4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 G0 \5 V- U1 j c' j1 t% ^3 O- W7 _3 l8 K6 O4 y) w. Z3 f: X
5.设水轮机的近似线性模型为
+ z! i- x# m$ _. t: K! O3 m
( m" D; B4 j- u& j% H. p0 x& M及
4 D+ g7 ^$ B, r, |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( D7 o% v4 o: I. L2 j% o
* \- |( X W2 L, R8 G+ w; ?( G5 g11400 11800 12200 12600 13000% z% i s2 m/ p* `6 n4 T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 j! L( e l' D3 h* w6 n3 E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# A$ y0 B6 x8 T& q5 m7 L
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# U4 i% X, d+ I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 C& w. U! h5 }, K5 g1 K400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 O2 }2 g" Z8 @
# v1 g/ S- o; G6 z% m 值为
P; \; l3 c9 U1 P' b: L6 I
* q- N0 w- y3 e11400 11800 12200 12600 13000
' [, a# x! } R2 x' Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# ]6 }( }1 n2 t- m370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 K1 b! _5 z0 N1 u
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 T0 {0 y4 \/ i" g' [* ?390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ o/ S7 l5 S/ x) n$ L400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436# N/ V# ]8 r# z# ?4 A3 z$ O
. Z8 D$ h6 O) S, F. K2 y" ^
值为/ `, P) \+ w& R. Y: n S
* x5 N) F" X. }0 @
11400 11800 12200 12600 13000% O3 Q) P3 C9 `6 L. ]# R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 ]6 n6 {: U0 |. D8 [; s
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. ?/ p# g: n4 D1 ?6 C6 W' D
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 u9 Z+ Y; p$ z1 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 q5 V1 r B+ J1 x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 Y! G# T3 P, _7 O' M* ]
x% R2 x. d" U) a 值为
( w. D Q; [ [1 J, Q- c. Y2 y9 _( D' |" X' V/ e
11400 11800 12200 12600 130005 @0 o1 S. K9 z8 i$ e6 D2 b! B/ B
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 Q: |" I9 o, W4 l8 W
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! k4 N: Z& l6 l: V W
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835946 Y( N* p- e! K. _- O! D- C
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ X' V4 |) i5 ]7 K9 ^3 @5 _9 j400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 z5 g4 S5 d; C1 c0 A' y. K. j
" n* I6 p( g0 W# j& ?$ G% W7 r 值为2 u7 s; g* e+ v
) |; ]0 ]' y- S0 C& X11400 11800 12200 12600 13000' O. |" A6 Y; }' D* W9 ~3 |
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 r$ H; v8 p% c# }5 b! B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 X1 Q/ A6 i- s! r9 p
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( _% I% q1 s5 x3 f( w6 |
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 y6 G& E2 H5 S( c4 G
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 [$ X o, c, a$ I- s- {1 {+ O6 f3 M. J7 B/ A2 h3 {
值为 p* @5 N9 R; v8 s+ M2 \
) i9 v i9 {3 F; E
11400 11800 12200 12600 13000
8 |3 Y; }: ^: J1 O360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ d' b% b9 g0 j* {- `+ h) ]370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777* r) D/ X2 u$ @7 d% e$ p3 `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ l, @* S% h- q, ?1 n4 g- E6 ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
. V3 w" ^! K7 Z, g: P4 C* G: D0 R, B) n400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. e' }4 E1 c) n2 d5 S
试用MATLAB/Simulink分别在
, v9 F9 m( O+ D& K3 `2 ~8 W! |4 }1．阶跃信号
: a0 K; U! }4 S- Y2．脉冲信号 & b+ x' J+ B( A4 G; R8 Q! p" x$ l
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; J v1 ^. E$ {: }
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
