4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.& H1 X* l( `* R6 M
2 r: r7 [0 i* ]! k% A1 W& p5.设水轮机的近似线性模型为2 v7 j) W4 C4 G, b2 y9 w
. B2 L8 E+ v i, j$ T( E
及 # _1 Y. f6 ]0 P: e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
B9 l0 }5 h! u9 m$ s% k3 e) L7 A- ?" G( v6 b- I
11400 11800 12200 12600 130008 L9 V3 H. Z q" r4 ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% i8 G- x) U& M! @6 e3 V4 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' L+ Q7 {) ?5 A; r$ |- E* C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 b! k6 W* Q! ^( D u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ x* s) ]3 c+ d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) o" T% E9 r( y1 F/ ?& u0 d! b, E5 Z0 _. o7 p( p' m" M- K
值为
# B% X9 V/ Q: V! ]7 N) I- u0 t" V! g; F
11400 11800 12200 12600 13000
7 r4 M7 q* }# L- c( |9 J- N360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' a' N. c. [* j- @6 f. C. L S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 v6 |/ ]2 `8 H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 g9 _- H) i$ e
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 l! Z X$ b9 F0 p% L; Y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 X* P8 o) o7 H+ r$ q
4 W& S- R; @7 h0 [! n3 c
值为
* K$ c4 W c/ |9 F6 Y9 C R- n0 J' R6 z& {
11400 11800 12200 12600 13000
1 [; ?* ]4 |: K' D E- I360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. y) Y* Z. }2 [8 C8 F2 O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# z! }* O. o1 U& Q) [380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
\7 `4 E R1 L: m. n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 |1 u' Y/ y+ U9 e6 v% N' F+ M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 {4 Z9 W+ R5 r9 B- k1 A4 T4 t6 F8 l% f4 p" j
值为
% D1 g k9 j8 T# p/ v; a0 c0 w
$ E: o0 K' u4 H9 K" `( h- [$ }& d11400 11800 12200 12600 13000
% O% F- E/ | H4 Y$ M+ ]360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) ]' T" j" V8 c& I/ a. V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852473 J+ |& I- ?8 A& Q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# p+ ^3 K q( Z. e0 D: Z4 }7 [( c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 H) e0 Y8 u( y5 j# i' f/ j3 _
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% q2 |2 _& q8 ^" t
+ y: \! a# M a1 B8 s6 M 值为
) Z6 h- p1 Z8 S$ @" A H3 z; }9 ^+ v1 `# v' w1 b! T! f
11400 11800 12200 12600 13000
& O! ~( X+ e& p9 Z. O* t360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 B" W* N. J6 B/ F- H
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ n1 w# G8 q2 D2 D7 f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 A7 N: I! C7 b `6 I p8 D& n
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ ^; t( t+ d M9 Z& e400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 j7 w! q- N# o* v
5 L5 f& ~" [8 k
值为) W4 ~- g6 j. e
" Q3 N: p/ a) f, q$ W11400 11800 12200 12600 13000
0 W! v( Q8 \# y, T2 q2 t A# v5 S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 q, h) H2 y/ G
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* f! H/ s& C+ ]& u- }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 I' R* K% b% l6 a, n9 w390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
% D& J2 |& j" V; Y: Q$ J& R400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. y- a R' ?+ a4 r3 U& r
试用MATLAB/Simulink分别在) S" h& C, I6 ?+ b9 J
1．阶跃信号 ( ?' [9 r; M+ ?% H/ A% f
2．脉冲信号 ; v2 E. d) u; P
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ a7 n/ }$ M- E2 t& T* A* P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
