4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
o& {/ N* k" W( J# |- H
7 w2 [) j- H8 T4 q9 s+ E) c2 o5.设水轮机的近似线性模型为+ J. I& }5 j# W6 m, X3 I& g
- Q9 K i# F1 V- E* F$ G及
' d7 }$ G( q5 ?& b+ e5 _3 k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- f# v+ h" G) ?7 t) g3 a4 ~ ^8 o9 s" p1 P
11400 11800 12200 12600 13000
4 e( U* a( v$ x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! Q' l9 E9 h7 S3 p+ S6 t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: }/ H# Z% z8 R, a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: p" l, P2 Z; h5 J! ^, B; P390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; X+ L9 Y/ n( ~# V' o9 a# Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 P" C4 b" S! |8 L: Q9 S9 z) s$ w$ p
值为# x2 F: y6 M' N e
B8 }! |! f! f
11400 11800 12200 12600 13000; P. T; J9 U7 I( ]7 ^% x
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! e. n0 h2 H' v# E: i1 e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 e! m4 _0 F' b7 q) j0 t R+ J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% E" ]4 y2 |' _0 J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, o, r4 k, T- H- Q' A: r/ L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436+ P2 _% o: Z7 u3 R: p- W: n A
3 e3 h* U! x/ a 值为
7 L5 `8 v; w/ H
! h0 l/ j) P( H3 Y% ~11400 11800 12200 12600 13000
) z; i$ L/ U! [3 }. m+ C5 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* ^6 i* z6 k- k7 X, J, A7 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 {( W1 _2 b: V9 E, z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: r# }$ j9 E, a) R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 z2 p6 x' k5 q; H3 e9 k& `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, v$ Z1 Z. b3 f- z9 m$ p: Y
& g3 _: j/ v! [: S- ^/ S% K 值为
! {( i/ A3 a4 ]# y/ |( W/ i& Z9 }' h
11400 11800 12200 12600 130007 v' }! m( \. F' p" |" ]+ G# A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" N8 W+ ^" _, d1 Z% T8 n
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 o' P, y( z3 u1 r2 ^; _; k380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; h, d% Q, v* q s3 X- a2 A390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837394 T% v; V( G. k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* f) y' H$ \, P: ~" L
8 _8 V$ N0 N/ I7 Q
值为 {* t! c# U' L: y/ O
! C/ ]2 Q* ~' `0 Z4 R8 F11400 11800 12200 12600 13000
, D( ?. ^# X C( T' L360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% s) l) h1 ?2 o7 Z* F$ l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) Q6 B* G+ ^: d- G5 W- M K1 S
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 Z7 F: f+ ~: `- }' l" T a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003455 Q/ g# w3 S7 N1 f9 U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" X7 ~) ]9 h3 D# u- b6 Z5 j; X* \
& i+ d. [9 C' v. i4 E/ ~5 |1 t
值为4 M) O o9 O- k
8 ?; F: A% U) M% w, v11400 11800 12200 12600 13000; A" H' \4 a( ~' h$ n$ p6 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& f4 f0 J' b8 b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( k+ X5 }* C1 W! s! W. K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. p0 x- M$ s- Q: @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265* d8 o1 q/ i/ m8 n4 b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# P+ h f" N. r( I
试用MATLAB/Simulink分别在
/ n2 C) ~3 f4 U3 A: k# \8 {1．阶跃信号 1 h6 C5 @, {+ @) j
2．脉冲信号 * K. g! _$ Q8 m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' C+ M1 e n4 j% G3 F& p8 {1 N3 p
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
