4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 Z! C* U: k2 E m4 o+ O8 {
& S' c6 }5 N/ N1 B6 i5.设水轮机的近似线性模型为
2 `5 W4 `$ d/ V
. D5 Y1 K5 |: G7 S7 }及
?7 @7 Z% i j/ A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 O" J- }3 N- c% l* U4 t
7 z/ h: r" o8 u& h* p- J11400 11800 12200 12600 130009 g* J& [& [; L$ [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' V- P5 }4 q/ X+ m% U. G( t# d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- w5 v9 Q' Y! c$ F; D/ A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, D; p/ \" b. |5 _ U! N4 w% |* C/ \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: B# u* [ K/ _* L+ _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 u" G* z/ x1 F
; D2 ^1 h4 z8 B0 Q/ t 值为
; k$ [8 s$ l9 Y/ [ G/ q+ t
. q4 e2 S: l& d3 v5 p11400 11800 12200 12600 13000+ b" d; x5 {, `( G% e' n9 d
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" {! F+ p6 V5 [; W+ O$ l$ {2 M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. I$ m" R3 {/ L: n! Y ^380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; J j* @( o! r" ]0 i- T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& h" q9 w- C* M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# q' {1 m& T. x2 }
9 [; F6 v2 h( R i( \ r! q 值为5 b+ b4 Q" V! F
: T W" c4 Y% H2 o/ Y8 c11400 11800 12200 12600 130005 D$ I( Q8 _3 i( k0 S% s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 W7 u& p% q3 f, M7 s( Y; @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% j, O: l @3 ^4 ]5 G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 g$ W& [4 p1 K9 R6 ^$ h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# ]* S+ T$ s' n: k$ c2 v. ~# w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
0 R1 s' g# {' C) Y# B" g7 _8 z, [5 H# P/ L* @- a% l4 Y
值为
" s2 [# V& m$ r8 j
; K h2 o1 k4 k$ j( ?# _11400 11800 12200 12600 13000
- R/ U j( c7 t5 n6 G ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, u( w. z' @/ F! E9 w2 A0 f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' o4 e* s* B) d& m8 s5 O
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 U$ C1 w! P; b5 A, Y, u* O+ t
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( O4 H, g7 l' D* K# i4 P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' W3 D/ \ I: W; A/ _
4 t7 x; p* J Q! v* p, T
值为
. A. V1 ?& p8 P( T
X9 Y! W2 t$ e; H; h' W11400 11800 12200 12600 13000
; V; x7 t" B' {, G% s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; p* e3 K6 x# D* n: c) W* D
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ N( Z5 X, y$ U( o
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022664 E# O# o6 R" M: D: a& a
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" @# d2 o, [7 O6 I/ V$ ^- z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; R7 d# L ^2 m) |3 f
/ Y& s* c' i$ J0 Q' s" C5 o
值为
8 |3 r* S B3 d' Z2 A) C/ G& l7 J: ^- G& v8 l. i
11400 11800 12200 12600 13000
- l5 a0 C, l8 z. c% p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512065 e7 }& v+ g6 S |5 o! z* O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) U2 h6 b/ F' c6 Q/ W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" A0 Y- E( Z/ K5 D, V4 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ E+ C, w# p$ x* F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# z) w0 q/ r' i; \
试用MATLAB/Simulink分别在. Q5 |8 |+ x% r$ P6 d
1．阶跃信号
, R. s1 s# x: A' N: p4 x2．脉冲信号
( w3 g( i' K& K5 q- B' R" }) M! j作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) S1 ^' ^1 N5 N; s- @
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
