4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, K+ ~& _' u" q1 V4 A# E3 e
* {! x% k4 O% M0 Q- Q5.设水轮机的近似线性模型为/ r+ w9 N1 s" |$ I
S. V- O& i+ v7 p. [$ H/ g及 & d5 i) m; h, c& M0 P" |0 N: ~
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; u z/ h0 @4 h! c q4 m. Z
& A% f. B! p; x+ w& d8 i5 ]11400 11800 12200 12600 13000
3 J& x' [& u! i/ N: q' d( s360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693: L9 y1 U5 V1 T2 T; L: @$ i X2 P
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
1 H9 t% l2 M6 B# J' g4 _- e0 v& `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% u! H: D0 c' B* I4 d( A8 N- J" Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 e5 V$ Q$ I3 X- ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- B2 K9 i- B8 Q" G& K0 L
' J2 b# T" t# q/ G4 L0 h 值为& K' _' u% o, k$ X7 O
8 s% S! q3 r2 g6 h; Y! N7 {: q3 q
11400 11800 12200 12600 13000
3 \6 J# R/ _: v5 E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* {) K" n4 z- G D8 O% Z$ m) u
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 S+ T$ {6 d3 ^# f& A+ t# e/ W2 M, ~
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 y' a, u' P0 M" d Q" j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" [$ K9 Z1 _4 `$ o. [: ~' Z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! d( |; b3 {& n0 u$ O
/ j( x7 c& ?5 ^+ B6 T
值为
2 E4 M: y8 o9 w& d: v1 p6 }6 _1 q9 H( g. L8 @
11400 11800 12200 12600 13000% a/ X) x$ N5 ~' E7 P) O, p: Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
' B* G; U2 F5 l# U2 P. d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 l% {9 }/ f9 Q b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 i& h+ M* k3 C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 J' A# ]% e2 E W* v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ g K# P4 d$ H* R* Y2 D3 @, u& b
2 C. E6 D; L, V 值为
& e3 ?: B \3 h* o7 Y) V, c# P7 V' K
11400 11800 12200 12600 13000
$ w- ^8 M p9 I2 y: \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; x9 k/ A6 m2 a
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ ^* H. Y% J2 _' P1 N1 W9 ~380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594& g; d0 k- D1 V
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739/ X" ~7 m1 e7 ?0 v
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 I+ s+ t% W- v/ s* u
) I4 S" K4 o. b' Q } 值为
4 c! R, y, v" K6 a% [# B
: S% k* l( g9 Q$ z* @11400 11800 12200 12600 13000
* w: t* Q) I1 I+ x. i" b. k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, T! d2 ?" F" w370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489 c$ z' k% Z' M! w* t$ h* l: V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 V6 S* |8 o$ e$ ?' U, q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& p/ w* @1 h3 i7 A# c
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 X7 S, V, H+ G. I2 B5 G
" V. Q' |: ~) v2 M* e% i2 x 值为! D+ G8 Y2 k4 m- `1 ^" B% g
0 a4 b% U, ]1 R3 P) T, N3 H: q11400 11800 12200 12600 13000
7 q I$ G% d, G2 B5 D$ h360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 K" x& v( ~6 H# a# p+ q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ g" ^. X6 K0 A2 A* a
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500287 M+ V( t0 v) L+ r8 x* P7 z
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" M6 n# W& j+ j; d4 ~- s. u400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ f- L" l1 }' B Y( p7 f
试用MATLAB/Simulink分别在1 Y1 @2 Y: R# _ P* k) B% I
1．阶跃信号
9 b+ L" G+ L8 f+ x" O3 r) p) U2．脉冲信号 4 d: G: S/ u$ X$ k$ X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 K5 d. s. T! ^: f0 Z) O5 B. ?7 |
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
