4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& \4 y# i O1 @; B0 N
3 {! ?# g' k) Y% l' f6 r5.设水轮机的近似线性模型为
( r3 L/ y5 N4 j7 D' j: c( g
& x4 i' j5 P! o1 w# x& y及 , T0 u4 T9 G- z' P
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. w4 O! Q* r' b: k, G
3 b& A% v1 i% I! [ ^' @+ N- `11400 11800 12200 12600 13000 \ q4 \, _- C! e1 G0 y" o0 Y* h! |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 M) D9 v5 e8 Z; R1 \* w0 J9 k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, Y3 q" {. Z9 V$ z! q& l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 i2 \: [- J |% s0 j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ _* F! \% o, d- } o5 m1 Z+ D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 \7 T* k7 O+ i7 L) [8 B2 @+ k( A. Y4 x
值为% c$ \, ?+ T' L! K Z0 L
9 D. B8 K) G* f9 ~: a3 f& N: b11400 11800 12200 12600 13000
. H2 \5 z0 K$ T/ I4 o' C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 H& t5 H3 b- p( w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' d, Q( l; d+ b) n- m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 P( u! g0 O2 k5 ?8 \
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* s5 {- K2 Y2 } h
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ `* Z; B+ o, e8 d, T; m: J: h' Z9 g3 Z4 P" o) Y2 k8 t
值为0 q; z' q( v* o- @. Q1 m$ Z: w! P
8 g8 S0 `4 e% W8 e% C0 E/ h11400 11800 12200 12600 13000+ G9 S+ B( S4 y& ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) y3 u" r/ q# ?- d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 s4 W. ~& L6 _8 {; U$ c" Z, H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% v5 q5 Y7 m& o0 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 f. R0 t% s X+ M0 @ U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. j# X l# z- m. `" f% y
8 O6 q! `' i% p1 Z 值为# Z: Q5 W" a) J' {* o8 O) J
( R! F& j4 ^* }' q L) y
11400 11800 12200 12600 13000- |+ v# I7 k9 d! h9 _
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 O2 q8 ~9 Y& p$ X* g1 @7 `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( _* t/ z- q, M( ^# N380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; ^! L" D: K, p i* I
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" n& p. R; y( l2 w" g. r
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( Q4 \8 ]" C& z+ w/ }: b
1 P( Q$ R0 i: B; x- | 值为
w$ z8 T: X- L9 c0 \8 o
- S }. c- N$ c& K11400 11800 12200 12600 13000
* i# k& q' H) c360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. g5 x1 y$ z- D1 O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 c) E! H3 @3 @4 H+ }/ ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# p4 `% J7 ?* O/ h4 G
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
A' r; f% ^3 ?& t400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' A; t7 H7 Q# F3 M
! N. Q& r( u5 C, e! w 值为
1 ?/ Y9 m3 b/ P* Q2 W- B! H1 J
/ w5 K# U, p4 n3 k11400 11800 12200 12600 13000
' ?: y4 I; ^$ @ p& Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
5 y) r) ?% ^& a370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 k" Y: n8 `: }$ }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! [3 ]+ d4 b0 f3 q% W
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 u0 r1 c8 l" U% m, ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469099 r8 d) f% `4 ^) x6 E
试用MATLAB/Simulink分别在
9 @; C0 Y- @* S7 N$ x) S: ^1．阶跃信号
6 B! S8 D& D5 [0 r- S& A2．脉冲信号
8 `/ H# n; {. z$ k& E作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 q6 I, u! z. { Z* x+ D/ j8 w
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
