4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) J/ f6 _, g8 p W1 ] y- U" W
8 y$ i: ^0 V% i/ R# D0 b0 E5.设水轮机的近似线性模型为& g! W( g7 x1 ^
# o, J0 d* K4 z8 J1 J& O' V, ]
及 % o m3 z, p5 @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 G- i9 W% a$ G( h
8 P; i' ]; }: j11400 11800 12200 12600 13000
5 l" z$ w; e2 \1 Y% Z( r# n, J360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 \/ ^! z, r6 n" ?9 X% K" E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# N# L3 }2 O5 K9 p4 N7 @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; _5 W& S' {5 ~3 z! ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& K" i; ~' C0 F) ^400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 a7 G! g! ~3 _# E1 d& a. Q7 h
/ p0 U6 U3 [2 K
值为
# v4 Q' H. \/ m4 j
3 P& D: k1 O) {11400 11800 12200 12600 13000' g- q' n0 v& d5 e) |
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
4 a( w( e m. ^! N" f" S# I370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( _. c0 P* D N. c380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 ~: e% ?7 m$ ?. d& R L390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: U( q8 ]$ t9 W2 g4 E$ N. ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436( N! e* Y' o4 K9 Q2 Y. G8 R5 u% D
& |+ T9 }- |5 b 值为! I5 b% }, g& }7 i1 \$ ^
/ Y: b, r: B! j* L11400 11800 12200 12600 130004 T3 d% h1 t' W' w$ {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 W+ B* i# e. b+ {
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ D. x# h4 k5 m6 ]" v) G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- _1 V+ u) L3 I1 t/ R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& S& A7 K, W1 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: `/ V e" u. e* Z
% v' b) ?( L y2 x D# n' z 值为
! t+ N" T0 |* k& Z1 z1 Y
: ? ^4 |, @+ b, b11400 11800 12200 12600 13000
9 E1 d0 V9 |2 [) C4 ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& m4 R' `! l k/ \
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 d- Q" C+ S m- V$ l; O6 G) B0 x5 b! q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ b% M0 J# i: P* H Y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" ], m& J+ S9 z# j+ O5 K# R400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 }4 d& A# m9 b a# q5 g; i1 ~ i
/ S; u3 _* P* O8 z
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11400 11800 12200 12600 13000% R* ]% T3 X( Q- Y1 y) l1 V P; ^% ?$ c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 E, K4 H' I/ _6 }& R
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 [6 O5 {9 M: M1 f9 b
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- V7 M& C E1 L1 w2 `8 e! D. A+ i390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
H M( x" [3 w* A& t/ @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* Y& f7 d. R* ?, K7 {& t
/ n2 p5 V- s) X- T! c! T* O# {2 A 值为
, b; z7 f0 A% ~8 O! Q9 z0 d6 P! ?; E( H& a; d9 }
11400 11800 12200 12600 13000
5 t' y, c7 _; f4 a( I360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ d4 u& l6 F) i& U8 c
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ [7 E' f$ b! g
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028& x; O0 l; [* _2 G
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" F, S% s$ J* B400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 D$ H# ?0 w' l, r( R5 Y试用MATLAB/Simulink分别在
+ U& N# K" v o2 |, d2 R1．阶跃信号 G3 U& a3 u" B, {
2．脉冲信号
$ ?% u* O( s5 c/ q* u! Z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
( Y6 l! f, r5 w& L" k1 a- a |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
