4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 j" K. P' y& ]& I/ S0 H$ k( X( `* C7 F: _' n
5.设水轮机的近似线性模型为
7 u: k6 `5 X# _) c& ?, I: `/ U5 U
2 v- g; G2 H8 n; ~* V8 ]及
. c1 L1 S( Z% r% \+ t/ Y" j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! u" b5 N0 a4 y
8 Y4 {8 T5 Y" w11400 11800 12200 12600 13000
' G: z# r- `, J& d ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 t% N U8 N* h) ]& W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! i) a5 ?5 F6 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, d; A7 X; \& r ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 `" z8 |6 E% u: G7 s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 s0 W3 U# l; B' {1 \4 s
0 y& ? g2 L: N$ {7 R( ? 值为2 {2 ]2 l+ c3 ^5 M7 k0 k
4 Y8 [- h6 j. l5 o
11400 11800 12200 12600 13000& f# a- T) R: D3 M
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 I1 C& H1 k9 M* _1 l: p6 C/ A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 L7 i3 j; R7 e% N5 ^7 r0 M& k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* m2 c U9 H1 Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& E' P( a# B T0 h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 u: y) g/ Z( [
: s& G8 m4 F2 T6 T+ z0 M$ i; x- o2 r
值为3 T/ }& F$ A& u! I
0 t8 Q0 Q4 k, V/ l* S11400 11800 12200 12600 13000
: D% [' m+ Y4 X( f# t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! c$ H& d' Y& e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 n% S5 z- k, h+ g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 S9 h, e1 Z+ j" v) n: m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 g9 z6 M* ]! S& b# d8 {' @! U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. @$ W: Y0 Q8 y( j/ ^ o1 L- c% h
! Q" x% g2 k) I9 \
值为
! R, U0 }- Y; s2 f8 ?7 Z
f5 T7 j& ?; S2 m3 Q1 G& L: ^11400 11800 12200 12600 130002 Y G9 [5 b- [+ C1 m {9 X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( d* P0 m9 k+ z& ]; r+ N; ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! r, s3 e0 ]4 M1 y3 E! p' r0 c380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& W- ~$ e9 T4 T |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 i: ]3 S# A. }# v ^9 a
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ B) r5 t( S8 Q2 X
& r8 p/ A& k7 | 值为9 m- {. r0 ~" A4 W( I
. Q* Z6 t ~6 P" J# h11400 11800 12200 12600 13000' K# a6 p- ^ ?! e& k
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& M" T6 z0 j& Y* V) g9 e7 N0 H
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; ~' D, G7 V! f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# I: b! i' k7 ] Y5 x5 M3 {5 j* a; a& E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 w4 O2 X( s1 ^4 _
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ ?4 ~. _: p- m1 f$ {
* S' o, }9 Y! \( X$ M
值为2 t6 s7 n! H+ J+ q3 Z
8 Y, K8 z' k, P* p
11400 11800 12200 12600 130004 S( H1 q# U) E2 i; J- u) T
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 v) z+ }7 B4 I# @6 m' [5 w4 T370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, l q1 T- t Z9 |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028: H- ^8 e. \/ Y( z" H' o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ M3 [8 f' T. b) e5 o. k6 F9 e400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; [! s g4 y* o- T* m$ C( \试用MATLAB/Simulink分别在' M7 h9 V/ Z6 X0 X+ t4 S3 e; s
1．阶跃信号
! V( P% ?2 G' M2．脉冲信号 * @- [' f v/ m7 d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 N; ~* v8 X4 c9 q' ?' t; B/ c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
