4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) q W$ I$ }; Z1 U; F, |$ p
, a) g- v" @( h4 e5 ~3 s4 |( U3 B5.设水轮机的近似线性模型为0 _" A! M7 l# m: F( }( w* A
# [7 U! U! n3 B2 {1 @及 + l7 C# Q7 d3 V% |3 `4 g' U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 z6 t& @; m8 o9 G9 F5 n
- n! I% P6 W6 g; D11400 11800 12200 12600 13000
x$ c6 ?% ?; V/ C2 W" c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& p% j `, G1 O0 v7 Y5 _1 Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 h- z3 O( k. N& {380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 t5 a9 @; g, D+ }
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 [$ q6 c- D* X( Z4 _! y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, K- J# y4 ]5 t' {! B0 P' ~( w; j b; H0 h* `
值为
/ S, q, i5 U% s( u2 y d& g6 C; T$ Y
11400 11800 12200 12600 130003 p' H. d1 R! y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) A y' o2 r) O" y5 @0 s2 p0 u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* A* g6 _$ n* H8 V; d380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 K2 t+ r6 x S) P, {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ l2 z) I, p% o& r- Z: A4 g' R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 T+ r9 l; a( R9 H7 S7 E
* g3 s3 S5 K8 D" K* x! A' h: I 值为
) |( j# @2 n" ~; [
V- ]* S1 e" \4 e" L4 q$ k11400 11800 12200 12600 130000 I% C. Q: b- a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
4 M, M& f4 g% K. i0 G& A$ C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! Q$ T% D y# C: d1 R& |; l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 f0 j3 u' _" v8 F$ @" Z; e: Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 T. _8 M! x( o6 N) ?' P( Q& h& t9 s400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% R* @- q c# x2 y2 {! W/ U- V4 V- W1 |+ W9 }* j( d, y* \
值为
3 e& `( Y: E$ D: G) w3 ?
# Z0 S. k, N J3 U8 `11400 11800 12200 12600 13000
, }( g) ?% Y4 G6 A# y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! C: u# G) s) L4 C/ T0 D/ R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) B# h) d' F4 G: Z- G# x0 U
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 V0 i0 y0 r4 M; r/ J390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# ]( A* y) z* M$ _6 o# ?% m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 u, \% D& W3 W9 C5 n$ v' }4 l+ L9 i' G* F l/ K) U
值为
& j/ y% o8 ]; X% N& ]$ i+ n* c$ ]/ r8 |% j' y6 e& C# V
11400 11800 12200 12600 13000
) ]4 K4 M# k$ R& X: n7 t( l1 @& K360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# W# s) t# u. i0 b2 ~. ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, y z& G6 G K4 U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
( X3 i8 B; V7 f390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ w" K0 b6 k" R4 f! X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 n9 y# z: P4 l8 A# @5 T6 C0 G1 D9 f3 }3 Y
值为
4 N% k. Y( d/ {; L$ g5 W* @
* {+ c6 c; l, `. o1 O: ?5 l11400 11800 12200 12600 130003 d- k7 y7 M. Z6 m: N# c! J) R
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 ~- k( ~ H8 J. |5 l' s4 v' M370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- J" z- G' M5 p+ H; x' F3 l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) B8 A/ j- z4 k* Q9 S \390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; u# A6 S: |) N9 x400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ J- C- x, E! |5 q试用MATLAB/Simulink分别在
0 A* N2 u8 c! C6 ]4 l$ `% R1．阶跃信号
$ T& P1 D/ ^& ~9 z0 R9 \4 @( ^2．脉冲信号 ) x. b1 w$ h7 S) h' O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! h) f' A5 y% l2 n$ W; x; l* O |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
