4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w." G/ F: x; ^3 C* m ?' g
0 q9 S/ j& U _6 J: {5.设水轮机的近似线性模型为
4 }2 M. M/ q' U7 S0 t7 t' M$ c6 o
# [+ k1 g$ Q! Z2 o+ h3 S及 9 r4 m$ f7 E' A7 ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 @2 N5 M: f. b& E$ X/ x$ J- D. |7 ~# }1 ^9 P
11400 11800 12200 12600 13000
. e$ n2 r$ D" h, T O# X360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* b1 M' \. u* a# C* o+ ]5 ~3 p B" ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. m5 |' o( B& |) B8 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: ?7 W+ J) _+ P9 U3 f( v$ q8 _
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 D; v) o! X3 c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' v) S, V& R1 z
+ c! x: S! Q* R F4 S Z 值为+ g6 o( t% E3 N9 |. t$ z2 f Q
' h: K3 a! k% v+ P
11400 11800 12200 12600 13000
2 [5 y$ i2 P. _& m' Y6 h. C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 D, @2 @! C7 ?' y$ z+ A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. f/ h/ I7 u$ b- m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 n4 c3 Q: M* ~7 y0 W$ L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( n4 X* ~% E- |) E5 M) A
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ L2 `$ F0 I3 t) d5 W, ]' E" m9 {. n
值为( Q& q5 \' t7 O3 V
8 T) v ]; L8 Z( s11400 11800 12200 12600 13000, A, A/ r3 h# Z7 H$ c. V- U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# q* i" U0 |2 Y" S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. _: S- W' V2 p- ?7 H( T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- ^ C% B$ t1 ~5 q0 |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ E% L& c$ h1 R# s( ]( }400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
3 k* j- J' M, _. R/ S# v
1 S' w+ A( Z1 `$ f9 K- z$ } 值为$ c8 D! o: \4 `$ A" y9 Z9 n
T3 T, V# Z- }3 N# r) a. D11400 11800 12200 12600 13000
" x) v3 p! c* \3 N: x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501) b- w+ @$ s# |8 Y* ^; M
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, p* ]* r2 k8 ?$ r6 }, Y5 N380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. o% V" t, k# P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
x2 y3 s& F7 ~4 e- N9 A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ j, I" f2 f7 G1 J
9 w3 @5 M0 I5 M/ ~
值为4 ?+ X n1 o A+ b: c
9 _- h' u3 j( u2 [' E
11400 11800 12200 12600 13000
' b; a* ^# A# |, J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 V% _% |* R6 M) G( P" |! ~+ i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
% F4 W& C2 C2 l, G380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% s, B7 [; ?- j390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345; u% T# x! F2 |1 y3 N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( E; @7 H' n, \5 n
. W# M4 }5 k( F$ Z
值为
- W; w E) @ F4 [% G0 q, W! l! k* e. E
11400 11800 12200 12600 13000
3 j6 |- O0 M- Y" S/ Y4 F* W% _360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ e {( i" X* [ i2 c6 U% u, B, _370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' P4 x* F! F$ M0 J2 b9 e& p$ A7 @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 d4 g6 J# {6 G' q' m8 Z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ I6 i" A, U% ]0 F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" h. L8 `" x$ {8 \" }+ t9 z# a" p2 ]
试用MATLAB/Simulink分别在 c* q! K5 t. ^% R
1．阶跃信号
9 a3 b& Y q8 N$ n2．脉冲信号
& t% L3 I% t. r+ h2 K作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; V: Y0 w+ }( s! D; j; O) W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
