4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% x; F/ E( G H! Z/ \* |6 W6 b( t# x' h' h
5.设水轮机的近似线性模型为
* b5 p6 c2 Z4 ]& a; I7 v, W6 `" N ; K O# ^/ X$ m6 U- S- ?4 t
及 3 c+ n( _( j5 g3 n
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: a, u! f- p2 w# i- E% K/ v
: y. M. x2 G" h5 G2 u11400 11800 12200 12600 13000/ |6 d6 X# d+ G- c3 n5 \
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: x) i1 U# M5 N& r. @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ q- l) _7 B) S3 X% m6 M: D8 N+ Z: W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* [: m- U3 d; Y4 K: `9 @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. t* }! @8 L$ k0 A# T! [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 c& |, X5 J9 q4 e" T1 p% |' w# F p/ i
值为, X3 [. w% h# e" o: W: M
. H4 C @* V' x7 p
11400 11800 12200 12600 13000
! E: E. A6 H% d; }' j5 J) c! T360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 Q( ?3 q! o5 O. K
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! Y+ j% o5 D# r' r
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
3 o( s+ c d+ F( T9 V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 P8 O" \' Q* B- {0 t" ^$ c& ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 G+ P( Z9 t' { Z) f
- V$ ?% F! H0 A3 M% B6 N1 f 值为& y' ^1 Z H* B1 V$ m
" Z. O) m: x" ^' _& j4 ^; m$ c/ T
11400 11800 12200 12600 13000
" v9 Y9 W* {1 p& N& x* U5 i7 w. B; u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. P& x9 x4 ]7 L3 h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% m; g. u8 n- _, S/ u. H4 c380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* h- f4 S/ ^. X390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ H$ i( w& E9 }1 G, [7 g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) f; ]8 M0 I4 l. Q. c' h# }5 S" v7 C, n" r5 N+ D4 `6 @) n
值为8 W7 S V' X) H) t" B8 l
8 u4 U9 B. e! B( m2 V11400 11800 12200 12600 13000
& y+ i6 _; C: I2 L8 T) l1 b4 U2 t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 ` n/ z S$ X N8 T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! q H, e, N" A+ u9 U( I1 k
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% c9 G5 ^0 ?3 A w
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! W! H x- {9 O( |& q4 N
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% E4 l+ h R& n
: J* ^$ c1 ~6 M4 i- D0 m- `: |+ Y
值为
" x# X% x3 F. ~4 ^) i- K4 ^9 {( \ q8 D: u% b* i3 M
11400 11800 12200 12600 13000( ^/ Q$ j& O3 ^1 h5 k' |( H" J( Z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447/ Q0 j i1 z* o* u% u! Z
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 l0 K. E9 i- l I0 [0 \, j. M6 c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: o2 s" q" [9 X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ z" E0 ~. Z! | d* f
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' J; o) \" j- D" ] p' z# j9 v. I6 \
值为
9 S7 a, c: D, u" r7 q( i7 ^/ ~8 G0 M" U
11400 11800 12200 12600 13000& ^, i& I% W$ [' J
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) o9 [1 V+ ~* Z% C. V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& i' Z, S8 y H ?3 f' l" L
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% v0 W7 n9 c. Z' v390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 }; d9 i+ J" B7 W
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. [: L: Z) F7 u# T Z试用MATLAB/Simulink分别在
4 i1 K+ m( y2 Y$ T1．阶跃信号 " r9 b" z% P+ B4 s7 M5 `
2．脉冲信号 4 \- u$ k, j6 { R" \0 ^5 T: R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: n1 W! u0 I9 O$ U& C' t- v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
