4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, F2 J9 i9 @, F" _/ ]# [6 w
* z8 C9 ]: V- C! ]+ N5 p5.设水轮机的近似线性模型为
, p; R* A; ~, [/ ?5 W
, A% R: l" m z& N9 `及 & K% w' d; F: d5 P% H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 Y& P( Z! U' U0 l- Q1 X- g
3 N# I9 i3 `0 c8 s" B% u! l11400 11800 12200 12600 13000. k/ i3 s8 z J" [- }, X
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ u o1 ~$ c3 g- i" G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ b: A0 W7 m- [4 f8 J9 E, w H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. ~' r' Z# P4 L7 n1 N Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" W( }, U3 L% j" l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, P8 F# Y6 I, j0 |4 b
4 l. h& p7 {$ R" [* n& L/ w 值为
" j# P% z$ h8 {2 @4 H0 F( J8 }7 E
11400 11800 12200 12600 13000' t+ m6 |. s$ q7 P) s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 r1 x' G+ M6 W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ ^7 h' Z8 h' h) ]" W0 R1 d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
* u _$ ]8 D! M* a2 e" V i' u390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" B/ {- h" |* ?& ~4 V B( w8 }! H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# I! T6 L3 `$ N. e5 q. Y2 M+ C" L2 n4 J6 U" w% H) h4 W* g( ]( ]
值为; O7 b1 ^. H {/ s4 s& ?# V; G
! Z2 r% G- r3 N Q- U3 i
11400 11800 12200 12600 13000
4 h# f: Y! |6 f' a9 k* ]' G& v c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 t& e' i7 f V6 B9 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 X- Q1 R3 r5 \0 X0 V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! N! @/ L: w& z) D( d% h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 H' v- }; Y: m. a; g* E# K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 V- h6 U6 M/ Y* i" x! e6 y' d* z5 u
- \& m8 W' P+ P: D: g% v8 e1 f# j 值为! H2 `7 N1 l; Z" M
, M9 M9 F! D% L2 t! `7 b) m: o2 p11400 11800 12200 12600 130008 v Y, Q6 ^" Z; n8 O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895015 W8 v- k: E t+ N- b( m+ f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852478 N2 q* a& }% n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% h$ _( X0 h4 Y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 k+ Q2 D" n( L. `, @7 ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 ~* Z0 ?3 \7 N! \# w# b v* r% p0 Q: h
值为
5 U! x, M, J- d
, E' f u3 \' x2 u- z' w1 j% f8 I11400 11800 12200 12600 130000 S1 S+ O" m* y7 F# ^3 A7 y& M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 W6 ^2 Z8 r' ^# `" s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 k; Q* L7 P# b0 U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 y) R! o- z( y; U
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, V/ Z8 y- |: ]7 `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( z# ]; {- O$ ]3 a8 n
3 ~" [2 N2 t) z+ c3 l6 T
值为9 f, G$ _# W' o( g: q
, h9 U' Q6 x6 W8 v
11400 11800 12200 12600 13000! E+ I+ m% W% f/ @; E; y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
^6 g# a) Z4 H. @370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, G$ o' Y" W) F1 k* S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 y# I, V5 a6 _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 |6 q' | F9 f4 i: R; {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 [- z0 ^9 a6 ?1 j* g2 L
试用MATLAB/Simulink分别在+ N$ ?0 _6 Y* i& M' t& _
1．阶跃信号 4 m1 t' s* W5 D2 p- J
2．脉冲信号 ( i, d! q5 ^% v+ [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 a; |( c# C+ \- f! n+ H8 O |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
