4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. Q0 n, s& L" {4 w1 B
( S% L" H- n7 q, `5 b
5.设水轮机的近似线性模型为
" y3 G2 ^0 |$ p1 A
- l. I' ]# t. E2 `. O' x及 ! X: a2 n) e5 U/ d. G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ b4 S$ v2 G6 Y! Z& q) h; K5 x% i+ V2 K) M* X( z. s0 O% P& H/ u
11400 11800 12200 12600 13000
9 C) O3 Y7 p' ^: _- d8 [) w3 }3 C! M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# B( [/ f+ Y& E+ L4 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 E2 J2 {( C* @1 a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 x' {8 t9 O* o. @+ T/ e. L Z4 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ R" e* g- m! x, F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 ^* q& j+ v5 K5 w& U
) v( r/ E! R# D m( w& [. ] 值为! `8 S; X/ f! K$ v7 T" T2 w4 D
6 o+ v! }' p t5 K11400 11800 12200 12600 13000* m. h' Y3 y2 e, B! e$ c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: {1 o5 ]# v- f+ l370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% B- {3 ]. A9 k! e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" u1 P9 z# t# a! u0 e390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& P/ K/ _: g) t8 t$ E8 f6 n6 A3 O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 K% M! N6 I7 \) v0 {
; n" j$ |' f9 }* V9 T! N( d
值为
$ Y5 ^" i! H9 x6 x( Y/ `7 J' S; n: b% ?$ G9 |4 N
11400 11800 12200 12600 130007 R# H2 o( o: C. p2 _* o9 o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ C2 y. t: W9 M1 ]# Y! }6 Y Z% @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% r* @7 a; E% A1 H6 k) a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& C7 ^/ ]5 _; y, H0 O. _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: K6 `' v0 j) I
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ T0 `9 a. M! n7 \7 n; X9 z9 `; U7 w) x' Q7 q3 h5 B) ~, s
值为& o' c9 m% }1 t2 H' a4 x
6 T- a9 u8 R; g
11400 11800 12200 12600 13000$ M; w( ^% X8 U5 N( L5 f+ V& C& A/ x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: T) F3 r! R* U4 B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% l: z0 V, F) n$ d: o* R380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# ^( m* T1 h. A3 w' p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- F. T# i0 V) g7 R+ V! M) i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' D1 t1 w- H7 u3 P
2 |: p1 T x- \0 T' S- B, O
值为
e* b* ^9 Q) n
1 X* j: {7 R( G+ I4 Z3 t7 I4 l) H4 N11400 11800 12200 12600 13000
: c3 n) v/ w/ B0 U. d7 E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% O$ p# E% I, B( J# z+ x
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ s( x% o! G% a) y2 _- i380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 k& y# u/ d6 Y; F7 _/ G3 [& I390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 m, g. g" k% T+ c- ~2 a7 v3 r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' P8 E: |3 E4 c+ c: P+ z
! n/ @. _% G- H6 F; N: F
值为7 y: X# B! x5 M/ x" M1 G1 R' N
- V6 J6 j2 i* n3 z11400 11800 12200 12600 13000/ }4 N( L+ e4 a- H* r
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" a0 t5 d# i7 Q3 Q& H) o* {, z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 R, j% \+ D2 \+ |+ E380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 Z5 w5 h, r L* k# k4 O4 O. {8 O' N2 S390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 P) N1 {! a6 D) g( a" w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. N0 I% f+ [7 Y试用MATLAB/Simulink分别在
- r2 w, u! M S/ g1．阶跃信号
; c: ?9 ~4 S* N9 ?+ N* ]8 w3 e- {2．脉冲信号 4 `+ [# N9 A' F+ N7 d' K3 z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) W+ g% m F/ W5 o( F+ b0 Z
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
