4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.; u1 M' ]3 ?, r* w1 u7 }- K
( N( d$ C% |, n5.设水轮机的近似线性模型为 b% a1 h" j6 a/ g4 C3 ? G
2 x4 t0 k6 g! J6 n7 o及
8 v& \8 T2 N' ]* G& p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ E8 Q$ J) R( }9 P# d/ O3 `, m
+ D+ Y9 E3 b s+ ]/ I- s* y `4 V11400 11800 12200 12600 130002 ?( o3 g7 Z! a2 ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ `, ~" j0 T$ ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 y8 D; {) y, X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) e K5 K1 Q0 A- s* R5 a390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( ]+ _; Y0 C: G: U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' j2 V/ ?# |6 v j% e, U, x+ x) Z: y7 N5 C
值为9 X, D6 S( Z& k* L. s) X
; A1 b1 c/ {7 b1 e# P& r7 g; ^. V11400 11800 12200 12600 13000, n% X5 B8 e) z! }5 ]0 K
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 P; X/ ^6 h2 R& Z4 ?* T4 t4 j! m- a
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 C8 Y+ s) m1 S6 e6 V380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 `$ `' p' X9 ^' ~, d! `6 w+ J1 D390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587- R. r& Z# ]+ ?; r' u; s, |+ e
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* b5 r& q$ h7 N: y5 m. f
5 u3 Z, q' Y' H3 [% | u6 o 值为1 l, V) g( b& O6 N4 }" M
( `3 p/ O8 k: ]. f" w11400 11800 12200 12600 13000; k' `- I6 L, w9 e# \7 V* m4 [7 P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693, E& _9 r3 ^/ \8 H: M: g1 f
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- k a3 W; L3 h0 ^. M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 W; o' {) h0 m5 M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 a' k, h- L* ^+ q6 H) I2 r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 F- p2 \/ Y6 y8 y- i
# m' j% n& l" H 值为: w6 W- q( c& Y
2 S/ v- `+ @- A9 D) T* k11400 11800 12200 12600 13000$ H" M1 w8 v ^7 R& x0 k# j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( `8 r$ L7 B( d* m% i" a
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( h1 ^4 {) r, Q- r0 W: X! A3 Q/ f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% D; Z* i( c. F6 N7 T' E% p b5 G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837395 v9 ^7 {* ]& l- [
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 l( ]1 x0 W3 \8 I, h* @3 p# k# }7 m* D$ b
值为
' u3 c5 d9 y5 l. B; _; ]; k7 b( [: x7 z! f
11400 11800 12200 12600 13000
( f2 r0 Q, O( z+ [, j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 ~- q$ S5 F9 T( K' `* f370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 `, f: \- b9 a3 K/ [380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( S$ p8 L1 ~; a$ r+ a5 ?
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 F" G2 r8 Y/ V# L3 |- h/ i400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 E* n: {$ u- l# c3 k5 F2 L6 F; H5 \( z! N" r
值为, @6 ?$ F$ h( B1 e
" P5 ~9 j8 `; g; T* z11400 11800 12200 12600 13000- \# |/ q( W8 ]' a: Z8 B
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& B/ `3 i4 j2 `% W& c- t4 l0 s# q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# a; D! e* q7 b$ C! T z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( }( D: l, A4 g. W! n D: D9 P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265( T& X( e( L' t- ?' H' ^$ A
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909* m# \0 r$ U: w K/ W
试用MATLAB/Simulink分别在: F. G) T7 n! y
1．阶跃信号 7 i, g; y1 @/ |0 w# p9 t
2．脉冲信号 # j* K% q0 @4 N6 Z# r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" U" H' z' L2 P# H2 d9 x7 X+ L |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
