4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. @/ i+ w/ Z& x* t0 D
6 a8 k9 w x x( B5.设水轮机的近似线性模型为
: p% t: l5 u8 J# f% u4 X
! b8 Z0 ?! {2 ~9 ~4 f" d" _0 d及
+ e1 H/ Y5 F& K2 ]' R, A其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. q. r. ]4 p# S. J: s- E6 g
1 F9 ?2 Z9 ~" L5 n5 t/ {0 u" U11400 11800 12200 12600 13000- k: y8 o4 L( S3 [9 G' l2 v! f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ t2 S6 X) _- s5 @+ d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ g, A, z' F p! X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- P/ V6 T7 r, |) I$ Z! A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% t6 @6 q; n' N0 \; c4 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; R0 J. a2 z8 N' \& `
: r4 Z% c. F& V g9 J8 e
值为, ~" t9 s- T q6 Z% k
( x+ Z( I" a7 u( r% `11400 11800 12200 12600 130008 U% H) T3 n0 L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243! `, x, t) P' c! v: ]( ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- w4 s# c. w, C; s; Q( \
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" X! L) H# \& S8 {" U$ \390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
* O0 W6 H& b& h0 ~400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 A) @7 z) y) m* m3 l' M
6 A$ j, i o8 ]1 o 值为9 h& G. r3 m( b
: ^% H- B b O' L. E. O
11400 11800 12200 12600 13000
* v2 o% ]! f' c/ h. ?& N$ v. Y- c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* \5 \7 h6 e t2 L& n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 F3 w$ G2 \" p3 |; W6 }6 Z% ~
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( y Y2 I1 f% T1 X" N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; a3 j' {: o& l! f; Y7 w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( N: W. z3 z2 w+ M W' T' |) z
' |0 [, U$ O5 r. ]* e
值为3 g m& K2 a, k2 i6 q
& |# C4 g1 j1 c11400 11800 12200 12600 130000 @5 U. N$ o$ c7 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 j2 Y$ J( G8 H
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! \( a2 {, {6 C6 f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* |. r3 j6 ^( U% |$ ?/ A+ M
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ c5 N* c ^* J* e8 _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820489 R; i' a+ U$ i3 I0 a- z
# q8 i3 O- G+ C0 N& r/ j* W/ ` \. `
值为: N: I: f$ d8 n6 F; S5 U8 O3 C3 Z0 X
5 ~7 R* @6 h. q. I* k
11400 11800 12200 12600 13000+ C9 q+ r' y8 h* P) A
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; ^- j2 k p+ i
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 b8 F! v! q' N. o) R380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; U$ O0 f9 V) _
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345* `9 ]7 U6 u1 L' _! P' A- K: N( H
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( Y3 E$ q+ F1 W7 F9 p3 l% P) o q7 j- v4 u. z$ O+ u0 N
值为0 F" L9 z9 v& W, A
* x0 a0 e5 i) d, a; n; q* x11400 11800 12200 12600 130008 Z8 c) `, p% O7 o) X' f
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
& {9 d0 N! m" a% p+ A370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' L6 i7 f0 \. {$ l4 ~. h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- q* A8 A1 N' ]1 C390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- N7 h/ |$ p( K3 m: d9 z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
) Z7 T" C# m- I" G8 Y* [8 _ E2 a试用MATLAB/Simulink分别在 q, H3 `' ~1 z( V0 Y
1．阶跃信号
7 k2 s: r% M! R- h2．脉冲信号
1 \2 b, V/ @4 Z1 h0 L, t+ @作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' W0 s' ?9 r) X. d' L9 d2 T
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
