4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., r; Q& L) [) s, O/ a D
: |* c- T# g w
5.设水轮机的近似线性模型为$ F/ A& l& j; G. N8 ~+ j
: S' x- @6 o- n8 ?% a. q* z4 v3 c/ f及 ! n" C( H7 d1 h/ A+ ~+ Y+ a$ e0 e+ Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, N2 k4 a/ K& N$ h" Z
7 X0 j' U3 b3 N, h! `) o& ~1 `11400 11800 12200 12600 130003 [5 ?" z* w' r1 j8 S! q2 f; k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: }4 k, W) H/ R, A( S U2 e; N! W
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 {+ }! w( n3 P* T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ N3 K. h# n5 j4 j! V" S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; b. O/ ]1 _! \9 f+ {' D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
i! a6 g! N( O9 C! X* ]
& R6 L6 R+ b( l0 }4 O" n/ O4 B 值为
. |" ~) s) c. j5 X/ }
8 ]8 l% `- q) ]; }% @: n+ \# a! K11400 11800 12200 12600 13000
5 E! z7 ~6 \) G [& e+ V5 |* u360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- W2 U2 V' _; c G
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 z- ?5 ~3 ^" g% H: m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ }" R$ ]. n# h9 i. E" q" d4 H B
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( l3 n+ C( C4 G8 {' U7 H400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) ?7 O$ ?- L! j- x1 ~3 j$ W" k# V
: q: y6 T$ w; ~. @' l! | 值为) s8 @. V% Q/ N. F, X6 x! F' b
! @5 G3 y. X# v! ~. b/ B; p
11400 11800 12200 12600 13000& Z" i7 S! O3 C4 z* u! U' |- Z. c
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. ~5 v1 y- ]( m& G! S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& `6 N) Z! ^' u' j3 J2 Q: Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ u3 @& X5 h. K1 Q5 P. C1 n, }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" U a( a) K. V/ X, ?1 R/ I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. w: t" C8 E: G2 e) @" D
- i# r1 {8 t& j1 N, A 值为8 ?0 f! s8 @/ b' o3 m
% T0 Q2 I/ u# t11400 11800 12200 12600 13000
- D1 M$ }# B& V% O# K+ c360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% W% G9 V7 v! E. m+ x' J1 n* y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( p7 `0 d0 h4 f* l& `" L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& R0 Y3 E. l+ G8 G5 z. h8 z- x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ W. b1 F! |' e. A, T0 ]. D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
. i; \7 f, n; r+ v+ q1 ~3 Z$ P* L9 q$ K0 k: j
值为+ q. I# U( r& N/ g' p$ S$ u
3 c" A% R0 |. | U( ^3 c
11400 11800 12200 12600 13000
/ }( P* b& c; ^1 p) F- y; |360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" t) B: G V& D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 M+ J% G1 \2 ? O. B# ? C! U$ P
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" R7 V4 |# K; Y6 z' u. O390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! `2 n$ d9 W4 {5 @* N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& {$ ?9 }1 a# U' `
g" T6 ^/ [( L5 D 值为' {9 H0 g% }" R7 c7 G8 k* t
' @7 E4 N% K$ l& P8 A. |3 v11400 11800 12200 12600 13000& f! F2 [3 K% ?7 w# e
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ F4 T9 y6 u4 J. j3 ]5 l- B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
_, F, c- M2 A& {; }' {& c380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) Q* F; G9 n* e: j/ D. C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- y" R/ ^2 [- M3 \( C& W) K& }400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 w) K7 ]( [; ~3 [! b
试用MATLAB/Simulink分别在6 P; a" p* ~ v9 v4 Q* g) D
1．阶跃信号 2 b5 E" `& v5 d' A
2．脉冲信号
1 C+ v0 e# E7 I. i% S作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 U0 T0 J& L+ G# l2 d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
