4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ T. f6 K& _5 U, u* F+ w
" ]. B. g# K T1 f1 i
5.设水轮机的近似线性模型为
) A* F8 U8 @, q
+ p5 l* }: W6 p/ q8 u q及
3 r% G' S) `. {其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 x1 F6 P: X) c! M! A' O8 ?1 [5 v+ r) e/ j1 `/ Q$ B
11400 11800 12200 12600 13000
' P, q' w, T. K# g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- W1 w! o( x4 X& Y0 w/ f& n+ R6 l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 a9 L3 f" Y# b3 Y4 q9 g6 n& p4 R: `
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! m7 B. q; V& v) t, T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 e- {- I, ]7 Q0 Z; N0 f$ d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: |4 O* a2 W* |% N0 i, J w Y- @3 s) [8 L5 w
值为
3 O' L: `6 r' j& v3 q
& f9 Z: G5 x5 @7 m$ i M( k+ n) `11400 11800 12200 12600 13000. I( H4 ?2 C0 @+ O3 l2 p: d* B, g% g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 e" Q( _8 P4 ]7 {* k8 t5 \1 ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- D4 m/ E6 W4 _
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 ]/ a# d# E8 S. B* M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ m9 M0 m! ^9 p/ g1 m- _400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ u" N; e4 r F, ?; U
) E! }8 \1 K0 E a# p% G 值为" B: r9 E; G& v
: `& |. _7 I7 S. q' R& b8 W, s7 `2 }. [
11400 11800 12200 12600 13000
* Q8 p+ i# ^2 v* s! V7 q# a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( R* N5 B4 p8 V. d& Q' r! U" j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 F, M" q- }1 H7 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& }9 o P3 a, w+ K8 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 J( U! n6 O6 L, T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 ?4 ]: j5 y: V& W# n* _5 O. x$ Q& Q& I D/ X
值为
x! K: U' G' d! S, H! T' y% J+ f
" m' @0 P' v F. q% g11400 11800 12200 12600 13000# d0 `0 ^% b# F) L3 V$ h
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# |7 j3 H5 A! i- n! c+ S370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, l# h" S% H5 ~( p0 b2 i6 U' ?$ e& O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
{, K1 m8 }; u n; X4 Q2 N% a5 m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* \2 ^0 b1 \* D7 H7 t2 w" U
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, r/ _6 x% }6 c4 j+ e
% Z# i9 [3 ]: b4 M9 F
值为
) n( u7 h7 D# Z( @
# _! K4 `+ G# K- x" u k11400 11800 12200 12600 13000
. T" C T! M: G8 j, ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 W7 p) @9 a' @& n5 T* V- E% k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* T; w+ @# q# Y0 E @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 O ~ k" H( E; R0 |8 e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) Q: Q5 B- |9 y% c
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& `9 {$ P- r- i2 \. ^# C, S( i1 ~3 L0 g
值为
% ]: ~/ t0 A1 g2 s5 S
/ I& P* ]8 F+ s) d- T11400 11800 12200 12600 13000* m9 Y2 p4 ]: x, O0 J& [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 u0 G0 q! D1 C; ]% I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( b1 T) L/ S) I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ i3 e( R* o; S6 Y8 o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ D' o6 z, v: a1 q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 ], `& a! I. V) M# S+ e& ]5 E试用MATLAB/Simulink分别在
) x# `0 m j% r6 X1．阶跃信号
) w1 ]# k5 J% [+ z8 Q9 V2．脉冲信号 / e# l# |8 R& F5 A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 S2 m7 |! x& J T |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
