4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- A% s) D2 r# `# F: n+ E1 R& h
5.设水轮机的近似线性模型为
^. W6 ~4 h0 ?, i6 s. X
) u8 V: e7 H, \& N# L及 # | \) I$ T C0 n8 \( r! A' u# \
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 o- f& o: k2 Q2 q: g
, ^9 D8 o4 [+ I. j7 W0 }2 M11400 11800 12200 12600 13000
: q1 G" O$ z4 i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& c9 Q% o0 ~9 ~. H) \& R: y9 J7 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! L5 z. d: T9 M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' a5 j4 _) k' l, @/ G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 C: m1 [& L) C/ [( j7 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 `: H1 _/ {5 Q) ?9 {$ P+ ?, g
. ]! }: B2 [9 P; o2 ` 值为
* {" S" v& i1 q0 h
* I( v: {$ w! e11400 11800 12200 12600 13000
S A8 F- Q2 m+ H/ }8 ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 b& \! H2 t! l3 z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 v# C5 z+ H* Q8 h8 \$ ^3 e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 ? v& _/ [( M1 g
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ y3 G) D" n# D D4 y. ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 F$ Y! q6 g' S# H* u: O- v* g
/ c+ K: M) m& v2 E# Z2 F0 d 值为
- [1 j5 e F9 V2 u! m. ?, C, F3 r4 ^+ b9 T, M
11400 11800 12200 12600 130001 ]* ?1 g& W v3 ^- v# B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 ~' z% c* t T, B }% I5 g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& Q7 @6 M( \; `' t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# e3 D, C8 S& C. k, x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 h3 V/ p* f# \2 h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 G. C# m9 o( W1 N2 q' X
7 U& \! x% ?* N( V+ E
值为6 p% X0 R" g, L
; t4 D6 k" H" x! c) H$ s- g6 m11400 11800 12200 12600 13000) ~5 D" C8 ?7 n: v, P# z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 N8 |: e2 Q! O- Y# a# |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* c2 c8 }$ T, U5 s0 }8 V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: p+ M b+ T- e5 g& b$ F' \390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! E e: [6 O' l& @; b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, E9 Z) A0 n# K
6 Y( L! Q% }/ N
值为
5 |7 L$ H2 ?" ~1 S. z
0 W7 ]4 n) t, z11400 11800 12200 12600 13000
9 G1 `/ M7 @* i360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' Z3 b2 H. ^8 v3 J5 J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
3 V9 s, g& ] Y- }380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# o0 v$ }2 P) n- j; n3 G( G' O390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
# V- Q* Z f+ l: e- x' [6 u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. j: S7 i) U4 u, o: {
# r5 m. Q/ h8 Q8 ^ 值为
% { f/ ]) _% d9 x G6 _: z, j2 V3 v
11400 11800 12200 12600 13000& F" W% X: s9 ^% I0 s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! `) x. t U. V$ k& @3 b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. Q7 h( |9 ]$ J9 d: j# b$ }* p- S: p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 m; r) r6 ?0 J: v$ K+ f- [390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 V: _6 ?5 ~/ j6 o, J p1 H1 E6 v400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 o& r4 H+ i; E0 N g8 m试用MATLAB/Simulink分别在
; D# @, P# I: V1．阶跃信号
2 v$ q- ~3 _4 X* i' r+ {2．脉冲信号
( y* ^( Q" ?& _" ]0 H: ~" w* g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 O7 m& J1 X/ L& f% h) x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
