4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. I' e! I* A2 c8 S5 V4 Q( m: m% J
7 \2 ~! H' R2 x5 g5.设水轮机的近似线性模型为
$ x' t" h' W: Q' F+ a( y : L1 ^# D9 m% l% ~% u+ k- S2 l
及 3 S' X: _7 b6 X1 ]5 `6 O0 q$ l) X& w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 T1 G" [' M7 V) w! e- q
/ w4 z( R: ?' ^! L, x, C11400 11800 12200 12600 13000
" u$ X/ ?9 G% Z: `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! n( K* @+ o- s8 p% c% E0 }- J4 n! o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 z: U9 @. E# G5 g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. L U7 D6 k2 z7 {; @" E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 E. `# S K" V, o9 T4 P" l) ?( G6 V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" C) ] o" i5 m. @+ ]6 \. U$ C
% B2 _4 q4 x; ?' U5 j 值为
. U" v. y! L r7 `
$ [ Z% x3 Y6 H( C; p0 T) i11400 11800 12200 12600 130008 H+ m" `* ~* ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ b6 o, o9 R6 Q9 [
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 s/ w H/ ~" s$ u6 \+ ^" r' m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ m( X5 D @6 d! g( g390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; G9 G5 `" `3 Y8 ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 d, S1 y, D5 F1 Y$ A0 w9 L6 H+ a$ A; {
值为5 x V g4 V) |6 S7 s* ?
6 x7 c4 I. G$ F+ V w C( S11400 11800 12200 12600 13000
- q7 m8 |, H) e+ H" n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ n# D; J1 v/ Y7 y9 E& t+ U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ Z1 f! g9 K6 |0 O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ h5 T1 M0 ~! n; @9 g$ T4 R/ J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ q3 Y, V8 H3 [7 `% J# K; @1 y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 g: c/ h: Z- I: h7 ~* q: h/ V; U
K3 W$ F$ b, K$ {0 Z+ A7 i% T: u 值为
+ v' k2 H: K/ \9 V& U- I! d2 Q" C3 }! C2 d' a2 P, x6 @
11400 11800 12200 12600 130001 Z J, f8 S% I8 C
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- z2 o- T- m+ P& d u% \370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! x3 @+ } }9 L* d+ M6 @3 R; |380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: c% [; i t3 J' ]5 T5 E390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ h. Q6 x: J. P, T9 q4 b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 C: q/ Q! I6 l) b2 v6 x& ]
. z0 B) f0 R+ }( c* k# z9 @ 值为
' n; C0 B* j. S$ U
- g7 @+ W* d7 ?# w& ~11400 11800 12200 12600 13000, k2 p, s/ K6 _) e* J, Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, `! e# c! ]+ |; ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- y: s. J7 h, K% ^ C380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 T `3 P+ t, S4 `
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% w( E7 B# N2 [/ x5 ^6 U* F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, b+ | R$ b2 V; u
& K6 j# I4 c% ^2 `
值为& u0 B' ?7 Q* g# ?4 i6 J3 |5 j
. C6 }3 Y2 ~" A- R8 d! e4 s0 }* Q11400 11800 12200 12600 13000
0 Y3 h1 H* @ O5 c( i0 ^360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 x8 t7 r5 G- V. t) r. M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ D! T% Z( P, N& Z$ i! p5 |
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 L4 ^* K- U# Q+ X
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* f, l+ u. a1 ~+ P$ ^) b( z) ^) ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 S. n6 }# f& f; v3 S3 R; p9 J5 W
试用MATLAB/Simulink分别在+ S4 h% [8 [4 a- G) E
1．阶跃信号
+ \7 [5 G2 z( @2 P2．脉冲信号
1 ?# L. M3 k7 T2 R* P# Q* N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。* J- P* ]$ W2 O7 @+ Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
