4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w. e! \! \& [! _) ?/ l; ]* M
5 I# @% S9 Y: x1 s
5.设水轮机的近似线性模型为3 e7 B* m& c% |1 g2 ?# P# N
) j+ p, O3 K+ o g及 ) i6 j/ E) B" l7 a, F1 B
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ s. M* r0 d, \/ U0 K4 t3 F4 a
* s8 a& k% w# ~! [11400 11800 12200 12600 13000
* h. I& x5 z( _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 l v v2 [5 [2 v* L& F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 U. m. u3 `( x1 Z( g# k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* B4 v7 S: z' ?2 i; I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( L3 k- l8 p, ~8 j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
8 M9 T0 I" v& E. p$ t4 u0 W( H
" G7 k6 `9 J6 | 值为
; V: T1 s% i6 P% X0 z. v2 I5 W0 ]. @) ~1 q
11400 11800 12200 12600 13000
: d2 k) Y2 S8 d ~! `: z+ S: R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243+ Q& f- X2 g2 C, r+ @3 Q( B
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 O K0 j5 z" i* }- p" j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: V& b5 A! B. C) @: g& y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
( n+ e; N; D6 @3 C- ]400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436$ X4 t5 {/ K; r6 T: n4 ?8 u0 l
( Z7 K* t$ f0 m8 | 值为
; Y h* d; K% ^4 _; z& [2 G
, l% N% ~' E* U9 C( H; Y11400 11800 12200 12600 13000. ~# P" {: B7 Y/ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% K+ ~1 f+ s9 q) w ~, S0 Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
u' C% Y& m( z( U' C1 G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: ~; J% ?& s @3 `3 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: @% g e) L! _! `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
! v# v# Q2 S& J( C5 H% P) J" E( g- B1 d y, q' B+ O
值为- @) o* X; ?2 H/ x# L/ \1 a, H
& g D; x2 P# E @4 P- o11400 11800 12200 12600 13000
: U- N+ j6 E0 B) y) V, l% K; ^3 N+ Z, E360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% C% z/ G* ?1 t9 c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247" f3 L0 N0 G9 M! l2 t
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
]2 ~* r: }& i+ _0 _( E390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: Z: x3 u& ^3 |, I
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) Z8 N6 U3 |. c" Z$ P! u; `5 \$ U) w( O- q: y" u* r
值为
3 }% i# ?( j. A; l
6 k* V4 j" ^1 h' P$ T11400 11800 12200 12600 130008 J, I% [. R! w/ ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 d3 ]$ q, H" C6 u: i: W7 Z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489; |7 L5 v9 L, R8 r; n1 O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 ^( x/ ? W Q% ^ T( j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
: ~, U# V( C$ S% j- b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) W- Q( B5 r3 B- O. l
" b2 n* }" w# w$ K1 X9 ~" z
值为
5 [- b1 L) {3 z" Z
2 c- ]/ ?4 B# a! n, O11400 11800 12200 12600 130005 v2 ]; c$ T/ L' W
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ }; L; M! d) l* C; s) S0 R" `4 Z370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' B Q8 G9 y0 s$ c
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028. _+ ?) l, R: Q$ T5 ]; y
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
; B+ j4 \! X( m& h" @5 `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 N7 |" L( g0 e+ g试用MATLAB/Simulink分别在8 ]) q5 ^2 K) b8 ^
1．阶跃信号 3 K5 o1 [4 ~( G( `& z7 i( \1 I
2．脉冲信号 6 E7 K/ c* U- L N, a" [
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 G" `; F+ r" R2 F8 t! v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
