4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' |& J) n2 [% v+ ?" a. n6 J1 d% G3 \+ }8 V9 S5 _# z( N, B- n
5.设水轮机的近似线性模型为
( h0 W- G, F& b( j4 u9 i
( l2 t) E+ @- V7 [及 # A+ F0 x+ A1 |5 c1 ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 Q& Z0 B) H/ b4 j C3 P8 C
# p [/ L- F# M5 q/ U5 U
11400 11800 12200 12600 13000- k- x0 W! M3 z1 o7 ~' ^* B1 K" y* f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; W/ o# f. w7 Z3 o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* V$ O3 q1 i2 G+ i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 g4 ]- R8 w3 V7 Q) y% R* X' A1 x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 h! u$ J* l# r. Z) i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 k* m6 O! j. L5 [
! C2 X9 Z1 v; P9 `0 l" S
值为
7 t% y" T7 e P3 L# C6 b
$ S o) D! R1 z d# z- W# U k# w7 B11400 11800 12200 12600 13000
/ S# B0 H5 Y) [ X: m+ d* h/ P& c1 p360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. L8 r' _: Z5 G# @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. J& w( P# _4 b9 i- _3 l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) V2 x P) l S( L/ m! W: \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, f+ @$ \% N5 D: X0 D* s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ Y# h: A, n% I$ N9 T9 ~
/ ]) J- J+ X3 _
值为
) x, K# W; F) m" h! R5 `; M8 P2 Z, D$ y- P P* \8 ?; J* P
11400 11800 12200 12600 13000
! _/ S3 m2 Y, e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. u, ^3 {' j6 R. h/ h% {1 ]0 w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 ~ K$ K! L I$ H1 o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 N& i4 G$ i ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* P1 |8 Q. P! l U; v3 ?2 ~; `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! F% h6 l0 v3 G- ~* j9 Z. @9 B
( O v$ c5 L0 r, K f' H$ G* @
值为
6 S7 q7 l' A) H# j+ V8 @
M4 L8 x- H7 n/ m11400 11800 12200 12600 130002 m! m, w) `: q/ j1 t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, p/ k" M8 S4 ^6 i5 ~3 c370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 S) s r( k- E$ n. Z' X8 R. n# u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 h7 J+ O0 b( j5 p H
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( s3 \4 K5 M! @' b. }400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ ^- H! K) L* G$ g: D$ q
1 a4 w: G7 @$ M6 m
值为
- M( l% q% F. |2 p" ~: `& f- p
# y: |, }0 z! C* d: m2 Y0 y; a! F11400 11800 12200 12600 13000: @9 B0 H# I% p* V" v
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! K) z9 v* r8 i, L
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: `* y( Y/ k% K8 M' b1 |) d" r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% @4 r1 O8 K# q- [2 M' e7 ~- W390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 ]! r1 d4 N3 c; T% e$ W& a4 J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ r! M: n1 \* w9 @; d4 O
$ q0 B5 Z6 v; E0 H6 E
值为# ^* i5 V; {# a+ A
5 Z, @( E, m$ ~ j7 [8 a11400 11800 12200 12600 13000
( q+ ~- I/ x/ y: L1 s2 I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ {+ Q/ A1 u# d7 X: r370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 O G {/ P* e0 M0 x! w! `6 k4 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! z- {+ [1 A" Y$ C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ T: F) C2 I( U& \400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' R6 b/ R# w3 T( q4 x0 P试用MATLAB/Simulink分别在
( L" D1 k: X: w$ F* L/ D5 G* I1．阶跃信号 6 c7 H! h, A9 e) l# _# J
2．脉冲信号 1 h& m$ @- _2 w( B+ ~
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 h0 o8 D7 I5 ~2 a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
