4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 Y7 W, p" Z0 N" L# w
9 [0 M7 P+ O4 C% k9 S: x7 s4 Z
5.设水轮机的近似线性模型为- ?# V; a N7 d7 l" D
5 i4 B& H6 k) c+ M) ?1 h5 x及 " w! z$ D# x- z- g. p- b+ V; a- Z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 |" y5 O2 r; E" W5 u# I
4 @2 b* B2 q- G1 s& s/ c3 m
11400 11800 12200 12600 13000. n3 M* G2 ~$ e5 b: W/ k( X1 J" {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 y, D! [& ^$ ]$ Z' g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' }/ F3 C1 y; P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 l* N7 B" b/ c) S" [0 w. I* U390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: Q% L8 j" L/ U! q0 d" k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 n j4 y4 p9 X9 t; X0 d( K1 g+ o+ I Q, k
值为9 V6 M, _! Z t7 H2 |5 Y
s8 Y2 N0 Y+ s' a9 A5 h11400 11800 12200 12600 13000 o/ S \* Z; C3 m) D' b" T
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; M5 h' Z* _# G) Q8 A e
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; Y7 U( x) R" k! \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 R! m) h9 b' a0 F* r, m# e390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" J8 X- Q& L9 L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 |* j; d! _% ~2 D6 p9 _* p. m/ G9 Q. ]- ^5 B$ i O B
值为9 _1 _" W$ a! b3 D% R
* B H5 l0 S* ?% K$ o4 s) T Q) k11400 11800 12200 12600 13000
- v4 |/ }9 O5 i8 n& u- C/ {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: f0 O# Q: M2 d! j/ g9 J @$ E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) v5 x* o; b: v8 @" A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& Z4 ?% h8 W; _) j# d, p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ |3 p [7 |; W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% G- D& u6 v+ M: o' |" \0 ~% [( Z' L4 C/ {
值为! L1 I; n2 @1 i4 z C
1 E3 @ L9 _- n2 T/ }
11400 11800 12200 12600 13000
6 l' A* ?* o) t" Y/ g360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" C2 I3 y) |) B$ D* W2 P370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( X' S% r3 ? |3 S1 R
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ G) [0 H9 x& i# o7 Z" I
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 j S. q6 F! c/ n) @) j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048" C+ e1 P/ L3 b' j- s
% I4 W" H, Z9 \( _
值为, U4 q9 |% C* o5 c: r, F
- H' y6 ~; f6 A1 y4 ^11400 11800 12200 12600 13000# w8 ?4 c) ~6 \5 v1 }; r/ E0 T) o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; e0 `0 _. x1 f. m* k
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 @7 M7 A6 k( D& l% P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 I$ C. o+ j1 Z) ~) q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 f$ X" l% l; |6 c/ @
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 r( M! V8 Y2 e- X- _
+ w. Q2 j7 x3 e- `4 p. T 值为
% r, G- ?; z* J; u# _! s" b+ d
! b7 x, I( y6 F* @11400 11800 12200 12600 13000
7 ^* c3 g. k! H" E360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& {/ Z( [* K, Z. x, F8 @" t370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
" g( M3 s7 o- }, r4 i" x! a- h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
C) q$ ] h0 w/ g390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; k, `; \" B% N9 j. B' @# E4 {% U9 x
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 [1 e. F5 r8 Y1 j4 b' s3 K
试用MATLAB/Simulink分别在
7 p( ^0 r1 Z# X% x+ q i1．阶跃信号 + p" d2 h2 P7 @ R
2．脉冲信号 / H/ K2 [5 q% w& A) t
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, j j& {! u) F% R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
