4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
9 r# ^. c, Y% T% k) [& D
1 B3 z2 I5 | n2 {5 x5.设水轮机的近似线性模型为
% W; c: y5 J" p2 \4 A1 j0 o& y" W$ U" x 0 ?& s* g1 N0 Z4 w8 p
及 ( D7 g6 S2 ~) ~0 A
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 T2 `# K! ~: N* R- B
" F6 J( u- d' w, J( r& }11400 11800 12200 12600 13000
, c# W! j9 C# l2 D3 p1 l4 m% y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 F/ h9 g. c% F$ b/ ^+ E6 ~! s) H4 h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# n" m' g- i4 \6 k6 k8 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 _/ d$ a3 {$ f" O" Q- x. [+ p390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 ^# g3 j5 [7 `5 `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- |5 h6 K5 e- i5 Z
4 O! K! d% d0 U$ x M, d, S 值为, ^) F* ~. u6 ?9 g y W& J
5 e2 d \7 P. ?- Q11400 11800 12200 12600 13000
# f2 u+ s, p% ~1 H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! ^; Z, t: {8 [6 y8 z; j0 D370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" @. I/ J M( }: j: V* L) }: h; z. }0 J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 K4 I* l) @3 D% d* q0 Y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 z# K# A: Y3 I1 M5 ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* r0 u9 l9 Z4 s! A
2 N! M. L) _. H
值为* s1 c# [! n( C" j: X
3 O: x4 T6 G4 u% A) M
11400 11800 12200 12600 13000
- K1 n7 c% a2 k2 \& h3 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( N" M0 s& w. a. p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% Q- K; T" \& v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 l! G) ]' _$ u+ W/ m6 c8 E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; V& J1 G$ y7 z( n
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4239 m* H* Y: }2 c! a
9 w9 t& P) F: u
值为
" o' `/ d! J3 U& u, J
, p$ A8 o% L- `/ e4 G11400 11800 12200 12600 13000% n5 K+ t2 G6 R+ V. @& b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 ]! S+ @+ Y }0 u5 j6 Q0 G z
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 R! T! h+ K. Q, b1 m% R7 A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& H7 k) Z" d# n! B0 s, p& e' M390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- I/ _9 r8 t& \ O400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' P4 R( x. a( a) V( `
% t+ A$ I3 _. @
值为3 u# U5 ^8 [0 Z
- E! t: o4 t9 Y: g( V, n' k% d11400 11800 12200 12600 13000
& Z7 W& c% S0 H8 z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 a" B& s+ F1 D4 y+ H, Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 u( c8 v6 s3 q/ L
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' f7 k( ?4 r6 a' x# C7 r& u& e390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* r$ N. k- {5 K# H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. X! \& I/ B6 A" Q: W: p- Q
* s7 z/ q+ w* X 值为4 L& [: P% B# q& Y0 I: o3 U: i
) y5 n, Q# X' f* w+ y
11400 11800 12200 12600 13000, f: F# J8 t" x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
3 L4 B9 b; x+ }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 O3 D: G5 k* e! ^# S$ n% w+ T380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" H, Y9 W) X& l" p( _1 G5 Q$ c
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
! K/ j- f, X7 f( T: i400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ c: @: M m! }0 I, b& b+ D9 ?试用MATLAB/Simulink分别在
7 y0 ]6 M5 P8 |; v( w% l1．阶跃信号 & {. ?$ F) x- y q
2．脉冲信号
2 O+ n6 O0 j0 V' y Z/ E- n作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; M9 S6 _7 x* R8 ^ p: X9 T
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
