4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) o& C% c7 ]7 Z( D) V _/ W7 S
6 q5 R& j& ]3 R1 C$ A5.设水轮机的近似线性模型为) |7 ?; N' m" W
( v! _8 }7 S8 ~. c, G; G) Q
及
$ e* N( K1 d) s6 Y7 b' i) x3 \8 h其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 P! @- r# C9 d+ D5 f
8 p" z+ G( y9 r+ ?% r9 U( s11400 11800 12200 12600 130008 q7 c+ ?3 C+ v- I1 j$ n: ?
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 C- |3 G+ ^8 K, W2 V& Q1 [$ w6 _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 `6 O8 O" G9 d( B+ u r( p& q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121% i3 z: b9 v5 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
c5 F; \0 }& @. D: S' f5 h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! o+ q$ ~5 u5 ^$ E- S( A2 c/ r
2 W, z* g/ ] ]$ C6 m 值为7 A& i. t" w# |" R. f. x
, p7 h$ W/ X2 {11400 11800 12200 12600 13000; T! W/ H' i. T5 v) t- V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243- ^$ k* a# n5 D- Q: V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; ~( h/ s' h# k& q$ k
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00556 e$ I5 E/ X5 V" P* n% x
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; l$ y' G1 c* D6 q" J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436. r3 [, ?5 r+ m1 e3 U
) o' B4 a2 X) W5 T 值为
4 F n5 F* s. X9 I8 f
+ s9 T# i7 i+ d( G0 |6 F3 r. `8 Q11400 11800 12200 12600 13000
0 d$ q& y" ?" R! r: K; a5 M, D$ @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' F" u9 r4 {$ u' N
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462% s3 U! N4 @- e0 I
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' T7 l% }6 n! l1 C% k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( u9 V. E1 C" o2 r8 ?' x9 @- K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 K- E& H& G0 y+ {5 R
% H @( L1 M5 e 值为* v! y E: u& W8 V0 a/ X5 }
7 m' S# Q E) }- [7 K11400 11800 12200 12600 13000
/ @$ k5 d: o$ U( [& o0 w360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 f' l( V, B- M' |* f370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# d4 E; F. ^3 P$ c# B1 K
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ a4 V5 Z4 |6 U: C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 q3 a$ z7 L) X% b' k4 d& m8 G# o8 |7 n400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
D& E& h( J3 t9 M, h; C5 |0 D, _7 D" n" x6 S8 N9 A" f
值为
1 Z d+ H- c! K2 b/ K
7 r0 N( R* g$ T11400 11800 12200 12600 13000! L ` h" o3 u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 \+ `5 ?" k9 l6 M U0 x8 T5 \
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 w. Q. w# L' V( ?# L( r
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266% B) W5 W3 l5 N+ l; w
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 ?! w1 p/ ~( c" O) B1 B% J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ C2 u( a4 E4 B, G% A, D7 B/ Z- \1 i
值为7 R' d. [1 p7 o2 ]2 M- J. t
8 U( j4 @4 C) k& e M1 k( R7 D# \11400 11800 12200 12600 13000+ S) p1 g: f, J: P- V. I8 R4 }; V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
2 f/ g) k2 I, E: b( Q/ s: J370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
6 x; m7 r w/ |2 P- j$ l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- ~1 f" p2 Y3 }+ P. t* J
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 N' V3 b6 G; T% b1 c/ V _
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 c! I# n2 e, l @, n) T5 s
试用MATLAB/Simulink分别在
4 z- u, v$ \1 S$ B4 ~2 ~9 ^1．阶跃信号
, B( _* O( o* |0 C& X# ?3 W3 h8 e; R2．脉冲信号
( [' S* Z( a; i作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& c( x' x7 [7 R! { |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
