4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! d8 j1 T0 `2 \( ~4 ]9 `+ I: a( g' v" y
5.设水轮机的近似线性模型为
3 z4 x0 r! |8 ^( q ( g% L- F' c1 {" P3 ?* c
及
9 @6 M2 W8 p+ @. d0 F其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ ~! U1 O6 `# F* v- w6 `, k. w8 n j7 @* D
11400 11800 12200 12600 130009 ~% b' o m+ P& I' x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 F9 `, i/ s5 v! z1 B9 o' N; Y5 X4 o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ a) i- V! T& @& z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 e( m8 g. j2 x, l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 K6 r+ i3 x7 ?! |, z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 ^& \" U& ]3 I2 m+ N0 z
: `" f: R9 B( h ^ 值为- C( H. ~/ D8 q: N+ W p
- K8 _; I* J+ [3 E& {1 k11400 11800 12200 12600 130007 U4 B4 P( B5 U* |9 i# y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% x0 c9 T8 d1 }& c6 e& H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
@/ X3 @2 q2 ?' ?; }; z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 q; `# J; ~1 w9 ?390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& A: w, u9 J. f N9 |6 @* F7 \! K! M( p400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% `7 b6 d- k4 f( A; p: D
8 z: C# m4 ?5 g1 M! @. P. g 值为
7 I3 y( W0 R8 C2 U2 Q! V7 r
9 l: R* z* v( K# E4 o0 V11400 11800 12200 12600 13000
0 o, O5 _* {' u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 K! [9 `1 t& c6 b4 ?+ u5 @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: ~1 m& Y/ j( S" A+ L5 |% D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( ]: y- {, |/ R q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) e( J- H- z. b' e* u8 [$ w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423" L8 N8 U- `' m7 ^! R; Z
0 \4 D' s+ z8 _+ G
值为: h( {2 J$ F- P; o3 _
+ k2 D7 a4 {7 t; Q; {$ Z11400 11800 12200 12600 13000
2 @+ B1 Y7 h( J360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) W0 V) Z$ ]3 I7 i6 t3 ]; ]- z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) q1 B x, @+ p8 c/ H; q [' ~380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 r$ O5 J4 g/ r% K
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 v+ Y$ {; u. z: y" N. z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 F9 B9 Z8 p* P% b* j f2 z
$ p$ C5 y4 W8 E" w 值为
2 ]" H9 l& W. U4 K% m9 m( e7 c6 t5 h3 ]' K$ S: i( O
11400 11800 12200 12600 13000
' S" N) b; j( [, o% T8 d; N360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: r& c' I& u# |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 e9 s4 K6 S6 D380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. F O5 j$ u( y/ r4 n' O j, I+ A
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 X% I* d- T3 J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 U. D1 J8 a8 a4 N0 s. O7 h$ o' p
2 N! |( k; H! F' j+ ^4 B 值为0 _: K" G/ T; T6 _, d# L! x8 S5 j
t9 h. F& p4 q2 C11400 11800 12200 12600 130009 T2 Z G9 Z: [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ Y2 H% ?# n9 t- y" K. }5 E
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& h" g# H. ?& A' ~2 q7 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
& X) w1 A3 f1 o" h6 z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 q1 H7 C3 l# @* Q, l400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; ^8 c H0 v. ~$ @! c0 S试用MATLAB/Simulink分别在
! t/ Y/ L* L( N3 m1．阶跃信号 / U& P& v- z3 m5 s
2．脉冲信号 + q1 r9 i% K: f' e* s0 A+ _
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& R5 P9 c8 E" a1 }9 Q8 H5 a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
