4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ Q; K* [% F; H" ]# A
% [" a) ] Y6 |- F% B2 I2 m5.设水轮机的近似线性模型为( a3 S7 m5 `/ r h
+ M, T' T+ @ I; w% E及 ; g- [( U+ H( i' }, v$ n; s$ a; r* ]
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为) ?' i; l; S( y; F7 U7 m! y4 ]. c0 N' l% t
9 {5 [& ]. h+ d; U& v
11400 11800 12200 12600 13000# z8 B- b) n b: @ e6 E3 z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! x/ k8 G' H; j2 M: h' {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 w; E h1 b7 w _& S. N& H3 Y& F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 O( K$ c6 |% `( f; n4 ]% i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 ^' X8 U8 { \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. E; Q4 h8 ?% b0 G4 z3 e
7 [8 l1 C4 j) a
值为
% D% J3 x$ O% i% S& j/ v2 J! R0 l/ i) y6 [( |, Q" v5 I l F& P
11400 11800 12200 12600 13000- s; \6 v# F, y0 Y$ X" R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( @- j# V/ p) ?+ v* L6 B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456. D: C$ i: s6 R& O/ Q) w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( h$ w0 c$ J4 Q# j2 K* e( V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ g, _8 _+ o7 y+ B8 x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# w$ o% f$ A e) r3 p: j) \. d1 D8 q9 @ V0 Y' [
值为0 V/ X7 r4 W5 e1 j
3 n* u& s4 K( K11400 11800 12200 12600 13000# t5 r7 e' i( K7 q% l6 E2 ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ E. d. O7 q. O, ] E R! f6 |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" c. r5 r6 }* L" Z, v3 E9 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 f |; S1 f% m% g7 K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 _0 W6 O! p ?5 a' K5 c7 i4 A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* R/ w5 N1 U3 z5 ~4 M6 r8 J
: n& Z& v! R: e3 m x 值为
, d' D, m: e/ a/ i# r4 B* V K7 h( z5 k6 Q6 Q
11400 11800 12200 12600 13000
" Q0 E9 p. s% E/ x k" l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! ^2 [$ T* O7 k+ g, q+ C- R, w7 K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: `/ X; Z+ d/ S) B380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& ^- E$ ?! `0 C2 x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
?( f5 y0 e. J+ H+ v+ n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 w* Z+ c6 {: }9 g" j) B9 Z" r/ K7 n8 k+ I
值为
5 P8 B% F4 W7 ?9 \ J8 R0 h, i4 O( Q; w# D' ^
11400 11800 12200 12600 13000
u# U' g) c, W' l ^" w) S3 j4 |360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" f7 r, u+ w9 g! m$ I# c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# w2 n @# r" D5 ~4 @2 ]380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ A9 `: N( L8 c& ^4 i* o" |2 B( u6 [
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 o9 f$ y3 y) v# _& r: B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 A# E/ c* ~ A6 N
8 ?* @. \7 f* S$ b% N
值为
$ J1 y; W# d/ d8 o' I' m! Z9 u! F: K9 F
11400 11800 12200 12600 13000+ Z" J' [; L% N% n- x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ `. ]* e) e, y* ~2 i" K370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
, e8 `4 S% X4 c* r- j3 R7 U* m! |+ K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) n1 E- R& D `5 @6 Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 a) ? `6 s( {! F; b
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, H; X5 }, R& s试用MATLAB/Simulink分别在
; Z8 K; Y) `/ q( ^7 V9 n1．阶跃信号
' s& K' y5 }7 m$ o8 L @& l, D2．脉冲信号
0 |$ V3 R, E( w! o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
3 t' q2 w R0 \* m. _ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
