4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% e9 k# w0 s* a2 X& q2 z8 Y+ U
& X: u6 R' [9 S3 L, J3 J
5.设水轮机的近似线性模型为6 s; C/ t) y' y0 v1 U
5 B, O4 T4 ?: W# | h3 J# G, |2 z及 3 X3 M" s" [5 _: a, G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' m T, q& r7 U
( }/ w; ]3 e* T% B* g$ I
11400 11800 12200 12600 13000; B- K+ C4 C+ ~ Q$ F, a. O' z9 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 h% L( f$ A/ _ ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 c$ U n9 B4 j6 x; {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 }, S- y% v' K2 h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 l! i5 D) p( Q: p+ V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ s C4 y E; e3 L5 Q" \, K6 y, M3 U% P
值为
& M* \+ X6 A! T2 |7 }! |; z3 _, s9 ~- w$ N
11400 11800 12200 12600 13000 M+ s3 W* N0 U& J$ ]- c& q1 ^' i4 T8 S8 z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, \5 U$ \/ K) G
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# M. m7 b# W2 `0 |* m' s3 v380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055& ^3 Z8 l' k$ W
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! b: ^& t5 H3 j, ]3 B3 R
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; a+ n j1 f* |& R" P
7 Q: i8 [! W, |! D 值为
: I( C( a+ ^ Q5 n9 N
% W2 V4 Y( |! I9 s9 `* a1 H11400 11800 12200 12600 13000
; Z- o1 {) Z( C8 z! ^ c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 K$ P6 y) i4 y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 w% }0 y; ^ R' i# z; D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 s+ q* `! G1 R# M$ D r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 `: G" {+ j7 |6 d+ y* _6 C
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 e# B. a4 Y" g5 H
: G2 U" Q. r, W0 v; ^/ @ W
值为5 [7 {+ r' _. I( K8 w: D9 G
* D0 h, @( M+ ^5 l4 Q
11400 11800 12200 12600 13000/ Q3 V* A; M) o& u0 m" X, i# {9 k( \! T2 M
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: ^, M5 n/ N2 p7 j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% i. x1 N8 z' g5 }2 y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: P1 a$ J* c) e, E9 y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 l$ J8 I$ C A5 X- o* D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 B5 B$ i) U/ ?
0 ?$ z' y$ \5 O% _, f* X7 ] 值为' |" l/ n8 X9 h: y/ F
& B2 q2 C' E$ K# u# P11400 11800 12200 12600 13000
6 @ F* m3 b3 C: T# y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% x# g- {$ d, K) z) U4 `# l7 P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% K) x+ T; P# W$ z* B1 a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- Y5 [# J5 M0 c8 c. t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 F4 `/ R4 {+ ^* |* ?! ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: `2 j5 V/ i* L, q4 L7 B. f0 t
! N4 A9 E7 C- [) M0 c) \8 V6 t 值为
0 }, a, m0 f9 Z* L& t; a6 w
0 C2 u3 H' y7 a11400 11800 12200 12600 13000: m: q9 T- U; l+ \; w: Q
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 A2 I; H8 X: Q% t- C8 ^: |" H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% T7 n- l S5 W: w$ C7 m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ i3 Q L, j5 H, d4 v
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 f e+ g/ H" @4 C$ B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# {0 Y( a1 s' q0 Y% R
试用MATLAB/Simulink分别在3 [3 t" Y% o% C h* A& F
1．阶跃信号
/ n- J6 ~* s0 H; R! B1 X. B6 _0 ?2．脉冲信号
, V0 x% r" w, O, I作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ d/ x* k; |* k: l |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
