4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 U- c1 m/ a% N% ~& S8 \' D9 a/ q- m2 N2 A6 l$ _: |2 H. x
5.设水轮机的近似线性模型为5 r$ a4 }, l' i' x2 k% ?( [- T7 W( [ D
' N+ c# V* A s) ]
及
! O$ N2 I0 N# J& b, q* \* ~其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 }2 { Y8 @5 a1 B9 M0 w! Q
5 D' \; J2 ^" b D- ~! j9 X
11400 11800 12200 12600 13000" a) r7 l! K2 }# p- @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 G' ]: Y r( r" D2 S" }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 G( A# W6 P0 e' Q- T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: X% D5 Y; `% ^+ a( i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ w$ a6 f3 J. q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 U& g& k# G4 E# d) [: l @# e/ T \
值为
4 g/ q( \7 x( b, m0 {) \. H3 r' S3 V1 W! M8 w2 k0 r5 j
11400 11800 12200 12600 13000. }. K0 J4 _, [& x& A" Q, _
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 ]/ h/ W& @6 D. r7 ?370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 z3 d2 T. `, ?' X% [! Z) S3 F3 c D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ l7 M5 w* {, [9 Z ?
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; K# T( G, Z8 d9 }: Q* u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) a) U! G; x0 m- r$ k6 U9 K: S! ~$ Q9 z( e2 V# b# `% Z/ Y1 r2 \5 E% ?8 x
值为2 m4 E3 ^5 B7 A: X$ B
5 _$ M- z2 Z/ _; P; b11400 11800 12200 12600 13000* J1 q2 ^6 Q4 M& r4 d' Y* p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 W. Q2 P' f8 t) N4 i) ~8 m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) C, i2 y. x; r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ [! p [# m' [2 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 F8 Q6 l& J* T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ k: `- Q, A& L8 _! n: e7 \
$ V7 b& q" P6 B4 I% C- t
值为' J( o, w" }6 e( N, c8 j
3 T% n. b Y2 `1 C: g
11400 11800 12200 12600 13000
2 {8 j# N# d/ ?9 C6 V' K" a360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ H1 t$ A8 @2 A& B8 T9 ^: p9 }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 X+ n4 x' c5 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 ^# A4 d8 v! _% k3 I7 a390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, B, S2 `# B6 p4 l* h4 ?' m2 G0 b/ r* ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 S; S6 c9 x, O+ B9 l
% _ [4 F4 e! I/ O% D: ]- T& y 值为& T; }+ z( O3 Q, D, g, s4 G
/ Q/ V1 ^3 l; Z0 m$ X5 ~11400 11800 12200 12600 130007 z$ v$ q4 v' D$ I
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! ^5 G/ W v! u1 Q; l# ?; ?370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 n1 p! H/ M$ g L6 r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 j; M9 Y0 ~# [' V& R0 ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! t( p% q0 q; e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# B, j$ D& y8 w1 d7 u/ g6 q2 c4 s1 V
值为- t' Y+ O; A# f3 ?. t: ]- [
4 F; O; w' ^( {) [' V# u11400 11800 12200 12600 13000
8 a! X. |0 {; H% L2 Y0 ?$ C1 x$ z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& G/ W4 u0 ~; @( G- c2 E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% E) b& I! l: C. M
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- I6 k& x* Z6 z g5 X390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! X# K. j2 |6 K- J
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 {4 i% Y3 V/ a3 C& X1 E
试用MATLAB/Simulink分别在
. k- P* C# ]) V8 R2 |; J1．阶跃信号 ) F3 k3 H9 \! E; i
2．脉冲信号 6 l! D1 g% E; i8 D+ X7 h! J2 D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 S9 V# z/ B; s% s( p+ L+ b8 d8 x |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
