4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
- l0 ]+ W7 ^) @, L- h, [3 h9 Y$ @* { v9 D
5.设水轮机的近似线性模型为6 o: o& V/ i5 n
% w- B: m) ~, u# `
及 ) ~" q; p# H. [1 O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* Z p; c6 ?7 p, t1 n( B
, F- z3 c! d: U11400 11800 12200 12600 130001 H) a- r" z* o2 O4 y7 A" R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 Q4 r! r0 U$ A2 i& w
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ |( p5 F0 G: I+ U5 F380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 ]$ F0 R0 j* J, _9 q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 \3 k9 |) F& B+ s
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
q3 F+ `% R$ i. H* Z$ p+ Q: x" ~) m1 e# v1 z
值为
. V G* V* a& O
3 J) @# C* i' D# t. N11400 11800 12200 12600 13000+ R/ s" k2 P* D4 c
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- z [7 X' _5 b c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' i$ j# j# T; B380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 a# V8 N/ w' D. C! z
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 a& m0 N# c0 n, H7 q! }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' T) U: o0 m% b% i/ b; p2 B8 M8 r! p* U2 E' @) u; G& z
值为
. \8 T. l. y; E) Q
; j/ Y9 v+ r; |* _: ?" K11400 11800 12200 12600 13000' B0 T n0 n* l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 m4 k2 f' M' g i7 H& l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
?% U7 ?( q* E0 }( b% i' o( G+ r380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 _! ~6 H- C0 A( f% j9 v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 w& a2 L }. q% X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. n* ?, w1 m r* K' f' ?# A
5 h0 _: ?7 q7 C8 e t6 G 值为
( M; x; g4 C( H
. o2 k1 A! C# R( L0 x11400 11800 12200 12600 13000" P) _/ P: u3 Z+ B( x
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" i6 U0 _: s* M9 }* ]370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; m$ P& N1 i( H5 r# v: J. B3 k
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; |4 x6 b8 a$ z8 r/ o
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 o. ~/ N4 [0 n4 k# R400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 T# Y( |) Q( R: l
5 L! }$ h2 }5 p: f. R- X" z: e 值为0 {# @4 |' `9 y
8 V: @! d5 e$ ~; ?. E11400 11800 12200 12600 13000
( u0 D" J1 `% o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 e2 U8 L w. i* D370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 g- A: g+ @6 ^- ]
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; e: d/ `3 P( D: i# V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" s) q6 N& A9 V8 e2 ^400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 r, g: ~ P6 R& @, ^2 n6 t& @2 P9 Z9 n$ M% d. H! J% l6 |
值为
4 I- ^3 f) z$ O1 o
) \4 }) u# y- z+ j4 f11400 11800 12200 12600 13000
! e; L1 [6 O. i! ^1 y+ \, V360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( e. o, ?$ U. k* {# a; x" j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 ?' i+ s1 W' V9 y2 L4 R
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; K& p0 q1 d, V9 Q, F; k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ z' _( @9 c) |$ u
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 ^1 j2 V# x& O$ S试用MATLAB/Simulink分别在
9 s- N! b, |$ b$ k( f1．阶跃信号 2 ^ m& B9 E! C7 e+ h8 m p$ P9 u
2．脉冲信号 ]7 @" f1 }' a( b; w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 j" _. g5 Y/ P, W: b
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
