4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. J5 x) M5 I' _0 w6 X- V* v4 X! w3 P2 d9 ^& e9 Z+ Y A
5.设水轮机的近似线性模型为2 b% C9 V* l$ \5 e, @% E! l
; `0 R% w. p% f+ m' H+ T1 c9 C
及
' H: B7 P- F8 u6 L3 J# b, m其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 d1 x% x# S7 J- J
% O& Y; U& m) P4 Z% N# C% M' F" x
11400 11800 12200 12600 13000& a: B9 `( }% k/ N/ W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 k. h( O8 \0 K0 Z- _+ y7 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! T+ y, ?& w9 r) y; h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( _. C0 c8 M' D" H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# C0 F6 K n- q! W% i400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& i" T; W% O5 q
& s. n! J( b9 B- A 值为
) O9 h9 S: @3 X- E0 R
6 _2 r- ~$ K8 y4 s& M @11400 11800 12200 12600 13000" r7 u0 F0 E4 G# i
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
1 N: T5 j% D9 a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 n1 S2 J+ N$ e, o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- a! l1 y! d; K. N390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 k( ^7 o) S. }* G9 n5 Z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' J6 n" D( I h- k, V
^! K. ^3 J. T. n 值为
3 z- F! u4 r, Q q/ `" |. M$ \6 r7 z$ H* g+ r/ i7 u5 ]+ A
11400 11800 12200 12600 13000# u& _, M" h& ^* l) p* t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' z" c7 A" k+ q3 ?. G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 c: }3 C# Z/ X% e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ ^% \6 t; j6 z! j4 ?! z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" S I) `% l$ r+ m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 h( `8 X% p, z: I
: }; | E; F6 D2 [- b: |
值为
7 s0 i% ^2 Q+ r! S5 H1 w& ]4 {9 X, D- E* t4 H% D. ^
11400 11800 12200 12600 13000. H0 i3 ?$ H. G R
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* }+ J" U4 J- y! z9 `4 t370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# ]3 A4 k6 D8 {8 v' R380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: \5 F N5 Z, l5 `& k
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" h1 ~( y ~% k# g
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* X% H; Q! V1 T) g+ W0 _
3 U5 l4 i# ^1 u1 ] o8 X
值为( B/ a" @0 Z% g. Q; H
1 x8 L: a, t8 f; h& _
11400 11800 12200 12600 130006 S$ A8 w& M. O, }/ f
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ V/ P0 S: a+ w7 V: S370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 ] c) z3 [; F; E
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
: a% Y# b$ O) K& X" V) _+ |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. H. K8 }2 }/ j5 N' m( }
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
* d* [3 H2 B5 `- a1 \* V7 j$ d( l$ y% l: x! a/ Q- d
值为4 _1 e8 ?# Y% y3 \
, I& g% q& o0 J% f. P. G11400 11800 12200 12600 13000
* m& V( }$ i% I: b' p$ H# R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. q; `# N8 J5 F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( |6 I: X. A3 ?- O, S5 w- }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ |2 n. `( Y/ L7 {/ W
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 u% B/ R& R$ Q( s3 r6 \3 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' Z H: Y9 ^6 b$ d0 i
试用MATLAB/Simulink分别在* Z, ?2 ?: m6 K" O. |3 N
1．阶跃信号 - R$ X! ?; f. I; {& `$ y
2．脉冲信号 * S: B8 m# g g) O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! y& f& N9 Y e* Y2 w9 g% k/ D |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
