4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 K! W) d, `7 I; k, v' U0 N9 p& X2 O" |$ c$ c# D8 T! [% F* X
5.设水轮机的近似线性模型为, ^% F9 M+ x' s7 g7 ~* c
6 r$ _9 s; ]5 r
及
1 Q3 p, e/ w/ [( V% ?7 s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) g0 Y* i9 _2 t7 F* ?' ~$ G% }, \8 C+ J
11400 11800 12200 12600 13000( G5 Y7 Q/ B, F/ i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ h A1 }- }) L4 D8 F& i5 b370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- R0 T7 U, j: V! D4 `5 M% g7 i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 q g/ [% v/ [; s" \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! e0 n3 v( U- u* r2 B1 |( L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
0 ?( g3 z: V; Q L* ^) ?) r/ \! l+ h2 g& B! z. K6 p* r. b
值为/ G' j9 i$ }$ z& U) B1 A( G* q
. p: W4 Z. r, L- u" G' t& O11400 11800 12200 12600 13000
- \; B' h6 D; r$ i% Z) T360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; T: x. h& @: I370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* A C" R) H+ r- d& N380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, b: ?/ Z& @' j6 {, w" E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
0 c) S j( `8 N4 D6 H7 Q w1 c400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 @+ s5 P. L8 f7 W! t3 E4 l! |+ E6 i$ l+ k$ |
值为
3 F5 d& F# s. I# K- _, g. T+ e! m5 l8 v, v1 k L
11400 11800 12200 12600 13000 j4 q! i8 S! B4 u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& c' L! T4 O ?8 M& f: A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 M" X! P1 O d* H1 H# w; i
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 \+ U# g# c( X" ?$ C7 Z4 T) ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; v6 Q1 ]2 L$ J, R2 H
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4237 x1 c+ F1 ?% Z! o- z* `
. F! d8 U% v( @8 ?1 r6 O* F 值为, y8 Q3 P3 @( e# f/ F
: m3 G" K% u J11400 11800 12200 12600 13000
8 s0 j6 I! Z% d3 B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
y4 U1 {# a9 B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( ~+ e" n4 q8 s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- F/ b: B5 r$ Q7 V Z$ v" d+ K
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 [& }! U* O K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820484 |/ o4 A0 L. t) w3 A+ W
# p% [* L6 Z; F. F4 v( x$ }7 m
值为
4 Z6 s6 ~" Y+ _% O' s1 }0 D4 h$ [
11400 11800 12200 12600 13000$ b6 _; w* J! G( ?# ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 p9 p8 k9 o* n5 L9 [5 } d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ X& s; p- |- d1 [1 m) {380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' e1 ^$ _" [2 d5 p0 o* m1 V390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 P* E% N( L, A4 X" f5 ]3 V/ X400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 f4 ^. M6 v( Q7 f
3 v' ?$ s3 h r! \9 Y! X& n7 }$ \( d 值为
% S. D$ \) n# r; Q% A2 P( \' K# Q g) q
; U+ G1 @7 V1 T1 b$ R/ J. c6 D: r y11400 11800 12200 12600 130007 l5 {' W0 d' s) N& n% g% D4 K
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512062 ^& d8 J, A; w" H9 I {
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, V4 x1 H4 [7 w$ E! D0 D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 ]. ~2 y1 @" y9 s' N) }
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 N& M3 L: j c7 {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: J1 I( _1 Q, g( J: B A
试用MATLAB/Simulink分别在
) o. |' T; o, K9 z- ^" H1．阶跃信号 ) g( G @; C; W6 H" w
2．脉冲信号
; [- q0 b+ n: U: P8 e作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% I& U% z$ X3 Q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
