4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 X Z; [' ]6 `+ [$ Q$ j
2 m- U) O# r' S3 C# I. Q5 a5.设水轮机的近似线性模型为3 k4 _! Q6 d* ], K
2 \' I. D; c9 ~" Y* \及 - ?8 W/ u4 c) V8 Q+ j% ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 Y8 W0 m- v* O9 p7 o( }- {6 N
11400 11800 12200 12600 13000
( B: S* z; N9 L- F1 h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- v' ~2 A! N- `- y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 A" Q7 e3 @# W! g* s- @4 ~! G7 ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 [/ p: Z- w& `) T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 p( F6 C6 B! o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* e: K X0 Z! c" p
. m- Q3 v( s% @5 \! _ 值为
) f, M, J$ t; g& Y3 ~' A& l6 S! ~# |9 I$ Z+ T+ J& `
11400 11800 12200 12600 13000
. D# b2 C9 A# S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 {! ?; }) e$ D# n f370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. q; F! T. t" t ]
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" j% W. G X1 T i$ |8 J" A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' y, L7 C; ^* ~1 E: x, m% b' E400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854363 }2 Z" Q }9 R, L% f
2 Q% p4 ~$ P+ P9 l4 S 值为
; H5 S% y" N& e: }! ?, \% J. i( J; a _' r2 d
11400 11800 12200 12600 130006 k6 [9 R: Z' ?8 [" I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 h/ _! p- p- |% K/ z/ ^; N4 z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ `: y5 B7 l. @* T2 B" C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 T: f- e& q8 [6 L `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ Q/ G- H3 y6 c I! o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- n0 S9 {2 Q# ]/ K* ~, u# L( H) T* a% {5 @, K" f& b
值为
: G6 \- v1 B7 s! A8 y; I3 l4 S3 G! a8 e2 X! |- x: n
11400 11800 12200 12600 13000# y: q- z$ Y+ z8 F Q
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 d% k! ^. d! I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
G9 G$ k5 [( d3 f380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( z! o5 d, i- H6 O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: K& p) | O( N+ J! J400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) ~% ~8 h; b, F) H o. X+ K2 ^+ W3 `. Q# D- P2 O
值为" Q; V% l# k+ H+ j
) H& I8 C- L# K4 f, R6 x% u11400 11800 12200 12600 13000
, i; k G/ B5 o2 \3 c6 D6 D: A) t( O360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004479 X1 ^; N6 W$ P, b8 ]& _9 R
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 e/ p& p6 t0 U8 s% t: }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# E7 S( k( `! i K& N4 J& F+ t390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ D9 x: C0 O5 W6 M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) L! ?; a) Y5 W1 ^
, {3 }9 g4 ?; T4 E
值为; o; i8 ~ Y6 v# [+ N1 r o% w
3 n0 E2 n u* c) m; X2 c11400 11800 12200 12600 13000
% ?5 F7 o2 X4 C- p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ y, D7 k6 E0 ~) d
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
0 Z" ]; Q- z9 |0 |- B9 |6 ^% Y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 X, `' n- B7 m- q& g. F% }3 {( X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ R& }7 a3 e# `. _1 V. [. M7 J400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 P+ d: v1 y2 [试用MATLAB/Simulink分别在, a# K; G" x. M$ Q9 s
1．阶跃信号 , u' u' U+ A1 |% E. g4 e% @
2．脉冲信号 + d: z, v! K- }6 N$ W
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 B9 y9 E5 |9 M7 s" a& \
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
