4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 b% y T' |, k5 P! \
+ ?6 k. q' h2 `0 N- h( W. g0 [/ n4 H5.设水轮机的近似线性模型为
% O! x: d0 `" i! L) b$ i: q" |. Q
4 ?: {. t, e' k, {及
( H" _! ]( B. q: D2 g其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) X; i$ [9 U7 j; x. O; [% _/ Y% t
* d# W% I8 k5 R7 |
11400 11800 12200 12600 13000
4 u' g9 U# {8 p$ z" ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, C- `% T% i I+ Q, a6 E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ T; _% H L U+ D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; y5 \* U; S9 i3 U! R1 Y$ r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- s% }8 `2 R$ L3 n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 p' z7 U2 _* ~8 B% o& i8 q
5 w$ x& _& w2 j8 a$ o0 N
值为
" X+ ?' W" F* K+ c7 {$ \4 F( m8 C! |* n; z3 S
11400 11800 12200 12600 13000* [( J o o3 y' U/ a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 i: s Q0 D2 j* U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; @) c. \$ w, J7 a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% ^+ o5 n6 C- }# Q3 A; X5 {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 _9 Z8 ?) h' j7 z5 {400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, D- C- _) C* s E9 j7 ?3 V6 M8 |3 a& C1 c/ d( _: [
值为' P d9 W" A# d$ K( h
" l- J: p( y+ S; H, j11400 11800 12200 12600 13000
2 ^9 z! M3 e" F3 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" x, L# @( F$ l- b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: o6 a4 X. M& T, J1 N8 R) U4 n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
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! c4 Z& r" g: ?; k: ^4 Q+ s8 F2 M5 r 值为6 l, E* ~: O/ r5 h. X. f7 d2 v# `
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11400 11800 12200 12600 13000: \4 X) a1 e3 [ E/ ?# N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# g2 R, s Z/ W/ t D W$ x, ]
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ C2 S- [% m& M* f* x7 Q: H1 c
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ Z- _ _8 i8 i! s2 E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) t( R9 Q |6 h3 x7 X. Z" K
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 V' }5 k* F5 ~* \
0 N" X6 P! b* \0 P' t+ P3 D" v 值为
8 Q7 P5 g1 u* E& K1 J0 \" f- m L7 R6 z$ E! h
11400 11800 12200 12600 13000+ y; _" M2 n0 N! o1 x( n- z! q+ Z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, E; K8 n5 D, k' |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 V& O0 f! m3 H5 P$ N
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 W& m& I' }3 Y9 d; B( V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% y9 `5 L, T( V2 E7 |( W* e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! F+ e8 J# z9 n# u. q3 A- v
8 `1 m5 J8 ~( D( K! r 值为- `) o0 d2 b3 ?/ i7 i- H* k
H0 B, h/ o6 |3 p% C11400 11800 12200 12600 13000
! [& f5 j8 N2 \* p0 S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: F. P% `+ i& I! L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) e# R. e* O0 R$ Y) |' R4 @! i) X5 Q( v380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% A1 u8 _) ?7 B" ?$ V; b. A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ [" R; N5 z# |+ t$ j400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: `( G3 S/ y& A$ E8 \1 }. ^
试用MATLAB/Simulink分别在
c% J2 u' N$ G7 B1．阶跃信号 2 ~- z; x& T9 x
2．脉冲信号
( {, `" a7 J8 J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 p3 i: D- e; s1 m( `/ s* `
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
