4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 }$ U2 F# T, V7 `" x7 ~
o1 h; R( z4 P2 }/ t4 _
5.设水轮机的近似线性模型为) d- b+ r1 m4 N) B6 b6 i
- e. u; W. I0 J( B
及 ; _! w5 d5 c ^# l2 {+ d
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. L! V! |6 O$ R. [5 c2 m- i+ {2 {5 K( b- s2 e
11400 11800 12200 12600 13000; h% K: b/ Z+ T% f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 W1 w0 f4 H# _9 z/ b0 ?' B$ T
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ C$ R8 V3 ~- I% s& Z ], C- k4 l! l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' q* A" d4 o& l' A m
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
h; j8 O: Z) X( s! A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 _, u& T; j3 Y/ [% [* N; y
1 H. f4 u8 L) c c/ V 值为; O* V2 ~6 a7 A0 `- Y" Z& g. J
/ E, ^. H4 }' j$ U' |9 u3 V$ C0 i8 J11400 11800 12200 12600 13000
/ P4 X$ o' V8 ^! i+ s7 F360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
& ]6 w3 P! S( u7 a/ a" q+ A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 F8 G6 X) M* B- {: O, b. _
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 N- A, N. W9 C$ p* i7 V" U9 X% W! w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# t6 _/ C! E. g: @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; p+ d& X. r$ k
) d3 i- D2 z( Q$ J. R 值为 ]8 H- X+ B# I3 L( F3 o! [/ x1 _% @
5 C3 P0 c6 r4 _: ]
11400 11800 12200 12600 13000
( ^; R B' e# o$ U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) f8 x, A- ~$ _. I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- _8 }7 c8 T, W4 f1 I380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( M! \& y) {4 L* p- G) y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! v: X0 X" z5 g" k/ `2 i9 {0 W# g$ M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 S9 B. u6 X# s# j/ }6 s, f2 X8 a/ d [. R6 B- h. X
值为
$ s& O2 M/ d `% _8 l2 s& k2 b3 u( y6 r" E+ p! T) K7 W
11400 11800 12200 12600 13000
/ e+ c1 {/ ]' R R6 [% _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 s- U2 G3 r9 t: B$ J4 I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( a q) Q9 _8 \, m& ]; I0 C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, u' a6 Z% J9 o6 I; k/ p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' h! r, ?1 h- t! D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' M5 B- } B* Y9 C) M1 b6 S; {. l. }) h: t3 F$ v" I$ `8 ^
值为% _! ~1 |7 r/ v; U" ~
: l$ Q/ Q* q( O- J8 z8 M11400 11800 12200 12600 13000
% ?3 a1 q) A% T& `360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 j4 ?) l# ]; n/ e& G+ \" S* ]4 }
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
H1 D/ z, z) R6 o* P- f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* H. V- E& y H( q! Q7 G) D" E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% M0 N; j1 k {400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 \5 Y% N* K5 T) c$ ]1 l! n, e$ ^- ~7 O- Z
值为5 v: `0 R1 [& w( t9 F. X
' S7 _" r4 y' d7 ^: N11400 11800 12200 12600 13000
- f- y& Z2 N- G& s- y( Y: I4 p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, E( G6 A, F3 |. A$ }) U; T
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 j- _. Q6 M( z380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* V: u& O2 f& ]- X+ }1 G; m390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# C# p) X$ \& t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# e4 s( M* a4 I4 ]& k6 A试用MATLAB/Simulink分别在
; b d, w& ~0 N7 ]$ {1．阶跃信号 0 G4 k1 R+ i- M. a/ \& X" h
2．脉冲信号 ' T9 f2 q) I6 B% J
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# {) q0 n& \3 ]" `/ l% W
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
