4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 i+ z" d5 n4 F2 r$ i6 x
) p! a' c' T1 W$ S7 x0 N
5.设水轮机的近似线性模型为0 X0 w. l! Z4 N
( E: J4 {! b$ x8 g. D4 ^' P
及
3 K/ ~0 h0 J+ b其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: `& I) _9 _9 l! Q3 Q
- c9 p% ~6 [0 x! K' q( _11400 11800 12200 12600 13000
2 H, Q3 D9 ?- |, L' J) z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 Q O- x1 T# p% G8 ~- `
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ `5 B* u0 I) J/ F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! z: s1 D( s, t+ ?1 n
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) X0 t; M3 ^/ N" h7 y2 R6 A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- r4 n- s4 _7 P+ \ F. K [3 c7 _3 c4 @0 A; h! I) W
值为/ n7 M1 Z; o, b' g
5 [3 C8 z* y/ l( u
11400 11800 12200 12600 13000
/ U3 v2 T6 b" n: r) Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; k7 z$ [# [% A4 `* k
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" _4 E: ?( W" j" a- T. r9 G& B, j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ W2 {) n% j" V9 X( R6 F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* M. A( J3 g/ [# Q4 N& [' d# |6 V400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& K% A$ X: R+ z" h+ o! a6 r
+ R* K& n# U) m: L# D 值为
3 @5 a9 ^, m1 q8 `0 w" g2 O7 r0 L! |" J! e* a7 p* F0 |
11400 11800 12200 12600 13000
7 q! d- e9 R( n" ~ e" M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 d' ]# C: q o/ h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* M" k+ ^6 G0 P# K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. @+ D. V9 s& [+ E2 {" W: T8 D' Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
- a3 ^ B0 X5 U( N! M9 I5 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# Q2 \, L% E# I7 }) E' S5 S% r
6 o/ C" V% c: ? 值为
& e) t6 ?4 F) p# D4 S. b$ x3 Z9 K' j k" p% z
11400 11800 12200 12600 13000
# u- v8 b% w+ O0 D! {; x360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* b( r ?4 e" u
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
0 l4 ?2 b. O6 ]/ m1 i/ o" f0 I7 W380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# j Y9 V7 {, Y8 H6 h/ {3 r$ K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739 w' e, L2 H/ c! \' e) t% H
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 D+ F' ]3 p- L3 A3 N* e: L
, V% C) h% `. U: n4 X' w |: b1 Z
值为2 O3 a! b. g; p! F+ ?
7 |" r7 b* P) H) w8 C11400 11800 12200 12600 13000
" J0 D. @3 c' [, Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 h0 D( f. v! I6 |370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( a) w& |# H( F$ t+ D q4 H380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
L& M; c- {4 l% @6 f1 \4 K390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 F; B2 Z7 Y7 v, M3 X% A' p400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
9 u* G4 A* F, T9 j
3 S+ w% f) K6 L5 B 值为4 _, i4 S( x' E/ i- W( U
+ \" h" x* j6 m% x- Z: M5 x
11400 11800 12200 12600 13000
4 R5 d( [" q! V" o/ O$ S$ y2 O7 x4 R360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. X/ H/ F8 U# `' u3 `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( n8 { T7 @8 \2 W0 Z6 Q380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, {5 H. ], F- m( Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
7 I( F+ ?0 Z; p! d$ O400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% y8 e4 l& G( D! N6 W试用MATLAB/Simulink分别在! S" }& E" A [/ }( M
1．阶跃信号 ' I( _- x5 {4 V' @- {' y/ b
2．脉冲信号
4 i" D4 e; I" P" H. v作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# ~3 O( m+ S8 W2 \+ t9 n
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
