4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 {3 z8 S; F+ b, ~" W7 s
2 l! ~/ X$ R2 l. w; }4 E5.设水轮机的近似线性模型为7 P( R5 c9 o3 j; I7 ^% u/ I
, y6 }" x3 @7 Y1 Y) X! p及 & H3 d# _3 `5 H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ _, ^% V) N/ @" H' P, X
9 d, }$ j4 ?) A0 X5 x11400 11800 12200 12600 130002 ?# Q5 i3 U% z% f* _5 l. e& i4 n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, V: i" n8 h n; `& r8 e0 u9 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% U9 u& V& W3 C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 f U0 s( H3 [7 A5 U+ v4 Z5 D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" E3 c8 ]+ W: v! j- C8 J) f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
q* l V! b7 h7 T$ X" a$ U/ c
3 h: ?5 V) { R$ ` 值为
n) X7 i) N8 m4 z/ P: j# E- j
g l9 s& |( ?' m11400 11800 12200 12600 13000
) _1 [2 X! \5 [; Q7 U6 a% P360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( f+ N1 ]6 |2 }0 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 w: j! w0 f4 R* m) @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
( E2 s' a/ Z# B- E; x390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" O$ b. [; U$ Z: G, j! N4 f400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
b0 P$ B+ O* \2 Y
4 S- ~ Y2 X; L) S+ Q6 i( X: X 值为
/ v% y4 \' |# I" J- j+ ], v' }' @6 c9 V- h$ j' q
11400 11800 12200 12600 13000
( k5 B; }2 a# k0 B- H1 N360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# N7 T/ [- B+ F5 H$ ~& q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! c' y o; ]' S% i8 P7 |2 h% F6 a/ j# F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 d V l2 n, t7 F. v j0 d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; `" x1 ~+ E/ s1 }) n* _7 h- H0 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ _6 @" u0 r' `" ]! }6 C+ S2 [& t8 u; b& w. g
值为
* U( B# L8 d: P( P _- ]4 j+ ` \/ Z8 r7 ^& D
11400 11800 12200 12600 13000% S( g' Z+ J) r
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: b% ]; B; b4 s6 z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 O; c Z4 j# m4 w
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& f( I$ q( L# G' z; y( ^3 p390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 ^3 s$ w) ?' P6 y# y
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) z- h+ ^( t6 h0 s; q) b1 @
}% |( K* ?) A4 j8 r7 u; k6 J 值为 a% z4 l. U# H# D
2 z% m$ q6 u& h1 y0 w11400 11800 12200 12600 13000/ P! _3 z6 E) o+ c g3 u& l" y
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447% t7 [2 Z$ o. ?
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( K6 s, B9 z4 p0 `! i9 H' ^$ w/ y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 L q& Q. t" L* P9 z9 b5 |2 b# q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! n- [) Q/ m9 }, M5 N1 E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 g! ]& u0 E) _0 `/ h9 f Y3 O: c: S5 K3 \
值为' d* ~! n4 t+ ]" p& a d# \ \
; \. n$ F+ n, m+ o* I% G+ D
11400 11800 12200 12600 130006 }9 L, s& I0 f, Q" j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 b3 K6 P' A% w4 `370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! m. T0 c7 c9 Z, l& Z3 l/ A$ j. V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 C/ D8 c" u7 p7 I; S1 x Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ X+ { X+ B' Q6 ^400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- }6 ^% c* `' W
试用MATLAB/Simulink分别在
0 n2 f Y, o1 }1．阶跃信号 / u1 A1 y. ]! {' K. t5 s) S, p
2．脉冲信号 6 |: @; z' }' Z: r0 C8 R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 P+ O8 {& j7 I3 Z7 z# g
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
