4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( M7 M! h' P, ^% O
, o8 B; }! p' x2 r2 f% X# [1 h5.设水轮机的近似线性模型为
% F" ~$ l) u' k% k% g9 s
* u( G# {9 J5 D, ~' K+ ~0 U及 * l; s& Z0 Y( j; c) Q' L, E# D
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( b5 d+ j& F7 G$ Z3 p9 R0 V+ v3 s% ?, U \# G. f9 g- p
11400 11800 12200 12600 13000
- e5 }. e# q, f8 m$ y3 g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
W0 A0 f( ?- W; ]0 A! `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 _ h& @; u, ~9 _" g2 w; |- r$ n# d, C380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* A7 g5 |" W- s& @9 Y% q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" k; q5 t# W6 b- [
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42318 u. ]2 t" B9 J8 x, h
: E; Q7 O. p7 P: N; S' Q
值为8 I" ~* A5 v, J7 l# w6 i1 y
+ B7 @5 t7 n) r9 [8 q) O9 e- q! m11400 11800 12200 12600 13000* ?$ T6 F, ~5 j4 d6 w+ w" A X/ S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. B$ |9 ?- Z+ k! y0 I+ Q0 y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
1 y; X+ l# K" r* \+ R9 e380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# H, T8 C& W( q, y
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587: V$ j7 H. f+ R' ]& L9 B
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) h( w, ^3 |; X/ |1 I9 M& R+ [# L" t |9 H6 j
值为4 c0 C( A# M L- z
# F3 l0 Y }% b& X, i. U11400 11800 12200 12600 130005 @4 d7 W6 n3 t3 O$ I3 K
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* F1 _: B# y0 x370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. C y+ u* N: c, ]( ?$ x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- N0 ?+ p4 W! ^( F6 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- E2 n& _ ^ M$ [* Y. M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
6 |) e) M* j. a4 _$ T
) f. X- p* `! g" C& V$ g 值为; r' d `4 k) z# ?
: @8 T. {* ^$ L+ r5 [7 U
11400 11800 12200 12600 130009 m l- B4 x4 c2 Q5 [: d( {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501# `( p0 | G4 A, N0 Z8 Y& h
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& [+ o# K1 Q* o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! _8 D t) m9 s. L- S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( E8 n- O5 n, y: g x9 S400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
2 V0 q7 G7 m( P+ V1 ?- U: I8 T# p# x- h
值为( ?( _% |+ Z7 X' [/ ]
n* s. j/ @) }5 b
11400 11800 12200 12600 13000
1 u2 R0 H- T0 F; b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 ?7 S4 ^4 H O P# m/ u1 x3 j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 t% [" ]+ U& S8 C) f& q1 l; ?380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ v! L6 f) `! j5 ]) J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: f9 m2 ^, ~( N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 y4 B8 M3 R+ k9 T& }. d2 v
: u$ r1 u2 z" X) h2 t3 D2 k# G3 }6 U+ x
值为
c: |+ Q$ q$ _
/ N/ O3 {! b2 W11400 11800 12200 12600 13000# A) }6 N8 s5 g8 k# t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. A0 e. z9 {8 J( I: P/ n( {! I370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507775 U6 O. s/ e3 ] a: D1 T! o
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
# C0 T" E) d) s S6 s3 M. i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' y" u) u( o+ R& _; @4 M! `+ H; l) w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ Y$ S/ B* E$ D' n/ G. X
试用MATLAB/Simulink分别在
/ Z$ C9 _8 v2 _1．阶跃信号 : S3 ^0 T( P6 a3 M0 m3 z' V
2．脉冲信号 - c$ ?% O6 i6 _
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 F8 M- Y& B& x$ T8 j) ~
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
