4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! x- R0 z5 D6 C$ t
1 _% I+ {, |+ ^ B. A9 f
5.设水轮机的近似线性模型为3 T3 ^" d/ g& l2 g6 j4 s
; ^- L7 Q) c* A: J9 |及
$ F4 ^8 P% b. Y9 D8 U* k: j% G9 _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
j% U- [; l9 w& O; u R+ h! i6 B$ r0 a5 a4 A, n1 B! I
11400 11800 12200 12600 130006 V7 g5 Z! z' g, \$ [% p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* l: ^& x9 {! q$ N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 `: i. O6 Z5 f; p3 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" G( x- p. {; w6 k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& q* z/ V) q! Q: W( r5 c6 O+ @9 E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 t( g6 l( \8 S* B8 C' n2 u+ A9 E4 Z8 l1 c4 a1 m
值为8 K. x0 I/ v: {$ M k! A1 |, h
; i5 z6 e9 [; `+ I; a8 s7 P
11400 11800 12200 12600 13000
* X5 B( s$ R3 |; d/ B360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 P3 F+ N3 p0 ]9 Z& L$ T2 y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456, Z1 j6 M! ?) c7 t0 x
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! z8 C% W+ }; d1 ]9 e* U390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* h+ e1 E6 p# h/ s0 g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 Y, Y7 N8 {. F$ w0 a
! @- `9 r% O8 Y- E( Y; X 值为. l0 Z/ P, B- Z G' ~7 S( x
5 n, c" S4 K8 m- C5 E7 R11400 11800 12200 12600 13000
& } i; f) q& g0 v+ Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) r2 [7 l2 ~0 E# F6 G$ b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* y1 ]; H' ?- Q+ ]5 Q, ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* M( Q" G' Z2 d, y5 `8 m' a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
z u% Z0 Y ^5 o) J) p400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. w2 Z% i3 C$ g) s) N
5 T3 ~6 f2 O5 I# f: M5 ] 值为$ q1 I5 t3 D( `% F0 g
# f) I+ p3 i6 |9 X, g- d) w' ]
11400 11800 12200 12600 13000/ ?+ s" A% ]9 R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& N' r9 C f0 m) K+ Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 f4 U) r; s) D: R; G
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' t- q+ i) v! d9 _& s1 z$ P
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! V2 G, }. f/ c: g/ ^; o: g0 D! ]! @
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 f! w. r$ B& Y
4 f% w# L; j1 v7 t9 D 值为
3 u1 t; S! c8 Z' M& J6 v
# i% r- Q& Y. p% n* d8 m5 x$ I11400 11800 12200 12600 13000' ^+ W7 W7 |; s/ J/ X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% t2 D8 \) A) ?' s4 _/ _" X
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) A: M# M& @% e9 j1 r( I! `) T2 G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 P3 ^" h! q% Y/ m! s& _3 i- E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 B8 Z9 M& C1 I/ J( l& n( b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 h' z8 i" X( T1 ~: J) l
6 ?; C8 X8 w: J 值为
- l2 w: j4 U8 s8 |! ]2 @
# t' o' R' d& w7 N+ \8 ^11400 11800 12200 12600 13000
- ?) b+ l, D! X, Y# j- U2 F( F360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ n! Z# J9 ?' x N& \/ Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) l( G9 `. V5 x Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 i: s5 q/ w5 p
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ e# s0 r& S9 g! F- F: @. N3 j$ D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
' `$ D m5 r. [试用MATLAB/Simulink分别在: \! h7 _' l; @ {$ J+ r5 V0 T
1．阶跃信号 4 W: d7 D0 C A4 L
2．脉冲信号 ( ]# n2 C$ y* ]/ A& B2 U; r" r3 G8 d+ W
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, w# M @# l3 W# ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
