4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., J5 v2 C6 o* k, z/ _
& X+ f0 g' V" H, v
5.设水轮机的近似线性模型为* p9 U. e& }" p8 M/ |# {" n; n1 t
: N7 x% Y) r2 p+ ^' E% p# m
及 & R2 E% S$ ~0 G0 p$ S& g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 W$ X7 b, S! _" S/ i
% ^! V9 b, s# ?0 V+ g% C1 H11400 11800 12200 12600 13000: p1 E' ]. x" {0 p1 g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! [$ J9 G& e+ w4 A _* K370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& u# \* U* F5 S4 e! J: _5 v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 u3 V0 C" D( d# f' Q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 i' v& M5 i: }# g& m+ q3 J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 y9 p# p( X8 V, z$ k' a
9 s9 p. c% J2 |9 z1 h% k+ D 值为0 J# o. |. i$ {5 j* l9 ?3 r' n9 g/ F* L
5 d. p. Q+ C7 Z3 E: K2 m0 F9 x
11400 11800 12200 12600 13000! Z1 q. r5 _0 ^7 Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) q. X( ]8 ~% U, L370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. x- m' |: \) N, u1 i380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( e7 ~8 r6 K! E# A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 l8 }! r9 A8 K2 K
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 b; H7 y9 g+ s# |# g8 b8 H* ?
" O/ ^9 m! I/ P 值为
* d5 V. n" g# a, L6 u7 ~! C, m
9 e4 w% k e, o11400 11800 12200 12600 130004 { M+ {, T; @, j: V6 ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ?1 S3 N% B6 Z& F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 N$ w8 n1 }- h* @ {, Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; e( b, J, y1 H& G390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 L, D% p- Z4 ?7 V+ h& v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ M H9 t+ q" R# ^5 o# e0 w" K1 k" \6 v# b( ^, p# s( y5 U9 o
值为$ V5 N% t) V/ ^; e) S j5 u
9 k" U$ H) k7 T* \ e11400 11800 12200 12600 13000
/ J L6 K& M3 g' i$ l$ b* m! h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ b: E' f2 R& i8 K0 z6 i
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 ^' x. p9 }( X2 _# T380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 r. }! h* d$ h1 S3 `0 t: Q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, r6 K' w# e2 D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, O/ g4 F- W- i
4 O+ ?3 \3 Y$ G8 _, s% _9 Q
值为1 R5 C* ~; i# Z4 U8 d4 N
* d; U y" V) U4 s. _$ I, m: c. T% `11400 11800 12200 12600 130008 ] y0 u/ _5 W1 [" ~1 ?
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447- m/ M Y8 t, W! `3 S) q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' q1 J( c. k2 [3 z3 [0 _6 {
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' k9 L; E9 x9 K; K% ?1 N
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% ^* A6 N& h2 m* k2 y7 _5 u6 O400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- k& W8 J. @! y6 J
4 A' C5 E3 b2 e9 e7 ~7 [( e 值为
- P0 @6 X3 h+ \7 G% x+ |: C6 ^
( g ^ {$ @; s11400 11800 12200 12600 130002 V$ j- i2 v5 Q3 T; D R
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 [2 s/ {1 F& ~% Y; C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ \' y+ a3 F% l( m, r4 }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 O( V7 B6 T; k6 ]
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
& H- b' d0 b2 S1 N5 R9 `! r400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' B. y. r. m* k3 {
试用MATLAB/Simulink分别在
# L9 I* B" `0 g* T1．阶跃信号 2 }) A2 P* g' M7 }
2．脉冲信号
. I( D4 q. K+ Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
' ]9 G/ P7 F4 M( E |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
