4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- E" H* G j- `; k2 r5 t8 |% j# P# ^
5.设水轮机的近似线性模型为2 _: ~7 ~) \! _- {1 }) {; {* ^# m' }4 v
3 h7 D) h( v2 J; | V/ M" T及 2 |6 r( y% R6 y; \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) {9 Q# j0 s* [3 ^% c9 w$ E
0 g+ H5 r6 w7 d6 y11400 11800 12200 12600 130005 ?3 q s. U G0 o x$ Y0 M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! k6 s4 ?9 {0 I" |2 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. K% n5 U# ]- _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( _: e& h, y1 O: D# {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( P0 o, a/ U2 v: w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ o" u+ S k# R/ q) G) Q& Z
- F" e& x2 B1 i8 _ 值为
9 R! O6 A3 U; n. t' H: i: g* S( R
11400 11800 12200 12600 130000 y' z2 k& C x( M# r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 u5 J6 o$ v T9 J
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! G4 b' ^4 p/ m5 n380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055! {9 m3 u! g- x, a, D2 k& ]
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 k8 W7 i6 U j% ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ T9 Y5 g: p* R- D) u& d
' M% ~; J1 n, [9 @$ f
值为
8 H1 L0 G' k/ k! u, d2 b7 e4 l, d& e9 i
11400 11800 12200 12600 13000
P6 ~* E- L( |3 N4 ]# [. R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% Z, d8 n1 I w" E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( q2 ]+ w; \) |% E7 z7 v: h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ ^' a8 r$ u& P4 W$ t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 s* c4 ]5 X1 U3 ^# ^( H- M9 a* J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
0 @3 W9 R' w2 z1 o. C" ~( o+ v; ~3 c1 D; ~, S
值为
4 P% h }2 s8 M; a3 b
5 @9 z& y3 o" F* q4 b9 g11400 11800 12200 12600 130001 e! v9 c N. u+ N7 ~/ v' H( c1 b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) V& J' N9 [5 d& \/ Z; `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# A' g# D$ O- v+ d; O" y. K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; T; d- E2 n+ P9 q; x- @390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) b0 t0 J( X9 R7 |% i: B, i: C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 i, I) `3 [7 v
: E1 K Q) V2 c8 r% \. } 值为5 _8 ]( K# G$ p
7 q8 m! o( j: J11400 11800 12200 12600 13000- w; p k( E& u$ o5 V8 e# K; o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ t, a5 l5 s) `( @7 k$ U
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 D6 z2 q' N6 }) y$ N* W0 D8 Q) m0 x; B }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 P5 U; N N/ c
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 V4 Z H7 V1 K# A
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795 D+ p) B3 o1 Q# A A
5 V+ i9 X7 d* T& n& s
值为 \: l) X! k/ K9 ~
0 i$ P% p! J: ~11400 11800 12200 12600 13000
: w1 _- Z/ L x0 Y( U3 U" V360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. w9 F) B) I& Y* v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 Z+ z; ~" O# }7 j
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 _+ i. Y6 c7 n( w2 v& H
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
, @6 g) y1 T& _4 ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ o! |1 V2 L- J2 Q. P# f试用MATLAB/Simulink分别在! d* Z1 z( F+ h+ ?( o
1．阶跃信号
- t9 K% y/ z% G, a- H: f0 e6 i2．脉冲信号 1 |0 b. X( F _4 O+ U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。( ?7 ?4 r, n |1 c# c
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
