4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. L. i! D$ G. ~2 a
J6 o$ M0 A& Z5.设水轮机的近似线性模型为7 ~, \7 Q) f' }" @ C5 L2 [1 Y
P+ O% x# T- J: P- j& S2 q
及 8 g+ S; [" Z, z% ^& F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ J$ c6 E$ b- ]
! C) i4 u6 u3 R# h/ |( h6 |( Q2 o11400 11800 12200 12600 13000
, Z0 [+ V9 W0 J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& D, L% N, ]& r( o0 Q1 @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 l2 J7 O6 _& }$ B, n+ I0 J: G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 W9 E& S" ]2 t. ~, y' S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 I: R( e. q' u; d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: w- Y8 `% T" H% H- [- L0 p& W% j
# v# U0 t8 x# b% p _
值为
( b# L7 \) i" l
' Z9 Y% a' P$ n; P% c: N11400 11800 12200 12600 130005 y, j1 f/ p' V6 h2 E9 i1 H0 z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: Z N6 ?9 Y; f+ u370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 m, W0 u7 M+ [* e" d+ ]1 z5 E
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ n7 n4 Z- }7 ~; C; k7 o+ ^$ d; a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" p8 ~! ~ \! Q6 {4 E$ i
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! Z5 b/ J* X. R3 h( O r% R* z
值为# `- t: P1 |$ s/ W
& P) D. L6 O0 a" D. U
11400 11800 12200 12600 13000
" ^+ o: Z& I* w5 C1 v8 E; s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" B. G7 r: _- S5 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 o2 u. t0 f& ?/ I; X( m+ W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
$ S, g2 ]6 [( V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- S/ F$ |1 w, }4 O& U. ~8 l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% @# S" ?6 ^& L3 H, v0 ?% B. E6 [! O. ?
% A9 @, f1 ^0 H: g5 S% r, Q
值为
: W1 V" C" u# n6 K7 A7 u9 P8 ?. S
! b3 o" p' g: K& F" [* L1 V11400 11800 12200 12600 13000
, P4 {* h5 N. B0 e0 L( \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; F5 n3 k5 F" S g! }6 [370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 M- E# w6 m/ c2 E3 g' \/ C- ^" a. ^
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; X; T% a( D4 T, G$ y' |! D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 k8 n. v# s3 \
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( J+ \" H; v. C. U7 ^2 |
6 N, s5 |4 V3 Q3 d f: s b 值为
9 f4 @- z( q, L: N {' i) P0 E! o! z
11400 11800 12200 12600 13000+ }6 l9 C! X$ D f' l9 U, F' C
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# N6 Q* c: b( g, ]9 k) {1 X, p370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& r/ ]6 {2 L, ^380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 ~4 b! r; r- L# K
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
/ t7 ~' H# l. N% z( c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
u: m4 Z& @+ V3 b+ U& F
# }) L# s5 a" U" Z) h3 {" V4 r 值为
! k' C" K0 f0 ^" N2 e4 S1 [! x* ], l5 d% _& R* Z
11400 11800 12200 12600 13000
! K1 x# b3 f, s) i; Z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 _4 W: G% {) m" f. S% c4 H o% s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 V6 p& b- Y, | v
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 D- C4 O1 j% Q) _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# E9 G/ d3 P( u" l. ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% p& q6 n1 E& C4 O6 O1 i! L, {/ o- I
试用MATLAB/Simulink分别在5 \: C+ Z9 B* u
1．阶跃信号 " N$ Y0 B' N0 x* j: `
2．脉冲信号
{3 ]( w8 C: X; u& L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% S2 D q4 y7 i* a
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
