4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 L+ @1 F8 }5 E. L7 @& v
9 [* K( x$ z. n$ W
5.设水轮机的近似线性模型为# ? U! F# v/ o$ n8 P; }& B7 p8 W
9 I; A6 J! k5 \, b- k' A4 }+ L" V2 Q2 R及
- L$ ^: a' M5 ]其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 q& f! K4 }/ J7 R s) O; V; z' i' L4 O4 o! e s
11400 11800 12200 12600 13000( I% K& z0 K8 y( E& z2 I. d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% ]( y* U/ o- r9 ^0 |; u. ^
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 k' v8 q) e( e+ P/ I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) X& v; d$ ]2 P& I: I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, M5 Y! I' V! u$ R) x/ g% X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
; h. z/ Y* u! ^: O2 r
1 T& f: i6 F) l; Z* p' I/ D 值为( i5 o* v L/ d# F
! \+ \& _. A/ W/ L) D11400 11800 12200 12600 130006 x* }3 H+ n2 m% @' [
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 D5 i6 N: y% k u: O! |5 w; _! ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" ?2 ?' @% l/ ~% O6 Y; ^' U
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 C. C6 u& e9 ]3 ?; r8 M8 a* _1 \# Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: c( V4 D. i7 A5 y9 F400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& w; n0 ?' ?. o1 N) |4 c
, `3 r+ k; [0 \! g m S( E. ` 值为
& C; x* |7 y3 e" c8 e! ]# q% h1 z- M$ N) C- g' T2 |- w
11400 11800 12200 12600 13000! t% c% @' \; d, K. U* d# J6 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# V9 Z) \" W' r( i9 `" H; K9 E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 Z$ ? u; q3 x2 H1 ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 c; F& e' U0 C1 N* B# M3 T5 ^; q, d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 Y9 M* a+ C P( u400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 V4 E4 d6 r- [, s1 \6 ^
5 ~' A( t- m# a; f [: L' P! e, \
值为; ? F1 o" C3 ], Z x4 m
6 s/ }: R @! {9 L1 c11400 11800 12200 12600 13000
/ v/ b9 H/ ^% T0 e; T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" b0 a# t( l7 ]+ _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 s9 h$ w+ ?8 r8 u3 y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: O; T9 z5 k& {+ d" i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ @1 L' I, {: s# S: _2 G( B, X400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, g8 m6 q. t7 A# o
2 E$ r, [4 H2 q% P1 b 值为
$ M% w" i6 y( T! g6 W$ j
) ^/ s8 c0 r/ r4 \% Q11400 11800 12200 12600 13000/ y9 Y1 ]+ E$ m4 D- ]' T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; `! e$ q! z# ~' s, @370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ d0 E- L0 U: V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, Q2 y9 @0 s' @$ A4 Y6 K) i390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ y G0 r* X# d- ]/ @+ R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( H9 t7 ]" D4 @" X" l: [. |/ M
# D) O; c3 r- M- w- j | 值为5 |/ V+ o. P0 m7 |' {- p1 Y; \3 D
9 f% D4 b' Y6 ]% e6 j4 |) r
11400 11800 12200 12600 13000
/ ?% x$ f* f3 s% E \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; z# P6 r# ^3 V4 P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 Q' ]: O4 p& \8 }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 d; C& i% R, F1 N& o# H390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 k) |8 P6 f* f/ |1 {
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ [2 U: s6 S% r- G! {1 e试用MATLAB/Simulink分别在/ P9 t/ v- q8 D3 M, M5 A! j
1．阶跃信号 ' z0 M0 H4 B2 h% L( J! @% @) q
2．脉冲信号
p) L! A/ u4 }1 D! j作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 c8 ]* B' `+ W( q" [' j: W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
