4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 _& _- t a7 o2 X8 z3 H. q
+ w$ W3 X. m/ Q, S9 E8 w5.设水轮机的近似线性模型为+ N% O, l) F) h( v. v
: g0 i6 v4 i$ b8 r及 5 I! @# o: Q/ y. Z7 a
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% ~2 G) _7 U( J: K' g" \* d; N+ S/ s; E: K5 b# n
11400 11800 12200 12600 130004 u3 l3 [2 i* H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! E6 v6 F; Z# ~& Q370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 _4 b1 J) Y$ ~3 }, p$ d m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! N# g+ A1 R1 T
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' s+ Y1 F' X: s# J/ ^+ \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, d5 R% w7 @* s& G r3 \2 @
! Z& g% G0 h) {* r; F
值为' u( G3 i5 [$ a' [; K. B
8 m8 c$ ~! n, Y8 i5 z
11400 11800 12200 12600 130001 a; T& q/ @( X, o
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 i8 n& C! W& T370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% \: B; V4 U1 U% ?3 E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* q- l* D4 v3 D- s
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' i% q# \: A$ T: j, b, i9 u# I
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
8 M" u% b# z0 P5 U2 b2 H: d/ V8 h4 ~
值为) d- f5 r t3 c
4 T. V( n0 b8 J11400 11800 12200 12600 13000( F; U- E+ H9 m9 [( M7 O: H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- b }2 d W# l- n8 Z# m
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. J3 B$ A/ `1 w0 E/ @4 Z- q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ S# }% Q; }$ P/ t9 z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 J7 j4 H% z- u# p* q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) `9 P. Y1 _# ~' P! J
/ D5 ~2 h; t% P9 ^7 n7 d( C
值为+ e" Z2 ^7 Z$ o* A4 P8 K/ O6 M
& V+ |! I, a! O# w11400 11800 12200 12600 13000
; e+ a. S# J8 Y5 q* ]* O+ u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
V1 w" W. L" ?2 O {, y370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& F! _/ t1 p% }" N- {1 x380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594% I S9 e' L4 W$ @. V3 E
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 Q% p( I- a- h6 S! K5 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ b5 h& Y9 h: @2 X* B6 `& n6 `
3 n; ^% ^. K1 d/ r% N3 y! Z 值为$ s9 b: [! c/ N. v
) S. C" {0 x! R& x8 U
11400 11800 12200 12600 13000* [2 c- n* M- p0 p7 x8 Z6 m. ~
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, J) i; J! h& B& w3 Q$ v
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( d5 D2 R" r! y+ T; J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 O6 T) Q' K/ j7 y, t" M: @390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 |( U" i" w" m& v0 @$ H' V
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, B) y! v8 C# }( h& o8 `( |; W
9 z4 T% @7 s) ?' V" c
值为" i6 p/ I1 i" I+ [
3 v: S5 L1 Y$ a
11400 11800 12200 12600 13000, k) p; @. K; F- l( @% v! H" x" ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206' }+ w T7 K! M* a+ C# P9 T- Q+ F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' i3 {/ b# m T" G2 Z1 ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- H7 ]- J! s* ]" a4 w& A' O' V7 l+ _
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) i R) [& p8 |' w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 \ o8 R% t. |8 ?9 ^ P
试用MATLAB/Simulink分别在
) \# o E: P" ]+ p9 w C1．阶跃信号
1 }+ T4 u/ M5 K6 V2．脉冲信号
" O' F: L8 _+ C0 V0 |. g* b8 r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" {8 Y0 _0 X a% d( o$ J2 _- w |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
