4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% z# D; D1 Y4 O3 A* z; v) e" g5 W/ W! q8 A" _3 a
5.设水轮机的近似线性模型为
- r5 n4 r5 _; J; |
C7 k, U2 w! R. G1 w/ R( Y s及 2 O# p" a+ Q4 Z: x
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% [. S7 V$ A6 A
% f; }( }* ]2 w9 C
11400 11800 12200 12600 13000
, q7 t. @' _5 j, b+ {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* g: j* @. _' q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" M" I7 ~: B# ?- s5 Z# [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 r& e1 H8 E4 G4 `3 U. u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ t4 I8 d6 u: s3 z: Q4 x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231+ c- S8 B& z. L7 }" j9 d
% U1 E( p8 v! @5 v1 e' k
值为, T- I. U/ g# R, p! S
" V8 P2 q; |# D: p% _/ l
11400 11800 12200 12600 13000
Y3 t) G/ d0 B1 C! f# ?3 W" ^360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! q8 ]8 _- X' w0 p8 P t
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! w; B4 ]4 c9 N, s! J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( U; @$ f* b* B4 H0 K2 v390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: e$ d9 ]2 G$ i; b r' i% p( V5 J400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ h: g% W! G4 j" _# E2 n
/ j% Z! w2 v0 [3 u5 ~& Q
值为, c5 j" e1 B6 a9 j& P! E6 C. d+ f; }
9 g, ]1 ]# g% I1 R3 K11400 11800 12200 12600 13000' L2 _ W% B: W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 l& Y$ I# I, k" j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( g2 Z5 f2 N3 p) d4 |. g5 x, |+ t7 s, ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" q+ T" o, ?$ b5 e* E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ z5 S- i# n6 o# w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) C' n& ]& Y6 q! _. }
) }1 x8 h1 y7 e4 {7 l" H. l5 T% z
值为
4 j) w: c' b3 q0 P: L
, n$ }4 y, r. _, |& d7 N11400 11800 12200 12600 130009 ~: u; @% d; c: }/ o3 |
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# l# `. Z# ?% c& m9 ^: l) P; z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* b$ O% f+ }! z( `) f9 ] b
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! e: T8 b, E/ m9 K( ?390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. z8 b! e/ G+ b- L; [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; e0 A1 f1 r9 ?/ [' r8 a Q* F
5 _: r$ s/ y0 S) V7 |8 l 值为
' X: _, h/ K9 \9 E* @' B" A* i# l9 U, V$ r* a7 r+ L* \& M1 |
11400 11800 12200 12600 13000
! I' c: a0 `( G, R% `2 C1 f360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 {2 {) B( Y8 s2 {. t0 H4 D7 C9 M5 F) ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
% F0 I4 m4 a0 G4 |380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; E1 P R1 n6 s& w1 L" A* F* q+ Y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
, i, X$ ]$ E; y1 ^' w( X( i( r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. p& i! r1 n4 R& y0 K+ M
& c9 _' S+ b7 x* I 值为7 C, q6 S: D0 t4 i5 c. d/ R
/ H, ?) F, m: P1 |! `# ^
11400 11800 12200 12600 13000/ e) f1 K4 E6 J5 ~8 `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( x+ B6 w# D, x6 ?( r: E$ s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' H) @/ w* U$ D `8 K: m; j9 u% ]! X
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" J+ l( ]) T, |; |6 I; @390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
n8 u# g4 B/ ~ I5 W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, F6 W7 W2 R. o5 K X, e6 H" u7 `/ j试用MATLAB/Simulink分别在2 i1 l, o& X1 H6 I# K
1．阶跃信号 1 J9 a0 i0 Y D
2．脉冲信号
9 m* r Z3 e1 w7 {) u作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 F [- t7 Y8 ?0 C* H! q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
