4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.* t8 `. y; m3 B0 u7 `! c" l
: k) G0 Z" B) [. E
5.设水轮机的近似线性模型为
! x0 }+ x8 }1 z- D4 W, f2 [+ f% X
! X4 h! J. {$ {! R+ H4 x及 ; H) y; s$ c4 C% |9 ]) I. }3 H* b
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 _! o9 j/ J% ~% c, M3 b1 y2 i0 J2 h* J: j+ N, |/ {6 ^
11400 11800 12200 12600 130008 U2 } h- }# }3 I/ r$ @9 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 R2 r8 H3 t- \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- n8 b( K8 g( L5 H" O+ g2 J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, W0 @: g( D) ?, h/ J. w3 g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) e" E9 l3 z$ l/ L% T# V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ V/ Z4 Y4 M' ~0 k" P3 Y$ |5 ~$ ]& F0 w
值为
( K* f, Q& m+ b: G& _, n& Q2 s
5 v9 y7 N3 D. E8 v& a1 n11400 11800 12200 12600 13000
# X- u3 R3 n! @$ Q# c1 E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ ?! f2 U! S& C( r+ ?( h, q2 l
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 f9 i' Q; q3 n( i9 W
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# a2 V! Z$ U1 J& G3 O
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 h' S$ l. [$ I6 ~4 b8 f9 m" L
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ X- x. m$ R0 R' U, g
. Q2 \0 L' r0 t' P5 L 值为 g g% v* n: u- R, Q) N8 m: W
: W, x0 ]3 W4 P) S11400 11800 12200 12600 130006 y2 Y3 c# |2 \5 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. G- R* e7 i8 Z+ B1 [$ G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ j+ {$ u8 x D; Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- N3 [8 ?5 M5 B; `- o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ Q5 ~$ r% [6 O) }% O4 q5 y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- ^: t* m) w* N+ z% I+ D
% a9 b1 {# } T0 A0 q 值为5 I4 q. t: A+ U; B% W
( @) s, v7 l: [ Z( f+ a11400 11800 12200 12600 13000; {9 c# |! `4 \# c
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 z- ]( r9 C& A6 m5 O8 H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 Y3 I ^& b- D9 E! a- _. m380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 S" ]* {7 V- s8 U# ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 V; N* C! F) v8 L6 T
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ C; P8 X" h% i
" p/ g1 B! t7 V4 W( | 值为/ F- U# L5 O Y' x3 r
: b7 N( C6 _7 ~2 N11400 11800 12200 12600 13000
% ^$ R; l$ a$ _6 R4 a W- \360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 t8 r& T9 u- ?; h1 O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 P. S4 z6 F+ F0 d2 L$ s5 e
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. R7 p5 U8 `$ ? b1 i5 y
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 D* y5 A; P8 `* O+ }& ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) ?+ _- O: w- m- p
) R5 K) r+ a" Y0 e5 }/ S2 a: s, l3 N 值为
! W6 S* o/ y: F8 z9 z; l% N) d8 {7 q& {0 z0 H; U# L/ J* O: Q
11400 11800 12200 12600 13000
4 n' m" t1 b! H4 c% j8 T. ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: R3 D% s( I, P! ]7 ?8 Q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507773 T. M: {- E N
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 W8 m9 B; ^/ Z+ p0 d( K1 t0 A
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, Y2 f$ Y( a% U( k% ^2 G3 v1 i1 u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# k! M7 k; c9 d) \; |试用MATLAB/Simulink分别在' K5 g; E; T+ s: q
1．阶跃信号
0 [9 ^+ S3 `! |1 {# f2．脉冲信号
: Y! z( t! k: D. P- `$ x作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 g- ^) X" B7 G |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
