4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# a- Q. j, X. h/ @, ~( ?+ F( c7 p' J/ \- m7 @# A
5.设水轮机的近似线性模型为1 x# h( y1 O! g9 v% o
$ Q, H) I+ `# a9 t! `及 3 V# V% N& g% L
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
* D1 T8 b; L6 |1 }2 F
$ a. x+ B$ e: j7 y, e* A11400 11800 12200 12600 13000
5 j3 K& e, c- J7 _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# d9 Q; c$ }/ R0 H) f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 ^% e) O+ y$ s. \# a$ i380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. _% C; \3 B {- j% _/ Z/ ]
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' e% `- M! i2 r; w9 e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 M" c' M o8 t, Y3 G l- N- Q/ X
1 Z. f; d6 r" y" k- ~ 值为
) F) O5 j! r: {& ~/ a) N0 u @8 u4 j
11400 11800 12200 12600 13000- C3 n* L4 V5 b/ ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& `- n- E) w# I( Q6 z8 S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: y( ^; f6 }, t
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' X) m5 y3 W- f7 W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! h. ?6 w, t! d& h7 y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ b( W3 v- `5 N4 Z3 J5 C; \) T1 K
' }) \3 ~5 g0 V r
值为6 S' e8 t/ Z- f& s1 B( P. p% ?& X
5 [! c9 h! O0 v1 R2 c/ w11400 11800 12200 12600 13000 c2 }. l2 P! u& c1 O M% O2 J. K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( [) v' ^. H7 v% ^8 u0 r$ t5 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 a' P! b# [7 l7 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 z/ G. ^/ |, \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 B3 L7 y7 b7 u4 e6 E6 i# ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 K& U0 T7 d) R) y, ~
! u# {* H% M$ T$ j$ o4 t 值为" ^" j& w% v; x5 h0 g4 y7 J1 l
3 p/ N2 N' ^3 n$ \
11400 11800 12200 12600 13000
7 |! h4 j6 u5 J4 @+ N) B* q6 \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( K1 ^) C9 I! s( C* r; {7 l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& K( E# }; X( @9 }! |
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, E! t! ]/ ~7 b! |390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 K! x* V: i) j4 I( R+ S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 F2 O9 L/ P; h) G( E$ S6 R
# ^/ F; g# f. X* B& k( s# u
值为 O# X0 o* w: O) \- I
8 |* w) @9 c( O! F) \11400 11800 12200 12600 13000
4 H8 L& S6 U7 `, \9 t0 h2 i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 ]- d# a. k7 p
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; H+ [& _1 G* H o |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ p- q6 ~. e. I& j6 `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ r) h7 Z% }: c( K. }& Q! Q) Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' h. G! X3 _! i% r
! @7 w* V/ j6 M [0 u5 a 值为
) }3 t2 g+ d+ C0 G& ~- r) |; w4 g5 y9 |2 J
11400 11800 12200 12600 13000
Y2 c" q/ k6 X# ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 |3 ~* p3 X6 u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ g6 |9 X8 ~ o3 x1 }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! o+ G3 W, [6 E' z* Q4 C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" p4 @- A9 R# k, g2 n
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* I$ l. K& e S" r2 q5 O Z
试用MATLAB/Simulink分别在0 S# I5 o2 H* P( y" @% V! I- N
1．阶跃信号 # Q% W1 U; z, A6 S, \" _
2．脉冲信号 2 y& W" ?8 h% ^* z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" t5 z; C# J# X
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
