4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: L, c* G. J' y. w4 u1 u4 I, y2 O z. R4 U
5.设水轮机的近似线性模型为, ?4 j/ G* B& ]4 H2 E
! z0 ]8 ~$ j$ G, l5 E及 ( ~6 ?5 o) e, v Z1 x& v8 N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 b8 K9 t5 n: r* \) h( W- [! Y) T4 o
0 Z* A C) Z, i% a: ?. J; Z11400 11800 12200 12600 130004 m, \5 A O* k8 r8 |) e$ l8 B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* V" a$ I/ c$ E( g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: j0 {$ I% s5 [2 u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 q8 o+ s6 r% O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" s: a6 o3 m0 O+ X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ T$ U/ j0 u; g' h0 m1 f( V' B/ e* ` M
值为# ^, K' T, f3 ]# w6 j/ J2 t, ^
6 E$ `) N% ]+ V- ~! q |11400 11800 12200 12600 13000
! z0 v4 H5 H. G; k9 w360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
0 R% \$ X/ g# E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
$ A$ o2 C1 m. x380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; ^. H: T' i4 T0 z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 d# n7 M0 o8 {+ D0 }400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 l% J3 G- Y7 |8 W# f5 Q- `2 D% ]2 l9 E, H
值为5 ]3 z% w9 @9 H C8 D
3 q# C' k1 e, j# j/ N
11400 11800 12200 12600 13000
7 ?( Y% s. j) _0 j5 U7 B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' C4 T/ Y# v% s7 }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ v) l J' s% K9 v& L0 q( a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# [, x1 p/ r$ _/ E7 L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 C7 w" j' q; `9 F% _3 G7 [7 f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! C6 X0 J0 a/ Z" {8 F1 P3 S, @ d
值为
4 _# o' {+ M5 D0 v( k @0 O+ A& Y, {9 n& d7 f
11400 11800 12200 12600 13000
8 a1 h7 }! M7 ?; ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% l" `$ ?7 l y& p- y7 s0 @370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! e: @5 }+ @9 T4 o; g/ s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* M& n" R2 \2 {4 ~* |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- ?- c; |% Y/ b6 D# E, y+ V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 u8 W7 P3 }- G& X. W
' B$ f0 |9 ]/ j( n
值为4 j/ } Q7 _4 t- y' u# Q
- w' M4 y! q ~11400 11800 12200 12600 130005 s6 d" G3 j( R+ `& c0 K8 U
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& P( c0 F$ |$ L# ?% j. Z. S# _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# o+ M* h3 y5 V5 J n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" P; r; ^% w8 y; O
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 ^" z3 \: i; r- v- `* n0 m8 z
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- t7 t2 S; \0 }: D
8 Q( b9 y3 S- W; p1 P0 k" i" f 值为8 I, F! g$ Q/ p" m$ _! i
- a2 h; M5 y' k* T11400 11800 12200 12600 13000
* [3 A8 u" k H5 P# m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* o- }" t* Y* C1 X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ n- `8 H7 i, _& L4 h/ ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, G& |# ~% U( r' B4 @5 d9 g# V' h# w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ }$ J0 I9 z# m0 X, k9 h4 U) A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ J- i: C6 Z! g0 L( |* p/ _6 g试用MATLAB/Simulink分别在
3 I* A: h, C/ R0 o0 N) r1．阶跃信号 2 ~& r; `: N5 X3 Z# {+ M) o
2．脉冲信号 1 s; F6 v% U; m- _7 o. a2 P9 ]. p
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 Q% y3 c f6 \! o0 n$ i9 |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
