4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 x- H/ P1 ]4 W; E7 v8 O
% S. H i) `2 ^* G
5.设水轮机的近似线性模型为9 I o6 m' _9 M
3 |7 S P( E% g% L及
5 O4 j9 t1 c: p, ~& K9 s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ X1 L- e p- m2 I: N1 A* V, m
( \! P+ ?' g+ |. Y2 V/ m
11400 11800 12200 12600 13000
& H# B! e- v$ Q v5 a/ C( |% k) I$ {3 p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' k' D' Y$ s+ D% C' M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 ?3 j1 ?$ l4 X O% t5 D) \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& k, m" L4 ~# C, c' U+ r7 g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& x9 e6 K9 H* D/ V" y o: v5 Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 l+ a0 e, U2 u" f$ M ?
, n3 |0 H. v* V$ L5 j. O" P) E
值为
; q) g/ Q5 b8 h8 d5 H' `8 Z. U. s, v: J5 C8 G, @. y
11400 11800 12200 12600 13000
" B- @- X9 Z4 J. ?" i360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! m9 \( P) R0 q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# C; s e; e4 c, B8 E# Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" K8 D$ B# a- E2 B; g4 h0 q+ G390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- q3 T4 W$ J9 c0 P. B1 S; B
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 `3 b3 q0 ?8 W2 i% G5 s# C6 U- Q8 S7 Q+ R: x/ f0 h- P
值为
" M; F6 W$ M9 H% e% @' n6 Z8 [- l M6 V( Q2 V& e
11400 11800 12200 12600 13000: d3 d) B4 x( L! n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 m, {% i) c8 P& f) ]6 \# O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 @7 C: Z) T$ s6 d& a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 m+ g2 a0 d. ~. w) ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 Z: O c5 z; \; q$ a: A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
; T Q" |2 U7 _8 |+ }; g. D, y$ \( S/ O
值为
" P; m. V7 V! y/ ]( K5 @4 r4 q" b6 O, w7 J
11400 11800 12200 12600 130006 C" |1 l# ~5 L. M5 \
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 ]7 o b8 H' ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
" p( `2 Y; N, d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ Z; Z/ W1 I8 n1 W1 c$ N/ y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. j- F# z9 t/ s: [; k ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, ^ ^. e1 l7 E6 j# h# \
8 G3 O. P; `$ K 值为/ y9 \4 z% E r1 R" ^: t
6 `9 d$ {5 Y A5 C4 _( j1 s9 p11400 11800 12200 12600 13000
2 `/ z+ W% E# u0 Y& Y: }7 o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, x" {! V( _ W+ b7 o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: p1 X# U9 W. U5 l4 h2 x' @
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 O; i% @$ b! k/ K8 R390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345; N. R J# ]; \# F2 e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' H2 D/ R% a4 b0 I* f8 V# l c* ^1 I. T2 r
值为
' ]. n7 a, S. M, C) @( g7 n0 }
8 D4 D, W5 t, }+ J11400 11800 12200 12600 13000; f# A( U/ a$ E/ K! s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! p) g( m# z: U$ N5 J5 `0 p" b# Y3 C370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ F8 t# w% ?/ N3 K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 q |- L) k0 E$ S ]% f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ C e, e) @& k$ |4 o8 b7 L400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ [* R- w; f/ L: |8 F" i1 A* o3 r( E
试用MATLAB/Simulink分别在2 W0 v# S, T# e" v/ ]# d- r
1．阶跃信号 + [3 K. Z2 Z* ^7 ?8 h/ c3 O' k0 E6 Z
2．脉冲信号
1 g q* {; S7 w/ s. W作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 f1 T V& X4 \- E* r3 p; f
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
