4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 n! V$ s/ `* N* \2 U4 T
+ X1 B$ ^ y$ ], c+ W' t5.设水轮机的近似线性模型为
, R" k4 b/ J% Z: }# B F( B
8 c b; {. e% B( g: ]及 + s) X- }' L) y1 ?% ?( h7 n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ B2 D0 ^2 s" z9 M' d
: S+ K9 g2 T! l1 P( {' D11400 11800 12200 12600 13000
' S- B# _/ i; ~% s! O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' g. R9 S. u1 {% W/ X3 [ P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 z! P; m* `( W6 q/ f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# E! X7 E, B* I3 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, D- N" J/ z* x- `$ y0 l4 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- r6 e& H* d. M! H! E5 |. r
* ]1 d( C7 u% Q/ u7 ? 值为 i6 E. C7 w6 t# n" ]
1 G3 i* z Z8 D8 S# `" P1 P% U3 A/ U
11400 11800 12200 12600 13000
/ ]7 J" {6 q( W {/ |( B1 |360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. t* Z0 ]) s* z, _
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 w5 Z& y" S* I* W( b" D; r- v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. c3 `- p3 W) Y6 F2 y8 Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! @( s1 I' E7 Y9 D& R1 {
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 d$ v* j2 D' E0 F
; |* b, K' V* S* a" s L5 Z+ C 值为& W. @; \1 G W( J$ W
2 O; ~6 ` `9 ]' ?( I/ s- J; T
11400 11800 12200 12600 130001 b/ p) T4 B7 F7 k$ i( ~, e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% w' n8 a" t0 n+ ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- x; n- ?0 Y Z4 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) M# u4 @. t/ v( d" ]" t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& r1 H F0 s* ^1 [9 E. L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, b/ [6 ^" G- f1 X4 F
0 l( o$ `& W: x1 B/ X: p) E: ^ 值为% C" F# H+ P2 _7 Q' Q8 M
$ s$ N `4 `! _9 l' B% S5 [+ g: [
11400 11800 12200 12600 13000
0 |1 a" w: P0 N+ j# E2 V; u; m6 l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. n0 V" B5 f! {+ o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! F! g7 o" d" z; r; k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) v1 Z# R* K; W$ b2 Z7 X390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ ]: v' E& k1 Y: F6 g" p
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
: o. M. m# o1 G
: Y: S/ i8 p- i% W: p8 C! ]3 t 值为8 J, j( E! d' D
# M d0 f2 ]9 T11400 11800 12200 12600 13000( v. H2 z# X3 V$ c0 {0 x0 v$ m0 y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( K0 Z) t/ F& A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" N3 J, L; M {( _. S7 O4 |1 e380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" \+ |" ?, G: ]) w1 P* Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 [6 x! B; G( u! Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 r* T! Q5 [6 ` |) S( g+ R
! }6 |' }7 Y% ?7 R. T% }* {5 \
值为 |# o& Y& S0 `% E! e. D
+ X+ [/ r+ g: n5 W. D* @11400 11800 12200 12600 13000
/ R/ l4 V7 ?" x- x7 e+ E9 u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) i" [0 g; A0 S \370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! z, i6 U( d4 `0 ?, c0 Y: Y
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 `( I7 t& Z; P/ p4 P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* P$ Z( T, E% L ]# i4 H400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 Q, k9 r- j+ Y6 M; [, i8 F
试用MATLAB/Simulink分别在- D$ Y+ W1 Q; b; F, I' t, R
1．阶跃信号
0 b1 s% X. y1 q1 O8 I& S1 M2．脉冲信号 ( _. A% s: n* t% p Y ? I
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# v" k, \+ N& o/ J5 w" F |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
