4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* v! G9 t* F! K1 F$ G
% r8 D& C) r4 D/ p) o* d5.设水轮机的近似线性模型为; y9 ]7 [3 k4 ^8 \6 z
5 g3 l5 A# M g) }* T4 G5 H
及
/ S2 I& h3 x! H" H. ^; M/ B3 Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- g6 P! V) M9 h) N
' q0 O# R0 p* y: o* Q11400 11800 12200 12600 130002 K! s" \; r) P# R1 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; R* t$ T& w5 k5 |* Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 q! [6 d! }0 b N# N# G* M) L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& M; i5 ~6 O# N9 t9 X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. k$ l! d; Y' B$ V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 p! M* d0 t6 A& E& f
" O. J$ `8 d8 |- k8 y4 Q% C0 m2 d
值为' g5 x9 F4 j* h, b U3 }2 e3 |
) L. `- U: O7 o$ I- H5 [7 [
11400 11800 12200 12600 13000' {, R h/ l) m! y7 {
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: m3 ?# s+ _5 C0 d0 s370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
z( L# ^$ y8 q1 ^; f380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& ~+ l8 p( L7 _ e390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* `% w- Y5 O3 {; @6 I400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 T# c/ e8 H, R1 c# ^0 d9 ~: O5 _. y4 U, F
值为
5 K: X9 ^6 o6 P6 y/ [9 G6 u$ B' F G! x8 _- V
11400 11800 12200 12600 13000( E7 [# v% P, e' F
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ G, E" B$ ]% }) _( d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ _" ?) Q6 s5 L( F( n" B$ b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 c6 n, L3 |" s b/ `390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 }! R7 J4 R1 C" u) ^
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( G2 d6 f! h0 S8 q
% @( o/ X) b g$ m# D 值为4 n7 ~# ^1 V6 q$ N* p
% r) x# @8 W# K( P
11400 11800 12200 12600 13000' \7 @; O+ L0 |/ o9 L$ |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; b; h6 ?( f1 h# u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. w. g, E) W% V9 a5 ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. V3 ^* i3 u& d3 }. D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739% e5 Y7 U: P Q* k' i# _! G0 c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 R; I0 T9 v q: Z' \7 _
: X1 ]3 ?& `* R" y" x 值为
, ~: _6 T7 L9 c; ?, T2 D7 s o
C: h) T$ Q* }: m1 e11400 11800 12200 12600 130006 M3 X# m6 N) ~, v8 I; w5 \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, V/ @( Z) ^& J( v b* B r0 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. L% |" C* f# f. B3 [ }" a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( x# y; H* I; i2 K- z7 |# N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 r" e3 U1 B0 g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795& a* z( j: V7 r @9 s/ O5 ]
% ^) N0 n- f- e7 k* F+ {" a' z2 ` 值为
0 @# I& H3 X! ?
; ^1 s) \ E+ O) t1 ]( G |) c/ Y11400 11800 12200 12600 13000
+ Q# k2 Z: T8 V+ L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& z- D7 a9 E t" v- ~! }2 D9 s" V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ `& Y1 q% N& V8 x9 {5 ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ ?& S& Y% M3 I e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 O" P7 c% s1 p0 p! U. X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 T) a7 C: T( }1 C N试用MATLAB/Simulink分别在+ @# z. y. i9 i0 V) B* z+ Z
1．阶跃信号
% ]2 H# y8 ]) N4 R+ G2．脉冲信号 9 d* w( _% R+ v4 u5 d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) @! p4 k4 e |$ m3 |- _
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
