4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. v: a" n: O' v, n Z5 Z; A
3 N3 s' U" h ^9 d5.设水轮机的近似线性模型为9 `% Y! `- g" L; w/ [" G
0 ?: Y, m. L, e g: g7 y: W及 4 n# H/ F: O8 P; b( z# c. P
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( x2 t" N8 V0 I- R" d0 d( k
3 J" H T4 L; g1 Z e11400 11800 12200 12600 13000, g6 t5 m6 R$ J$ D3 H5 n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' M: D! y$ c1 Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- z9 h2 \/ S) d1 C) e2 r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ O' F, u$ D! B$ x390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 D A' }* M% J. Z7 z1 s L" Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 n+ {4 L; o% m+ `" B
, t7 J1 R( A$ I# v2 p/ u; G1 s! e 值为
: B8 E1 p( _) _4 s: h7 ^
) M# Q2 Y' `. Q2 x11400 11800 12200 12600 13000 H; m, l6 [5 t4 x* t B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 i) Y% Q+ W" f4 s+ T& w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" Q$ }& r. K( ]; ]2 h5 M0 H! t$ l
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& M1 Z+ S% b. p! ]8 Z- `390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# N" H$ `( R# l& u+ u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
% g0 G$ I9 z; Z$ B& p# s p" B1 ~* R/ N9 x+ q( f6 E
值为! w7 G2 x# ], F% j7 t+ b
0 W$ w6 ^) z6 _2 S5 \7 d11400 11800 12200 12600 13000$ h! l4 N( O+ s* Z: l$ ?; c3 K6 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 T% S0 {" X9 w3 O9 b. `- b/ f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ T; o0 z. ?; z n% `4 l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 M) ?! R7 X0 Y) g7 N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 J& ^) [" h; k- G/ c" ]- x# Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( b7 J8 k/ ]/ _- J: R; [
- Z x8 h; o! c1 r6 [9 A( T
值为
4 Q; o! _3 w- a% ~6 l2 r2 q1 @$ ^. Q" |6 ~5 M
11400 11800 12200 12600 13000
" e5 L1 }9 i+ m% ~# \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 ?, W# {' ]% W
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 S5 N+ c6 |3 }" R0 f: o
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 @$ r3 w9 R u4 S( ~. K
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: h- ?1 P% m$ y' N2 c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048$ [3 G1 ], O" X7 u/ Y& _+ e$ x
6 D8 I+ Z' I/ w( O
值为
3 G/ ]& `# l' n0 S$ K( b4 p. s2 V0 m
11400 11800 12200 12600 13000
# {' ]6 k! \7 V5 W8 V9 u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ o s) l1 Q/ |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; ~$ z& v& Q2 o8 ^" c1 ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ |4 |; q* t# J, R" {
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 m3 j6 k+ D$ I% X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 i% Y5 ]( F7 m
4 W B, s4 c4 w0 a 值为" a4 C0 P/ Y: L/ L0 a# ?
% T8 i) H1 {3 H; S& _3 y1 v11400 11800 12200 12600 13000
; z9 t5 z5 K7 j; e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" H! E2 \" T$ L; l# v, u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 h5 a# i- K) x380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! a+ B) @" J6 H* p$ o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( U( v0 C8 G/ M9 q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469098 H2 O6 E, [" ~4 R1 {8 C& C7 M* {
试用MATLAB/Simulink分别在7 y$ E7 ?) A/ ]( N( F6 R
1．阶跃信号
+ T7 I. O' x1 J& l" U6 r2．脉冲信号
2 w8 `5 W" n; h7 M/ M* i5 N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 Z& l( i$ Q, |1 L% ^1 c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
