4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 m1 n7 C0 A' @6 L0 U+ A0 N" g) [, Y$ B
5.设水轮机的近似线性模型为
$ U( r1 a! D% P
J. l+ b9 ]( E, p! C5 ?6 x及
* u) _9 O( ~ o, _5 h其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, `( ?" a, r2 \" G/ J) @
, N' r' d7 U2 u3 @; ?11400 11800 12200 12600 13000% d3 J8 Q: D4 N9 Y! _# e2 @5 c9 J1 G* E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. |7 ~9 H# q3 J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 d& g: @0 @/ k% r& ]1 U/ t! n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. d ~8 L2 l3 W' ?4 e( t1 h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 H5 M* A0 A/ H( }/ @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 U% {: M* l5 Z3 A% [5 U0 b X! ^1 ^$ v% \, c
值为- K1 p* Q4 J0 w1 d. v0 p$ s
/ v7 ^" S' ?3 y* V: ?5 P
11400 11800 12200 12600 130001 |0 M1 ?8 z% o7 `/ q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' h" A$ K* i! J% H370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. O% t; L. q1 c' O
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" G9 i) j2 P0 G" y4 v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 l2 U0 Z# }% F% T% p$ e( `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 B; N( `: Y$ t
/ @6 D! K$ ~1 F! g, B
值为) T+ p' i3 E( }" I8 f9 w
# `7 u0 e- J7 D11400 11800 12200 12600 13000
: T3 w3 ?- p7 Y. H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" ]' H6 i, b1 V+ l; @# v' U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* B. o6 ]! t9 H2 c# g- M/ X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 z P& X7 p* U* W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 l. V7 }" ?: r- w; s t, s$ @! ~9 J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% |) P( `% `8 ~" J( A) G
1 c: A' K" d# d6 @9 J& D 值为
) a, B5 C7 k# j+ X$ j7 i& n
" D) E; @ {2 A6 Y+ O* h11400 11800 12200 12600 13000
1 Y5 C: ]/ Q. w {& P T7 X0 j360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% q( J- B% }# g2 k. k* {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: x H$ a% ]0 P" |) ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' o8 ~. O& Q' Z) w9 M390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% d5 I7 o1 C5 _% X2 v! j) Q- E p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, o. E' G8 j$ A3 j6 C _( s( u% I
3 q- H: C) n: { 值为
) `! k3 F8 P0 H# J% i
9 K, Z- U: _, k5 {) `/ e11400 11800 12200 12600 13000
# {+ m# j0 v0 b" k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) K( F# m: G7 Y" s" T( f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: R1 d) J" `# K" A$ _. N5 V* y* d
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, C5 |# D- h" H* g9 m" v2 ?4 x2 S0 @; W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 E3 w4 |' l$ n
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 c. Q s- @6 U
, o% X F* w" E2 e4 b/ g 值为
. U& Q4 v4 G* P* q5 o
! y+ e4 s+ v. |11400 11800 12200 12600 13000* B0 s0 q, ^- c$ x( ^ J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. ?" E) e! Y6 E; t& `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" Y% ?2 y4 e- j: F
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ {+ q( ], O" M o7 {
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% m8 a' U8 [" j+ e5 e$ n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 X1 P+ j! \% H2 o) I `* o. M
试用MATLAB/Simulink分别在/ N" A& @* f9 B# G8 q
1．阶跃信号
+ k) `7 Z4 Q' z+ h" `2．脉冲信号 - e9 b& H1 K, [+ b. C; N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& R2 ?- g6 N. ^% V3 k& r( P' s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
