4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% |, O& Q9 E ^3 U6 V$ j& z! J2 `8 [/ m$ s# I* j6 q2 b, y
5.设水轮机的近似线性模型为. i; K7 L+ k2 x" r0 l# z, O
3 V$ u( \# N2 ^8 I5 ]9 m8 j
及 3 l( W7 k* C$ n- m' P6 ~- Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 w, h3 n' S. H% ~6 w2 [/ D6 \9 e9 j h$ O. Y* H
11400 11800 12200 12600 13000
0 }$ G1 b% G4 S; D( u5 ]4 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 p8 u+ n6 t% D6 u' s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54623 {2 S5 @7 t8 F" e: j
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 @' a9 Y/ X( r3 d) g- q* I9 L; m4 a J390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# B: {( R _0 l% O+ ^ k3 R- I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- I8 e, q* r, d& Y4 f e* |, D; Y" K3 V" k, ^# u
值为3 J3 d: F& @, W1 i! g+ R
& S& w/ {% L) |, | j11400 11800 12200 12600 13000- e z: P+ }7 R& ^# k# r
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: w# q# F/ g- B* X& D% z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ n6 \2 M/ m4 K& [ M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' b- C& _# {; v1 }0 J/ y* o
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 `0 M0 P- V; x9 h/ r9 \; O400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 Q3 p3 {3 {% }- N+ w Q3 u7 s
4 s# h& j6 f# P/ ? 值为; c/ U( g9 M1 U- L% J
; f/ D& z3 P, _4 v- _4 W1 r
11400 11800 12200 12600 13000
; K' [0 E' q5 [1 y360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- x9 M# I6 g' D/ B- ?8 b- J370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 |! z+ e& m0 m; D4 w380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ ~' H7 W$ t7 p1 I5 C" q, T; I0 ^8 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. ^9 j; D; e+ J& i4 a1 L6 ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% K4 }; h2 _9 {4 i. d7 g( l% t
$ L5 u0 u5 v7 e
值为
/ h* |7 {$ H) u7 T+ m2 N5 z8 p: z
: k5 T9 V/ p9 O& q% l w- b: o11400 11800 12200 12600 130003 P% L* L( y# d. G9 @
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
* S( j$ c$ E6 z+ y3 t5 k/ C370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# B1 K, i/ h. E1 u/ j# E7 z: I
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 t) _/ {, ]' |' M% V
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837390 i. q4 c- O# ^7 [0 V o
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) G8 ~. ?* }2 {, o. V$ {% Z) H* ?' B6 q! ?/ v
值为
' ]2 Z) n1 {* b+ N" x* B' H/ ]& H! U$ k2 h$ j! x
11400 11800 12200 12600 13000& k9 a. Z6 Q# ^
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 d5 H- I$ _4 Y0 m" y0 W$ {370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 T$ [# m/ N6 U% p8 L+ O& E) O+ K
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% p. \4 o0 }; w$ i+ i7 i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345 Y# e2 `( A0 i9 [; E& U
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ x' p; K, i4 R5 a- p
# V! Q% l5 v, z( k1 k+ [$ D- p3 Y% U 值为( S3 i5 E; ~( X2 T
4 R9 B! p1 `( X* R- U9 c3 N11400 11800 12200 12600 13000
8 i' r. a) l2 _( L: s+ P) ]/ A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
W! v4 n8 r* G370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 X. M) K+ N; w8 l- V3 W2 ?380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 Z$ x5 |1 u8 T0 L- B3 c9 C6 i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492650 y, Y2 g$ ^! [* ~5 L
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ O7 q/ A* y& I0 S% E# {# U& U
试用MATLAB/Simulink分别在
# t( e9 `9 p) A& ^% `) U1．阶跃信号
; m4 e# l0 \: W$ F$ V2．脉冲信号 & A5 R' P& S! E$ o- I
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。- A6 E4 i, I5 s6 Z) m% l
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
