4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.' _: |; e8 }" ?" |) V
& I0 M) Y9 M3 O' W+ R% j8 l0 Q
5.设水轮机的近似线性模型为# M( f& A9 _; z* ^# v1 q' |9 g
/ h \7 D4 N# i; d8 p. v w" f及
2 t& ]$ h% A; w/ g其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, b2 q2 c# p" `* v2 O7 m9 i' \$ |( X: v& }! d+ N$ [( Q& @1 K
11400 11800 12200 12600 13000
( I1 E+ ~2 d3 I4 @: ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 H: T1 H8 ]2 v: a9 x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 e+ X9 b6 B7 x; k/ \# u7 z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) U1 Q1 A0 n4 \6 H" M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 N* [ x8 E A: R4 d/ }' n8 {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
1 w6 _9 h6 p2 g5 [( \+ B/ h3 H; L- v3 ?9 q0 I% ^7 u. I3 [8 e5 t
值为6 h9 e: t* f# Q, {
Y! v: Q5 R. L! j& f/ c& l" R5 _( }9 |11400 11800 12200 12600 130005 B! D! D& O2 @% I4 u
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 s% N! P) o( B' X6 g) b# P9 B6 q" N0 p7 H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ U9 a" S9 e& X/ H380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 ?! q- O+ T9 H& P$ A" U8 T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
, w) x: Z- R1 J* Q. w' T9 D$ R400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" |& ]$ p8 F9 g o. v- S Q, a: I3 C
值为
. \- F3 K) ^; m {& s/ d/ b: t
: X% x- t0 Q: T( n. H& W11400 11800 12200 12600 13000$ l- M0 H4 E. r" x! s: x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 r( l: F( Y8 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# I# S6 W a5 B0 n5 F" W& v
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 I2 w( v8 z/ M+ O8 R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 F! f; j; \- m/ }: j% ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 B8 G* x/ z& C7 e2 f* z6 M# |0 a! Q! _8 i; K b2 |5 \
值为, Z1 ]3 e+ i/ K; o) k
! l* Q+ k& F8 G: t
11400 11800 12200 12600 13000
6 a c3 M F. g$ N$ Q360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! G0 h: H' o6 G+ S. e+ ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 m; d5 w" |# p% l x" l7 q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 k( I8 @: y: j! J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' U: c: Z2 ^! l4 z8 F
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 x# f8 e2 J: A. d- v' s/ t) |& S5 P$ p! j: U; f! m( w
值为
1 k* Z7 N& f& q
' o( l b9 M: g0 r- o8 {5 y! i11400 11800 12200 12600 13000
! `, a6 c# A0 R }( x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 _; G8 O8 f( a" i) i370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( D% R5 z0 O+ p380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 s. o8 @( j; \* G390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( i1 O/ d( f- ^" B( e# Y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
) b6 v7 U f8 k9 p
& @3 E. ~! }; p! B8 T ? 值为+ W- m+ a, T2 M* P' i }! [
) J1 k6 l1 k& d; b$ M; U& I' S
11400 11800 12200 12600 13000
- b2 c7 u1 i- I" U+ v% ^360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) F9 t E) `& K0 W3 H6 V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507773 X9 q* c9 S, ]* a8 Z k# K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
Q# N3 e! R. s390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 n3 k$ z5 Z' U; ] u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ o2 X. }+ U, V3 |$ I6 S; Y U试用MATLAB/Simulink分别在: h# v; i2 N0 V
1．阶跃信号
- k7 a8 {* s/ E- a6 r, Z# D# h0 T2．脉冲信号
/ s; m/ V1 y; q* C4 q J* T作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% U1 T0 n" C( l& X+ x* z1 j& `/ P
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
