4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- `& h0 _4 f: n! B7 N6 D, W
( {+ b" U: a: U% {5.设水轮机的近似线性模型为6 }1 D2 z" [( H/ A4 A% M6 x" K
" o6 m. b1 `1 ~
及
3 ]$ i0 }/ L0 I" H @" S+ o) R/ _6 Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 I; q) h( f: z& I
% ^: t3 ~! L2 _5 |" R/ [11400 11800 12200 12600 13000
5 s" d$ Y a" X% W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" O/ Y' T- }/ E5 H$ @ o& M
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 h( ^* J; \& y. B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; y& i& y( ~0 ~1 V% S. i" T390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 @( M: ~9 b# q( b# k: V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 [ P# r4 Q0 Z% q# O0 X
, V+ k( ]0 @$ Y2 _
值为* Z* r$ a }3 [/ k& L7 K% k
' v& ~2 n7 _& b/ S11400 11800 12200 12600 13000, e" l. r' ^" x" T* L9 D
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# z) N- o2 `1 }* ?370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ H! Z9 M+ t c380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' U7 ]3 q; u; b* h390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ v- K r( o3 P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 o" w4 i; g* V$ S& K7 @
4 L! W2 J/ F2 }4 }4 i j8 ^% ^
值为
' c( n. y) e: ?3 R1 `* g/ |4 ?9 ?* F: N ?9 A1 ^
11400 11800 12200 12600 130008 Q2 r+ S2 I( p. h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' B0 \% ^. j8 [( `0 `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
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3 ?; l1 a& c5 }: Z2 H' t* _) R8 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& v k. T, n; t3 d% d! }% ]
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* A' c* K O6 V/ _7 o& c( g 值为! g/ P7 W9 d E/ M" z
' G% ?+ V5 m% t! X, }7 T
11400 11800 12200 12600 13000
: a) u) y$ _$ o! C2 B b; T, {360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 F' @% v. ~) L1 K3 u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
- Q; b4 U, Z3 c, r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) f: M7 N0 j9 w, U. N- x! s390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ |& s: h1 S& h" H400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" b# q3 j7 T: K9 p$ q) R' P2 P+ c' i
1 _' {: R1 d& s8 ` 值为# f9 N; e% c+ N8 s( \3 m4 M! X; D
% }( |7 L& \# \7 Z3 p11400 11800 12200 12600 13000
# c$ |. C+ h% E. y& ~8 h8 O360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 ?8 C7 q# U: a+ c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* u* g, ~# I- m' A4 u9 Z380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. j+ X1 D2 K9 J8 X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ B r) |: V: t9 \6 g: E400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) W2 P/ n9 t4 w; p9 U# `
7 H; u$ e7 p3 ] @. F1 S
值为
/ m4 l- v2 S8 k% q2 a: b$ F0 Z: r" v
11400 11800 12200 12600 13000$ X3 [; h1 u4 d5 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. X7 A+ c; ]( |: }7 J- X
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507779 _* u6 A; G, ^; ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 A8 z7 B9 B" n390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# l, s2 j3 W7 A: v% O
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 G7 }; Q9 T4 J: a7 N3 D/ t: D试用MATLAB/Simulink分别在
4 s; G6 B" f {0 q! {+ Q+ n0 o1．阶跃信号 6 s* ~$ B. E* {% ]
2．脉冲信号
% Q1 o$ O- {: e作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ Z% t Z2 V+ F" q! x
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
