4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 v' \8 D# g# r5 T P( w( B0 j# x9 P
& l, G: y% R4 g8 ^5 d' i5.设水轮机的近似线性模型为& ~1 S/ G. s( k; k
. Z& _. |# R. {& Z1 a
及 $ Z: C9 }3 q9 r! w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) L, T( X) W, J3 V9 O0 d/ D# N1 j
@. x7 |2 T4 L& E; r I
11400 11800 12200 12600 13000: I4 B$ ^) U5 V& ~ o e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# R# N0 [& h$ n0 X3 e, P# s7 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 M2 V& c/ C6 c* p380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ M4 ]# q) J2 u' R/ K) h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 U2 e4 `3 S" v/ S$ U6 t- ^3 i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ C) \% H/ f6 K# \* D0 x! P
. A( m8 R# M5 H& r+ z9 F 值为3 y* c- J, n/ [ c+ {3 F8 M
) O( W }" Y- f- U2 ^11400 11800 12200 12600 13000. V% o/ k$ r# g& n$ t
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% T7 ?& |; K" l. m
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 m; \ T1 w9 Q2 o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) x5 k! E0 f# P6 t5 j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 l& ` }2 _: I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) D0 T5 G3 \* T. l5 y) ^
1 p3 B: v4 `7 W7 ^
值为
5 i; k" i- r& j3 m( M+ @8 k) `, W4 d+ H+ |1 I
11400 11800 12200 12600 13000/ t% M) @0 C$ ]1 O; g* e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; R- `( S7 D( T' p/ N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 V* H; \. v- s5 c& ]; j0 F" n8 k3 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! j0 |3 L" y! z5 [( x" K7 z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! Q* r: a t2 @7 W; B6 ~' v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& }1 d) H' L* f/ [0 \. z
o, Q" s2 B2 \ 值为7 u9 o" o9 U' L
6 p& S8 [; C8 I8 R11400 11800 12200 12600 130005 K m( C9 x4 _9 c5 C1 ?
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ R* `. Y4 F; h' u7 Y, F370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ R0 e) v/ T1 v4 J380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 J5 O2 E& U# \! p7 m
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 M P& j, Y& T) ?7 q1 G" j+ [8 Y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ j; E1 l3 l) W2 b; m0 K
; H1 K4 ~" J7 Y( s; k2 X ~" s; ? 值为 ?8 |' O( g" u- F3 l
6 ^. k' O9 a o- k R11400 11800 12200 12600 13000
4 F$ ]7 T9 H( N$ P0 M( I/ g; P8 T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447" u' ~1 j0 K; P) r
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 X( ] h' b( y# l; D7 l# j H+ q* B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ c- ?. x: O* F7 i- R1 [ }' q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" p4 A6 S O: `8 r" S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795. t B# x# j |- h F
) ^5 s: N6 J; a% m1 j( [+ U% M+ H 值为
' _' J8 o8 D( X, a' n# @; M% `9 R4 O4 G/ L' y" W& L# x
11400 11800 12200 12600 130009 r/ W$ j# s1 w5 \1 j5 C# f( S* o
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! n( u& f( D( T5 T: l370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ n) A6 K6 w7 r7 P3 a) n/ g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 M- w) k s. [) H* |7 l390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) @9 d' z7 v5 N0 ?0 Q! P% k
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' u, _# c; u; o T" s% k0 r, R
试用MATLAB/Simulink分别在: z7 E, `. r: N. F7 p2 o! O
1．阶跃信号
8 j4 }0 g# O5 M5 | S2．脉冲信号
; ^* }" J& `$ M/ r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; O7 [/ D: L6 l4 @6 g, q: G8 S; p+ _ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
