4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
5 x% N1 S7 z/ z# r" N1 J* a
0 k, ]# x8 i8 c' f5.设水轮机的近似线性模型为6 q& R. N4 ]* L9 `% n, Q; |
5 w/ ~/ V; {2 [5 i及
& K2 H" P* p: R* o2 H& F8 \5 J6 }! e8 o) r其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 Y; `: ~, [& `0 X- W* ?& O
4 i1 |6 i& R% Z7 }& A1 ~11400 11800 12200 12600 130002 K" b9 J. ?1 |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& N2 w+ K/ i5 x' F4 J( O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 K5 k* |( V' e B1 ?; v# B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 J( x7 k, Q1 h3 M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: }! g: x4 Z" \; C u( G. k2 g! V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 a+ a# u0 K+ I8 ?8 y! w7 F5 T E% F$ k/ g# z
值为: X9 h% B" W! d- y
" C; \& C) A2 i4 I# S. m) @11400 11800 12200 12600 13000+ m$ N0 s4 h: p( G3 N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 s5 @- M' i* Q- L- |% ]370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% C8 j: D& E, Y: X: J- u% C$ R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" Z' k. f# r6 ~/ p7 P
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 w+ `! y6 ~; z) ^; W/ b; @/ `
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 z( h% f: Z+ |! V) K" @0 f
# |- S. I9 I2 y3 x" d 值为4 K' Q( n" a) l" s1 |
) u1 W% ]; w; p
11400 11800 12200 12600 13000% I1 F. y8 G8 v+ ]6 y) \! S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( ]4 B$ ~* n; @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- a2 t1 L- ?! C5 h: O# h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 A1 {$ }# j; |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ _8 e6 @% u6 w7 N" l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 y Q; ]4 a: d% R/ k
/ V9 B7 D$ L; w' J8 C, D
值为' y A+ `7 L' F. C" ]3 E' J
, i9 V/ ~+ r5 E6 r7 T# |" T
11400 11800 12200 12600 130006 M9 D0 n$ g( ?/ |5 P5 q( S6 K* t
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, ^; T9 |* v& ^4 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ i5 l) C( E4 r5 o$ H6 K380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ M) F' J1 W: p& h390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ t& [. k# P5 J) v# p; h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" u& d) Q: \/ u! T0 t; [1 K0 t: q7 r& |) P! c2 m
值为
3 v- N) q6 p v5 d8 ?6 |) `* _6 Q6 J- p; P5 Y, Q- Z% U4 g5 W1 _& r" T
11400 11800 12200 12600 13000; Q1 w) A9 s. y( M
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% B0 A5 j+ V0 W, n0 m370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. I/ w' D2 x7 D" x0 U; R) A+ g
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, x. D: j5 `1 ?, m! J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 J) j$ D1 T7 C% P
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 T. B- y0 `7 {5 y, q
. l; T Y" b7 C0 `+ ~ 值为- O/ @3 F! O5 _* ]
1 p6 R, }0 c$ Y' \8 T! l) E11400 11800 12200 12600 13000 V1 c: S$ R4 K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 J% { X# o5 u5 ?; Y; T% n370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 o7 P% _2 r+ P" z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 f/ g. }6 \7 u1 n5 k8 S% A
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% w& e1 ~7 j6 Q* \0 O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 `; g- [' `3 F( e3 f! J7 T/ P
试用MATLAB/Simulink分别在3 I8 V# q) K2 Y* h+ c9 R% p
1．阶跃信号
. b0 S# F: P. v0 A8 |2．脉冲信号 " M; @: F# F$ q, D$ N- @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! [ e0 k6 j; } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
