4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 Y, ]* z$ P$ H1 |/ v7 w" \' P
3 |3 v- \) m5 A O9 g5 `+ t& q8 \5.设水轮机的近似线性模型为
1 m( D6 I" t) m1 m
0 x. R' ?5 Z, i及
- [' T& u& M/ a4 ~其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ h7 X P$ d, w2 a; ^. H$ D
6 Q- \9 n$ a6 D/ h! F11400 11800 12200 12600 13000
+ e2 m% G {) e0 \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ a1 E2 i7 q- y9 ]( L/ R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# }0 M( W4 l8 W3 j7 r( E2 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 y1 e9 i% W {& O9 G' O! w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 @* i7 C* ~3 C4 Z; Z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 E) c5 J5 s1 ^; o2 R
2 ]# S) ^, J! G' [- E$ t, ^ 值为
" o- ~- o' C# E5 N" A: F+ K! r5 Z# B s7 G& F6 Z
11400 11800 12200 12600 13000% ^1 A% i) {: J2 K" d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- u; v& [0 ~/ F0 X370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% ?1 b! H: n+ r4 r: C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ f3 Q e. \* \% m( L7 o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587! F1 ]9 _2 T0 w( ^$ h2 s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* D j( U9 v0 d7 d( S& g5 _ F T
# a" l$ \% [" m% ?& k# v* n' u
值为9 L4 Y+ z* _: y9 F
9 _1 p* g2 {6 V0 e! E
11400 11800 12200 12600 13000
8 s9 c. p, O+ q0 {1 C& O1 ? }8 T360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) n: r7 F f9 D7 x( t( h1 C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- ]& e9 O5 u( a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: ~8 U& q8 ]% f0 C- D8 l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 A( H9 @! `4 x, `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. ?9 v3 v. c) c4 G7 Q F
, M1 e+ r0 t5 Z0 L 值为, Z, ?1 z6 E. m k; G+ P9 h1 W4 q
: L! c, [" ^ V. v1 Y
11400 11800 12200 12600 13000
. a# R/ E9 v$ V# K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; W8 ~% F% a* M; j+ W+ H- V/ p+ }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247) E( O+ K9 d9 |% @5 A
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594' q5 u& l# v9 X; P7 @ h
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# N/ U8 F: w! G9 |4 i1 x( K9 N
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 m: B- q6 v( L: F3 Y p
' L. C* M, J( R$ t 值为
& V1 s! F, U# d# V. a: o* C& v( I+ O- z2 J/ ^9 s* ]
11400 11800 12200 12600 130003 W* z7 ~) K+ V6 g) _6 I# Z9 @/ l6 x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% y) K5 v3 y; ?. y0 c9 J, E: {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# W2 }4 `6 A2 G5 W380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# K; a: z1 f# X. q; Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 B7 d! K" I$ P; a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 N, i+ F/ X8 z4 X; E
: ~9 Z& S0 y- s. j6 n, C- E6 ?% O; f
值为
- o+ w4 G: J$ X6 D5 P2 A7 A% D( V: I$ X. O5 M* R& w
11400 11800 12200 12600 13000
% }) }( T. t- Z" z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! u$ P8 ?* P4 F% M ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 D+ W5 b; A0 o; U$ M% u3 G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 X t: W8 c4 R* `& c8 g( c
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, y- ~6 D& x2 b: c5 h- O1 ?
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# {* w2 [# F) U; E; \0 K
试用MATLAB/Simulink分别在. p1 c5 `1 @: K1 \* N
1．阶跃信号
; f" B$ X% q2 C7 \7 s9 r* A$ L8 k2．脉冲信号
# I/ L' ^0 u4 I0 F$ }# q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" B% H$ z: t" L3 e2 J
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
