4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
Q1 W+ z4 F$ N5 @( [4 B/ C7 b4 s; I2 J; l: p' Z% P
5.设水轮机的近似线性模型为
, ^# \0 {* l& c! v- u& N/ } 9 s# e: H+ a; b7 R. P
及 5 i4 ~: M( L6 b8 A2 K
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为8 y9 D+ k" v- u
. X4 H Y; c& r* \
11400 11800 12200 12600 13000$ z. g6 c* I w) M2 Y0 ?7 x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: c, d& ]1 @- `, Z5 w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% l2 }8 F) B& V! X% r- L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 r8 T9 T3 D. q* H$ d( Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* K9 q O1 Y/ X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42317 z# J9 i6 A& _& O+ ]* [7 n- B
3 K6 O2 N+ l1 H! r 值为
0 w2 r- _& z$ w* r, v
) S- Y: Z2 M) o7 @2 g) @8 }2 v11400 11800 12200 12600 13000
4 m5 W" g2 y( _$ M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( T& W8 U3 w5 O* X d U! Q$ w370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 I- [/ ?$ G( v0 A4 l$ q* M* K380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 N2 n& i2 O9 C7 k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 t, B$ p$ r* J8 Y: p* U6 }- ]6 \$ b b400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854369 I* D5 \1 q! X+ z) D; k! \, w8 S
* T, T9 H- I5 i( y7 Q1 [ 值为. ^; }& v. H2 Z; s
* g( \1 d3 c4 R9 [
11400 11800 12200 12600 13000
7 Y8 f' c6 _+ t& h) V/ M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ ]6 X9 z1 ~4 h- ]370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; E: c( j w* [2 n& F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 S& s. o! \9 z) V" u- J- Z' O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 p& D6 \+ \3 n0 B7 m+ w; J7 ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 o1 l6 |' t- ]. h
' Q$ a& I$ |# U( Q% } 值为( G1 C* A* m! P: t% T
8 p y, q/ v* C i4 ?7 i
11400 11800 12200 12600 13000
+ ~, e @/ u3 @' U3 z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 N. m6 z9 A' l% i370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 g2 X( V3 y& w! f( w& P( L: n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ m. e. M R( }1 W390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" N7 Q& `2 ^4 U" G: R' c6 ?
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) @$ ]/ [) _' \5 [9 D$ m
/ D0 U- E/ v( S! ] 值为+ x/ l A$ J& h) Q
3 G% C `( e) z* g, {( h% |" h11400 11800 12200 12600 13000 Q" H k! G2 [/ O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 O b) \/ b; X) I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! q$ w% u! W% O x& `
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
r% _+ j. f. o* T390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 @7 Y: T1 ]' d: y: ?$ n6 B& E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 t; Q1 J& ]$ |
6 {7 c/ c0 p! Y
值为
" I9 i* L5 ^: w) l2 y4 X2 x
+ o, f' S0 E$ [11400 11800 12200 12600 13000, A2 ^, J, @ ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 F5 K3 a4 R6 o" J& ~; W
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 P7 v+ e# E8 f/ V+ H1 X
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 r$ ]; H# Y; W) v
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 d0 ~7 ~# ~0 R# m6 g4 I) l; U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 \! B3 e+ K& ]- F试用MATLAB/Simulink分别在
+ K! R- |0 J/ H$ j! v8 l1．阶跃信号 . w# e, R! J' g9 S. u1 f# d
2．脉冲信号 / @( P% E1 |: i+ A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。5 V* O y6 i9 E. b) S q9 N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
