4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ M8 A& O+ u" I+ \1 P% p
( c% Z7 C1 ]/ @5 ?, s% d$ H0 B5.设水轮机的近似线性模型为
: {' T: |6 P2 C4 M' y
/ P0 ?2 x3 A) d. P' R2 o( |$ |- h及
) B% G; @% u* y H3 y其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为! F3 ]/ R" [% o& U W7 B
5 X! ]/ }- G, m; w7 r
11400 11800 12200 12600 13000
! ~# q3 ^0 R2 k* a+ y8 h9 X. J7 l! |360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. @2 J$ i7 |4 @! I p# z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ n" s s9 T% `1 }+ m/ ~ {. `' |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% _0 O3 _, p* H# ~, F6 ^390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' B) I' n' g$ K/ T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' x) t2 `1 m j% s$ f4 |) m! f# o" j# b3 a
值为! m. f( t9 u. p: [; ?3 \
5 q% b3 R: I( D2 F5 g* y5 ^' M
11400 11800 12200 12600 13000
5 Z1 Z, ?" k: x7 k6 [360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
* O4 n5 @$ d3 n& _370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
- A1 Z2 {2 U! X5 R# c @' O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 M: K8 r" c. O/ v390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& i2 I7 L# {) v2 @/ i* P. s! b0 A6 g
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: r& ^4 F8 @9 [& A7 H7 \
$ S3 e7 A) G8 d" Y2 T6 B. Z
值为
) w8 p4 p [; s; v) _
/ W5 W2 l; Q f11400 11800 12200 12600 13000
0 ?! @' N8 S# ]% v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- h9 u8 F I6 Z s6 a370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 Z8 x3 Y. C' j/ I! C/ U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 \0 M4 n+ p5 Q8 {8 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! y1 q2 V, {4 Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# h5 t6 B4 R. k( O
! y/ ~9 ~# z6 u7 X; r0 V @) T 值为
$ A/ E- E3 F+ U1 ^0 n. \" W4 j* t+ _( R4 B* ]9 N
11400 11800 12200 12600 13000
v4 l! G! `/ v, ~. i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% X6 q7 Y' {& m$ z1 j; X4 q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' n+ q, @! Q: \+ w" F6 d380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 G2 T" v( v$ ?4 N
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 ~1 e @% i7 h& D400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( M; y% a& p, G$ h' a; E
# B/ e2 N4 K) }2 R& Q Q 值为
4 c6 T' y6 D4 F. E
1 N( k ]4 J+ X) D11400 11800 12200 12600 13000/ r$ f7 x. P% R+ m7 s" g4 `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" u4 G6 k2 O% B0 J; S6 g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& z- p) J4 j! e; f! h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( n/ U, \6 V+ t$ O* I6 ^
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 I0 @1 v, \5 [; ]# M400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795; G8 B7 w0 }7 J+ b i% [
7 d) D; h& J* Z k* j
值为( w, ?2 k) R. f3 n! I
" @+ |2 `7 m& ]$ v; ]11400 11800 12200 12600 13000
+ P/ K5 M3 w- J( U" v" Q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 _! H L( o" _* S6 u. Z$ z0 m- j8 N370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. O) l7 G. `! D2 F) l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) ]: T( A7 c O2 u390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* ~' m+ P1 D* p9 }+ E' k400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909- u$ B7 a; q8 H1 v; P
试用MATLAB/Simulink分别在$ y+ L W2 P; [. B. z: t7 s5 P
1．阶跃信号 ! i/ a0 a% s) [ Z! @: Y
2．脉冲信号
( m8 A0 L5 F9 }6 o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 Y9 D' `$ c( h9 \, f# x# n
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
