4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: B/ D' n$ A3 |
" P! ^% p* J, n% Z# U! I# e
5.设水轮机的近似线性模型为6 ^: @: W4 ]% S4 D
8 t: {! I0 |* ^4 N( k. J5 V及 - E6 w- A# X; M' |5 u4 J- C6 o- @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 q, g& v, f. c& y+ d
) d. n! L2 F L: K& I: W) Y8 [
11400 11800 12200 12600 130007 u8 y9 b* P3 ]1 W1 r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 W8 j5 ] Q# z5 M w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 a4 d+ J( R2 S0 C! b' v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 Y! d* N% o* l
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* O8 h. p, s1 q+ j1 o: A4 \6 `! V) k
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ v: f- A+ ]: v5 G6 c/ v7 ]3 {& d
) m- v0 Q$ Z$ P3 m6 s8 u! U W" T7 `. W 值为3 h4 }5 J& F) f$ ]. Z/ W
6 }7 m5 k5 w7 I% d- Z: p* Z8 s11400 11800 12200 12600 13000
; @- I* @# P% @" g& ^2 A8 b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
2 y; t m* L4 O" M" b( P# k, r370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. u. ~. d: g q; H
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
o7 T$ T0 e7 h* K' w5 y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 h+ z7 F$ g1 P1 T2 q1 h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 N! G Q& w! E, p0 h$ \* G
6 M6 b. G6 G6 k% q 值为
: ?4 y% X+ y- U$ u9 H; l5 v1 F0 l) p- C! u
11400 11800 12200 12600 13000
" h/ M* K. s8 L: v: k$ ^360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& p! P$ }% c, Y: T+ L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 D( T, N- K6 I# J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 E$ t$ H' W* _ F) y' r# J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. g% N' T9 u) {3 \; H! i, Q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) S+ l* C) ?" ^7 L+ }6 B! r4 r
1 r( t) F; D# C- k+ v0 A, I! a& o
值为
2 t/ `! a U4 S* f- @9 }( y& B- s
11400 11800 12200 12600 13000
, q6 s0 I3 v4 Z+ O: b' k8 d% p0 i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 V; e( b6 R) K; L
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# z: ~ ?8 X( v2 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, I e; }& Q/ ^390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
& t7 L6 N3 D: h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ O$ B6 j( I8 g4 B- z
6 }9 F" I& ^4 Q! d9 f6 Y
值为4 ]6 O \' i, ?$ I9 f% i
. q! F3 l1 Y# X& N% S11400 11800 12200 12600 13000$ Y8 |) ?4 M8 U; X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004476 c" Y! D* f8 i! p6 f3 ~
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034892 ^, v# n G% F0 s8 c
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; J( K' N( Q5 U* `3 i% o" T" |/ A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# z N# j: j; X! y$ w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% g+ C4 a" U2 N" F% ~# q8 p
. @8 b" t- {8 P6 H' K 值为
3 X( x0 L7 j+ H6 M. q# [) w1 J* K7 V/ |' l$ s; T8 N5 K
11400 11800 12200 12600 130000 |: A2 [ i7 Y8 d3 s) F
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 X* n% P0 H6 C* A, u I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' h% g5 C5 S3 Y1 o! d! a380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 \6 R! g! | y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: b+ \6 z+ x+ y5 U: {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# p& `2 n9 w4 R0 K7 Z5 a! b试用MATLAB/Simulink分别在
( m, G! e! [/ v2 f1．阶跃信号 ' r, [+ r7 \4 v& v
2．脉冲信号
' j. E3 m! p: u. g作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 P2 X0 \! g4 R$ `' J |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
