4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 [. Q8 l! S0 Q9 O6 b& i* D, G1 e3 l7 [8 M+ K: y, x
5.设水轮机的近似线性模型为
$ h: g+ C- m b) x, ?8 [: H 0 K0 t0 r6 y) n" x. N \
及
+ z* J8 r C1 Q1 o- W0 }0 l' ?, a" l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 p2 k; ^1 c+ ^; E! {: j
. J8 [1 z9 _: N$ L0 L
11400 11800 12200 12600 13000/ J& q! \: |& _' r" ^6 \+ \5 W' B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; v! p5 H) `$ X2 C- e. ?; T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" a f% Y, h2 V" P; X& @! M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ |) ?6 e5 h" x- d
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# t( ?* O! H7 \7 x5 E% J! X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: @4 r3 F. b- B9 _
4 v5 ~. d8 R" U! V8 W
值为
9 J4 d0 k1 n9 Q5 c- }
* P! C; V9 \; b8 z! I11400 11800 12200 12600 13000
& Q) j$ S* P) J- }* h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( K/ b. U/ I. l: \; G370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# v0 Z3 I( D0 V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! w; v' v; _/ `& o2 I8 `& I390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
# V' j5 @# R, R* a400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ J3 U% k: V. h' G* g- Q. Y9 J4 P" E" w
值为
3 G7 ~, o3 {# n- Y% y$ L
0 L* J- \( @/ m1 g! j+ F11400 11800 12200 12600 13000
# U( C3 j* S( Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, u( a [$ q+ L3 r% E+ C370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ N- N& R8 I+ z" q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 x- J8 O7 r! z/ w e8 E( B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 Q% W# r2 d8 ?+ k1 X: I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, b5 R4 I* B7 P1 e# S4 |
# O4 ]9 s7 t5 B. h 值为
6 o' _& d- `0 v) R, ^+ ^, b5 J2 s) ?% W4 @7 m7 o
11400 11800 12200 12600 13000
8 x$ K1 g& W6 \9 T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 ^7 {2 m1 U( `) P
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852470 q4 g& }8 C. L2 h
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ Y3 U4 [& {0 `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 L7 R9 C+ o$ w1 [400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 Z7 @; Q) b1 ^! D6 ?( Z
! _! {3 C7 R" L7 H& A. Z' D 值为 L- F0 F; O, I4 H2 l. [9 X
; @3 u6 y$ p8 K4 T
11400 11800 12200 12600 130009 x1 l# H8 L. t/ m) m3 {) e; }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" K2 k0 {: ?4 b4 v! V: R& w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 t6 f" x' K$ _; o$ ^9 K380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- q3 t& C$ a% m. X+ l! l3 Z
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 a# [. O( a# d& a8 U. Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 C2 [- W, n& C8 j
6 g1 a V7 F i1 ?5 j
值为
9 v1 k! L% n+ D6 Z6 _; W0 _( W! {- N- e/ _
11400 11800 12200 12600 13000
/ Z. M3 C8 g0 ^: ~360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- ?, U6 e9 [2 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
3 q. Z: [0 P: W( ]380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028+ G- P% x" [6 q( }5 d; T0 R) j) z4 [
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
9 z" V6 ~, m/ S q! Q* F- Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, w' ~. k' {( i1 a8 a试用MATLAB/Simulink分别在 Y3 ] E& A. _; d. V
1．阶跃信号
" a8 b' g* a( f5 L/ b2．脉冲信号
9 a v# U3 y' v8 Y* O D0 l6 F4 M作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。: n# W$ V; L. l- \) G; g0 v, z1 m
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
