4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" ` i4 C, ]) q x9 `4 T: V
8 O1 N5 k# R3 h+ ?. m$ e# W5.设水轮机的近似线性模型为) U* X0 D' V: q( s) m
3 F0 G: x, g$ v; H0 z' I1 |及 6 ]0 ~* ] ~' @ t4 O6 e$ k% z& h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% T& j0 H5 Q: q# z W# s. }
/ t _1 o7 b* I3 u: q
11400 11800 12200 12600 13000
: N0 x! r' N% i2 j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) }/ ^; f; H" [; B8 \% g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 r' }4 X% f+ p) F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ S/ \4 T5 A9 Z9 [3 A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: U4 A0 x6 z; N* z' W, q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( x3 y( A3 Z! v, G9 h
$ K! W5 h4 a! O: t" M% ^) E" i
值为$ \# w; B! Y& L& ~# [0 Q
# j2 U3 K4 K3 \: r
11400 11800 12200 12600 130005 z5 b0 v' ]* K& K+ `0 T$ F
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* \+ m Y5 H8 w* g t
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
3 }% N" @. @4 t. B. @& a/ X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 ^, d* `0 ^1 `; J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. c9 p- m s! L# r3 n
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) n$ o' |" m) n
5 X: i: ]5 T9 g8 W; | 值为
& p7 M$ ]/ k+ C3 E( K! W6 m: _4 c2 O2 r2 r
11400 11800 12200 12600 130002 P+ d2 l [6 g2 i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& b+ G3 ~: k9 {! p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( w2 j6 i1 e( a# _+ ~/ g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ ~1 _% T0 L, q8 Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 e$ X2 \) e6 t5 X, v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 q9 P" W. p6 d+ [7 K' |: |/ i* K2 O" B
值为
. o* Y' A) x, ~% r0 S' ^
" O) i6 ?# Y& e9 p2 [& p11400 11800 12200 12600 13000. L( h9 c: w# u9 d2 D$ H3 p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ s% a: r6 z% u. D/ \) n( J) Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 R; @) k* G: |% G' S) ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) W. R k' Y' s/ D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' T( X# K, _ E8 o& d400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: r# j# ~. e" V( `2 z
1 M* D) E+ d B7 r8 f. F2 C' A. Y
值为
# T8 j' ?) f' M6 n c* _+ I, s- |9 _7 c/ I$ w
11400 11800 12200 12600 130006 x3 ~# @/ X& r; b9 u0 x8 M+ a9 z7 u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# v8 e: j8 m, p5 y- a( c
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; t* k4 p) K# K# H& f7 ` p
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* m5 U. [- o$ ` f0 X9 ?390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 m) f1 ~! q; W8 o; _, |! ?
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, X0 V% g+ f v6 Q$ @8 o
2 D7 _3 o0 q! H9 p8 a( N( P
值为% j( _3 `6 M: W M8 d$ H
, p- q# d% @; a
11400 11800 12200 12600 13000
4 i' P8 C8 C. b& s: A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206. D5 p2 P, |7 c4 f+ p3 j% a
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% E+ ~8 t# ~) n( j; O% e% p' b
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ n' v/ u" a9 S
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 h$ K3 f" \5 W+ U; N9 N% K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
( ?( M- {+ t& w1 o- s试用MATLAB/Simulink分别在3 Y9 x$ S; z, t( b+ \
1．阶跃信号 6 U6 y$ |" w8 R: J! M9 d. A+ ]% Z
2．脉冲信号 & k+ q$ W. p! F3 X, O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 k: V) `; [* R& ~; s6 y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
