4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ ~% B" s: o# ^5 @ i* P" w9 B0 ^+ T& S/ S+ u% f4 ^' Y+ Y
5.设水轮机的近似线性模型为
2 N J8 X" H2 f% e! x0 N
7 x) i9 a5 f3 W! B9 S0 u6 q8 h及 3 s# }7 g5 D5 _' G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为+ X) ^8 ^: U# _6 t
/ c4 ~4 w: _" `+ e" ~( ^" B
11400 11800 12200 12600 13000# I3 u. V2 Z+ C7 b( w& x+ f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; o; N2 D( u6 K$ Y6 ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ k; c- K! [7 I: m$ ]( a+ {
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' `/ K7 f, h5 r' g, J6 E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) I$ e& d4 H3 f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
+ c- @# O% g5 _2 T v2 Q/ N
6 O& ]% w, o/ z" W; s5 Q 值为
8 L* c. B8 i% w1 W$ \% E5 q' y
6 ?( L. c* f8 l7 K( U, t+ @11400 11800 12200 12600 13000
" _% ~* w& X( n" G* D' f8 M8 E% {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% J* F7 V) M. }4 C) u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 p q9 y' j c7 G% d& G7 O' [380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: M- T6 m4 p, u6 s( p4 T: A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 ^& J r' @# Q, U( E, L! c400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 J2 J4 u+ F+ G1 {- X6 z8 _8 X) Z* M9 c" W% Q( T4 p% c
值为
! J' j K: a, h/ t L: m+ b! _* E: K" c9 j1 Z+ C/ O. |3 L
11400 11800 12200 12600 130007 u) d- H) \0 n' ?) ~! `4 ]+ h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* j/ v3 |% G: k8 q6 ]
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 r3 c5 C7 C3 c$ j* q% P' p9 B6 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( ]" ^& a) l) w
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* b+ r \) e, I% {8 \# V2 r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 l$ C* `7 v6 m4 n3 |9 A! T' I' E% z: a
值为
' I9 u9 g+ i& V* v3 ?4 Q& J" O- c) l9 p9 t- e
11400 11800 12200 12600 13000
2 k, D% t3 R W360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
N% d5 D7 n% o6 q) Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ E$ o# K! r5 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 m# t; `7 I; w0 A: m3 W7 k390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- I, @4 t; T) h) K% x4 y' |
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 v1 O3 C4 u. g4 w
! H" v1 u6 a) E U 值为9 P1 Y% [5 v% h
# j' a9 @* k. W7 D11400 11800 12200 12600 13000
- w, N# Z) V+ t8 n+ x7 c+ u0 M! x360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
7 ?) s& ?* M0 u& P8 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
9 d p7 O" @$ u- X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266" B8 U# F7 u! ~( C; J3 [8 m" H( j
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 J7 Q# p( \& M: H/ C( F7 [: e
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 Z" e# Q. @+ {- ?) E. v7 w( W+ f* z- T% _6 ^5 `1 ]& A
值为
# a- M, `3 I$ Z% `) b' D9 Z& @, s* g6 k, Q. u: n
11400 11800 12200 12600 13000" V1 G7 {( B4 r2 W/ C; g; n
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 ~4 S$ i1 z% f! H% ?7 @370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: W, h- g! B9 |+ `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 ^9 z g/ y1 [4 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
5 w: Q5 n. W# v5 e, ~ }7 G9 [2 K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ Y0 s1 }' J; B% l( z9 h0 l f8 c; O
试用MATLAB/Simulink分别在! J/ `! E* y, w: Z0 u
1．阶跃信号
. I8 y7 C) z4 D7 {) ]' P2．脉冲信号 / M' a# a& O, m: l6 U! w6 M
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% |1 v) z8 q) o* l" s$ m( j |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
