4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 G: P2 f: q8 ~: U+ l, h" Z" \* e
: \( s+ L, n9 r2 t3 m+ y1 F" h a" y
5.设水轮机的近似线性模型为- p. V7 O2 B- c" F* u
1 W, ^/ ?# x+ A. W& S' I
及 # c J) Z* l3 T3 U/ I
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为( Q# D9 N3 n7 Z6 B
' @' M5 }9 p- i& s" ~% @& ]9 D11400 11800 12200 12600 13000
' N+ I; x8 t" l9 c y9 J: F+ A8 c" S360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693! ^4 I# [5 h( s' v3 @; f* _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. W2 I/ y- G9 K8 C5 w& y( ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 Q- M8 c- o: b2 x5 u) k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 S5 b3 L& B0 @6 l2 D* J1 {! \
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" @6 \2 b B9 e# a' ]
) P& a1 {9 L! V$ V 值为% Y E x$ ]8 h5 } o4 c
5 G4 P6 v4 v/ e& d: H' J11400 11800 12200 12600 13000
" H* i* v3 a3 O; C7 x360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. i) [. ^1 G. W7 e1 P% N1 E370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 b7 ^1 x( W" k$ L
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 D d1 s, L4 f$ b7 K& J I2 H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
+ d: a% g; O/ V- }5 s400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ u+ h. X- y) g; \- F
9 k3 Y P8 U+ |- `2 g7 W1 {& @5 `
值为" a5 n% C2 }3 i1 I
; n+ g0 M9 m7 |! p11400 11800 12200 12600 130003 o" `$ f( [7 {2 v# _! Z2 K( b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( l, Q2 G2 _7 I Z3 j7 i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. b" ~( O. L! h/ J3 o/ X0 g/ X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& U( k: p: o; g# n3 C$ m3 P* ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 I4 ?# j6 f5 e0 V: j
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 x/ h6 b8 s! E5 e6 p
6 `) O+ a1 a- r; N, E9 a& ]0 U 值为: D7 |$ v' \5 O; x: t7 n% o
( Z- }. g8 o8 F9 ^0 ?
11400 11800 12200 12600 13000
/ u1 R$ J0 r1 d& E& K; ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
5 M9 _! B# g" c. ]$ U( ], p& l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, C* ?/ `, W2 U# F1 g4 E
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594$ I8 ~- e+ L* l7 ~' A' R8 w; U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837399 w6 P" k) x+ d3 k! i- w) Q2 D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 }1 d$ l1 O" I. p% b6 |$ I7 R! Z* b9 f: ^7 c6 U
值为
+ l1 K3 i- B- z3 D# d; S: K1 K w& `7 Q, Y
11400 11800 12200 12600 13000
: u: O+ o6 D G$ d& B; A3 h r360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447! u5 m, s+ B5 @7 o
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) R: Z4 e$ s' I# U380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ i; y" ^/ I/ F0 D
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) b( a: ]# { t, a) j
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% Z2 t; c+ d# c/ n ^& ?( P6 w3 G8 u. d4 Q
值为
; W8 w% T' a. z' e3 n7 H1 G& F4 k
11400 11800 12200 12600 13000 Q, W4 |# c; m4 h
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 p) u3 T$ p _: }- u( }1 j% Y370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777% W0 _, v0 R4 |) z# t) t
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
' J" U: K. ?' g, C0 s- g3 @390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 S# C3 A' ~6 h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' y1 U3 k7 V- q2 K1 B3 O
试用MATLAB/Simulink分别在
: z9 o9 F& ?: Q8 w6 T" Y1．阶跃信号
% w% I5 C4 z4 C7 t# l. u( m2．脉冲信号 m, y1 ?' d, R: }7 K
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 W* I7 ^ e: L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
