4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ G$ Q+ X, Y/ H. U
5 N, ]! x, a1 L/ ]' h3 q5.设水轮机的近似线性模型为" b' I% |$ y( s# \! M
6 f: A7 w( F2 S- k6 E6 J# W. }
及
( ]4 M5 Y; r ]8 R其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 V$ p1 H$ n* R, {( j3 W1 ~3 c6 Q- w |4 `, C6 {/ R9 k; _
11400 11800 12200 12600 13000
4 U- ]. }6 j3 o- h360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 X7 W9 R/ i1 r: L
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 g, p7 Z- M% R& {. l3 G# I, }. X% f$ A7 h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ i9 c m ~+ |/ e: P# n }# {! ^( g2 M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ @3 V% s q( n/ `/ e6 k- y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% M8 G3 L4 c1 e; Z! A2 t% }) r) E5 y# d; \/ X
值为
( D. e s8 @, O7 m, {
/ n6 F6 b) O1 O1 J# G4 C1 Q11400 11800 12200 12600 13000" |% p$ m; r4 v4 X3 V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* q& A6 H$ a0 c0 J; J& s0 Z9 y, ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; Q7 T9 T d" v) q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 s+ H J' {2 A) L7 X! o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, ?5 F s& n1 F' g3 R6 W
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, z' u7 W6 d7 F. j& `& T: x1 \4 k! K& [* I
; T4 f0 Q* T) s& A# p 值为
8 ?5 H1 _4 X+ N: e7 |% c# K- l5 k, F7 j& K! U
11400 11800 12200 12600 13000, B5 M# o, G0 \* a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ F P9 O& n( b! h$ @* a+ V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 P' I2 C- T, X( J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" k# R0 f" ]/ @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ H! F) c* r# |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) k6 r0 y4 Z- h+ e" ~' X, x
$ m- @: Q$ q# M5 k. W# ^$ C 值为) E' c$ M1 z6 q6 Z3 _
% M# S" F0 P; e$ w/ l- Q* [11400 11800 12200 12600 13000% ^0 F; l r+ j9 @ g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 A3 b' H5 Z( X
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 U' K( y2 o& ?0 X1 @" i380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 ?4 w1 T0 ^' E' B* I# J390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 A" S. i, D2 Y# E( m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" w* Y6 K& `2 n* m
% r1 H9 [9 {( q+ p: C1 [/ a' \4 B4 ^( ] 值为1 D& q/ D. @8 `3 w6 j
1 u, }. L* A6 l4 \" o, T" K
11400 11800 12200 12600 130007 y" @2 w9 _ o9 E d+ L
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% S- S! n" C* Z# ]0 n$ J. ?/ K
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 X3 i1 T( [2 x) A2 W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 k4 j: c- x- G- u390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345% v" e0 r- z C. B+ b
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 ]/ w/ }' {9 _* U4 a9 H
B/ c* G, f. c
值为
* H& n T$ C8 I! }5 y, @& Q
* }3 p( B. G- H; i( x; E11400 11800 12200 12600 13000, h# S9 |, L5 ]% Q3 a- Y3 \ `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
F( W( ~# r5 u) C! ]% R1 m370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ q' M5 B$ }& x( f- m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! `3 N/ _0 ?* P1 l3 t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 m/ w& w; T/ @1 F( J2 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 l0 b, e" T v) [7 G! \ c试用MATLAB/Simulink分别在
# t2 r7 r8 e2 c) `. T7 q1．阶跃信号
/ A4 M8 q( q) S& P# l8 U& T2．脉冲信号 ( R( p( m( U- ~( `+ ~
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
, ^% @- h( C* u# O6 P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
