4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) i6 n! t" o7 b# f9 Y
- E& r' d! B" I( u
5.设水轮机的近似线性模型为
. T5 W! s! T$ z3 o : n, G6 x3 T, Z; ^4 O
及
2 L) I* a; B2 Z/ v其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" T& V2 }% W7 D3 I& j* p Q
* k, ]- F# J, K1 O11400 11800 12200 12600 13000
{: r4 k( o; k" B$ m7 |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 @0 N2 r( f3 f: w370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 U7 G3 B2 C [# Z" B% H/ l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% ^, S9 {- ?: ~" V* M7 Y$ \ R* W& i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 K) {1 h% R0 C6 ]% g
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42313 F$ n5 u3 d( K+ O/ O
' s1 H& b4 N6 u 值为; _: Z' X! g# w% I6 m
" {* T) C& b2 Q4 A( O+ L) s9 }
11400 11800 12200 12600 13000( L+ D5 M {* L* b& P' O6 y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" h k8 T& R2 M, s s6 ?
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456+ B. y& ?% X Q( e4 t8 |
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- x# W8 w6 T' v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 l& i2 n$ x1 d+ \9 Y' W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
: y5 J- |2 L Q; F" w5 p
2 q! z7 o) D5 [( Z4 Z$ U 值为8 P7 A+ c; T" f# p! i
( H3 F- v( ^0 i2 |! ]; |2 L
11400 11800 12200 12600 13000
+ {" q1 K( h8 s# ^& L3 i360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, B# q8 b. X" f% E" ]# h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( m/ q$ d1 [ _# I% @6 c6 g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 |4 F% u9 Y3 o" R% w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ a. V& s0 Y% c2 X+ b X
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! o6 X2 Z u& Z- d
( w# r: ~! `3 C# b4 w- X 值为
- T+ v' K4 j8 u* p x9 m* E7 Q! j4 H, h! c3 v& j
11400 11800 12200 12600 13000
/ x8 t* N- |! p360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" n. b& \5 w: D. X! ]) A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
u7 x, M! Y( b0 v2 v' b3 j380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ D6 j( i5 e$ Q& G) }, v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
1 N4 B- Y7 f' ~- F4 |6 f400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 X W/ ]) y! l. W Z
- h B7 @6 V+ o$ q) d; V! Y% O: | 值为" g- Z8 ~/ c& U5 N9 }
/ X s( K! D4 ?. P% h1 S11400 11800 12200 12600 13000
( ?, W1 L' g% V2 U3 N360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
. U% J+ t, L, V* G370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
4 z- K8 z1 q2 r9 s# y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 n/ I% m! \' D, |7 W B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- {) r. o, ~/ W8 t400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 ?. U" ?' _8 V# p2 W
5 A, e8 l5 ~, y+ s$ I6 H8 ^ 值为/ n% |5 _9 p3 p& h0 K6 L! `) \
0 f3 L w" {8 [11400 11800 12200 12600 13000- [6 Q/ S% s& P9 s+ O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 s! @% l7 C, W' b$ M
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& r5 O- H5 G l. l" T2 F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
5 ^( X: b Y& Y* G390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ m- S5 u4 W l9 T; g
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909, a0 X% Y' i' _4 J7 i
试用MATLAB/Simulink分别在. k" f( t+ L: i+ q( w. a8 H+ i2 \
1．阶跃信号 7 B) s9 ?: {$ ]# @1 U3 p
2．脉冲信号
* ~# P+ c+ P2 z9 i/ b4 S4 T6 n# i作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 k- ~- x' F; y4 D. L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
