4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 I v6 E7 u7 E3 y8 g
+ t3 e: l6 a1 J, j5.设水轮机的近似线性模型为
: ~; v/ d9 t( X . Z1 l d3 I+ C8 r+ k6 \. K
及
0 y0 [% d* v0 V L& q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ N$ i4 \0 \- \: I6 a4 q5 F4 K% @3 i5 L! S* Z4 E
11400 11800 12200 12600 13000
# d0 x Q7 i, h2 p1 P5 F2 j Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
t1 e: V. ` _: c& h: V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! R" p; G* c, Y0 I" o/ }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ W5 u& o. g+ p( J2 a
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 a$ ?/ V8 F7 C4 m6 Y9 t- ?! }1 g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 D! B3 j4 _9 H0 @8 C6 ?* S
: E; F, F; E8 [9 w* r( w 值为
0 z0 v2 ^( v( t7 W0 M3 b# U, p1 K. N" g1 A
11400 11800 12200 12600 13000: _) P/ d- E0 {
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 W5 j4 X0 e. F4 Q) q. p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; P x/ _3 {3 W& h+ I) J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00552 Q4 }6 Q" g, Y2 {6 k
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( C) \ q8 a' u4 |5 A2 Y! m. u0 T# A400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 u3 M. R1 e. p* F# v, z5 Z' T7 X. J5 v3 ~1 b( s+ X
值为0 `# z2 t6 I3 J* V( q; a' w0 M
- o4 ~) O9 o8 W/ x6 k1 p11400 11800 12200 12600 130005 [( `6 c: L5 Z5 |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 t& v" w- k: O; K3 {) q% k! v370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
% v! p. X, i, j3 l9 Q& l8 ]380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& \% J/ q4 r) H3 ~2 L390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 z. A7 y: n/ \* [4 C& l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) U: r6 y7 r9 @4 s+ G
7 }! C" n9 P- w1 j 值为
; ~9 q* h/ x$ O# B' k7 ~- ~2 E1 J y d
11400 11800 12200 12600 13000+ D+ c0 h a1 w0 W1 f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 q6 W: M! g/ q8 I. k370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ s# Z# d3 `! u/ a
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 A( b) \ U8 ], Q, g& y1 ~3 }
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ a( o! a& v' b; e$ D) U0 d' E400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ {( y" | O/ s! v' f
$ ]% E1 T" O' u& O7 v7 E/ m
值为9 C: j! E) H* o/ i# p
" K: N" |. s# C6 M+ X11400 11800 12200 12600 13000
: A( Z" i$ X7 y0 _6 `! G( r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. {" \+ n8 J/ \! x) U/ b2 ?( n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. @& p6 E, h. U( e! z6 G3 W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! w% v/ e4 s0 Z* U* e' P% ?* X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# T: C: H4 w1 a9 c# a
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ ]5 B( M+ S7 A
# ~6 L- G( c; R 值为
~' a+ q6 E& T( [7 h2 ^4 I7 H4 N3 y" e
11400 11800 12200 12600 13000
5 [, j$ \% w' s- z8 X0 |7 a+ V P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ v, W3 j1 C' G0 g5 G' Y/ G
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 x. v# ]; D. J2 \1 ^6 x
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# L, ~, M3 M6 D# o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; d4 N% {8 C! m1 a4 Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ k! |8 O. k- F* S+ z. \试用MATLAB/Simulink分别在
9 L. @' F0 g v3 g# u' A3 a1．阶跃信号
5 X P3 ^8 P' w" \! N2．脉冲信号 7 Q" C5 s- i6 T
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' d7 n: X8 G6 Y! ^1 _
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
