4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
& j' G* U- v6 @( |) L6 e; a$ Y# I' r3 T" W; @: S6 i! W
5.设水轮机的近似线性模型为
: E& N; B: l3 U- W! S- T
2 P- j1 u$ M$ r! t( u及
+ ^) B3 i1 \: Z- V6 C) X6 w) N其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 R. B# r l: K+ b" Z. ?! P$ {) U/ {+ |, ^, `: N. C
11400 11800 12200 12600 13000
! p1 U5 H2 M2 l9 R) }3 `4 ^, H360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* k- ~7 P( Q& P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ v8 P0 r6 F2 `- H9 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* d: W6 g- x* f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 P% @! @2 R$ W( H% u: W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 V8 V1 U2 y! y( F! V) L* Y8 h+ O, X" s- W- r
值为6 `5 l: z6 w" g! h
$ H) v/ A1 {, k+ p7 \3 {) I2 M
11400 11800 12200 12600 13000
( [: c+ H" E7 x! t360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. U+ Y6 n4 n) t; B& m" y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456! [/ x: }# r5 k/ [' }5 u1 Z# x
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 N V( u- ^: V5 ~4 N390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
& y9 ?2 {$ `/ t) m3 m& N400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- J2 }) N$ A6 `' L; _2 v9 C
6 \4 a( I3 D1 n' b 值为& G+ _& y8 K; k$ q5 c! i
, I. c, J! l2 Z, P) o11400 11800 12200 12600 130000 i7 k- [ L, a# z6 U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ @5 N! _: J' w% g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! w) }9 d9 j6 C& e# b: h3 d2 }; w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 c! ?. Y- u8 I- R, O1 [" s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; Q2 G9 r3 n% w' M3 _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 R1 n D- [5 K
5 H# B% O, i2 K5 p( l4 M6 F. X1 M! u 值为
& s; z9 V# t# o: y, Q8 |/ l. ]9 Y( ?1 r4 O; ~; G
11400 11800 12200 12600 13000+ X0 v( T1 c1 f5 O. v1 l8 V
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
. j1 ~+ R; t3 X, {* }; X* G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 z# q0 a$ I4 y# E380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% R/ l$ W* @- L
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ S6 X) W# N, b3 b
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 H3 x* m( ]. Y& Q) @$ C# o
' K$ ]% |2 f/ |1 I* X' _ 值为1 E# s, v1 u+ }# s* Q
6 l! V6 h4 l8 [, ?6 X# l11400 11800 12200 12600 13000' q! }8 M' o* `# }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447. N# [- S: _: [! O6 O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' X, z/ u! R+ B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; l% K" g O' D% ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ ]6 n: J2 v' [" f400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
5 }! f+ K$ ^6 ]4 {4 c9 ~' [. D9 N
1 |: A4 C5 U+ b5 B5 k/ n6 O1 j 值为/ g- D, e1 U: H/ q
$ N( T3 Z* |- b" s& @9 ~8 _: F11400 11800 12200 12600 13000' [( E0 p# A7 g. v5 n0 o# S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( {. p0 F3 G7 V370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. u+ G8 @# I6 n& T380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
( p4 H# L7 ^' L1 ?( i8 t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 i9 ~' B8 @. l. }8 v
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
I6 Y4 d. H( E$ L) p% J3 j: X% u试用MATLAB/Simulink分别在/ r; G. k9 c5 P) h+ x" @4 \/ l5 o6 [
1．阶跃信号
# \8 o' }9 \1 R2．脉冲信号
1 q+ n2 W. R1 r9 g3 o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" j/ r- w5 ]4 B% i% t8 e- f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
