4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- O5 a8 _) v& }+ u
, {" }$ c5 k: k5 L! T5 |( e5.设水轮机的近似线性模型为& [/ r7 ?/ B7 y3 |
% O3 f: |4 M( S7 S) }0 i+ G* _及 * S5 W& [ @4 t5 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 i2 c$ y4 a' Y
6 }: w) A) l- `
11400 11800 12200 12600 13000
" Z7 k I' q- g/ U4 U' U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 m' _$ Y. C7 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% R# n. Z/ y0 `3 t. {7 a6 P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 F( O) E* Y5 F) g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 g* l) h; [& C& o% j# D7 n# Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
7 b1 x4 N6 J0 O9 q. x! ]
+ S3 H% I& C$ v( q: l$ Y 值为
% \$ K, Z/ b1 M: x$ n3 \3 D! H5 \
* ]! P0 {$ v/ W- q w+ Y+ e11400 11800 12200 12600 13000
7 ?- B2 J5 I; {- I% N& H* t4 L360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* Y# ~" p1 p! b370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ Z; F! [' l! p \380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 ~5 ^9 y) T' m1 w: G
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 V7 I1 W1 f" E( K8 c" }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ X: a: T6 v# N! r9 [; c: J; L. z8 m7 l; l8 T
值为+ F2 Y: t% T% s7 b+ G
, S0 Q% `; ~, I
11400 11800 12200 12600 13000! L, A6 Q6 S9 {+ Q6 A2 t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* N, }' P' G3 q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ ]! Y0 R1 s$ g$ L2 f- S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 k5 {/ D! q3 O* K390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 z7 F- A! _- b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" z/ j+ v7 n4 B* F$ S& `6 }3 V
/ P: L9 d* i: E 值为4 ^! D2 d/ R9 ?
7 f/ ], h1 ~. K$ I- T7 g5 |: s' ^
11400 11800 12200 12600 130009 I6 f: v# L. H0 M6 i4 K1 N$ x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' M2 D/ E5 R$ `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( @% } o* D3 J# s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' R; `! e C' W/ G2 U" Z
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* J9 U1 }) w) N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 K. h' c7 {, I5 X3 {
/ r! r' } A0 u8 f, f. o0 o" y3 H 值为" V9 D2 ~ p6 s4 j% ~
7 B2 Y! w% e# d8 H& B4 M& \7 _, k11400 11800 12200 12600 13000
5 v5 a6 \; i( L0 u8 Q4 j, X9 T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( W7 U0 I- S2 M1 m& w. j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 p& B& h' w8 u/ x4 Y: y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% i. d, j' S) z- p( L9 R
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ h W7 R0 d% S! Z/ y4 G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. R5 F* U. E7 O* ]/ o- M
& y: V7 }* f* b. P# R& q, q
值为
' d" K1 w3 ~3 |) \3 X8 |9 o6 M8 B- m7 J) |' f# E) h/ x; a
11400 11800 12200 12600 13000% H$ A% q& F5 ~
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& u c2 @( k8 }$ C& d5 p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 q J$ M% s0 B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 g. z& u# u O# ]: n) ]: K, ^; B' ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. L8 _3 c: `9 l$ } m2 M. \400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 b4 D5 ~& h1 w7 Y, q9 t试用MATLAB/Simulink分别在' b9 A7 q' t9 ?9 C. I
1．阶跃信号 i a# D& U4 P& H$ Y
2．脉冲信号
# w% c. v( e. @! q+ C' z% O& ]作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 r* M: C, F" M0 P0 N8 x5 D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
