4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& ^; P( h6 U1 E# u; b2 D9 f4 l% B& a% @
5.设水轮机的近似线性模型为! d% f- D& B* Y! R0 V! ~0 L! R
2 ?7 U. z( U5 s, N3 N' v
及
3 z% }* w! _! S4 l% s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 j$ W9 g1 W2 S4 d4 c% b
8 B# _( b6 \3 X( u+ @6 z$ j0 i) b) P
11400 11800 12200 12600 13000- O8 S% A" }3 z: h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 `" N6 N& J- n% L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 v! k# t9 J7 c" I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
u0 |# a# y+ Y$ r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 t9 O, A" O4 t$ }6 C- n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; Y3 b. a. Z' o7 \+ z+ j- l
- F. W- b; q! M# t 值为2 _; Y8 L1 c# k0 y/ c
2 B3 \3 |, `2 G8 x11400 11800 12200 12600 130008 C$ u9 D+ k2 ]. V% d2 B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 t0 D* Y# _) H: T' R* s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" c4 u6 r. \& Z. [0 T5 K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ }# j1 l8 i3 k390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 K0 I$ d4 y( S" T5 L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 O( B* s$ p% F0 K; M
0 V' V( w; [# ? a Y& m 值为$ ^& N; t" J8 `
1 y+ C5 N/ ]5 O) L6 E' j- [$ {2 U11400 11800 12200 12600 13000
! @9 q* d6 [" r6 \) o/ `- ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. w3 h( K# a2 {3 M: ~1 N- X. b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 R o1 ^0 z6 d( \, a- D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 J6 ~/ h9 P) [
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# n! e7 C0 e, t( u: [- _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 H3 U6 Z c# L, X% D7 V9 X* [* g7 z7 E0 V; O, h4 x% g
值为
6 s, y5 S/ W3 W& `+ z6 K! n5 s! B% [& J% {4 [1 }
11400 11800 12200 12600 13000
0 _4 ]7 i$ J* e360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, | B' d$ Y9 m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" M% f5 W& e4 h8 u m; N5 N3 ~0 g380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 t$ g2 i) n/ L* @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 q" A3 u) K) U* |- @3 X
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820480 a5 _" p' _% i1 Q
0 A* J; g4 _, c4 Z- X: w! @ 值为
$ t1 O" A" J/ |. {; V5 c: k
( o8 x3 [) Z" S* |6 {. `11400 11800 12200 12600 13000) Y% H7 V/ @5 p
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 @+ F- s- D; `) F% O+ N
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 T2 }7 a; R( O5 G6 a& o: o# O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( N- m5 K$ p1 y' Y9 D+ |1 z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* Q) g0 {* C; Q1 |9 o- C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ t* e; m2 [2 r+ h5 G6 H# ?
; B* f2 V. Y# V
值为
; h( f6 y+ b; w6 R7 C. G- {& p: r* v: J9 J% y& s2 [0 `
11400 11800 12200 12600 13000
/ j! M6 S; ]: {7 @) g' \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 X! n# s7 p5 x3 c$ ?; `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- H t7 B, H, u1 ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: W) a8 ^3 z8 [1 Z) h390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 n* N; K i; Y6 U* a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 @7 \/ R8 Q6 w) o7 W2 }2 T试用MATLAB/Simulink分别在
. e( i( j; d- I) N1 l1．阶跃信号 & ~6 o, H- E' ^
2．脉冲信号
" ]0 ~* s# k8 ~# S/ G作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 s+ P( w% R4 D) a7 N1 ?. i! y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
