4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. U) B7 `/ g" Q6 s) ]% ^# u' |3 N
3 X+ s0 v7 V) J& G5.设水轮机的近似线性模型为
0 e; X2 p9 v ` $ m3 J5 F9 l d' v- S0 R: o7 [
及
0 C" x, g5 B: |( G& T3 @9 c其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 V# ]& _5 i/ Y) ^
2 L! ?6 N) ^3 T9 K11400 11800 12200 12600 13000. [7 d' U5 H. K, I8 B: g! ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* e3 B' z4 l3 ~6 i2 n! L2 F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
Z4 L) N; U2 ^3 M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 ~5 l7 ^7 L* J1 Q0 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 w; \4 _$ }6 F; H9 R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 E9 C5 f' D0 o$ J% F
7 \6 Q5 ?) Z' V. E8 v- b$ w 值为' D# c1 ^5 q( E, y: Z9 R3 W
9 T% P9 Y+ U6 x" ]8 g" l d
11400 11800 12200 12600 130007 O, W2 D; e0 c. d: X; a
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 [3 X1 K: J3 m; n3 z& H }# f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 @. Y: w! i+ b5 P. y1 c380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 q O: M7 w2 x* [
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. |4 y( z# ` r. H- H5 S+ Z$ v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 J8 k/ W0 M- q% P: V! k
. ~/ ~5 [$ P) k, ] v, D0 W- b5 S8 D 值为3 r. d9 V2 U% M) |! y6 Y7 F! x
- l1 y( G/ }- o* ?. b" g11400 11800 12200 12600 13000* ?' w4 a% [5 ?9 d) d- ~" z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 x/ ?$ G2 l2 E0 V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462: J; p8 v3 k* C. l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! |7 |9 B5 U0 q: W1 q1 b4 u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 L* I l" o p7 t" G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
$ @, u K! u: M* K8 V8 d6 k' |* I7 l S7 R
值为
( d/ s( L0 b/ x: S& ] \3 v0 v5 }6 z" \+ C
11400 11800 12200 12600 13000
* J8 R; i9 C5 ^* z360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 d9 ~; V; O- q' @
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 [6 R8 G" t' j; m$ s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 r! I& Y' }: `0 ?% a2 x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% @8 W9 O: R J: Z+ V$ b0 v9 t( Y8 ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: o7 w! t' F) d# F. P* i
X3 C a4 g( _ n7 C: ~- a: r' R 值为& b1 a3 T* i; f: k
) Q: B4 H M( u. g6 N11400 11800 12200 12600 13000# x& A- t* ^+ P1 K
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) r# P( M& Y1 M4 ^
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. K5 @- X- S8 {8 t1 q% M1 E2 R
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ H5 R, Z1 `5 p8 I; n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ s) L: i& A2 K+ a, `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 h! T3 @; u( M; e+ }* m F9 g, a4 G9 C6 q: e/ Y
值为
7 S6 r: D, X$ `5 P9 z* \
$ p3 H1 s% t4 Z7 R11400 11800 12200 12600 13000
T w' D9 q4 ]+ X+ E: w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 @, v9 c5 }! ^3 j; W& [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; a4 L% U* u* p- d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 F R y r W; x
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 J+ X3 _1 [0 G
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* \9 l Z" a( C. ]
试用MATLAB/Simulink分别在
3 \, v* _: `7 H+ k7 E1．阶跃信号 + l& h4 Z) L, G* _
2．脉冲信号
2 d" k6 ^0 b/ H$ q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' f1 j% @, w" S- ?
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
