4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 o. J$ K+ Q3 u1 O' |, B3 q+ g8 l; q+ D% ^; _
5.设水轮机的近似线性模型为2 g+ I; o+ e4 y: K1 t" h
9 z0 }$ x! J7 O1 J4 Z
及
/ o6 G. r# Q6 d3 ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 t5 H0 O: j; o% K8 {' _2 e. l) S7 R D: e* u9 `- W
11400 11800 12200 12600 13000
# F! w; s8 I7 [. k$ D( A# M7 ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 s+ \1 {: k0 ^' V, Q! }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& q, z' c: w: G9 z2 b. t380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, Q/ E8 @( \* r# O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ M4 u0 D& p# M$ t% ~& n1 _+ a1 C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 Z) h) M6 M4 H/ s. I4 e# `
; u% i% ]1 i, f7 F# z+ \
值为
, ~2 S, {0 {; O3 d8 w8 s8 [' Z0 S; \4 ?1 M2 T) ?. g
11400 11800 12200 12600 13000" k6 X% T+ q$ s0 k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 S% O0 A7 O. T8 W% Z. j
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456$ U2 s5 _6 G* h2 k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# G9 j) q" D1 |( R3 j- Z0 V w
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) X& q/ k$ c4 p& g: w6 p
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) o; S# d7 H8 k, e8 Z1 q1 i/ F' Q3 V* C
值为9 C* K& T8 c) L$ y
) G+ k* M3 F4 o3 J# a) N
11400 11800 12200 12600 13000* j4 D1 G U& E0 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' n) N% A. X* `* T. k* k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! t0 d% `: X$ j P' A* F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. L+ h+ K5 S3 f" q# d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 I4 a s2 t3 q7 e. O. C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 ^7 G9 V, S) ^5 j' T
! D8 ?9 ?& R: m# d' Y' m5 w! o 值为
s5 T) n6 Y0 |7 G2 Z
# }" i6 G( g; M11400 11800 12200 12600 13000
& t" {5 t0 l l" u) M- x X360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 h. Z5 N1 y3 Y- r" j370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ Y+ x- I4 B" m- B380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 \4 G3 o' J( S$ V6 ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' B; \+ j. U* z1 B, h: J' L u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 V! U6 ]* s6 n' v7 t7 _
$ f: E3 [# o" r- U2 a 值为+ l2 {# `& d2 M; P, p8 o) C
# C- f' `8 X& _+ }" K# m
11400 11800 12200 12600 13000. A6 r7 F% z5 J/ P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 i' g2 Z% y/ n7 L370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 ~8 O6 N# u- k5 y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, Q; L( j$ n& r; Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 t N4 \4 U5 ?" ?1 C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: P/ i( }% z% l0 V: g& e
! F4 V) b, s4 I 值为( I/ d' U6 d, f4 f# \4 {0 ^- m
8 m* p# K! v) F8 d; S7 `11400 11800 12200 12600 13000# } w0 n% W8 M% G
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 R$ ~! n. k) F6 k
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 |! B6 k& s$ U9 K8 P: j
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; g* S) E5 M! H$ ?) _ m: d! \8 Z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: @7 j0 X* @/ s/ D7 ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 n; P; F! r, a% J$ R
试用MATLAB/Simulink分别在! s% M" Y2 w( G$ ` v
1．阶跃信号 3 g! m0 b" `6 Z; v. @; j/ P
2．脉冲信号
# @4 C+ |6 l' C) S$ o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; c5 Z/ y1 q* z8 q8 c' y& k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
