4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( y) C5 ^8 p: j. J5 k8 n/ d* [# |
* ?, V. Z6 E) S% O1 F9 [3 w5.设水轮机的近似线性模型为
' X8 u) K( s5 V8 M. U' Z& o! }4 U , a: y' ?* N8 A; a- e9 c
及 4 ~2 \# s5 {( V" m# ]* U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; U9 t/ q$ j1 i/ g) w
b! u# B: P7 ]. j l+ \! L11400 11800 12200 12600 13000
8 g5 w9 k1 P$ x# l+ U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 g4 J( l! ^9 l: x0 s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 r: ]% m6 T$ j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% m! M$ K# T( d' i$ N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767' e: J" O. ^# v, a8 j1 M* x9 u4 }
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% o9 A' J6 Q) W \, Q% j" O- a$ E/ J8 `
值为' C4 |& @7 C' u2 t2 D
7 ^; V0 s' E0 g
11400 11800 12200 12600 13000+ T: e! r" v9 R+ Q) U9 p( `
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. k1 h, K& Q9 ?; B4 M+ o370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: A- V2 \: o1 Y! C& S- d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' R) q- f' y4 b2 @4 _: E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 W5 o9 x/ u5 f# K7 m5 j400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 @* Z5 k9 W: ~" K8 g$ k1 L1 w
+ _# r! k- Y- U 值为7 T. j" N e/ t0 P8 \3 K, d1 q
3 ~% p# n3 `3 ]; n+ [11400 11800 12200 12600 13000& u) [ a# L+ z, `2 Z& f! P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 s; c. p' s) r% \0 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! g' a* d ]( Y# x3 e) ]7 a5 F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 L9 B0 x* J& ]0 ?- l/ i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" a: O0 X% d' W/ c7 T3 A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% ]9 x i; G; _; H. _; O
& f# `2 T9 S' `7 V 值为( E3 x" O+ z/ a. m
! q# [7 j$ I! c/ Y11400 11800 12200 12600 13000
3 n* t: h: d( I' C: I360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ h; I2 I& G4 _- Z+ v370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 ?# z" i( {7 r) u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 w6 Z9 V9 A$ k1 v2 |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ E& h8 `+ y; c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 t& f1 G+ @$ V h/ y
9 e z% c3 I0 T8 o( v
值为
+ N/ P) F3 G8 J1 y8 E0 @& z3 k4 Q) [1 [% { d
11400 11800 12200 12600 13000
3 W. r% I' {4 o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# d3 s% ^1 f8 T9 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ t3 Q& V" I% f- Q; J) a g" n. i8 |) c380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' Z5 q( ~1 E9 u" n390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! \" [% p3 F8 y, k" j3 B t7 R400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 ~ k% B% D% w* C
" g8 W9 P# v% V2 I k; s8 \
值为
, H- m0 e( Y# U8 ]5 J+ _! e& W) m% ^& \) x* a! Y$ ~
11400 11800 12200 12600 13000
* j! {* E8 T! {2 a* E% K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 r% E! l1 N" O0 @( n; H
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 V: y9 k; M2 @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. _; O4 m1 v% r4 G390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, G& u9 R( D6 ?: j9 w! Z3 ]- m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: ^# [# T& i! t试用MATLAB/Simulink分别在5 f+ F3 L' r/ f: Z" q8 E
1．阶跃信号
7 J3 _' I$ U9 F' K0 n8 ^2．脉冲信号 1 G, K- E1 |+ t) s
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. t6 u( K& d+ o) | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
