4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' {+ z8 j8 k: _( W9 s1 w
- e. Q5 J. L9 y5.设水轮机的近似线性模型为! F: @% k7 d6 W" J4 D
# y/ M) \& i+ @及 - C' j4 E# H5 J! R- B [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: L( q6 p2 \7 F3 P! X) w/ s/ O8 L# \ A) G
11400 11800 12200 12600 13000
" r; b# ?7 S- s! p) y1 F' h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 O, n/ P# `+ {- F$ F1 Z! l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( c. T4 S8 Z0 e( a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 w6 x" w3 \6 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- ^. Y: o; l7 f1 s% G/ W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 E& U; w- h. @8 T+ e& l4 L& H
' ]2 Z* x- O2 u ]7 v& o 值为
: t$ v( v( _* i5 y4 g" w' k( w4 m$ E* m8 Y8 c
11400 11800 12200 12600 130008 t# J. A# C/ |2 Z9 K& j- F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ y5 W; p" B/ U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 u d3 G1 A. F7 e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& D9 d5 o( E" B! U5 ~; C390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 E4 A4 H/ e$ V1 s6 h400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 u1 L0 {( o3 \
* H5 Y+ Z3 H& B& C5 b/ m 值为7 i, J7 @/ X# P/ g, M; b3 V
+ b6 z0 O/ j/ |
11400 11800 12200 12600 13000
) ]& u8 z( p/ D* T4 B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! A" B1 v) M6 E- D, P4 [ @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 G: s* s4 g/ x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ i- s8 \/ E; d& ^0 p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, s9 h# w6 V8 e2 f! o400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; b4 ?; P" A5 S# q
& H6 T6 E V2 {6 X
值为
% x5 P$ p, V( B8 g5 d$ @! d- k, j; M; V- [/ l
11400 11800 12200 12600 13000% m5 v. y R3 @3 k V7 E; k
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& E$ q' {4 f9 N7 h$ d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# y9 |7 p; i8 x1 R: m' W) j
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) b* [! E7 w( L4 w0 D2 M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 ]$ C4 I! e5 D0 o400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) t& u5 S$ p# l: h8 N& I( t1 w0 i8 P7 D: {
值为
* \9 u$ ~% A# n, m& k. h& P7 A$ @9 }* I$ S
11400 11800 12200 12600 13000
5 y8 N7 w8 E7 u: f5 t* \- N! t( E360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 a/ Q: T D/ {$ x! k! V( s
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
+ j. V4 Q% p' m( e5 c: a380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ a# r7 W& P. Q5 C- h% F) {390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ S. q* F* @' U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 o7 P$ B- J0 n# _2 j/ m4 T0 e
+ Z! a3 l! R3 ^' F
值为
% {1 p3 N: s; F \) J$ {3 g( ~6 ^: L% Z' Z2 M* i& L* N8 c2 h
11400 11800 12200 12600 13000
; j/ j* |: U: [' m' v360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# b4 |. c, D0 e5 H0 a! P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& g! V8 K& t/ q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 g; X% `( M- c, h2 T
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* i1 J4 _" w9 ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 ]; J. s; i" S试用MATLAB/Simulink分别在
( _9 N& m% J/ i! E$ G3 L1．阶跃信号
: s- M( H( v, F* d2．脉冲信号 $ N+ |* U$ \' T4 u$ f. d
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ o" {9 \, \$ v7 ~& O6 B8 p
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
