4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ y* d$ J( \7 x- E! h% ^
7 a/ p9 J# k$ Y+ \ H5.设水轮机的近似线性模型为
B+ a/ |* N; {! _7 |- ]9 C/ Y
2 t7 c2 J2 z2 f/ {( J及 5 R8 f' [3 b3 t9 L: y& {6 T1 f
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% u7 F. z" _& U& \4 _2 S6 i
" P8 y, Y j$ F; P11400 11800 12200 12600 13000
+ E# l- E" Q1 j: k360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 O+ p, [7 s$ q4 N( K* E* V0 I$ D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 }1 c- X! Y+ U3 o6 A
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- {/ I; i7 M9 t3 Z+ b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ [: p5 I) Y& Q6 [" E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231) O2 A: k* j+ i3 \. P8 J
0 g% O# t W. }
值为
/ g% k" \! j+ r- |7 }1 r) |
1 C9 \( s& i$ B; }9 W; y" f11400 11800 12200 12600 130000 Q: l$ Q3 Z+ G4 V3 L2 l: s5 H: I
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" _6 p, f6 Y4 e' \& [8 I9 b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& B; N) \! c" k0 r" x+ C# A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 w5 b {$ ?) Z; t- s( `: ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 c! U& a) w8 Z7 i# L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
[. k! R7 U" Q* c8 G' K: G, n" l0 \* `' u; G
值为1 i P2 L3 J0 f& w9 O6 D# M
4 K( |* H% H; ]1 A! b6 W1 j U
11400 11800 12200 12600 13000
6 m w" z) Y# f$ ~4 _; q360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! B) R7 j; l0 b8 r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( A% P; t) e6 f$ Z2 p9 S# ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& O m' Z: d/ K8 b9 i
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! j: F0 N) N0 C( O0 O! g; E
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ V3 i9 J. J6 ]# u3 s7 |1 x5 n' ?4 V0 t2 v7 ^5 w c4 b
值为
% K7 _! b6 [& E& L
. K. f$ ?) `$ c11400 11800 12200 12600 13000
$ _9 `+ N2 g( F$ K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ c) d0 e6 W) ]; v1 ~! ]5 T8 t
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; D) L4 }- G5 u9 E, w8 K) j
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835947 ^- [2 b( O/ x" `9 s( T7 u# n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
) k' s2 H1 H5 h; t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ H$ T6 I4 T! k( d3 V3 W6 y( i
; ^- U8 a$ E, F: |+ }! z 值为
/ I2 T$ n( G: ?1 y' W3 I$ C& s" x, B: y7 u0 v
11400 11800 12200 12600 130001 Z1 R. y h2 ?$ E
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# g% N& b+ H- B9 `1 H370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ _- R- m+ F, R5 s1 ?1 `$ q
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' Q* r/ P% j e Y* K; l7 F& t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! t6 E- v6 b/ \3 n400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. ]) ~7 Q' P$ A9 G9 Q. u1 ]& K- m6 d7 {% g* e: M, Y) Z
值为* y& R, @( ?& @: G. H* o8 ~6 B
3 w6 P {+ c3 ]9 p. q' ?7 Y7 c' h7 K( s
11400 11800 12200 12600 13000
* B6 t# {" ~" J; Z5 [360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ R" A4 ?9 d( n; C n7 b
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( N! o) k9 j$ ~* l$ s8 p5 @0 a380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ }! }/ F& q3 t
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 z8 z. A9 N2 N2 b" Z V
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" ?; C9 Q, O( E5 j0 m, g试用MATLAB/Simulink分别在
) _( f" {9 Z8 Z1．阶跃信号
* o* t6 b. @3 g% I9 F+ G2 n2．脉冲信号
" t) q3 j" E- j) Q$ O, q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
# g+ u' V' i2 u |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
