4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 `" E6 q% h* J- C' U4 u
Z( f8 K2 c0 Y- X" m3 W0 y
5.设水轮机的近似线性模型为0 k' X/ e1 z5 |* F: U: X8 P
5 R- X5 S$ p, m' i4 r及
& Z: ?9 K4 S. w5 d* u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! e0 P5 F; ]' ?' @, v% X
+ v, O7 f# n7 c5 y% S3 x11400 11800 12200 12600 13000$ O" N( Z3 M+ r \5 q+ P& K) N
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; Y3 W: w1 r5 X
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: s7 H* o- a7 [7 ^ h% Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 U1 w+ @8 g: L! X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 }0 e T o: s6 @; X+ w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! x f- O# U+ z5 y! p+ Z i6 r; c! H, z; O: V/ ]8 e- }% n
值为
0 C0 s4 Y8 I) q6 x* T( m0 o/ s" U+ n$ \, q$ J; f
11400 11800 12200 12600 13000
1 U# `* p6 v1 r+ k( b* @: i6 R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- U; C0 Q d, d+ j2 T o8 P& d
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ j4 [0 A- a( \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ T$ O C. s6 z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 N3 n5 N! q3 V400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ O V: f$ d9 p" n
5 n' @% V0 Y3 y8 u, K5 Z 值为9 o0 B* Y8 q1 C% H2 e# D
0 H) ~& ]7 n! j4 Q6 f# D+ t" B& S11400 11800 12200 12600 13000. i5 {! @5 g7 e! r3 T9 n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: S7 L, M: t: j& G, L& u370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 C/ t8 |9 G9 v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' O; o7 M& @6 M: X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# z9 n3 V8 V$ m& t' n5 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; l2 ~8 D+ w% V; {6 g) N/ E
* K1 j0 e- B, V 值为9 C L* b; m) e( g0 h. O2 W7 Y
% K- `/ G( O. |- X& `5 u" |11400 11800 12200 12600 13000
. ?: f Y* \8 V360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ N+ y. H* u7 K% N C0 H1 u( D# N370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ s5 s- C5 q# `: O: V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ Q! C' F. n- s# B: y/ v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739; _) V" t& N2 s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, s+ d. ^: w* D4 E3 C! F# ?% r; u; q" H- l [& C
值为* I0 V: P0 M. P
5 q4 m5 | }2 E' R11400 11800 12200 12600 13000
& |0 o0 a% a2 |1 `2 u# g C8 J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 K' q; L3 T6 B7 A# F7 E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. F$ z0 n0 e2 F. _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 Q7 Y5 o4 c" \% I
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ A% M& H4 |3 [2 C! S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. @& W' _/ s; D/ J" P7 p
' E& t! n3 Q/ B2 {5 A% O6 \
值为* H$ ?8 w3 r5 i! ?4 J+ D8 a, D, Z6 |3 x
, H4 |7 c3 v4 U0 C8 W/ `
11400 11800 12200 12600 130005 p; |" X. f2 Y8 c; U; z6 j% ^- N
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ i9 z2 |$ b$ c) \* R370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ n' A- m; `& P* R6 Y1 r380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 a! m) B* y2 q, S9 \, U
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ x" d% S: Q3 Y+ h n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 G, O1 h. S1 N4 e. ~, u试用MATLAB/Simulink分别在. P! B6 Y) c" D6 g8 k2 ?( Q0 e
1．阶跃信号
) Q& s$ A- g* b& O. c/ I: G2．脉冲信号
+ E- _6 ~7 `- C/ ]; `作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' a, p7 a8 {2 o. ] S! z. n) } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
