" Q8 z/ W B) ?4 l' s
! _, ?9 X; z6 h1 b4 @' n5.设水轮机的近似线性模型为
+ k$ `! f7 S1 E 0 N" W7 e; k0 l7 F2 X3 U
及 q+ ^/ x8 e$ [0 _6 p' S3 a' V# `; w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ L3 i% Q* \7 F: t n
) u# {+ M9 B' k; f) E7 |. P& y# X11400 11800 12200 12600 13000- p, X) ?7 e& o. v% l9 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" e6 o( N: D2 b# w0 e _2 o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 `3 Y# J2 b! `/ [9 m" \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" ~- A4 J3 {/ i% T6 l/ n- `4 E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 B6 S5 F2 j% [! m) e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; c9 Y5 b& A, w6 s5 O* S
% }) |2 l# ~% u8 l4 U1 u 值为& @8 f, k8 G8 V( u( T N! O9 i
3 ~1 v2 M4 n! H* K& G* m11400 11800 12200 12600 13000
3 U4 b3 ?! P' @5 B0 }" u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# u, @/ t5 H- K1 z/ v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ M W$ M' V+ ]% V* ]380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: T/ o8 z) P0 i3 j# k: { h# p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 o2 V' a! Y# U5 @; `! l, W7 u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854362 e1 s+ e* I+ V! i9 o7 u
, U4 ^- m# z( j) V0 y& t! ~
值为6 ~; r7 m" }' i0 R
7 y7 S6 _6 \- m# q' R$ @- S" I# i
11400 11800 12200 12600 13000
% M g/ G( ?" Y, z \' ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, |, @) w; i! Q/ Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! Z9 d& F @. M6 Z$ z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 D1 |& e X, Y5 V; N& H( W) l) r- p! b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! f( U- s. Y+ M, @ R# R; R$ H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 l+ s1 E' n o; u2 m
- v9 i8 e' ] _
值为
0 W% C3 q( F! e" D K9 y/ Q
& [4 P7 b" ]9 K1 n* B' Z11400 11800 12200 12600 13000
3 `5 N$ Q4 _! v360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
/ ]! T1 y! B6 g& @0 W) E370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) k9 j* z( o' E) B) ~( m$ v380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! l0 g; D* U+ t( E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* \. o6 A3 t* I+ ^- S! K7 V `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' K3 b) m6 s# [
! B: ?* e! f* E+ D3 C 值为
3 _- h N9 Q: u0 p: O n7 B+ s7 B3 U; r
11400 11800 12200 12600 13000
0 I9 v& T9 K0 R3 ~7 S9 U4 B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' }. c C6 Q- n5 \
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 J4 T7 U" I6 b& j# b' M6 Q380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 Q4 M' r" }& Q8 H0 C" D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- [: k: d5 Q d7 S% M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, o3 a! A: Y! F9 X1 e. i; M' X U5 |# f; p
值为5 a$ U% G& Q9 C, v5 Z* X
/ ~! @# w% g" T( u1 y: B- i
11400 11800 12200 12600 13000/ v. z/ u8 M) g8 q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" j0 A( H2 z- O ]# X370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 u: I4 ~) C) S+ N" Q" H5 }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 x; o0 b7 ?0 _390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
p- E( `) S9 b r3 L3 c# t# H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 S2 @. |, {6 b) ?' z7 S# ^试用MATLAB/Simulink分别在
/ t" ~. h* H3 d' I* W' s# K1 g4 [1．阶跃信号 & \6 O5 a+ \8 a5 q2 n- t
2．脉冲信号
6 s# I) p$ F7 N" K# d, H6 E$ ~! G作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: ?! w8 T9 _$ t0 H/ n- e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
