4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 v2 D+ `( g+ [6 B9 t/ ~
6 Z. H# U& c* E+ i2 p5.设水轮机的近似线性模型为1 W" r+ w% P/ m/ s. \$ Q# m" a4 b; N
5 T' a' k% @4 x) M2 C( a1 W! U及 & ?. v9 e2 j9 G7 {
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 |6 W9 ]+ [1 S# w: V f: e' O) i8 N4 I8 m/ [
11400 11800 12200 12600 13000" h6 A+ _% q5 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ o8 l8 [ t& o" R U) H/ R+ |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, y3 ]5 k9 l: H% u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, E0 A' ^; l$ {390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) v4 M p* Q; U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 D4 T) K% [8 h
/ k. S$ o) Y) H6 s# a 值为
* m" {, ?# {6 ~/ b" s4 V: M s6 g0 h
11400 11800 12200 12600 13000
1 }$ `7 R# s" K- G3 q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 f* \! x) L' P% W6 o! [/ J! e! [2 v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 v& S' [% M" O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 y( {: X* q% _8 j! V5 C& [- W390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
5 d% S; ]" y7 T# R" I400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 O; p* J( c }/ S: s4 p
. E- l' _/ `; N9 |# d 值为- R6 M$ y* T" K8 \) W/ z8 Y, L S% M! F
! v/ g5 M: |5 p5 ]: @* o6 W+ q
11400 11800 12200 12600 13000
; }# O8 G8 W9 Y! z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) T7 p% v9 \0 N6 ^* I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ B$ ?4 V" y8 s K) w. m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 {' }0 k" q$ ]1 z+ W$ ~4 t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; w% ?0 U$ ]1 h. i( w ?" ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' ^% h7 Z# `: K+ ?9 l& r
9 M% z2 @! q5 Y0 W9 D 值为
8 {" i1 n$ `8 X7 h! t0 M
- n8 v% @1 g0 A+ Y0 \11400 11800 12200 12600 13000. N/ M s* C$ S; S3 c9 H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* q% Z# C% d. o. _% B# A3 m1 D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, D2 j# x6 ^% T8 P; I+ X/ T' K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 e% j$ o! c3 G" x$ u" ^1 l0 l. t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
Z! Y/ g+ L, e4 k0 p400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ K. {4 T2 b7 Y9 _$ c C$ G- [
$ y) E3 |9 n5 Q# O% T
值为
4 U) J3 Y/ ^8 X6 u
1 C, V7 D& I; h; H x11400 11800 12200 12600 130006 L6 F$ S. u1 x) v b! v* y( ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 D ~9 q5 B3 H; S2 Z Z( t' |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489! @7 i3 m- P* v O' n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 O# [" [- G" ^5 d P
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 N' k- I l) _" t$ v# A) q0 @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 Z0 {" |3 ]8 m/ e% u$ H
7 X% H# y9 N. U 值为7 X1 c) o* |6 g$ [
+ \; h7 K* u- P# c, e; }. m! i
11400 11800 12200 12600 130009 a# @& S, ?9 ]1 y
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, e: r' p; q6 w/ o( S370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. d5 I) k1 o% ]& F' k* Z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( q% f; b+ ]9 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% }. P# F+ D, a0 H1 ^" W4 l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) Q/ J) T5 a4 v% n- h. ?
试用MATLAB/Simulink分别在1 ^' d& H6 P; y
1．阶跃信号
8 d& w) N$ O5 s w! C. {5 o# c2．脉冲信号
! G a" K% p" i, I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ c+ E- C, g8 _. z& n+ F) u) J
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
