4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., Q8 o$ k e2 @& F& Q
" B: _9 Y7 L6 M, N: a- c( e5.设水轮机的近似线性模型为
$ F, X2 X# Q# I- t: d- K ' _) e4 [8 b! Q9 \" b ^
及 ; |1 s- X/ L9 A {
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 }0 n" l# \# }" k1 d! a! q
* _/ W/ I- Q$ Z9 v. W$ v. M11400 11800 12200 12600 13000 B. `9 S/ ^) t$ }' C7 ?9 _) p8 r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ \# o+ M5 W2 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; |% r# R0 P- s+ ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! z1 _. a. V1 q: _) [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 i+ }) I* x3 I b& O* K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231/ [' D. v5 x9 A6 V7 Q" u
- x2 i: z) l. U6 G6 O, J
值为* a/ \' {1 ^7 g% ?3 V0 s/ @
+ K% X+ p6 r- E* f7 q& S! N, B11400 11800 12200 12600 13000
: }) `' J% O/ y) V4 Y, R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 c* @( N3 b$ {9 P: e& m
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456* p# ]5 |" F0 o. |9 D
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; X @0 H" v1 }0 m. X' Z# }7 r/ |
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( A4 l, b1 z3 r& ^' j& t% U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 P# B2 V+ m$ g2 g! d
4 R/ r$ F1 S3 n5 x4 A& Z! R 值为
) i% G/ j0 I& R$ @/ N, |% A7 B! V E% c# x1 f- U
11400 11800 12200 12600 130006 v0 h& U1 m# g0 y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 `* G. H/ H, G; X1 m4 M( S7 I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 X/ ~* J! r' `5 [# i7 t& Z( w
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 m, X8 @# a: k/ a) ?
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 I ~4 k- x; k" q, D7 D- a' `4 x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* a, g7 Y6 j2 I0 y5 O! y$ ^9 W, S; R
值为4 z) G) n4 b0 M8 e9 h& ]& O9 r
3 g% b5 A. q0 d1 J, J8 {+ @1 h9 }11400 11800 12200 12600 13000
: @3 ]+ R) d2 R7 |" K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) a& k1 ?$ m% z8 i3 D/ c370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: x; K2 p1 J9 z( n( |380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* V i$ ^( \& d# F. m390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 H/ C' Q; z+ d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ [7 `9 [; | r# y0 b! G8 W8 D; J) ]7 f w" @
值为
3 j) |/ w! `6 B- d/ Q# ~6 q* |1 w. R, j- V* z, o: g) v
11400 11800 12200 12600 13000. a" E* I0 J2 f D
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 k' T" g% Q! B370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) z4 H/ M- |. X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; i( D5 q- e3 r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 l3 U$ _7 o9 N# v2 [; g400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! V z- D4 d; J, J! ?
, Y4 m* Z2 W# ]! M- U D
值为
3 N# P5 b) i! i, x$ \
4 Z6 R& | E6 h, V% K* d# A, v11400 11800 12200 12600 13000) D0 i3 `5 k8 P( R0 m
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ [5 _5 |/ x+ E5 [* s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* J! I$ i$ Q: n- g' O
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 `/ [0 W' M# k: M* e
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 ]/ u% X" i8 d+ k, ~ V
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 n! c3 x, U* w
试用MATLAB/Simulink分别在+ L2 A8 ?/ h, e$ x; Z8 L
1．阶跃信号 " s& M0 L! [2 E/ l
2．脉冲信号 ) v( s* Q5 h" f9 z* [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 @9 E: u) W( [' _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
