4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.7 c# j# @5 B9 `
: p+ O. R0 ? O8 u3 |
5.设水轮机的近似线性模型为
# M( `' @: t. D( N
5 `! I. S \$ ]& ~% I3 B$ E及 5 e4 K2 C0 `9 j+ q! c- J1 ~2 b
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为: }" M& i. a; |; h+ f2 H+ Z: Y1 B
! F* Q7 u! B0 K7 l) O, C
11400 11800 12200 12600 130003 h0 g; n0 X9 P: P' ^# L
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 t: B$ {; X2 f6 ~4 H( }4 s s' O- t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 ]# r/ x7 Q* Q6 {& O! I$ z1 v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 ~. z. d, q( I, n6 d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! b5 P3 }# x. o# V" B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! B! [# d# T% |& t2 Z
% `* l: Z% E1 K- q 值为
7 D- w+ P; X( o8 k
) _1 t) e- d" W9 \11400 11800 12200 12600 13000
9 M8 n& `' W" d% W* B P# S4 k- W/ H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 ~7 H7 F; r% j5 y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: M+ k% L, P+ V9 ]: y4 {* w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 F7 a; X, t" _& R7 ~4 Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. H6 D: y! ]3 r, h5 h1 Z- C5 y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" ?( `3 c9 V E! g$ _' w3 X
- E: Y7 e4 ^% w5 G) R7 d, _ w
值为
& P+ s- ^ ?- D1 U( ]% ^
4 d% m; x7 A4 l: z7 D11400 11800 12200 12600 130000 d3 ^+ c0 G' l; G! s0 \) x/ V+ n/ q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
[0 p; ~' P; f( a$ L% [' a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 Q S" w0 O( I, x5 M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 G2 n: d' s5 d, Q- Y# Y* F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 q: I0 J+ [1 a+ b: T7 n& _9 `! Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. H1 q5 D3 v! x
/ M1 G; s3 J5 R 值为' e' D8 N' H: S* m; N' v2 ]' r
) G- o8 F2 n' y( R- p! Z11400 11800 12200 12600 13000
i& R; u# |0 K9 t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 S% m. [$ B' Y0 |$ M9 a# m370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 J- A8 p7 }' g5 S; C1 j
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' D. q4 ~% [. u1 G390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 s- ]) d. L+ M$ d! s2 T
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: V1 \! s4 f( N* T5 v
* h5 ^8 I, Y+ B! ]! J
值为' r% Y. d: F3 n, j5 t2 ^5 e
+ B! Z; @2 E2 Y; t; S. z" f11400 11800 12200 12600 13000
; k% |' L! N1 n$ t) Q" V8 L* B360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: J5 X% ^+ ^$ m) S; o- \370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. ?4 _# L$ I+ m% O) f( D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 U& v) ^/ H9 w& ^, Z. o390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ c, z/ D/ o0 a7 H2 P( x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795$ {0 m) M( p0 w) z4 e( I6 N
! m0 r3 ]; Y; W) U
值为
+ m& _$ H6 i' A' `" g0 h: _, z
( P1 F4 B4 G" H: |6 x& x# u4 W11400 11800 12200 12600 13000/ U; p7 W' q. q8 c: q: v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 K. j! T2 f0 L6 d3 j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" C2 ?% C" s5 }
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028* c7 [8 `- W. N; e7 b2 h
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: x% J# S& ~5 E
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
8 }! g3 @9 I" |; x试用MATLAB/Simulink分别在
" u7 l7 \3 S# N- l8 g1．阶跃信号 ( h; u9 N# F+ _5 d. u; K, Q/ f* p
2．脉冲信号
O: Y/ x& } _6 F; v作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 V( Z' b) @1 K# j% C
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
