4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
v+ o7 b: g( r% p
" `; g5 o; g( R5.设水轮机的近似线性模型为
% `; {0 F3 X) b. Z& e: G o" Y$ ~ 7 ?! r/ J3 |) }
及 6 W, m: ]( K" e& y# Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) _+ n7 n6 h" }2 ?' L0 v9 p& d) w3 p
& N0 I3 M+ p' n* _. _3 S* U' c11400 11800 12200 12600 13000
" U8 Z/ d8 T9 B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ k+ `8 d% j( f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 i/ I W; N$ r& }$ ^9 a8 d7 G5 y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 n5 b$ @0 R9 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& l0 [: S6 r( }- A& q) o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 p3 q' `, J( [+ D3 q3 Q7 Y- g
* O3 S: m8 {+ K' J$ M. u$ ] v 值为
6 m& y! Q- H& Q, B. _- D' e7 w$ P& |0 K0 Y- Z
11400 11800 12200 12600 13000$ Z8 ^- s' O( M6 a0 I3 o
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& P! K1 i5 T( }9 ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 X5 V1 u' T9 p) i, {8 M
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 |( V+ S0 C1 r2 q) \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; d. |+ z! F0 c& P8 l9 J# S400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 k0 t3 m ?, |( B. y& C U, M, Z& [; |( g" b9 p4 i
值为
; w1 T4 s' [ z4 w1 z
6 V X3 ^+ J2 w3 Q. C* D- H5 o1 T& G11400 11800 12200 12600 13000
' n! w0 N. K- O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( k" d; @3 s/ ? n+ x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) E# Z/ i/ Z; O' a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ }9 {$ }, ^/ ^6 k0 }1 T0 C
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 b8 H( g4 G8 @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- K5 q2 P; E4 Q& Q/ t9 B0 ~
+ d5 i7 l2 V5 }( k( N 值为. _2 k- ~9 ^! I: f; Y5 F
* ^, b% X0 c8 `1 \11400 11800 12200 12600 13000: r E6 G! e' N- N5 D
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ H0 _2 N+ I) a! }1 O370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) S0 l" v E: A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 m5 v7 v% q+ h, ^
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 Q8 C! r0 @6 J$ I8 g7 @2 E4 E3 Z5 |
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) ^( M& M! t/ Y }1 B
, P' {0 J/ i4 @2 u: i- B; p1 | 值为6 i- q% J3 B1 j5 F$ ^6 L
8 m3 v! g, [- v! p! [/ g11400 11800 12200 12600 13000
3 c; S; n7 W7 S% _360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" r- C: l+ l8 V7 y6 K' R& ~$ Z# h
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# l7 Z8 K3 g4 M! l, _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. x1 ~& G; ]8 A; z; \; t p
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& o7 G: _: _5 m$ w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; B" ^: ]2 X, D
5 R$ N6 A& y- \- z6 E4 o+ |
值为
* ^. A- N# K% _5 H% u# e# p
- C& S" C( C$ ^/ |11400 11800 12200 12600 13000
, d2 B0 i0 w7 T3 D! U- v, e1 l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 ?* H s7 L- R O6 u3 o
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# {7 z3 p& F0 V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& _2 f# ~$ l7 L9 E3 U S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: q. g& o) C: |( x7 l9 v1 Y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( ] ^/ I4 Z) ?
试用MATLAB/Simulink分别在
) j6 {# U& m1 x2 ~4 z* c' _1．阶跃信号 . J# l3 V) i7 f8 b4 j
2．脉冲信号 " S: G3 `8 ]+ [" ]1 l f: T. r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 u+ P7 W& @7 M$ U/ N& v3 c J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
