4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. Z1 U6 ^) C+ q* Q( N9 e% n# D$ c" p/ Y1 z0 J/ e% G# Y- l# D5 b* C
5.设水轮机的近似线性模型为
: b, t9 ]% p1 W2 i) |
" W" `0 n( I4 t及 # v, [- f" ] r6 P# Z( }/ M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 N5 I% @7 u' y5 S6 r4 ^- P# Z
* Q5 n! ^3 |* o* e* L11400 11800 12200 12600 13000- ?7 N6 [5 d+ \' t% c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* o; }, V* u; ?2 D2 o# z6 D& Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ [0 S. Z, ?( Q& } _% u- y9 E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 m/ U5 x8 h4 G4 Z4 F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% d& o$ b* [9 R7 Q" O% [ D4 F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 C- `* ~- d# Y5 E; _
6 @; B( |6 L* J9 n, l
值为
_! E. p9 }* x9 i& [
+ X6 W% @& w- C7 ]" U8 i$ N11400 11800 12200 12600 13000
; r7 Q9 }" f7 {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 p# Z' s: C3 `/ |; e* A& V8 C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 f1 S$ s8 `. ]) [$ N! p# H/ i
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( y- i, m, ~. K x* z1 D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. _8 v; B4 D; K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. U: }( U- {! w5 w2 m" J" N6 r+ {7 W
% d: V! h5 K: S( W
值为
6 G. Q) Y7 v/ o G5 p9 j! i; H9 |% \5 s! i1 a: ?
11400 11800 12200 12600 13000
8 L& o$ i/ S2 M; ~ e! q/ x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" t/ H3 w# A0 Y2 t% Q F7 B$ q7 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, j* {8 P0 Y M; y' x) X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" O$ O% Z \" A/ B* g4 \" o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 B# `8 v3 p7 B& I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 u6 c! L9 e0 H, M8 b
2 Y, S- B7 ~* ]: S G4 h" W5 S# b
值为
. {: P. h* I! L, k, [7 s+ p( F6 v
11400 11800 12200 12600 130006 f, {& x8 _1 {5 v
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. Y) I5 W% O8 O) W2 M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ K4 x1 A0 E8 G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
% t( j' g# ~: z9 h3 U+ S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) ^5 p1 k, }2 C) t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" [ Q2 l/ H `
5 C6 Z3 b) z& E) L0 C W- j: M 值为. D; v+ s- L1 t
. h; ^7 O" a0 d; D. P" ^6 s
11400 11800 12200 12600 130000 V. R9 q1 ~" a
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% W0 T& }+ l0 m0 ~8 m370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; @1 X" K" ]( B; i1 Z8 J1 M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 L2 A( {1 ~9 O( V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( _" ~* c: H( C J) v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 U8 w8 u) X# ^; R4 A/ t# {
4 P3 R. }( \ T- X( y; `' y
值为
+ I# C- A w: ~7 _) m4 e
& H- r% ]/ i3 u* S. U$ X2 I1 p: Z11400 11800 12200 12600 130007 U& L7 P* p: a$ {4 o& t0 j+ q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ s" i: Z! V5 A( {9 k: |0 G
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( k: W H8 V& r) n' Z! |5 a; b- B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, d) S$ `# G( L: P2 A% e& r: X( k( X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
9 z) S; |" h* |9 `* y0 Q; h400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 T* u7 N; P( f0 k0 f/ X/ E试用MATLAB/Simulink分别在& M; X+ J' S$ c
1．阶跃信号
, o, i8 O1 i' k, s4 b# S2．脉冲信号
. u% j0 _7 X% D, Z/ ?. b+ L3 {7 I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
T- z- ?1 A( ~' G$ d6 s l% V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
