4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. [2 @" g( U8 s+ J |
0 }( T$ i% ?2 O5.设水轮机的近似线性模型为
& }: |3 p2 P1 l/ ^0 G) i U ; x1 t' P5 v5 s% t
及 ; ~0 {6 V. l! z; M2 W
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 Z% d; Y8 p$ _2 l+ P4 c! r! e
6 J2 t D- h* v; w
11400 11800 12200 12600 13000& g8 W; T5 O' F& x: D; j
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 f0 j0 t6 }- x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 i' o4 q# r# M! z6 h% o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 r6 D: B/ O3 F8 p! d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- `8 Y1 T8 B# i: R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ R5 ]7 o& @2 y* c( X+ k' S; G
' }* {3 E' e7 W
值为
1 L" X" \" x8 Z2 V$ n1 ~: {2 Q9 h2 U( F+ {
11400 11800 12200 12600 130005 F% \* G9 R( X5 Q, v0 e
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, g: Y# ~( S( h, q v0 b2 F8 \! B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 K3 X' z3 o6 q2 j0 V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& e, H1 Z1 T' C+ |& k' s" e5 W390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ F" `% u, R: H$ V$ Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 O8 ^. V5 R* N7 c: {
- a6 M# W3 J2 }6 B# d 值为0 D6 {( k0 I% U
% A1 T! I+ p4 x3 J. L( ~# _
11400 11800 12200 12600 130000 l9 e$ h* a0 L. R2 E& d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
e! F: |) a% L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ d' M! f0 Z6 s9 F# k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 h5 v- i, g x! s; N8 X& D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 N9 a4 h+ `. L4 B, C/ v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. j0 P& l# z1 H& P5 C. n. N% y2 i' D5 ?. I6 D
值为& _! [6 ~5 n3 m2 h9 s/ O# n
4 _" x" H3 @$ i [11400 11800 12200 12600 13000: K% i% l# }1 c' p u! Y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" m, h2 k* M1 d* B4 ?% V$ H+ r370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 X- U/ [0 p5 v% @) u% \
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 `' X* v- |5 E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" _' s' ~ E7 P: y0 y% E* n
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% z1 b/ P& M/ z0 w6 S/ Q! i
& c' [. A! @! _4 O4 }: p- K 值为, H9 j- [" v/ d& j
5 I* z; X. Y, ?* F" Z+ y
11400 11800 12200 12600 13000
+ H7 C2 F9 Z. s) E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
) S7 A6 S5 D+ o5 V; @& d1 d370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 i& |# O# r: ]1 P ^
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" l! n1 U0 c9 v1 M7 C _390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 Y7 H' D, A+ H& F" S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# O5 n4 @8 o/ h! s1 Z! Q B
1 l/ \. m; l& q6 `; p* J 值为
% k5 T4 j( R1 E5 O& P6 q" u! a, u
11400 11800 12200 12600 13000# O8 X4 O% `5 ^) A. ~( G% w( }+ o7 Y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. X0 E7 z7 j3 U0 I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% h1 H! A: f/ ]$ q2 t- G, E380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ ?3 D; c& n+ k! C2 s; C4 z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 F3 E, ?% O3 R$ m1 q' z D400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% S; H4 l5 w8 I( y: d. O9 H
试用MATLAB/Simulink分别在1 g) D- U! z, S- y
1．阶跃信号 ' ^' Y d5 w7 I6 W6 H2 W% K
2．脉冲信号 & ]5 R8 ^4 X, K4 V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& Q2 w( R3 l: w( p8 x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
