4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ Y! n7 R: w% ^% |. o' i# x' i+ o3 B7 M! ?! z/ k
5.设水轮机的近似线性模型为
6 ^* c( v* j; v0 H) i: r) c 1 {% P9 o0 f P0 u: s _' @9 x
及
* k- C7 z9 F( X# i, z W其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# @1 m) @. S/ K/ H+ H9 f$ t
3 l( |2 @. z8 f. @( A
11400 11800 12200 12600 13000
; l% B8 E! O! b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% n4 F0 U2 _6 {! l" }) O! n1 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 `* n% u: ]( [& E" g1 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 H2 O, W4 ~, c9 b+ y( ?$ n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! f# y t8 c' Y' P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. @. |5 C) t5 \7 y1 A r7 B3 ?8 W
* n% r% S I7 s% Q: m3 I* g 值为
4 N V0 j* g# R( a
e9 \! z# M* E11400 11800 12200 12600 130000 D, C+ `0 a- C7 \1 ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243/ p; q, Q% f# Q# {; k
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- z; D6 w m. ?
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 m! ^" _% Q) n" _4 Q7 M
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: u- n3 g0 x& D9 S400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% @4 a: D( \' N5 u/ C D
]# F9 O6 H9 @0 L* O5 g 值为
7 U4 U% ^, j4 G1 H
- K! \( I: f& m" T$ ^! B11400 11800 12200 12600 13000
8 ^8 b. K$ l- F ]) V5 U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 I* X# P, m) P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# B- r5 r$ i5 l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' e5 r- }4 r( T' H" H0 p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' q: s8 B7 J0 L0 D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ _8 ]; _" i" ?) B1 w
7 Z8 e4 q- t7 I, F3 @ 值为0 p2 f5 ]1 A/ L6 j* _3 ?/ |$ O7 v4 M
: @2 M1 e$ _5 p1 J1 H( G: y11400 11800 12200 12600 130008 Z, _9 c- N" Q* j# K3 O
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
# M; B$ v4 L0 U8 A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* x) m8 n8 ?1 }7 U# q5 W0 C/ p
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 {# M9 c0 M9 D7 H6 T# U: _9 r
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 Q, s+ S# U! b1 P6 `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 p" m8 S1 `4 p* M! K1 \
0 M* e/ G9 d4 E 值为8 {' E: k: C8 @2 y2 E4 |4 W
! T0 {8 {; @ J7 W+ o0 L11400 11800 12200 12600 13000, _2 u3 B9 b* y+ m
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) P- e9 K# v1 r! s* M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" t6 I2 |( r3 z0 Y0 X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' U/ D- N, t5 b7 Y# k
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- ?. V, y0 {2 K: g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( l4 K8 u& D/ W( k8 q7 p
5 `' N$ E2 a# W" q 值为
]; M7 V' b; Z& R
& ]9 b7 ~/ U8 a% C* ^3 x2 f11400 11800 12200 12600 13000
3 B* H+ L9 a- }+ v5 b7 L360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% t6 D% B3 q. r) z$ `4 }
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) L/ V' \. m6 P
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 ^+ q! _3 S( V0 s: t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265. m0 i' S" p: ?# H8 o) t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
9 N! @1 X# i; y试用MATLAB/Simulink分别在: @" B9 q6 @. C! l3 _% d, j1 T7 p+ c( k
1．阶跃信号 - [, w5 T0 ~: p
2．脉冲信号 0 C, D' P8 v. l# {' d, S2 i
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# h* g8 h/ a! w1 F- V
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
