4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, u! R7 V% J, H# p3 J& Q4 } h! H; j2 t, Y: Y# D/ Y
5.设水轮机的近似线性模型为
: f) ?5 }5 s: m# n, X# S4 i 4 M: k- O3 q" J5 [
及 ) }3 e5 _) x3 n9 Q" c
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 h$ R- \ `" ~- ?# ~, M1 Q5 D* X( G+ c; R6 d( s
11400 11800 12200 12600 13000
+ F" W S5 _3 N/ O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" Q: k2 I' e; O1 E" A6 t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 n c) r% y( r1 A% j. m0 h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- W$ Y/ Y4 }# _! o; C( Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
W6 E9 w6 t$ d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 K1 B7 U+ i) C Y+ L& m9 N, I
) u G! p# Z) E: L7 i0 O8 v' @& b
值为
1 B5 `# {3 V4 U! ?
. H' {) |* L2 R11400 11800 12200 12600 13000+ e$ M8 ^1 r' p6 F" ^8 |- v: l. j
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 G/ j7 h& T% S: [5 c: a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 w; R. C) N1 d2 R5 e' ?
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# l8 S3 W4 }6 w3 ^4 m1 Y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 v3 f7 q$ l7 F+ ^# X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* V" @2 X) C: T0 h. R: V& O0 X D% O( J) f! g1 u3 J0 i: r: O
值为0 G- V2 r, w0 F0 H4 y5 t
& e' ^* ] p3 c9 F
11400 11800 12200 12600 13000- e0 _6 H5 q Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 D7 k. F7 c" Q1 a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( l' g' o# }) E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 i; _8 Z- N, i# g* Q8 ^# k6 y8 k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. M2 k' s- j P0 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' v& L7 }+ U7 h) s2 ^; u3 F
* ~3 t- q* g8 A* `. q: \ 值为
/ }: a. v0 C) Q$ e
% U0 U/ h5 m" l" d, x11400 11800 12200 12600 13000
6 m. X0 W7 f$ w& o' q6 T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) _! O+ l% k0 u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 o! @ v3 _! n$ s" _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! b5 _" ~8 {4 y; B$ ^ _* ], C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% |5 d# H8 {+ D9 o- E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" U) q: D9 q, Y9 g
- S) O9 K/ E) g0 \- R8 `+ a0 T0 c U 值为1 z) w; s: ^3 b1 A7 N c6 G1 m
% b" r1 ^+ `! T" T2 |( f11400 11800 12200 12600 13000
0 [* V- w4 Q+ E2 Y/ T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 s- w; S2 B4 r6 }' g% D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) s) P0 [ E9 G% m" a9 S3 \ U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 P' B4 G B H% M' Y4 Z390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% {" \' [7 Y. b& l5 E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 U- |' V% B2 N0 C& }
; {+ N9 `9 W6 r. a$ N. G* @
值为
I \0 X: `" t5 O. u+ @
4 V/ q& ^; G' T1 y& B11400 11800 12200 12600 13000
9 d/ `' s, q- P+ B# ?, h" }6 E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 b1 @( g- t/ B+ D9 `8 Q. _4 J
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 p C7 J) v# T2 g6 C( \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 I) Y" j7 S0 `1 e6 Y/ z: I2 C
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 g2 G5 G1 m2 `0 b400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 T5 S; z! {; {& @4 B$ i试用MATLAB/Simulink分别在/ }2 j" K$ U- P, M- C, \
1．阶跃信号
; R" H) _, ^" `" V; i6 w2．脉冲信号 5 z! |3 i( u7 T, n0 L8 T
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. Z Q- t! ?0 ~ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
