4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 L2 K9 f) C, r3 g
6 Y9 X9 Z( n4 i0 o0 S# [1 ^7 a, _
5.设水轮机的近似线性模型为& Q* A3 ~) m' W6 K
! j3 x# y+ j! N1 N& f+ @及
# `7 L' |+ w- f, U5 j其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& u3 K6 z/ h) U1 I) n r9 ^
& n% i" |0 U! }7 P3 O0 v+ x11400 11800 12200 12600 130009 w I; J: |: S1 q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ^) d- |: O, ?3 j$ Z. H; U N- S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: Y! `8 N0 r, y1 _9 B* X" D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ ]4 p6 n: ^; |* j/ h% p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 {( F9 ?: Z' H+ Q1 l9 i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 p5 @8 y# I! {' b' X( T$ k+ c* m/ a0 i% e# P
值为: C$ S. x3 b" Q; Y6 z% R. z
- ]3 O) D$ D. D7 |
11400 11800 12200 12600 13000
, l9 t7 s0 {) j+ \6 U) t5 |360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( n, q+ \6 s0 V1 l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: G6 @; b9 a. u6 d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# ~! T9 w# X8 `5 V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ m( |+ z7 G8 V9 h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 J9 n; J6 G! D/ [; f h7 m- T
9 H& u1 n+ m4 H) a: ~ 值为
) ~& z; }% N) V2 f( T: z0 Q2 F1 X6 |
11400 11800 12200 12600 130004 N7 X. w' |4 [" t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- R Y' a! R& C' r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( N- ?- q5 f% [; y2 \8 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, A( L1 D: P% N6 Q2 i9 B; E1 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: I, O/ D. x! b! w( x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 ^; X$ K; _5 d0 D' i. ^3 ^( U% d, s6 [& ~ f8 m7 v/ g
值为
$ `5 j2 a6 ` Q0 x! Z; {7 h& j7 Z' J5 ~; G" t* e
11400 11800 12200 12600 13000+ Z; _2 ?# w+ P7 `; |& Q' O* n' ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% g8 H- W% M. e370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 j( a0 u6 K' o/ c1 o" ]
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ m5 n7 a+ M; {! q5 i
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 G0 x6 P/ U5 m7 K& [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 N& \- r! i7 r+ m _
; C! ]/ ]" u& I+ `# Y( D7 b Y2 [ 值为, L1 n- }+ W' C6 \- q! c
+ Z- S9 W5 X; o4 `11400 11800 12200 12600 13000
7 E* L/ Z1 S& B/ P3 \- s z/ u8 V360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 D$ Y6 _% {% W% a- P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 e. [! x5 Y: b M/ |2 D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: u2 s/ F$ b9 p390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- L. i9 {. s: Z$ j, h5 a- d400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 f; I A( t: G4 _
, h4 b! r/ O; J2 q4 n- l 值为
1 j1 k4 k5 b2 h6 ]! ]* o0 s, w! N; X l r* f b$ @/ [
11400 11800 12200 12600 13000
8 S( d9 B( R9 ^6 ~/ g360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ _9 L! C K8 y% I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 F! r7 u! R! o) P5 V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 ]: o- e! e3 F5 F2 e7 P390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* h# m# q+ w" F: r( R4 n7 F400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* T; _$ ]' V* V6 x% V% H试用MATLAB/Simulink分别在, |; a0 r C$ K- h1 S
1．阶跃信号 - D- ^6 F, l$ ?. ~& y
2．脉冲信号
2 f! t9 D9 q0 N" |4 E+ p8 W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. j! a$ O' B7 K5 r9 R7 z; P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
