4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( `+ C1 |3 R: o4 L& t9 R% [
: ?; v' @/ K2 {4 i9 b0 ~" Z5 S9 G5.设水轮机的近似线性模型为1 ]& \! H+ S6 f. d% y% Z7 K
2 |+ P8 h. F) u' g3 p
及
3 o; J& X5 t# C' U$ ?7 W3 g* \其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 p+ @) d' t# W, W2 @
2 F/ V9 c! N+ j; k) R. ~11400 11800 12200 12600 13000
! j2 n) B" R" I9 o' {" p# Q: Y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# G& E8 q5 ^8 d e/ K3 X* l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' x" U' T. V4 i7 A/ \) L' m
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; s' r8 f- ?6 ~8 V/ M @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- M/ W2 S. f @8 R- r0 \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. ~! e, u. u- [) h% [) j; N& X8 j# X7 H" L+ c4 b, F' X6 W9 m
值为9 t3 R" k* A) o
9 f D* D9 u# Q! }11400 11800 12200 12600 13000+ K) Q' \- u! d. N6 E5 \" p
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# l% t3 x' k. U* b- p
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 Q9 e/ F3 d3 j) D) t5 I8 h380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
) V3 v* A- i3 ?, F% ?, A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 U% E4 z4 I2 j% Q
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, I# {" i: k- R( z u
# z. o6 g$ K: m8 S, m- q 值为! V/ f& z# W B* w8 f/ @
( {7 A1 `- G/ J( S% X
11400 11800 12200 12600 13000. {4 i& R. n8 r) K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' M6 W0 P6 e) k$ e" F7 a+ B# K; F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* {6 E- y+ m8 y/ n1 p: I' a( [) U
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* W2 c/ N5 d0 ~# p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ `; |0 a6 Z" @+ \0 g, i6 o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- P$ i q# S5 n$ d" ~/ Z* L+ k) l/ [! p- s; Y1 c5 K d
值为- O; |4 s( K. l9 E8 I. s$ _
- s1 Z( n- {8 W8 u7 A# d U
11400 11800 12200 12600 13000
( P- ?" m3 k3 Z4 u# M360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" |% a/ M/ r) b$ G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! l& p4 U5 K7 Q3 f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
8 {5 k) o5 _9 e n) P8 B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 R9 L; P0 c& p- Y, a) B$ \! s400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ Y) \9 }3 b, p9 W* S9 X
+ b7 P, b% U* M( ^
值为
9 _3 O, p3 r1 g) \1 n
7 k; f+ r E/ m+ I( s6 g$ ~/ m11400 11800 12200 12600 130008 \/ i$ W0 [- \
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: e, \% {, l/ f) n2 j1 @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 q& }) F4 g; t
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, w9 q4 Z8 \! f ?8 e9 v& f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 T- \* \# L3 E; X- S+ ~400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ G! k) P/ R2 D- K7 Z2 `3 b' U
# p- V6 B# J& O# ?& D 值为
/ v3 o0 t* [ ~+ u r% b Z* p, L& Q: F9 j! K3 v
11400 11800 12200 12600 13000$ `) A$ h+ A& R& [' N( A5 \+ p
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206! @ [8 G* f( T/ G! S& j2 S/ v
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; Q4 F' ?& O6 E1 i- T380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500286 f" [$ D/ o. ~+ |' G' I
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 t' u# j# ]: i; G; d400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909; J% x1 P8 z0 ~ _; N8 u5 e( x
试用MATLAB/Simulink分别在9 E3 k' X4 m3 _* ], b) S4 s8 A
1．阶跃信号 * L9 S/ }% j, `; W. _6 X! o% m
2．脉冲信号 1 {% }* |% w$ ?) q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( S( ]0 G' b/ O; a6 } |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
