4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 M2 [9 y! p4 C/ N5 s
/ l, l( w$ g, x5.设水轮机的近似线性模型为
h7 b, [9 A7 ~& }+ q5 P) P ( R: y; M$ J; f: ?5 j, e
及
4 n) L* n* ~# q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' z; k# U3 N2 e2 ?8 {! n
: M, I/ U& {9 j" A3 a9 r/ I; ]11400 11800 12200 12600 13000) m/ J( N# k+ [) Z, M
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 ]: V# Y# }2 h; L6 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 f2 O' q% J) Y% W! n
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 @. N. @4 V& q1 W# R) F2 B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 K! H2 Y9 g6 u; j1 {- J
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: k% `9 `5 J0 |4 T5 p _; p
# q" _1 D! |! A2 d! Y- V 值为3 Z$ o* J9 A) D9 S
( a% G- H: S4 q% U; @$ C4 W$ Z11400 11800 12200 12600 13000% T. `+ f7 f8 n
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% q) ^) r# F; M/ j4 p! y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 X2 S8 H5 w1 y$ Y- o380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- w. b" Y3 ^' U. T4 F; b390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
9 k1 N v5 _" \. H% L h! i; r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 N6 s) h0 C; `% y, g- I1 \! C" T/ N. n% r4 r
值为0 S) W$ g6 L+ ], W! M5 m) T! `
2 V/ m5 x/ u* ? |' U11400 11800 12200 12600 13000
4 Y) j8 Y# j& R4 j0 u: k- K* Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ e, ^6 G; u( p' c. l8 o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ q; S9 z9 {7 `, t- V) Z: d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) F0 {+ b# f; \* O: p# _3 S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 R% ^4 G: l3 ~- N) E! \. B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- r6 p6 v1 L+ I+ G2 a
+ n5 ^ Y) `9 @4 `. q6 C0 U 值为
0 J( L1 N& L9 E9 a' l$ J2 Z$ U+ @" D/ i7 a' N: r
11400 11800 12200 12600 13000
7 G, K4 B6 K/ e7 L C/ M9 i% n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 ]0 ^& v' e- ?$ `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* \2 O# R9 q3 f |) ^# v/ x
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: n) o) t6 M; u6 V390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
, L- a" O( A6 ~3 U3 |( Y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) k, M, j9 j2 c$ {' H: U" o: k. l- F3 Q- A' N( v
值为
% k5 U' K! n* T1 y$ m5 i5 z8 \; m# X' c0 z) e9 T) P
11400 11800 12200 12600 13000& _! @( C. x$ o d! T& E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- D7 ~1 G6 [8 T" Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; Z3 _: @4 r: [) _9 Y' O0 }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, e# c7 V `% P( Q. Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ V2 O* d9 @0 Q3 S, B9 l: A2 }: A
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
& ~4 y: J5 ]2 k6 g5 l/ I4 X3 @& o" ~+ K. L
值为3 D/ Z, m, e/ W3 e: r1 \
B! `0 L6 `- o) Q @$ U
11400 11800 12200 12600 13000: T2 |& m* J+ m. t" q3 W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* c# r/ M* V9 g: t( J5 _, A) g* [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# n! C7 `2 w5 m0 j4 S& K' \8 b
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 d4 ]( G; H2 _6 l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 d; o+ w' k5 S; f/ o& F
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469095 T0 q0 \. Q5 A* N; ^% ~- ]
试用MATLAB/Simulink分别在6 D( W* Q" |/ s8 P4 t/ X" M; c
1．阶跃信号
% Z J1 I) d8 Y2．脉冲信号 . ^& n! D2 B; ?, X2 f% G7 r0 z
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 ^/ J$ M9 E0 p/ N: d% j" q* G/ R |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
