4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. P- H3 e1 |# q; K+ F4 e# J- P! I( \$ n" q$ v3 q- v
5.设水轮机的近似线性模型为
2 v0 a2 |2 l# n & X }, }2 w" x7 `
及 8 }5 y. J, M9 w4 S
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( T. E# k$ g. O: y6 ~; ~7 B
4 G" _* L I( }. h/ C/ b1 y11400 11800 12200 12600 13000' g6 I% B* t1 w* t- o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 {# ^- D$ ]4 \; c, E8 f/ ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" O. c* M9 V2 N1 L5 `' F4 w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 z+ U: i' p- l+ B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& Q) `8 H- h% p, }! H; ^. V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231$ J2 ]# P7 K' w6 ^: C
1 \, o% O D: M9 D 值为
% x# s& p4 D2 F1 t+ T) F; N) g; N' W
11400 11800 12200 12600 13000
/ c- k# |4 ~; X7 A2 H! ` O360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' B* c9 ?; @2 o0 W# I# M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 w9 S+ F! g1 S$ E1 ~$ x e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" U. G! v5 _7 e2 g4 ~( u1 I390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 `. `4 `" R \2 p$ }. a9 U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 @, b% p& }0 t, ?7 p) ^4 n5 F8 f2 O4 d3 D1 \: j
值为! j# U3 F- n [% [8 _1 U' \
/ G- I/ F5 R8 ~; I u3 R
11400 11800 12200 12600 13000- q7 N) l4 }& F$ y; `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 J' p3 ^" Q5 `) R8 Q7 e) e4 z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 ? Q' ^7 w, P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" }" I. ^- h, {3 p$ s9 |9 o$ D, b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 y2 l4 i x7 g3 G- S% F! A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
( M; Y% Z% d/ F" d; g. x, B g- s
) U2 F) m) m7 i 值为
/ e7 F9 B ^7 W- v: a. @- O6 U9 \0 ?" a$ f9 q" ^
11400 11800 12200 12600 13000- p4 L) E) i9 u; [
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: g( [6 w1 E5 q! h1 y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 C3 s5 R2 @# c6 a, n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; j4 m& e8 g- Q6 t) D6 r2 g. F& f390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 e7 X. |9 g9 N
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 B6 G5 @% H3 D1 a4 w! O, {+ i
" T, @7 v9 u: ]* b7 z4 x& q 值为
. S9 q# ~' A6 O, ^* {3 t
! T2 G5 N8 `' N/ _9 v5 h9 G0 g% e11400 11800 12200 12600 13000
3 r. N# p' L! M: L' D6 R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
6 }$ H, n9 z& z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ |# ^6 T/ X0 z& G% r3 s/ A5 I
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# {6 `, [6 y2 _% G* s0 }* m& h" ^, N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
P; q$ W+ P( ^0 i$ P2 \1 ]400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 n: H' @4 h K' {, f& c
! b; O% \0 a! A
值为
" u. W+ h9 N2 h5 B) F. x" z5 B
11400 11800 12200 12600 13000
, O6 ]' o" h5 l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" |7 V: y3 u- x: x+ f) U& J
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 ]. f# _# L+ H5 V2 @: n380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" j) N- n8 q" W' G
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. x i$ H* X( t8 G! _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( C* ?. {! W. p* M# w- J/ C试用MATLAB/Simulink分别在! C' f d3 u, x0 b
1．阶跃信号 7 e3 x( y1 A# b( M" O
2．脉冲信号
; c: s6 i6 B3 v( G$ ~作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: m$ r+ R5 R) ?" |! c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
