4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' u- ]- F! }' w) t) o3 i
1 I B3 [& n* t N5.设水轮机的近似线性模型为$ P) U# x. w, H2 [' Q) P. L
" x- }9 F% M9 z3 v
及 # s R7 W8 t& r ?
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* L: }/ K V8 Y! B+ |; d
' x* ] x6 w! @5 m7 W5 k7 x# b11400 11800 12200 12600 130005 F( h% G; Y# ~( A3 b% R4 p9 ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ A: L8 z+ w* |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ J9 i9 L; Y1 E; e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 q% g/ N: v+ y- N( W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 T! K' u! _1 y8 s( X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 v; C" [! _3 J
5 w- K' r1 r4 N& V" O3 k
值为& n7 h# C. ~4 S
1 I" s! C/ ^& n1 t5 f11400 11800 12200 12600 13000
/ E+ i% o L! G) |, B360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; {: E4 g, P d; ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' ]) m, J- W% a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055) g5 x/ b4 H; q8 L5 ^5 }( F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ \5 X0 v! b9 a N' Y- a, k5 {' C- f" g& u400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436' a7 j# A7 _3 _" d2 J- m; p+ O& }
5 I8 X P. D( ?& I
值为 x0 z/ V0 E$ o; k
9 D- [/ j* b8 A6 ?. Q11400 11800 12200 12600 130000 W4 Y0 \, X' r- m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' _* s5 R# K1 m4 l2 z1 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 R% O8 }- X% V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ H+ O9 H+ v/ ?2 p/ N5 Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 R" L, \! {1 h) ?0 i! a' M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 C: C# A1 i( y7 y i
2 a3 G% f5 m/ f4 R. x 值为
. d4 w% b0 u$ @* O+ H6 Y. t" Z# A( z6 x7 M7 `5 _4 ^, n4 c
11400 11800 12200 12600 13000, u( d7 g4 `6 W8 }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 _" Y( X" p! d: B8 v3 g
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 W: g8 A* p2 |" e, n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; q1 g. H2 q# |1 e6 q' Y3 v3 m9 y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( B; _* `. }* P% m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 f0 m7 T6 G* Y! ?; {
& }7 v8 b' ?6 t4 W$ X ~' B& O, v
值为6 d2 m. u( C7 p- g. Y) N
2 J& y6 t+ y9 R7 {+ W) Z
11400 11800 12200 12600 13000
( T( D6 q0 O( @% z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; b7 h. o' @+ Q" q& ]" D9 J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' m" y- l0 H, o8 ]5 {5 D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 w! r7 q+ [) z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- q2 `& U( X8 |. l" ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, L! a7 P7 P9 O6 H, \! A4 j# v$ C) p' m& O; @4 C$ A8 g- N. F
值为
) y9 R# G" E( `8 A4 v2 A7 t9 q- x6 [7 _$ K* ]( E
11400 11800 12200 12600 13000
5 E* x& s2 y, c- o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& H; `! b& T( }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' z4 U8 }/ b3 ^2 a/ l5 N
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- D& {0 n7 L ` p- n k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 Q6 h6 y6 s" U) g. q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: z6 o+ S# J S* `
试用MATLAB/Simulink分别在
& z5 o& m. Y: Y' H1．阶跃信号
7 F: S7 k7 q; S, r2．脉冲信号 & L4 P9 N2 T0 I5 d; w" i& y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 ^3 T3 ]8 X& Q" v% O- F; O$ P3 @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
