4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 G R) n6 S1 P8 ]& \
% E. k2 X7 m2 k; |1 h+ s# G h+ c
5.设水轮机的近似线性模型为
i0 n3 n; i( K& g, k 9 v2 |) ?! P. e# n. [4 h
及 6 ^/ O9 Z* [: v
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% y: m y/ n0 M* h
% F- _; F$ j# d, J9 i6 n11400 11800 12200 12600 13000
! u0 r( H* ^# b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* B5 z W% f$ v( o+ \* V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! W3 l; z( z' d+ y( I1 D. K T
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 H% G* N% L. ~0 R \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 A; j6 }. e; B" j# ]) d* f% Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; y2 ]9 H- K* a2 @. N* d) l
2 H+ M6 l/ W) r1 B. z/ W3 D" L
值为4 d2 u! S/ C( m( ?. n8 Z
1 p7 V0 d7 c$ A& ?5 U. N
11400 11800 12200 12600 13000
$ |9 S( k8 I4 E4 N+ S. n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' W/ x2 ~3 Q9 E3 w9 v5 D$ G8 x) x370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
w* F8 P7 n9 L/ m, z) k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 F- l8 g) `& f# N0 X9 s1 T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% x; F: E3 t1 D400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
i% ?9 z5 p9 G! G( w2 n5 b% j" Q
+ t8 G; ^' ?/ t 值为* i ]* s; W+ K0 R- N. ~1 a+ S
$ l3 Z0 Z7 H: c8 T# G* M: s( B3 ~
11400 11800 12200 12600 13000
0 }; E, @& {2 {. M' l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 C5 m# ], i7 {1 G5 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 `6 c. w! H& l; H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ c% @& D: B& ?5 I) l$ x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 E+ V- K# Y8 |: B6 {0 m4 q' i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& w; y* k& g: s& l, u, e @( P$ X! }- W u9 h+ \
值为2 U" t3 G$ L* M
* o J' E+ m9 ]5 s( T
11400 11800 12200 12600 13000* w$ U5 _% L0 p5 o
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; Q' K1 D- D i/ d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ z# ^& ]) d3 j. i& ~/ H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( ^. _ q" S: B* C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
: c M6 M5 a& b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820483 y+ t/ G$ p" D
& K6 S0 r8 L( M( b' E
值为
* ]; a3 e2 H y; ]2 X# M) z
# M8 j3 H9 Q4 j3 l* H6 C3 s11400 11800 12200 12600 130004 b9 y. R/ Y- O7 J, N# _8 R
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004471 x) y5 O9 m& @ M5 g: h
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 n6 a% e6 e2 Y5 V0 V" C6 ~7 y( Q8 j380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 x2 y; p) |9 S, A390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. |/ ?3 q: n) @1 e' m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" n3 y; F6 r6 u, Z
4 d- ^; o; S2 k% h 值为% t! K: K0 O' X# `
s: t) K" ?. Q3 K3 l& [7 _) ~- ~
11400 11800 12200 12600 13000/ [' r6 a0 I- N, G( L3 t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
e: d6 H. x' a' t370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 n5 R3 z9 b, H' d1 z$ k5 g- p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 W9 m- ^; k% }" S0 v5 g2 K+ M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* m! L% Q. b; [, ~7 F. W400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; ^$ ^$ f' b. n' M& b试用MATLAB/Simulink分别在% g! x; J" ^/ L8 v U+ ^
1．阶跃信号
# |- @1 S$ v. {& i; y, }2．脉冲信号
( D( f2 ] |/ ?$ ]( {! s. {. I4 K" @2 J作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& ^' _ U* @$ j7 k3 A' F: r0 P5 l |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
