4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 M' _1 s' z1 [: `: t$ i
# t3 J2 {, e- i& H5.设水轮机的近似线性模型为
/ l/ f1 l2 x! r+ C6 j2 Z. B
, @% L/ f" _0 x/ f5 i, N* m及 # U& |. o. i* }
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 U& f7 ` \" B
# a4 f: f9 o- t1 l11400 11800 12200 12600 13000
! Y! P5 L" Z! E# ~* [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ u: u7 A9 d1 z3 T; w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 Q+ H6 a k( z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* J, n, I* ^* h: q' _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( R+ P" [$ Z7 c3 n+ S5 R8 A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 R1 L% j1 ^; b7 l+ ?0 g
7 |8 b4 F5 o* c# G/ L( B" K7 l
值为- @9 b- r) b7 y, j7 W2 ]
1 P D! m. v7 L4 A3 f11400 11800 12200 12600 13000
1 D+ y4 ~" _1 Z. p% d. R/ ]5 W360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 W, t5 Y: K3 x+ e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 R3 G* G4 ?" Y" U3 P: G8 J
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 Y( F0 s5 [+ U" ^% q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# l4 m1 W& T" G3 F* s5 q5 Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 M" [) Y* f, |4 O/ I+ j
5 @% K# ]; @! [1 g- y6 t
值为
2 X) J+ v& f# v% h
9 i, R; t; u/ Y" t( L$ ?( x5 ^5 b11400 11800 12200 12600 13000
5 Q; g* T' }# D: B" E! n! S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693; u, V. Q4 v4 i& g& g8 U2 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- n1 K3 i# r, P2 U1 ]- f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 W% S I2 X" u7 \; C% j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 H5 q, M& E- a; k' k* V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# V! W9 ?1 G: R8 q' _( m
4 t3 z! H- h# @8 i( o8 b$ G! x! i 值为
0 W) u) `" J8 ^4 V. y
% Z) D7 M. V$ U! A5 T P- e# @9 _11400 11800 12200 12600 13000
- c7 f+ o6 v0 f7 W( p360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& p) e! o. o! R- z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 S3 @& [) D% n2 q& G+ v1 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; D6 ]: g" Y* b/ _" r2 z0 i5 p" w0 P- O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 `: T/ r7 w" k _! G! N" h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) V: m, H- C- g
* M2 T. X: S0 f8 ~ t1 H; B 值为! b4 V4 z ?# r f- s- I
/ B/ Q; K w; d$ k11400 11800 12200 12600 130005 |" J3 a& Q* U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 {( w* a) r- k0 W" |( X. N370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- T+ P" d2 X4 [7 {. L6 n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 [( N% F9 ~( z- A+ e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 @7 B, \3 J: ?! s; _" `( q9 g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 K1 P" @/ L* N
& E, L9 i C. I7 s# V 值为
" e) x% j( O( X4 ]# `# p1 w# X
# G! M) [1 u E( I7 R# i- @11400 11800 12200 12600 13000
3 m" R& E* Y+ Z" C* X360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 m5 A0 a4 p, J+ k- W( m370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. Z# k9 |& \( l1 P0 g3 y+ x
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 U2 T1 U6 s: l, a# p& h
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 E% r( H! d* A2 y$ w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ d9 d* d: ^) T( ?7 f+ s0 l试用MATLAB/Simulink分别在- r) C( D% f2 \
1．阶跃信号 , m$ z" h( R# N8 V: k
2．脉冲信号
5 b& V9 F, ^) h' J8 k作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 i& [ G; t* A- y+ i2 t6 R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
