4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& O7 o: f9 p5 u; V: N2 t$ {
) C+ C6 s! `4 I8 N% D5.设水轮机的近似线性模型为
, F W# V* h& } a
8 E5 f. T% U' Q) N" ~ r5 h及
8 `, i) b5 J+ E) H- f其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ ~& m- P Q4 y' X$ F6 f6 Q4 n# m9 Z. q! ]9 e( O6 O( |6 z
11400 11800 12200 12600 13000% R3 g: b$ z* @. P+ A( Q, g+ ^$ W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 R1 V3 t l0 M" g% j9 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; c* V* Q2 w% @. A7 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 ?$ d' i# _) y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! N3 s+ k, Q# R9 e+ G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, P$ K8 t$ P, r: |
v( S# \# t. J' N0 r 值为
3 F6 @1 l% I' `8 g8 K: n
- r8 k) J1 n0 Q/ c, \2 q11400 11800 12200 12600 13000
* h- o7 |; n- @6 _360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ V _, W& S Q3 K; X8 e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 t1 h; I& B: p1 t1 }( \$ y" n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 A: r# t1 g( K
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' W) p+ {; v6 A2 v) [400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
a/ _7 \" q; r5 ?+ Q
0 k; p7 f, q# S( ^$ f 值为
( F/ ^ J$ |% S* d
6 p6 g6 d. ?" G: \11400 11800 12200 12600 13000: C7 g5 g3 @( d7 M/ d9 G2 _
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 A1 @4 E6 y9 T6 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: H0 p9 U% v- `# b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) X+ W( d# k3 u( e# t! X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 [- t+ B* m L. `$ ^' R0 r. Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 F# ]: g9 \8 T
8 U) i3 o2 o% d6 k k; o6 Y
值为7 P' M; D4 P, g# e
9 s/ B/ @& Y' S6 e
11400 11800 12200 12600 130008 M' w; W! S t! i- \, [4 f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* o1 S/ o, J+ F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 T. t- [, S. Q0 Y& I, ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. d2 T/ d* p8 R8 F% P/ S" }390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 I6 e0 z4 r$ w! a/ S
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 t0 f |7 y/ I, Z% y1 e: z V' V/ c! N3 l+ j
值为
8 `: k* n4 o6 Z8 {6 o( E
" N: s* t+ K; S4 B: v) L1 K11400 11800 12200 12600 130006 ^4 S0 b- A; C% S3 j0 o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: L. n4 v" i+ S/ [; s( I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) z0 G( E* \: y, [
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. p; J) B* n+ t0 a' h6 ~
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 ~+ N( Z+ T( l. ~. _2 h% y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. L B8 Y; A. c5 J: e% G# o3 B8 n, d9 r9 l
值为* A0 B0 S9 c8 c i8 t. u
7 P5 C* u8 h; o1 B11400 11800 12200 12600 13000
' b1 ^+ T5 V w J360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* \/ K6 J3 ?% A4 L6 _: u1 A370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( ?& K$ O+ F( C380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& S( T: B C& F4 U390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( j( K7 W. l6 G+ X1 g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" h& c/ B/ K. ], H5 }7 O试用MATLAB/Simulink分别在8 O/ H6 {5 X; i% o
1．阶跃信号 4 \9 @" S) h7 @- R
2．脉冲信号 4 c9 P6 w+ e+ A- j2 N7 ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 J: U5 L( ]; K4 s+ O5 p# }! I# Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
