4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 Z# h- x! R6 H! c* K1 j+ }1 N2 f# L0 b$ e- h3 z
5.设水轮机的近似线性模型为
& D+ S0 G0 Z1 D9 ?4 p
; v& [: v7 H$ \及 ! }9 }6 t0 W: T0 w1 r1 t
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( Z( @7 U3 x0 N$ g$ |6 M8 K
! J# f* n/ Z( }' j11400 11800 12200 12600 13000
9 A- j9 j7 X. }# j! d6 V! H% n360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 t8 H$ p* X2 `, I) V. f# u4 `& N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- c, X4 P' r8 }5 O ?% y k! C! c
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 x2 _' F3 z; f0 t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 U( K- W: `" e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 L! I' i! M% W+ {2 W4 ]* j; s: k; z# j$ Z, y
值为
9 i2 a8 ^: _" C: F3 G, m1 _7 ^2 s% p; `5 _# x2 N; q
11400 11800 12200 12600 13000% d9 \% B# H1 _. ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- J4 ?# p8 O* F: U3 w6 I6 N370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ U6 j; r/ Q2 T' Q- W5 n- a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* \% {- f2 o) j2 i7 x4 z9 P1 N
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 |& ^. P9 L; ~; M' n5 T2 ]
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; P: W K7 k; o6 O5 Z+ b! x( u) U- }/ t* `4 R) n7 z
值为
0 r5 V' [- X# ~. T. o$ D8 H \1 X8 n5 H4 }" g6 g
11400 11800 12200 12600 13000
% x2 B+ u( F* ^; Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( X9 a g1 Z* z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& G) i X! n2 e* O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, L; O( @. i/ o4 q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! M3 y0 B) z5 D7 H1 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& M/ r0 m) V& N7 U
l* t$ M1 f! [5 L; T9 l- W. z 值为
' J( \ m5 [6 ^2 u% v) N3 f
8 Y7 X; H$ Y7 w. L q( o11400 11800 12200 12600 13000
) C$ U5 g1 H, }, N( n9 R8 X& Q' J8 ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' o- J, ?6 \* w- c1 {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" w5 j1 y) R6 @8 _& x0 u+ w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ n! g( L0 c% J5 o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 Y% W R) R( M+ c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) y* M% T; U7 w5 g- w; V
/ N, e, o0 \$ j 值为: D% L& c2 A7 H
* k2 e8 V; F( _) l11400 11800 12200 12600 13000% A: F9 Q; J5 u% L- Y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; r( X' G8 J* E5 R" G" [; J7 _% F- d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 M% Q% [, t; I! @: ^2 G; [
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# L: T( i% R( W, k0 [4 `' e; \4 N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% J2 V' _# M, X4 O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* k& y; N% k: o0 c
1 l( k. s- F+ E% M0 A
值为
3 v0 `. Q% X8 O! v, q; ]0 [$ q% C& q! B0 X
11400 11800 12200 12600 13000
' p, R" [# Y1 J. B1 z* G) e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
f' I% z% ~+ a3 E$ K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 k9 O. H" W p" C/ H% Y* g% Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 V; l# }* Q: |* J: a( s% ~8 @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, d( g: t0 r8 j+ m8 B3 G$ E) M( b2 P
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 B& }, e7 P; s
试用MATLAB/Simulink分别在9 z0 J1 ^' s( f4 d
1．阶跃信号
/ A7 l- u9 K* R P+ ]% x2．脉冲信号
2 k( s4 S/ K% ^7 A4 o% i作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 }+ W8 c; n }1 k3 W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
