4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 W; ^, l9 A. u5 a, i& |" ^- r
9 J" s" ?0 f& y3 C
5.设水轮机的近似线性模型为
, I$ |" c% [" o& { R6 t" \ * i1 P- n4 u2 C6 n5 H# W5 i1 ~( j. w9 t
及 2 b! T! S/ s* ?. g' Q0 y
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 z. z5 v# ~3 G" A: }) u, i& v( A& f2 U1 ?3 H
11400 11800 12200 12600 130000 ^; ?( U' u f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' l: D* ^& S9 t* e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ s* E- ?8 O% w4 l; V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) H$ _5 D) O, | x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( t/ f' |$ Q$ {; {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 t5 g3 D9 h: }+ R2 C* p/ _8 ~, z; Y' w8 I! ?" j6 q" g
值为' n' A' w3 Z+ w7 ] }
; _" N7 d; k/ ]% @: k9 _( l11400 11800 12200 12600 13000
8 b* x/ L& W/ [+ z8 @ [1 T360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: K: R! T/ g% b6 O8 v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) g6 z/ k( ~) }4 w; \1 }% v3 g
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" T" [. g2 y, u; B; z& {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 |9 P8 m9 J+ p7 ~. \) W# q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* h0 ]8 w# E. D. L* \3 u; {( B% m' @8 ~3 K4 o0 _) u5 m
值为
" f; j7 v# B( @ L" R' k8 \
" _! d* ?( `4 Y7 ?- F! P11400 11800 12200 12600 13000
, c+ o) E0 y5 i& w! g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 \9 q( b1 r% r9 g7 U, B, x
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ B ]" ^) O' f6 }9 r5 f380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% k9 F P* n' k" }3 r390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# n7 p) r0 p3 I) [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# K/ Z; S0 ]- ]% Z, T; B0 P& F
; n# n0 G8 C# u1 v4 O 值为# s) X. [. ?1 c+ C9 t
. Q6 i( B& q8 ~4 B. [: k `
11400 11800 12200 12600 13000
9 l8 y3 D5 }1 g) k* \" S360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
9 ^/ p }- P7 v- B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 E; k& o1 B) r4 b/ K1 R' L5 T" _& l
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 P$ q) S% q- \% Q6 l+ `5 S; ]: g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 {3 I: p, [0 K2 a t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
6 {4 ?7 e& n. E8 @
8 d$ b3 O& m5 J+ J 值为
! h+ C8 S" C q1 i- m; S/ V3 M8 g+ F
11400 11800 12200 12600 13000
% q! t2 z- R* A j# Q/ R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# h( A& ~" `9 n/ f J1 v8 ?370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ M" o- l j+ N% i$ S% e380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% b p% e# M2 A( v& e390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003458 L$ V, w$ }+ |' x3 l/ @0 O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 k3 r- x, x& z- P( r+ h C
2 l. n- M5 r/ _* ]* K 值为- b; m4 e" B4 d
; g7 E8 ?9 c j4 [2 R; Z11400 11800 12200 12600 130006 K( L+ h: f+ `5 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- Q( E/ }) n L
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 l* q: Z0 `2 f4 h+ r% ]3 X! J# _380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 b$ @) u6 \8 p8 c, ?9 T$ R
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 Y% V5 U4 P3 `$ u- c400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" k& ]: s) n$ v! f; I3 {4 N
试用MATLAB/Simulink分别在
0 J. O0 Y+ p: f, K4 V1．阶跃信号
8 J/ ~) n0 H1 Q/ R0 v2．脉冲信号 / k( T8 j% q) v0 S
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! q! v. a- Q6 v6 e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
