4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' t9 Q5 D- E. e, ^) N
8 E( h" i7 R8 z# k5.设水轮机的近似线性模型为; G% J. D# K' D* q. U
6 _1 D* [* c- a. I
及
2 v f: A' Q \其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ C/ H6 g L3 ?
4 a! J/ R7 c$ g' A6 U
11400 11800 12200 12600 13000
! `; J( e/ W9 X! g1 w- O% ]6 g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; Z7 T$ g+ \3 p' K* h" ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 A$ N- y* m8 z# D- H1 F( t% l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( K# d& }' L1 F5 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! T3 k1 f( S3 Y' ?" u. O3 q/ V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 n, v) c+ i1 C# l
& e2 E" Q0 e6 U4 z2 q U; j( l 值为3 {' u$ \1 c7 L/ a) w
7 ^7 O; N, }/ o2 X- J
11400 11800 12200 12600 13000
" q: {3 r; [( O# d3 z; X/ h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 y( j7 u2 ~4 F# b" m3 R
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 h( F; Q% J) `: p( [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 c. K: w5 o6 B& `) l' s- A$ [' O* v390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ Z7 B( ]8 T& S+ H0 l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! S. y2 W/ m0 j/ n
2 z9 j( \9 v9 \) p0 L1 u1 l
值为
$ @5 V- I; x0 ^ M
0 a4 A* O' M! @6 u8 h5 C( B9 J v11400 11800 12200 12600 130002 J& `; }: M( K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 B5 M8 w% ~3 Z; \! H9 {. z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 Q9 w1 G5 X6 C: R0 Y- B9 m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 {# Y( k0 P! Z4 n0 J6 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ X2 U9 H& g, _7 S1 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ V4 r) g/ e. A5 C: R1 {3 ?( \7 m% |% S* p6 m- a
值为
! k* z/ p9 {1 X7 d% Y. z& V+ | E- i3 m; e
11400 11800 12200 12600 13000
, ~* I8 H# e9 V9 n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 g X( F: M* y( l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) w l+ V+ `4 U. r6 m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 u0 G4 J- }" o! L6 `/ d4 ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! J; s- s) N- |- W2 {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& A# \2 ^% Y' X
/ X _0 |. a& g6 D2 N 值为
. f1 o2 H0 B! \3 p! p" g1 M: k. N6 a# e1 m1 z
11400 11800 12200 12600 13000
, H ^3 J% `' E& h4 Q9 N4 n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- n" X4 c+ U) p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# d: m) C6 S* s T }9 b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 r5 M- z. e" r/ a. I' Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
A0 Z0 L* K% }, x" o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: D X# C! ]$ q% r& O
5 R! }# w% o' c+ b4 {9 p, ?% o 值为/ I- \' @, F) T$ J7 r
- Z2 }" e. o% L* O% c) I
11400 11800 12200 12600 13000
* e/ A/ [4 W. c- T+ {( L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 {9 }) K; Z3 v( p+ u- M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ S; ~* `2 D8 I) |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( C6 [* ~3 q6 b l" q9 a2 u& ~! J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 v+ {% O9 y" h/ r* R! X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" ?6 K- r6 b9 h7 T- A& ~0 o
试用MATLAB/Simulink分别在
) J4 t" y. Y8 n9 [6 p1 r7 W) l1．阶跃信号
2 Q1 o5 d& J5 J; k- E2．脉冲信号 " k, g( O, _& T/ l: m a
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 W& W. _3 Z" I; y4 ]
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
