4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. d* W9 d, i& P0 j! w e
/ l* ?9 q$ y4 y$ l' H% ]5.设水轮机的近似线性模型为
8 l* ]0 |. M# T$ \, d9 r
4 ~* E {5 E ]1 p: y& U/ {5 N3 n及
7 y! E6 `( O: |$ H+ `( I- Y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
U2 X9 e( S8 E; A) o$ G, V
) N& Q" @1 R2 ^" D {11400 11800 12200 12600 13000
9 P8 K" M0 F% A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 N0 ~3 O- J2 L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 W6 k: Z: r3 }# h8 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, ]5 t, w- i8 K1 E( ~/ m3 [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& F- Q! W" T: f8 P# R1 A2 [400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
& T/ Q0 }4 H4 B3 b/ J! W# W' l) J3 {2 K/ n2 ^
值为8 z: a3 n6 [* ]
, k3 L3 W2 a( Y) X
11400 11800 12200 12600 13000
! |4 R; s5 t& z# d* S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- ?1 o$ ~( T' K6 [- `) {- t# S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04561 g' L( K* d8 E$ O$ Z( e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 Y! M3 S9 t0 {( w5 S3 D6 [7 K8 Q
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 k- J+ Y/ V* R" {( l" k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436& g) v9 S& g2 t8 u! O
4 z3 c a0 @) k; D: v 值为: O) [. Z4 I. H1 K
0 `- [$ ]; ~$ J* Y1 O9 N
11400 11800 12200 12600 13000! ~* d1 O( R/ @* @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! k5 b7 H( Y& n0 j
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# _& y+ t3 d7 ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 P# n3 A; N& G% i( `+ X" b: F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 i2 [( O* G0 T, Q" `- Y e3 ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; X: }3 n& x$ `7 ^0 K2 M. V
5 p, c' r s7 y9 |& n' l( n
值为
/ E8 H7 @1 O2 t" M9 k$ d2 W5 O9 r: U4 Z% c( Q
11400 11800 12200 12600 13000
; a/ z+ A; [! B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% @# d8 s. O. c {370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 ?7 Y2 E9 n- N2 ^* H- [* M# y. ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
: a Y' B b9 P! `( e- _" c( ?4 F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; `" g( l1 ?9 e! l1 G, C% K, G400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# q- C. ~# Z( H9 o
7 ?9 |9 f" F5 I2 n7 W/ U
值为
: }6 e: s0 A% u) ~- L: F
1 \: Q% o, i7 E# f* X; Z8 I11400 11800 12200 12600 13000
' }1 }& n7 m5 [/ ?, p- Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 ~( j6 {( P( y3 v370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 n0 l8 G) D; i/ h. |0 A% v3 H/ B' M380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; M; E/ K6 B& I' B
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
2 N: w- z' c1 e4 N3 P7 g6 B400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, q2 g+ R9 z9 z: G2 l
" n, ]+ n- a5 { 值为
) Q/ w. s& M _/ D" a5 B. V" C9 g6 e6 w+ I; P4 {2 B5 V
11400 11800 12200 12600 130000 C4 A0 r" r; W9 {5 S9 A
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; f2 z6 N1 z' e: ^, L, x+ W370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% ? l% C( r' m- g- ?! `2 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! s1 {/ `* u+ \# o2 K, f390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 J/ J* t3 ]9 D3 O9 }$ m+ D5 ]0 t! z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 n* P, j; v6 `! J0 ]4 V试用MATLAB/Simulink分别在
N! e. C! n6 w1 \8 Z1．阶跃信号 , J# v- y4 {: D1 V
2．脉冲信号 - u1 `& B2 r1 P$ R$ r( q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; A7 X6 ?2 P# v! u5 H' H |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
