4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; ^: W0 D- Y, T" @# c4 Z! Z
. v0 |9 H% Z: {/ @& ]5.设水轮机的近似线性模型为
% n# w# i. A: ~% r1 c" P+ Z* T' n# Z * [! r& L; H3 d& P3 _
及
! v) F0 K& Z( R其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 O4 v( |0 Z C& @; q; _
$ e& I# X( c) w! s+ D* E8 b
11400 11800 12200 12600 130008 K3 t3 n. }7 k! h! D% N; B1 O' _- h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* }) g; E. j, b( a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 m# I: C( g9 @7 } }+ Q& p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" e" Y2 H. T7 e. H# p+ I! g4 D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: m5 O+ j" Z3 ]- g9 v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( Z3 A, \+ j* ?$ S! B+ E2 @" f- Q
' D" a+ J& U8 P: ^5 e% A" ^1 j$ x
值为
5 C, B5 \4 }- a3 f( P* q* a- X2 b: `, p, y \. a) Y& P
11400 11800 12200 12600 13000' @+ b) g& |2 p# k0 I4 D4 [. s
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, v& O, X$ ~& h1 h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! \: g) R: \ e- |" F# g2 n6 m# f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 d7 q+ t8 @9 D9 L- m390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: M6 C5 B: L4 d5 ^0 e- w
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- q0 C6 u5 P( Z
, y; F) J" c1 ^7 W
值为( Q+ b: U2 D. @3 W W9 [
]: O k/ V: e) `1 o9 H+ e11400 11800 12200 12600 13000
- m8 N1 J$ ]: Q, F. U5 b3 B* k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& R0 L% V8 q7 q4 p @+ @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ Z& G# }) e! x* l% a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: L- x" t7 |9 ~; O- t& N& u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 x2 q5 {* |/ b( N s) k8 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& M6 |& e0 Y, R4 C/ q7 @
' }/ G3 c1 }0 c. d6 c6 `/ a 值为
1 v j; u. W9 G, K- t6 u$ n7 q2 O7 c' m/ c
11400 11800 12200 12600 13000# I3 U, {; Q+ U! n+ o: L: X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- I! } ~, o9 G$ M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( n7 W" G6 z' @( f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" W8 V, O5 t% W/ n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 D* @6 E8 B; }, y$ X3 t% ^
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ p/ T! C2 D' w( z4 D6 P, m/ p
7 P0 `6 r4 J, p( H+ }1 s. Z
值为
" X$ c2 P' t0 H# s8 v& g, k9 P/ T5 E; ~
11400 11800 12200 12600 13000' }* A6 n6 ^6 n: X2 o8 `8 v# y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, n$ P/ e5 N6 @- o( A
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ k* [: F0 I, h- v; g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, C8 ]$ U4 d$ S" c: l& H
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
& z1 [# }0 c% T- V' |, G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 u$ V' Q* Q$ T, p# ?+ r( j( W5 H
+ p* E' b1 Q+ A+ t. O. o5 R/ {* B
值为( Q Z% P+ E6 b% s$ ~
4 p. D( K& z* x# f b: q# D6 u& X11400 11800 12200 12600 130008 [+ i( m6 J2 T, B: [4 i4 C) ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 f5 A6 c! P" T/ H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, K& R8 M* b, s9 C. M2 ^. ^( ?% R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 M1 o6 `+ R& ?1 a
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" R/ j1 H; `' W7 G6 C' _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# q# R; c* f( H4 a* A9 V' p试用MATLAB/Simulink分别在
9 c/ d3 F' p: S5 N' q' j. _1．阶跃信号
' m! w, D: f! W8 m2 P$ O2．脉冲信号 2 [2 k. d$ i# Z0 S- [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" L7 T& d/ E8 r4 M
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
