4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: \ ~3 r4 h8 T5 R! U) w4 r! ?- D6 l% _9 u9 [" e/ N5 ]
5.设水轮机的近似线性模型为) o! Q+ e a+ Z
8 C4 z1 U! _! T5 R9 I6 {及 6 \4 x5 H/ e9 |. j: b f% k7 E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
6 J8 e* K* ^0 o4 J& D7 M
5 \4 K4 o" z7 z11400 11800 12200 12600 13000
0 T) @# w, M! X/ X; u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 }) D- P, A9 B0 j7 _2 W0 n5 k370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 i* n" S r1 y* a3 Q3 h6 h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 B! K. v( P5 N+ u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 @3 } D* o) F. M. Y4 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 S4 L" c" ^! k# K' Q! }" a8 ?/ o
值为
& _: M8 G; z$ N& W" I( A+ c0 E; q! I; i0 Y8 T7 `: Q G* ~, s
11400 11800 12200 12600 13000
" d$ z" K. \. z: b360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" m! m1 p9 B- `, r3 g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456) ]% w0 z5 _" J& D$ y: E4 | m
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: @' i% ?0 p8 o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
" [2 E& j4 ~; g. y7 K+ r" W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( C1 `; n" o7 I9 W8 v b2 f+ U/ D7 E; I
值为 [$ a) f5 U0 ^" D3 m% O
+ n C& L9 R4 x2 K
11400 11800 12200 12600 130002 S2 M4 W0 ~# L2 E8 e4 m; O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! g/ H+ X, O, A" k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 }5 l4 @' O4 A) N; Z
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: p. Y+ u" ^% S8 v2 W: w4 V" S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 a% \6 s! `! ^% {: \( i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 i. y3 v+ d- g, y1 p+ P
9 h1 |& ]$ {0 X4 f, Z% _$ o 值为+ }/ h, J# b7 F) V) z
' P% S( Z7 |# u! A& f" Y11400 11800 12200 12600 130007 d' l% G9 Q0 T* N& V! r/ ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' ^& F% ]3 H _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ ~9 V: g+ I( t9 `# ?
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( b( j$ ]% Y! ?6 q! H% P
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% k, E, j; T2 `; k& u! N+ \400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; k$ y5 p' d0 t/ K5 l6 @. r# e+ j
值为/ n2 ^# K. y" L. T7 n
d9 r2 Z* P$ t' D& O" @3 c( x/ x11400 11800 12200 12600 13000
9 I+ [/ t( E+ J( c# m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 ]( Z# }0 o8 Q( U8 z! a
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489/ X3 b4 s5 ?4 r, e* k" J" D
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 P- c3 M9 e2 g9 X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 _4 r0 a# X3 H$ F' O& H' a* P# U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! Z: ]/ ~ ^% b6 }8 Q; W- ^. K5 C: z5 l: ]
( O1 o& o$ O1 t# }8 o 值为, \" O" p; Z0 Y U1 y3 D
2 f! {" n/ r5 h2 H# Z
11400 11800 12200 12600 13000
( w/ M4 a0 B9 V) B) o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ H* R6 |- f5 J, M1 r& E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
+ J% v0 t1 T3 B! \" e380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, I: ? s, T7 O2 \
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
' D0 Y- ~) K6 D2 R4 n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469092 B3 W9 A1 a' G2 |$ ~! |
试用MATLAB/Simulink分别在
3 z+ G6 x! z, U, [8 B+ e1．阶跃信号 & w- p4 t9 d& ]: L: [( ]3 q+ M2 R
2．脉冲信号 $ b/ M- b! j/ U4 K* K
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; y6 M' A' o$ d( y6 i( q
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
