4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 F7 |" z: \( @
% C! _) ]- W J9 d; y z& j5.设水轮机的近似线性模型为9 k7 ^! J. J$ W4 a: ^: c' n
+ i; T: | Y/ x( P! |
及 ; r) y! w) ~, y f
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 V3 Z% v% Z* c4 c: ?
5 r7 L: F. h/ d1 g7 l( n11400 11800 12200 12600 13000
4 k! M0 w" i" Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 s! R2 V9 r2 A F+ r, n+ G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 r' w7 O; z" o
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ p ~1 ~' s8 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 Z% D7 @7 } H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 R' F1 U, [! w
: C* E& f3 z2 f Q
值为7 B6 ?+ ~- {/ a! U% _! K; C
5 }6 k4 w! ~6 S( M# C9 b+ s! M% i
11400 11800 12200 12600 13000
- T- R0 m* |& \" w360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 u W$ u d& d1 B$ I. g$ ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) n8 H* g+ D, \6 ~3 Y
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 ]2 a* s" |" T" G, R3 K2 B# @; l390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* W- ~6 M/ Z, F" |; C6 w! Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 x6 v& j# m; q" R$ g
( _' I% M4 q, R3 C$ e* Q+ Z# y/ t7 [
值为& E# V$ w, |1 Y7 E" M# `9 K
% B) H1 Z% _3 y) S# y7 ~4 i11400 11800 12200 12600 130000 M j5 u$ q' w% `/ J- Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# Q1 D( F3 s% Z: D" Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 D# A$ l# E. C& C2 L) ~9 w; c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- v0 }+ M% ^4 x8 y
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" J* o- ~7 R, m) D4 i& l$ l/ r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 m7 a) i' N2 k
\; b, x$ ~+ I! X8 q3 A# D 值为
# ^, J" a7 F' j3 |$ G& g* p% ^
& J$ b# D2 k% ?) d p11400 11800 12200 12600 13000
5 P5 w2 k4 H) a/ J3 n& ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 h" Q% U# H! q9 X( l
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( d, f3 T C3 t' D' N6 l0 l$ r% r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, m2 r' z( ], m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ K$ O. H* v _) i: p; ?$ J n& }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 S! D6 i: m0 o+ P% B5 Y$ ~4 l, K
' F0 }4 p9 Z* R) V/ o 值为# e) ~: G) s- K( m! W) W, }
" q0 a* n! q) C& r- n11400 11800 12200 12600 130009 [$ f* f+ s( g2 f; u, \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; l1 |/ Z. D4 v+ ~, V370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' }! [7 F2 j9 O+ j# g4 d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 ~1 p$ o. u7 |/ D! O8 @ m
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, f; y( x, ?1 M( f5 ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 |3 G* @3 \! m5 l
( G1 c! u7 l3 ]( a
值为
5 X: Y: x T3 s8 \! {, Y; ~/ p0 L/ `& B4 C1 z
11400 11800 12200 12600 13000
! E% D, g8 T* |' T6 B h* d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 z* w3 {! f" _' ]' I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 R+ _/ @; z' F' q; D380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& h- |) |! T, t5 T& S7 |390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 Y7 ~' h G0 O, I5 Q% }+ S+ N' T: w+ I) x
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 i8 m/ B6 r' |( v/ z5 @% L试用MATLAB/Simulink分别在
0 v& N, o' Q3 h1．阶跃信号
& J8 G- J, P; J3 D" e9 x2．脉冲信号
1 m8 h) B5 u0 v' U作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) l2 B- E0 }/ C4 Y0 f+ o7 I. F& j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
