4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- H7 @8 f' H& u6 \; B5 ]1 q2 E9 p' C1 L; ~# o$ e d9 P
5.设水轮机的近似线性模型为
* X! s( M6 [4 s& i# m7 w' N
+ p+ c$ E( v. t# }% S# _+ E) v3 P: N及 I7 \) W8 X W4 U) l! c( M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 B6 j2 G: ~1 K' D! Z% s' n
( f8 K1 o) j& Q. h G8 @7 Z11400 11800 12200 12600 130009 m% U4 ~/ Q& b0 O8 Z% `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' J. v+ w0 R1 D, V4 j* C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: N5 j8 o& ^% t! e$ v, m. A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 W( [) ]3 H2 W. W5 w6 m/ }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ _& G+ a1 o, m$ {7 ~$ n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 D1 g! R$ |4 d; T9 ~# c8 C
- T# J( b E" k1 F 值为
0 B+ g7 B' p* y5 r1 n% P2 R
; z& N1 {$ S/ E( c+ N9 q5 q7 H11400 11800 12200 12600 13000
1 G" I$ X t$ |7 h; u) m- s' I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 ~4 ] M. ?/ a0 V6 j: W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456& i* l: t K& @1 z3 r1 `
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( w; p* D; b0 H4 @* p3 U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 V7 }% T7 t- A9 o7 P3 h400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: o9 m! w7 p. Y/ N/ R" P( e, [- Y* x4 _7 G) [ K$ K" E* x- t) j
值为
% z# n E0 i9 C+ j6 ]$ s4 f7 W
5 K) Q2 r" D) E7 j; F11400 11800 12200 12600 13000* R h; x& B- D
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 M; W$ s- B0 f, p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 x I: K, Y5 f a" n+ ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. W" {8 y1 y7 G$ l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 O! l. ]% [, ]( f4 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ S) x) o3 Q8 L3 B- M
' x1 k& D0 ?$ G- f9 I2 p4 S- z: `
值为
9 a$ a. {* r5 g0 j7 @2 M; x1 \; L. @0 X) V2 K& {8 H8 E+ r+ ~/ _
11400 11800 12200 12600 13000
2 _7 S. p2 O( O8 [7 n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: f! d. b, Q7 E( I6 `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: K: Q/ _) j6 H& P( i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) \2 W' I6 ^+ a- Z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ |5 }2 j; A( F2 t D( w6 R6 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' B$ |* I" d* i# X( p
+ X6 ?1 @% M# Q. f" W 值为
: N' }5 D5 @+ e% p& {) H) e# b, I$ F. ?* r- X5 g4 Q8 M V0 [9 w
11400 11800 12200 12600 130001 l+ U0 f6 A# k
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 K# U0 ^+ F0 C. f6 L M2 j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ A5 t J5 t6 p, J3 n. M6 [3 {380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 {5 o6 R, w+ ~8 y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. |. U. _+ G& W
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
2 H# `" n1 t( O$ }. Y8 t- Y! h: ^% A( q- X" {4 j4 D3 `
值为
+ }' A2 U5 ] f6 {1 W( e `. N2 K6 i; Z9 `; U I. K0 K
11400 11800 12200 12600 13000) H, K( P9 Q, T' c3 j) t) a- X N2 P
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 B, f2 y( r0 g- K! o( u O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 }1 u# {, {5 {# R9 ^380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* V+ A; |2 ?* V9 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 r3 }" M3 [; S6 t- [7 q l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, y7 j: x$ X* v
试用MATLAB/Simulink分别在; H, e4 C+ s6 F6 z* r3 p0 u
1．阶跃信号
+ Y' S7 c& e5 v% x9 Y2．脉冲信号 ( T6 x2 I2 ?4 O, M7 v" C
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 ~( |1 p# X e0 O' P7 a
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
