4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) ?$ f$ p4 M- G+ q2 D4 Z9 l5 f" K. Q+ y& ?* }" C
5.设水轮机的近似线性模型为' a% w* x; Q, O7 T2 f
; q' [" T/ B$ a0 @; t' H/ Q4 z! Q
及 , q. N J# \! }' c3 L, r! c3 _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 k' m0 f7 w* Y' h6 `
8 |# n* _: h) C8 i8 u5 o11400 11800 12200 12600 13000
! {0 ?; x% i& v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: y$ g: E/ [5 O0 O6 H0 ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ k5 K$ o6 I' ]/ p% w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* M/ u. l9 b, s o: L% r0 T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 [, d+ h9 f7 O5 ^ V4 T4 ~400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( `0 P; e9 F& G4 c& b6 s
+ A$ r( j4 o s$ j* s7 S 值为
# C7 Z7 w7 q' v5 Z i( a# v/ m% j5 Z" t' j' T; V
11400 11800 12200 12600 13000; `$ t& W3 n2 _9 J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 [* ~1 C4 o0 G- o& p" q- a
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, y2 y+ e/ p( c Y. W! r4 G
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 @8 z+ S, |' n- P! H
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 n+ F% W4 ~" V$ F3 U# a
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 L! n0 E" X$ ?, U
2 v$ v' f) M4 ?) j" e
值为; d( V+ c( W# E0 @3 b
) i$ p1 r+ o1 M9 w$ w- K
11400 11800 12200 12600 13000% x# O2 S$ i3 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) [# m2 H5 ]3 _, o: G. m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ R9 H, M3 b9 e9 J' N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* F8 [0 p4 h& f+ w3 Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ A' i( Q: {0 X: x/ E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 d" }4 `6 r( l& b# D
& n5 l! W( y# ?) Z0 R( _1 `. C0 i
值为
2 I7 X( k; X' I" f! W! J/ h5 c, O0 k- `' x; C7 k
11400 11800 12200 12600 130001 o2 e0 l7 K9 a% J7 B3 O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* N0 y, v/ @ [- G3 H2 l% ^+ c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: t* T- C7 l, ~: ]4 u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ d$ `: c5 t- f5 W0 l' i0 q$ L390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 x( Z, @" h! J) }7 r$ V400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( B% I7 r* G" N( D! H, ?7 M- N4 l( Q+ B
值为
8 Z0 h4 s& ~) |1 Q) k& n, v& d) z! d
( ^; K6 f1 T& u8 `11400 11800 12200 12600 13000
' y) Q/ A3 a9 k8 s% }, X0 Q% f- b8 r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# h6 C o- @5 h3 v1 j5 x5 U6 O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, ?7 M$ Z1 k' T" a" E0 a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266! @( j6 W. t: i, e! e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- O( A6 b& i4 K8 c3 B% m T400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 m! r+ q4 |- [& B5 U
( S2 P' K+ k" o0 x. w
值为
4 R" J; y4 V" @1 ^ D2 w3 }& h9 n# D* f
11400 11800 12200 12600 130005 t8 \7 D; |( O! `- {+ |) i3 F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) r, r" v3 U0 ~2 x8 F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 m ~; u, ]( `! K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 L% Y+ P+ d1 x+ w9 d) f- H2 ^4 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. c% o8 x) H) L2 V8 [& Z" k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; U; }4 u; O2 a! y+ s7 i" y. J
试用MATLAB/Simulink分别在0 }0 F! N" q/ J
1．阶跃信号 3 k+ T) ?1 i/ J9 w9 g- x
2．脉冲信号 - d/ ?" ?% y. G
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ f+ k! \+ o; W7 `1 `: M+ v' {7 s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
