4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 I o' F) j" q! o" U- W6 K2 Q M4 x; |
5.设水轮机的近似线性模型为; S2 k' P9 H8 S" K3 @
5 _; T5 a9 v) |3 H2 B" p9 @
及 8 k6 `5 ^% T% T7 ^( D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 v) b; J1 C# i
# I( t y7 k" h: R) K11400 11800 12200 12600 13000
* ?8 R4 u. U$ ?. C( O1 d/ o360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ A/ N2 i$ x E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 k U# d6 f0 l. E' a$ R$ _: B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- L9 X- d7 ]) b4 o# U$ u; F! G6 z2 X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 }- K# S7 g+ c& X, V% B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 `0 n$ e& M& y7 j
5 }4 E% Q$ J1 I, g: M% c7 g
值为
6 q2 _9 ~- f% i# k3 p# t
+ E8 A- N% [& H7 u2 K11400 11800 12200 12600 130004 b# N9 V, u% N; U$ _' l) G0 y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02432 v, g/ k) H. j8 |3 N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" g3 y( G, f: S1 O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 j& ?3 i; F$ ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 A, N: \. v4 I% T5 s+ h+ G400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% U( l2 S8 l- ?- ^- [4 p$ @6 Y5 p \
* w: X$ \# ?' W r& o
值为7 R, a0 x) i4 t1 Y) F
3 i# l1 M- p& H" Q11400 11800 12200 12600 13000, J2 v$ K, h( M- x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 t/ r2 Q; G+ u9 p+ ^4 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! {! u- Y9 P( _1 o! z5 O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( Z ^8 N* {" K( c8 { o0 v7 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; ]" f! U* L2 F: l4 h: V; y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( D2 P0 u L3 E* E2 E2 w, ]& I1 N
+ h4 W6 @7 z" Q% A: [0 l' k 值为1 |' m. ^: Z$ {# M" ^
7 a9 r/ a) G3 t2 ]" B3 L W* c
11400 11800 12200 12600 13000' d' A: s+ a8 a: D+ ?) ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 @# W$ E1 O- ?6 [/ e
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 X0 a& I* S5 p* D* B$ b' q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
V4 Z: ]6 K: I( K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; V! K, }+ A( _" H, Y* [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
D% f# k3 x( }: |; |! v( W1 i
; X& }3 r9 Q: C8 ~6 U 值为* y+ S4 u, A; V5 a) ?
, y+ \: {) M3 N/ g; W3 }
11400 11800 12200 12600 130005 L( l7 o+ F$ }/ v. H/ T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 i8 m6 b% Y. O8 |4 y' o9 r ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 p& j P+ V$ ~1 @7 h2 |& z: I380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# v: x. C. m; u+ I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 w4 Q9 e; D8 ^$ [
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 n; e; G' x/ N; l( C" c; N# s
2 p: l0 v5 O% Z7 U( j 值为0 z* M+ w3 @# z7 \# J8 U U- F
& \& g4 |. T: L1 r. {) _" w
11400 11800 12200 12600 13000
/ B( L- [6 z4 H0 b( j- Z! S9 u t6 b360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 W' ]7 {) a1 `+ x& g; v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* n! [' _% J' a$ @% B9 ~; T! x5 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" ]8 S% {$ x! W* s: u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" `, [2 U- O8 s9 L; f400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 s9 f; T4 A( E% f7 k, l: A9 J7 H* ^试用MATLAB/Simulink分别在' L3 U# ^6 S' ^
1．阶跃信号
: x: u+ Z2 N! x) e2 \' I2．脉冲信号 ' s2 K; l2 A4 d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- S) J' w' z H1 T5 f! Q7 s
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
