4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ }- K& m5 m0 H- n9 x! J' p; x
# r& }* Z2 O! o9 x- \2 o$ c5.设水轮机的近似线性模型为
; ^: P/ g* u9 k P% l' f
) Q# ?. i2 ]9 k) U [及 7 |4 N3 c7 x. C: C8 z) T0 ^* G! L2 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 Z" z' {0 Q0 F
2 l3 a; J3 P5 e$ w4 O& `. a5 O11400 11800 12200 12600 13000
0 ?/ q" G- B* Z& a1 u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; n0 o# @ A% g6 M$ o4 b( c, [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 t" N# n3 i( f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 }- E, N: Q' }2 @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) ?* h d, {$ V' `! h9 L: {4 x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( d! [! H& c7 V& m. C a, ] k% S+ n
. |, m3 K& J& l* J& Q+ p' K4 \ 值为; E/ ?2 T/ [4 O" g4 p# i: l- L `
1 r M" l" d3 p7 Z9 t11400 11800 12200 12600 13000
# i3 d: ^4 C7 J8 j. {; T7 m( r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& T8 v/ M5 v9 W, X
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: ?4 c/ E, O$ f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! z1 H" |( H* N' F* J' m/ M3 U390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! _6 v2 e- ]4 Q) i& U3 n1 w$ [
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 M$ J& b5 w0 [& F. k" G; l7 c- U4 a5 |# |
值为
/ D7 d( L) q& ]- {0 [8 h& u2 k4 y- y* t
11400 11800 12200 12600 130008 t* @9 A' s, p: S- ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 q' z9 v( ?" ~) S" F! S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 A, y) j) t- ]0 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 V/ X5 H) V. l: t+ h6 z8 U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 `$ }! Y" L& ^; q0 Q0 q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 v4 V( S( c3 d" n+ U1 h g; |3 y) d2 k* X7 f/ N
值为
K4 c* E% A+ V+ j
& D1 N7 y0 I6 z* {/ V3 @11400 11800 12200 12600 13000- b3 u8 p, @' s& p) Z1 ?: r# ^/ s0 h
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% i( E, \ r* O- k0 U& P4 O370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ I( V# z2 m! x" P$ [380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- ~; E' C4 s0 I! z# X- [390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 {- S) C( M4 s6 E8 f, X0 a9 G5 b. C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 r/ b/ g; Z6 |- N' R8 g, @) q
2 Z3 n7 h" k0 U* d: q8 l, w
值为
1 J4 b9 E% j: ]3 s# H$ |5 f% k7 W7 k
11400 11800 12200 12600 13000
- b/ a l1 d- ^. Y9 H5 X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 K1 p3 U& y( I+ [, a5 r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' g: R, D' w: ?" V5 Q9 O0 P2 s380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
3 u* E0 n2 [" |! k390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
4 Y4 F g( T! {: ]: H4 }/ `400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" g. a# c; D9 O4 n7 r- [/ G0 Y' E( x$ E C
值为
# l7 G+ A2 M% A* n/ R2 _8 a
: H/ s( t% V- k$ }3 q11400 11800 12200 12600 13000
6 U2 k2 g; r& }9 [1 J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 M6 H/ D5 N, G: W0 z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: l, i: U) E) A( D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
B* j9 k0 U6 X" Z- M; h+ M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! {8 \7 P5 T1 F E. ?/ E' a- a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ v# P# \! s& U& u9 g
试用MATLAB/Simulink分别在
! C/ ]0 m& O% R5 H- @1．阶跃信号 ) l" X+ q" u$ q/ V) A8 l
2．脉冲信号 5 N5 c' [, s" K3 @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! a7 i) g% k4 ~: e7 c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
