4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
8 z6 Z! O2 ]% w
) V; {4 Y# t& i- H N) q5.设水轮机的近似线性模型为7 [$ P+ T$ \2 M7 _& W
# R; x2 L% f8 h: t. s& x$ h6 _2 ^
及 , y9 Z3 H p+ w0 _$ O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% ~) ]7 @9 g7 O* V5 L$ C. }
/ Q3 f! m& D, F4 s6 ?/ }3 U6 K11400 11800 12200 12600 13000
) @, |$ X2 s5 S N8 a' z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ ^3 L+ e& j% _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 j$ `# w& ]& ^5 n, x6 G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- v& G& b$ G) N$ F9 s# k4 }390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 M! n8 [4 \. ?2 i) ^; l! o# N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" e. t' ?& l2 j7 i5 j8 h
8 K1 c" w# o! O! U4 W& w 值为
9 l, C* r8 W0 _& q! s! i( \7 f- R* o) Y2 H8 |6 l$ J, Y
11400 11800 12200 12600 130001 m! H: e8 @0 z |- V! Y" D6 T, R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, @! y3 [# }3 A+ A+ ~0 P/ q* j370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 }% m o" v8 ^. H+ `% R9 M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- ~; q8 B* [1 ^" I) _: K; b) S( H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 ~2 r7 a8 Y, i- K/ n" L. o" ]& U
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) W& D" K% R6 L- i7 N/ Q9 d8 z+ }" ]$ _
值为
. |: B! T" k2 i4 o6 A0 L4 B& F" J& {' N
11400 11800 12200 12600 130009 {4 l q c. o! O" d4 V( f1 } Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- z+ q+ F8 t4 k' T8 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 V* ~; Z# b! W8 w& I5 r" x0 ^
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
V8 v* E& S- m8 C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 E3 [( |4 {& a4 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* e! j% @) \& @, D* x8 M% v. A6 @! ?) d8 Y5 r" I
值为& k& I/ B; F- ?/ g9 W
/ u! [ |8 u( h9 X3 I" y
11400 11800 12200 12600 130002 u/ T$ [0 Q, j; Y H4 j
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) {$ R& J0 m7 k% [370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 T8 h. X% l. l380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ t/ [% [: |0 a$ b: W( F390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
y5 C' c& @$ R* N- c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) F" S2 f) x6 S8 _1 e+ R
! ]8 \- q* b. z3 a$ ^% V9 Z. q 值为
0 g( N9 H4 ~+ j, J( O8 E0 w
, G# y! z% f( V3 V: M/ @; Z11400 11800 12200 12600 130007 c6 z+ \6 O, e1 w# c0 c
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# e, i7 I4 b: f1 K370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% `* ` ~8 B3 I( m) Y' }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. n5 j6 {$ B8 l5 P/ |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 u% i/ c. C& {' g9 `
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' f' ~ N* f! b
5 }4 |0 g. }" O4 A
值为
1 {' U. @6 u7 t, j9 t7 o
& q: [& o& z, c" P8 {11400 11800 12200 12600 13000
$ R+ u u: h. Z9 W360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ [, i1 `* s/ n" v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( ]: Q, n7 c3 ?; t7 b380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 o( V0 B& d% A; Z1 B- Q$ ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# O6 c9 c2 r+ A6 R" a2 D, ?' o2 p400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 g0 i' l6 E. F) @5 k! q) e
试用MATLAB/Simulink分别在6 |/ {7 I$ E4 q8 D- Q
1．阶跃信号
/ g2 k. T& Y1 ?2．脉冲信号 ; k2 O' o2 x I( k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) t% A7 E) `# a1 q# `' k0 \
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
