4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 L9 j) z' l4 |( c* x0 q; }
* X# M3 I+ }$ v6 _: u/ a7 L2 }5 y
5.设水轮机的近似线性模型为, D* p4 k7 p$ [2 w" t
: W1 q6 S3 ^. j' @ |及
4 D O5 s5 @7 R其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) i. x8 A L# b& G3 D, u3 Q/ |1 ?- \3 \' ?: g
11400 11800 12200 12600 13000
5 ?; n, g4 J+ h3 S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 [, ~- y( ~% r4 A8 F U! _' P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ E2 P3 o9 Z( E6 k! i6 z2 D# m7 s, ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: i% y% e+ [% Z9 Z2 D; ?7 d, j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# B3 L( w& B, ]! U3 q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 p7 I1 m" H4 L2 r- K4 a
* ~' t9 G4 @3 `/ \! ^7 v6 P
值为, H6 w2 L% P: Q) j
* _; t$ f: \- S$ x) s& v2 W/ S' `
11400 11800 12200 12600 13000
: F6 o! F1 X6 d360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. \, Y/ f# g& l+ w0 {+ V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ r; g8 x& ~9 [1 ]" v/ z/ V9 {380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' L0 I! |8 ?* B" Y/ l
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 H* s/ W$ Q, S& M4 E" \400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854367 m. H6 w' P& k6 U3 Y$ v- [. ~3 J
+ b8 R* v9 a$ I" i1 U 值为
- P3 u/ K! `/ f' N& f/ v8 \/ q
- `* i* c3 }; B% }& _11400 11800 12200 12600 13000
3 N5 }3 `. j$ y* U6 X; k& L4 J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 O4 x8 S: y; D9 q0 |370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! C! d! B4 ?( c# u; [' Y/ B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" R( n s. f( l, C0 w390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 q$ E* R9 A0 L- }9 j' V/ P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- `: h5 J* p6 S) _: {
) D' c1 h; T: {/ d. R' k 值为
6 a9 ?, e+ {: N) D$ Z% x; J
9 d3 \8 K+ @' P( S0 Y9 X6 ~( A11400 11800 12200 12600 13000
& _7 R) h i; }! C/ w4 k: g/ m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ B" x4 }! H! {' I
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
7 v$ U# K- F" Q; X3 `5 N$ J h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 B( j! ]+ h9 Y% Y9 g( E; n
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; k/ V c) V, S- X* v400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) r2 C* ~* T) F# D6 \" t& C$ N* o! p7 w& w+ U2 w; ]
值为
2 e! Y( m8 M* f4 s* b: T& d( e8 v9 t8 i: q; K* z" c, a/ s
11400 11800 12200 12600 13000: x# B# Z7 E' J0 T& ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 R) }( i6 q* h+ q
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ B! w# [# @$ a7 F
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 D' l' W* E' a) B0 L6 S390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 {" E: ~7 P! |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( v; f+ O! ?5 T
i3 M& g2 _& Q 值为
( o& S: d2 ]8 ]$ m, G
7 ?4 k& U! S4 x% @11400 11800 12200 12600 13000
) h: b8 u2 d: q( Y% i& z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 ^( o" P ^3 [2 r+ \" m; F) s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' d# b1 P! |" y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, _8 {5 o' v/ t: u. l+ F5 l+ Z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; i5 J7 I1 [' L: w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 n F, V( t0 w N: k, H" G3 x1 T. Z# F试用MATLAB/Simulink分别在0 k% w( z& O" H
1．阶跃信号
7 C0 S% x3 T: x* ~/ F6 K5 \3 Y2．脉冲信号
k. r; o9 e; w) }2 c作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ _8 ] c! b \5 ^: S8 x% Y |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
