4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 M3 {; r8 x" @6 s4 J, X" U, W1 M2 b0 |4 U: d6 X% Z
5.设水轮机的近似线性模型为
7 f& Q* m8 O8 G# a/ N
2 i5 D* n+ A4 S8 r' ^# l及
" s* ^: C5 I0 i4 @! `6 w3 n3 G其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' P2 P3 D4 p/ J [
8 w8 w' s$ B# l- L11400 11800 12200 12600 130002 @& x2 e5 X6 f$ }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 }6 \' Y' J e$ o2 b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ N9 M7 ~) B1 t0 v% \; k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 m" n) g7 z/ D4 K+ P( B- J8 @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 `- e7 N! Z2 J5 ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 T" O" _! f' T1 X5 [9 [
) B5 z' e5 [$ [2 }: V 值为
) n( n3 l) N5 t4 M6 b/ p- ^, z1 r$ q
11400 11800 12200 12600 13000
( z9 W' G( G7 s( @360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 O; S* h( E1 |; u+ J5 Y' o+ `
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 p9 S# Z4 z( B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' `2 H( T# P8 y4 c6 l7 L* j9 B! q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
! r! S0 _* h3 r# G400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ n* @( a+ S8 l# Z7 W! I+ w3 z$ s& f9 [3 G$ Q! M
值为. ]. W" O/ `3 @" Y
o2 |8 m9 d4 y8 Z
11400 11800 12200 12600 13000
/ ^4 w' N! G. k; s! D' t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 A2 Z' Z, k5 S8 H' J3 N' S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 q1 G; u7 P* w: [! R
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. l7 X5 x7 q' D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ r0 s( x U& r. r; Y3 b9 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) j; D- O* z6 @! y- Y: {) r$ S
6 b( e B& k- k7 W3 p; @/ L 值为
# n$ X. \* W+ U
9 b) q/ l9 d0 |! D; H11400 11800 12200 12600 130000 u) `3 O1 F& ?( y8 Y- |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; D: d1 ?9 w( J5 N4 S5 {
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& o2 ?$ G# V9 c9 {- L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594! l3 L. p3 O( E) a1 J4 ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 h7 Y6 @7 m p) E; Q: D1 I- E. J: g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ P1 P8 c/ c+ a/ L1 D
# g% l% ?3 Q" X$ E
值为
0 ] [9 m+ y2 x% I9 m: L
: R+ v! q8 o2 L: v; [4 O11400 11800 12200 12600 13000: @. O6 Y4 N, R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
y3 D+ Z) U+ N* |- H+ K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# Y8 _) j0 T0 d! E2 Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 b' O0 F O6 {1 X7 W0 x% {: U5 h
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: O1 \- n( N: Y* _" d+ U( M) @' A8 h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) m2 ?* w$ I, x% V/ D( [/ M
9 [: N3 b) }: F8 I
值为; V, Z' U0 T3 w- P d0 \
* o. P9 R7 h' d+ x11400 11800 12200 12600 13000
& w" L( d) `1 ~" V) p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! E f, r+ `. f' U- E
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& D( r: y0 N8 g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ @! z- ]3 p. b& S( y% O
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 L, ?/ E3 ~! w1 t9 t. Q- k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 n6 {5 T$ w3 U: a' u
试用MATLAB/Simulink分别在' }* V2 a5 ]$ E
1．阶跃信号
) N0 V: s8 I/ y, w7 F* c, n2．脉冲信号
0 E3 p8 Y8 h1 l8 [作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% [- a7 o! @$ |, \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
