4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# Y+ O; S# D, f% v9 q# A
( w f U3 B3 D+ b7 b3 f5.设水轮机的近似线性模型为9 y A- k% I1 a
% r, K8 r6 s. [- p" `" W及 * d' A; A4 ^6 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为$ L9 i& `( Y& Q* H! X
) o0 C$ S9 |" V) g8 ?' w11400 11800 12200 12600 130007 N" I3 v& k9 {) g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! T' Z4 Q3 F+ s/ r, l; Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! u r8 x. _6 j$ O2 y( A' z/ F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 B' p" U X6 C) A% A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: B; f2 g7 {# p$ ?7 F6 l+ Z) g N9 J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 ~8 D8 e K& n4 l4 I' g8 Z! u1 I& Z+ L* {- q, F {
值为
4 f; m" l1 v) m" e
7 e5 r* Z/ h+ y8 R8 B11400 11800 12200 12600 13000$ p& f9 G) Q: x( J0 U
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. T6 o9 I, z7 i2 \: M370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" w$ h* ]2 N! B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! {* H; Z8 p2 m) @% j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 [) H6 \( z! m! K5 z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 R7 g; l/ {$ B' Z* B
9 j' Y1 M1 z2 h1 C& j 值为
# n1 R' d- Q! D% j# v( p
0 e7 m& X$ u& w7 @11400 11800 12200 12600 13000- Y1 c4 N9 ]3 ~# ?7 z
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 O, R, _, p8 J* l- |+ R8 D370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 ]/ ?) Q' k8 j" h* B% \4 r4 l: e380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 k) \# L9 Q* S; _3 B6 @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 t5 H8 |- ^3 k# A0 a400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* t" m7 ^, w1 s& k
) j1 S2 J5 u- @8 y 值为 o# i& G8 b6 u6 I3 N2 d
6 b$ ^" T0 K& J6 G/ e6 q+ ? U! ^11400 11800 12200 12600 130008 s$ y+ w2 G* k, i3 u0 l# g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895010 J7 B, X) \. \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' L5 }0 ?( B$ K9 |1 S! K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* g D. Q# o+ r8 E' g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 j9 {# s1 W2 c* d4 m1 X+ ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
& a1 q& {% t6 i! `, ^6 X) B i* N9 r2 w3 g; G- i+ U
值为
. [1 o8 { h& ^7 o) Q
4 a- ?" E& I" f! D6 R& D; J: x% r11400 11800 12200 12600 13000& Q: e& b; @5 [6 \% N2 a! I
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
! h$ d! ]; A9 g/ J370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; L% d/ z% Y7 Y0 I
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ @5 O( d4 d" u' D& z, }" f390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 B9 p- c/ Y+ E9 }3 Q. s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
B- e8 h+ o# w( \' b- I, e7 C- F6 u) Q+ e
值为( C d* k' _4 P9 B6 c
8 o; i! j- T0 `% o: W
11400 11800 12200 12600 13000
' S1 ~: j& M$ m' C9 q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" V7 `' ~, u1 h! J- q, D1 t! J; V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 l% N* x3 l* B1 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ G7 q* C0 a1 ~/ E3 G* {; c5 `
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 W9 C( ~+ o8 [1 X; J$ b; J. |400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( a5 w* y9 O* [& o3 I试用MATLAB/Simulink分别在' r6 O9 R) h8 j# x/ u l) ?8 O
1．阶跃信号 3 n }- L0 g% M8 y! x e5 j
2．脉冲信号 P1 ]% A/ o/ l( t- [% [+ q+ {
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ x" U) c2 K# q3 B
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
