4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 @1 C% h6 H5 Y3 g
- t6 m. {: W4 y+ {: J
5.设水轮机的近似线性模型为7 j0 b" b8 C/ G4 }0 `' c2 h
" B& b/ u2 |& K! c( d9 y+ H% I
及 0 q" t, T5 d- k% C) }
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
C$ d2 Z4 o: o. d
: ^7 g, O) y0 \ B) a2 [# n11400 11800 12200 12600 130004 Y( z F7 g6 |: c r! J4 i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. p2 O' I1 D+ G8 G; Y8 a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& L4 Q, g, H! c8 ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 h8 z# i& ^7 B5 B4 S+ @- I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 q5 r# S6 g' S3 o/ B; a. d+ B7 g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
4 [5 v) g; Q4 p9 w
% e( ^2 v: z4 E2 C$ P/ { 值为
$ m# e7 I/ F0 T7 O' y
& {5 `. Z5 {- {9 e3 c. x11400 11800 12200 12600 13000 N) k% B N5 V; S, l; Y! _$ N! @
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 E. X( p% x; O2 j
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
+ V3 F# O$ \0 n1 r* u380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
9 k4 B4 l/ O$ p! p. Z390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 V+ {7 E4 M; t* `6 W& }
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
$ n8 M0 Y+ \$ K" \; `5 I, u
( u+ c+ ?. x& t! k 值为
& T! b3 |' i& o9 n3 ~, a( }$ N! M- @* |
11400 11800 12200 12600 13000
Q0 D' p) A6 n& a a' K2 F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- E8 ~" y5 m- U% Z' E$ G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, I6 k& i" Z$ Z9 }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 |) h" W7 H' E" B. x, |2 p; S
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# r: J" ? F& N, k: |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ v* {) L$ m. r: E! E
% q/ m9 k7 \' U- R: E% }9 I 值为) D$ |) Q; m3 |3 l2 e( }9 K+ y
. ?/ b- y* R* R( C11400 11800 12200 12600 13000" o( H& _3 C( P, C
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! Q/ W2 Z+ s7 {' R/ L( y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
# T. z" E+ K% k! N- ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 P$ X" n* R1 u# Z. R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: u: S0 O- d, {! w
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ l* S! i- ~' a# `3 z, ^
$ ]$ U7 v$ J0 \8 p- g" V 值为$ W. ?/ B; Q% j- H" k2 {- a
. ^: ~1 Z! W6 x9 N) E
11400 11800 12200 12600 13000
a- | ^/ w/ ^- Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
( y: h( t" d) a4 x2 i$ c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 Z6 w& R9 q4 X! [4 T" P. N( r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' J Z7 o4 g; K0 D! k390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. E& t, \7 C7 b7 u: [+ S400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
8 I$ E! I* y5 a5 I/ b* O
/ v Q( i: Z. R0 U W2 L 值为* v( M) q+ B# j+ K
8 M q5 G) K2 M4 ~: [- y( T5 I11400 11800 12200 12600 13000
( ~5 h8 ~4 ~5 C% m# @) J6 o360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 i3 g( h5 I4 S5 R2 [ j2 J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
i' r+ l! E, K7 a: }; @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, Z. x8 m/ e$ ]6 I; q4 N
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 V% `# I7 o8 `6 j/ f" U9 K
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469093 C* s& ?3 n e! A E
试用MATLAB/Simulink分别在
$ e) m- J3 ?" `1．阶跃信号 1 M; R, F! x, [
2．脉冲信号
8 `0 e& x5 B( z1 l. K% H作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
1 R8 U! c' G2 E* r) N) } `% o0 W, V |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
