4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) z+ C; N/ N ~9 K- V
* i3 n( O+ e# D5 y8 c+ z1 o3 B- y% @5.设水轮机的近似线性模型为' h; B" u+ K" Q7 `
2 L* m8 R, w2 W6 S
及
' E. B8 l/ n; J, C0 ]0 u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为/ v5 I( g0 e8 R% \4 h
8 I; @/ P' l) j3 J; l
11400 11800 12200 12600 13000: ?! |8 a: _, s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 p0 e! B8 J Z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# ~7 f0 Q: x6 v' _1 N0 l8 R0 Z @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 n1 {0 m; p' s& r$ N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# T. o" f) `7 G" C1 Y$ s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ [7 L/ Y; t3 Q- E9 Q ?
! t$ b4 W# N! A( J, d6 j 值为
; O* j+ ~7 E k- z, D0 n! [# I2 l/ A* b
11400 11800 12200 12600 13000- h: _8 t& ^, D, X* z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: s4 J& r/ g* w7 I% w& E/ H1 i370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: H' v7 t' Y& r8 }
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 S5 }, P( n* x% T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
O- `4 E. @- @1 }; m& c400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) c- A) J. b, W, J
, Q+ x6 ?6 S9 p( K 值为
1 V1 ~- o5 Z, N* L# _- o' s; |, e( f5 u0 {$ D9 M: Z7 h
11400 11800 12200 12600 13000% d$ O0 j7 k2 p0 h1 Q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ z J+ l8 A4 S: W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 V' y1 {* | F1 k
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% Q- w- r1 g- _ _1 x' m" H! B1 o `
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ G0 ]) }0 ]3 U1 U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: F2 a& w* M. Q# s6 E. g) E) \
8 h5 [" F3 w+ L; L; G! v0 r: V 值为; w1 v' T, Z6 o, Y$ p
6 C& v' `/ j- P: B4 l9 j& H
11400 11800 12200 12600 13000' `( G( x' F: g/ ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ ?# e& |* H+ A8 z |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 @" W1 M% F9 ]4 Z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 [, }8 s4 T& b0 _- ^/ O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- [* V9 I. l+ e8 [5 v( z7 @* s, @
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" H' l- J: M+ ^& x. O, d/ C0 O+ B4 C3 l1 j' w- ~5 p
值为7 |+ H1 L+ k& Q. _6 s' w; l3 K, @
6 x$ D C5 V w8 J$ W6 P
11400 11800 12200 12600 13000' b! }% j& `6 I2 \# P/ U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# c; ~' m" |& Q. [ Z# N, p9 P, n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" P6 [2 Q" i4 H) ?2 k- G0 P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% e5 V* F) ]: G- s; G
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 v1 Z8 ` A9 U& H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! c0 ~# Q" \- t: _0 f+ R+ T9 ^4 z4 t" t
值为
* d. p. g$ U+ U- Z3 k2 R5 T' S+ X: |! |- ]! U
11400 11800 12200 12600 13000
, B& G) J2 a) G* t% j4 i360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 P) q8 G) [+ ?) s2 u. j& |8 x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ H; _5 z/ y1 c* w% v5 o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 r( N& j5 }4 ~$ r; [390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 |! B$ {, Q" X2 z/ }
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 C* Q# h3 p, }; K* R
试用MATLAB/Simulink分别在
- k/ Y+ @4 ^. E1．阶跃信号 ; T9 E; `# i1 u. M5 t* C8 G5 V
2．脉冲信号 % j. B, a- j& |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' N, \0 t7 v; l4 J' k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
