4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 y. H8 v1 W9 m4 o
, Y: M5 e E( r, y3 D) \9 C8 W( _/ Y
5.设水轮机的近似线性模型为0 m( v- K @# B! W+ ]- g
9 n! L% C4 g" \及
( G$ A6 ?" K) |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" }+ m J, Y6 T; N9 U+ h. F; q
! r8 q$ r" I* E+ \" y5 F7 l# @& C
11400 11800 12200 12600 13000$ l7 M* |: K% {! L- K Q5 t1 L7 C
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ q- |. B3 | ?% s- h# a1 y+ t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 t+ V# d4 {; d) h3 v) ~8 e' F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
y+ a; q( @+ Z3 g+ @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. ]! I1 s+ u7 N) L* }
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' I1 t& o6 A" g- a! P
( T( K5 U3 ?, ? 值为8 D, j3 ^; k% D! ~6 b6 P: c2 b
5 {% v$ c& s7 q4 y
11400 11800 12200 12600 13000
! b; l3 I6 C ?360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02438 e4 c- V8 R+ c, r6 A4 y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 Y; V: Y3 J8 M$ M( T7 U/ B0 g" g380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* D2 S6 r) e8 M8 Q' Y5 k- @6 k- V
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 g$ L3 j7 T8 ~6 B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 f. p4 Y" `, M+ `; j& b; J3 m- v0 |: Q
3 e( C0 ?) r1 Z" C2 B6 ~" E
值为6 b) Q* v3 v9 z9 I, \
7 p" h* R8 B; a- U- j U0 N4 E4 Y
11400 11800 12200 12600 13000
8 X( k! S, o9 ?7 U/ i+ @4 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* _) U0 I0 ~# d, q; D# g370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 t5 a" ~- P7 Q# O/ E. j( v380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* f! K) l: R S1 c, F6 |# J- g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, m. |8 o. `2 m' J; H. y1 Z( X5 |8 f& o8 D
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
9 ?6 @( R; w) t4 P! C- r0 m O e( F d! ~# V2 [
值为
8 t! }2 W, n* }4 K- n7 q4 j! ~0 M+ g# ?6 F' |8 j
11400 11800 12200 12600 13000
, ?4 m: u. c5 S2 G& a4 t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! i! ?& s! z' V, ^1 J! ?" `370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. m+ Q+ ^8 I, F$ d& ~' }380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; C$ B" A3 N. G, b/ }3 j. O5 ~
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ ^; V0 F! _. D5 m( o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
4 p( H0 X5 V& q& z3 v0 D
; H6 F! k: a5 o7 b! Z R 值为
+ I& F0 E. G1 L) U$ _) J- Q' R" q8 |' S7 i5 |, T; A; R
11400 11800 12200 12600 130003 L4 I$ v$ q# p8 t$ g
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
/ }' Y( I4 w ?) j! g/ w. u370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! U- `9 F. K) s; A7 {4 ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 q1 X d( n1 a6 k# g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ Z. L; K- E; o n# g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! _# s- F' e! ~5 t$ O6 u1 e' C, s9 u" w; _$ y1 g C
值为# \, u' p/ O5 d/ S4 I
: e7 y5 t% |9 o0 S
11400 11800 12200 12600 13000/ q4 c* ~4 H+ o" w0 k: c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ T. J$ K; }# w* Y. M0 S
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
e, D0 [; ^6 l: R380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 b7 U* B0 P' n4 S/ n, U5 A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 Q- C: D& {* J( T400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 `# t& U5 m Y# p& @
试用MATLAB/Simulink分别在
8 G. B$ w3 F4 J t3 L/ j1．阶跃信号
- }1 V* s7 R1 O( w1 v4 K2．脉冲信号
! Y/ j0 k4 |$ a6 H+ z1 z% K) m作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ I1 Z( R9 G- m, A7 R; v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
