4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: C6 T. y1 S' l1 f; T! y8 E8 v
5.设水轮机的近似线性模型为
$ P7 v# O7 P8 @! g7 y' {: D ' P. Z0 V7 J1 D% x
及 % K# B5 L% Z7 {0 f" [* v/ u& r# D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 g# g) c1 f! s, f- p5 s
- T& b+ N/ F8 z, a. D$ M% }11400 11800 12200 12600 13000. A" H1 N) p" {2 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: h5 U3 f+ I ^& d- ^! r% C( ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ M1 p( W4 i8 i$ j2 C* I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ y% \: O& o+ N6 U4 [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# x; U) H8 i8 J' i1 `1 C8 |400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 [" D% k/ p3 y( G# R! A2 i Y$ Q. O7 E2 P& t% I
值为9 X1 G1 Q6 |2 U9 E& G Y9 W
4 g j7 N: j: v. m* U+ C$ j ~4 k3 D% ~
11400 11800 12200 12600 13000, B0 P0 ?7 Q& k! U4 V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 p8 U0 ^ e4 v* _8 Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* N% S. [& y9 [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; ^1 B9 H. R+ o5 p K0 I4 @- u
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* f+ B( q% O6 o# r1 c3 p9 F5 x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 c$ i: j- E8 y- X0 i9 A7 t' m" @# B* {( p0 I: u
值为: w8 r- q: }* C
' {. t4 R" q. m) a
11400 11800 12200 12600 13000
, _% e, c1 [8 E2 Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 H2 _) d/ ^ N, J% Q( q# r9 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& |" l- H2 o& {$ D6 c2 @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 H1 V( s7 p- g' D! q5 b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! K( U. g/ b+ U+ p% E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( Y; k$ R; k; o6 _5 N7 y o3 s* q$ l3 n7 Y% z
值为 F2 P7 S' t3 Y. s1 ~' w
% m1 m! `' z1 @1 X11400 11800 12200 12600 13000 ~0 r: H8 E7 c; s& W- t% s5 Q6 ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! v, M& n! b5 X: Q% J
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 g/ K/ ` q, a: R380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' \ f" W7 u- H4 t390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- r# A: s, w/ D2 s
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ O+ l+ Z3 j# ]! @! m+ t' j0 B( n' }# e' ^) v* ^
值为' ^7 Y, O4 N+ ?0 Y
4 \$ r2 c: \; ]11400 11800 12200 12600 13000
9 Q5 b8 U& z9 c' ~+ Q360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 p8 }" \7 W( p$ p# m1 a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 u H4 K+ q3 U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) s6 D T1 S G$ t% j" B. ^1 }390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 O3 G* ^3 H; y( [+ Z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: J: |/ s/ n1 V, E+ V5 }% L
% b% F3 V7 R$ P0 E
值为
" g {! y; o- A% ~. v
- t& |- h# n5 E11400 11800 12200 12600 13000: e8 o" k0 B) }" n8 F, j8 e% W, O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. Y1 {1 }7 X! l370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" ?: Y3 r8 L& q. a9 M% f7 J: q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 P: @' f6 u1 S I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ w7 C H- q' @1 d# I( @. `- e
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, v" r+ y: }/ A7 w8 s+ U" I& l
试用MATLAB/Simulink分别在4 x" B3 ?% x1 i! p7 [2 z" ^. v% V
1．阶跃信号 ; D. K. e( g) V; g1 b
2．脉冲信号 * \, W+ Z: f( D/ _6 N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 u4 u) y5 K' D# j ~- H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
