4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 n$ O& E* ~$ I$ @% T
@$ v. F' B, J. V6 Q) a) R, B5.设水轮机的近似线性模型为) ^6 k2 O1 E! k$ H8 O
0 M5 I& m0 [7 y8 H
及
3 t7 r& n- `/ d其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# d' L/ u4 i: S/ w; ^. v' {5 \5 @* I# Q6 T' f. y
11400 11800 12200 12600 13000
; i/ o: Q- E5 M, U$ K0 u9 ^( x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( S0 N O1 C' K) ?7 v& j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' m) @. M; ?$ Y8 Z5 g9 Z! O& a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 x( a& y- [/ z+ j; \4 a% z5 ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 [% q0 F4 Z3 B/ L6 i6 F6 H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 S3 _" e7 B x3 x0 D) _ }( y* @' X
# H* ]) Q& i: i) k- H. U% g; Y 值为
% q2 O! ?6 k/ j5 c" F3 S
) s- `1 M6 v$ y" w5 A. s11400 11800 12200 12600 13000$ C* j% ^4 l% J! |* }/ f8 Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ ?" o4 G6 K8 X' f9 }* K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 A- M' t& i% o$ ~8 j) |380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 }# P+ O. I. V' p& u# \3 L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* b; G/ R( y& C/ V# y* ]+ a! V
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 P& H E4 m4 D$ j
/ w4 ]& {! d) J t# s 值为
+ e, m+ F1 H% b; V; N- H7 ~8 c' [$ L2 V( S
11400 11800 12200 12600 13000
$ ~8 G# f! r( R( t* L! y S* g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: B2 U8 m1 Y& l( e/ U4 I( G# ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) ]) r1 p2 l: {) f6 U" k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 N# u" t0 h4 U% N: x9 \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! y w0 {8 i( z+ m, d$ X8 Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 A$ J5 U; b( j9 p. v
9 Y q7 O& L3 { 值为. V6 C5 x/ G) O0 ^3 [
) [( T( T' l, t( h! c
11400 11800 12200 12600 130001 {+ a; Z- a: f$ T0 e
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 B9 y; O2 P1 H/ }: Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
2 V) f5 ]) U3 T: b- H# O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( K! I4 v( j; m5 O( f. n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 K1 [, Y K* n$ ?& C400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ [. d; h# E; j, R; n- L* W3 z
/ P T" x( w+ h) [
值为" N B. A! c. z; |
+ B) k& Y0 t/ v( {
11400 11800 12200 12600 13000
H! O# i! V3 F J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 r* {# H* |' R; W8 X# j* [
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* N7 \0 X0 V8 x G X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" N6 B9 `; M# V1 [0 P! u: x* q7 g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ J, v9 ?: x' W5 g400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" |: J% q! i/ D w3 Q" a/ V6 r6 B3 E: l% d* V
值为- m" j! K, i: C7 q9 {1 G2 q2 u. Y
" u8 _9 _& t8 [7 [5 y2 y; J11400 11800 12200 12600 13000$ C: z0 f( G+ [0 s/ N9 q( f/ K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: t, {! D$ t/ n) r370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( v; K9 U( g4 q3 ^, Q! h
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 l, {2 i; j8 q5 A9 v' b
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265 K, ^5 i$ b* O" _: q' M# X1 D
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) E( |* J p# y; F9 S& |
试用MATLAB/Simulink分别在
3 X& e+ l2 i. G. l0 f, A9 p1．阶跃信号
- ~. R3 ~3 V" \2．脉冲信号
1 s- b5 ~) o. n1 I- t n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 p8 o8 ^6 K& q2 [3 n% K/ y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
