4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. Z( Q* A9 h( g1 o2 O
! ?8 Z, G- K+ o3 _5.设水轮机的近似线性模型为5 z1 y# n; E+ p# T5 z
& R1 j" x$ y3 @, B
及 $ |% F! C, v4 r& t3 s
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, v6 @% [# D3 m: I( o
' c# C/ `. Y, \
11400 11800 12200 12600 13000
& U6 y$ L3 {' _2 ?' k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( J. q: B0 [2 @9 E- m& n7 d# ?+ ], e370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& p9 z9 u7 q3 x( y1 l3 u6 }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
Q* ?+ L( P8 ?8 z! j8 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 U F7 s( |0 X7 z9 Y3 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 K2 A9 v5 Y' V9 m, I/ b
" e! H, E& g2 ^! I0 `( c+ J# ~
值为1 m# a, z! Y) s' l! Y0 { m
: Y7 j6 X. F g* K4 I X11400 11800 12200 12600 13000
4 K0 N* R4 r! q# r6 `$ O360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& C9 M9 H) @2 M: h1 }" }: S& h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; ]! x; C/ X1 D& Q9 C: X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ \) |: G9 m, ]390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587/ ?/ V/ V" g6 j: M
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: n C" X. [ q. s" f% \" f: c R
! b6 Z7 D' a0 M0 c6 w. F0 F- j g 值为
4 p: q& B8 D' _6 i6 x) I7 F' a6 m8 ~7 I/ {, C; b
11400 11800 12200 12600 13000
* k! g8 h; B& p4 z1 ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% @( J, @+ h8 F/ k1 b" A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 b, U; O$ \2 }8 ^0 A2 `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: N0 |4 Z# {1 F/ A% _; t- P7 u9 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. p5 N1 T5 `4 s9 v" B; ]# K1 E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; [0 ~- q2 B7 {& f0 e+ A0 ?) [# V; i) O
值为
' R; p+ ~1 l! c4 K9 J. u) v5 A6 T. g( B# d X3 v
11400 11800 12200 12600 13000, X; \3 _1 r6 P! T g$ R- N
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" M; o! A$ ]1 o _0 D8 ~2 {$ T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ [/ J* F, O' [" Q/ |- n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- f( m. G9 r7 N: {- X, a! c) d
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 I' E8 T* L( ?8 Q' Z+ e
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% j8 T& X. A& f* u8 Q6 A& n! E! l; C
: M! }$ ]( C8 ^8 X4 e 值为! h4 B! Q5 o% Z) q" c
- e1 P [+ r) ?1 \3 w; @
11400 11800 12200 12600 13000
5 J5 U# C& O$ r/ P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 [. y) ~8 g3 P' d! J" g; ^, H370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 p, a j- m5 a
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, D4 ?2 C: j* Q) O9 N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 q1 m' f; ]+ }$ G+ @) z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 _) b9 b* z$ k6 F
1 `' j# a& v$ C5 Q5 M( d' t 值为4 l$ O3 f8 I: T1 m5 R: t
0 E. ?" q( }2 g: d; h0 M; N1 A
11400 11800 12200 12600 13000. l# S% l" B$ i! p( J. a& i
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512061 Q N0 a+ ~" u$ u! x
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% J, }' g) O4 E- N' }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 J; ^2 I. a( o, ^+ _" s! K8 [390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" H: D# \2 t9 k3 B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* {" |2 j8 D8 j
试用MATLAB/Simulink分别在
0 J1 K4 k8 f7 t1．阶跃信号
) j8 ` X1 f- F, {% D- q5 D G2．脉冲信号 ( ]: c2 ?9 N7 {, t
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 E/ O/ ?$ x' K* [$ Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
