4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 J0 d! ^; k! T# T0 {& b% A# I
3 {+ E0 A# q# p0 C& N$ N) _5.设水轮机的近似线性模型为
9 D5 k. [3 T5 n0 `. c
7 u, v Q+ K. s4 Y; T, Y" s J2 A及
* Z% c0 B" z! p9 n% K/ T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
- g8 |; @* I% Y0 C8 E* U/ T+ a7 ]; v4 @+ _( x; P
11400 11800 12200 12600 13000. C! H9 h& q% A# z& r$ K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, Q- S$ L2 P+ h6 ]# G$ K8 B, p# Z3 T370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 p9 t' l$ z& z. G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 h0 v, H' u% ~ D2 I' h0 }$ ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 R; l }1 P5 W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! y2 Z$ [ a9 ^" K. v' p6 Q2 ~! T+ N$ ~- g
值为
5 e( J8 j& p0 y# m" [. o) ~) l- I% i) Q/ C+ U2 {! @- U) ^
11400 11800 12200 12600 13000
5 x0 U, j/ k6 E7 j& O1 M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) M7 L8 Z5 \: n: K" S, }; m: U370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
4 W- o u/ g) e0 a% Y2 } x& L. ^380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ h! y- | @9 E+ I5 ` L4 p! y& M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( g8 a7 C m' U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! }( G6 K% ]0 |! P% k9 k6 L. k* o
% x( Q, W' ]* P7 y0 J2 O 值为
- S% G" {- i3 \# ?0 Z4 s- R2 ]/ T& @) s1 K3 V: A
11400 11800 12200 12600 13000: i* n6 k, ]; ?; B, a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! X7 f* w8 g8 P1 L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 j. {* n, F0 K, `& d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: O& Q8 b, _5 s3 B$ [1 w- E, U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# {! `. V9 h9 p+ q& N: O! z j8 N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 f- b9 Z1 p( v8 X% k4 T' Y) p. {- }" X2 P/ U- \
值为7 p) l4 z/ C0 X1 M
2 W; q0 H1 r" B11400 11800 12200 12600 13000- `+ \3 |& R, Y" H! }
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% `* Z& [/ T( [3 w7 o370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 X- a+ s! G1 a3 `" A% Z) \
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, ^( A6 t1 r) e390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" N- F9 e2 U$ @- f3 }; t
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 q+ N% f# `0 R n4 y! I
% x+ V2 M; F' g0 J( ]3 y3 f
值为6 T, Z8 s' p( g
1 j$ ]0 F' { j5 P+ m
11400 11800 12200 12600 13000
- _; d+ c, Z% e5 H* {* P' K$ [360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 q* j; V% g! v1 m
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
y* i5 A+ N0 D* ]; Y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022666 e0 N0 O: x' C5 y9 f# T8 i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! M0 _0 b& B# f2 I1 i) N400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 t; R* v. _$ x& {0 o4 g3 v
% v: Z. u9 x& X' z 值为
& S; g# B$ e8 c$ M" r! h7 a$ _8 E$ l7 I* l
11400 11800 12200 12600 13000
- r' \1 P* v2 P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% d. Q$ b0 T! n
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& H" G# G2 ?/ z& n
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028! I- u( V. L8 a; f" }" @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( o& v* p8 y4 C+ E/ n* o6 ?8 p- I5 |! _400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& J9 S# m C! |+ M0 j9 Z& C% J9 @# T/ P7 U
试用MATLAB/Simulink分别在# P3 v2 P* o7 z* g
1．阶跃信号
m/ j7 U: o. e) k* h2．脉冲信号 " i4 n+ I) F3 h2 f- Z, p
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) B5 `$ N8 }: y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
