4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 r/ n# `' A0 t- d; b; b) t1 f
; i: |; @4 w2 [" b1 z/ Y5 g" i5.设水轮机的近似线性模型为2 f, S2 o$ @0 @7 g! t" V8 `
3 J' _. {6 e J& F- T) B* e及 - R, I6 `: b7 y! @1 e2 E7 U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& y5 ^* m: s. S, V. l3 p3 }+ T2 S9 w/ E. F8 O& p8 ~/ f2 g. d
11400 11800 12200 12600 130009 \/ ~/ b8 v( ?2 ^
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 n7 C9 S+ R2 u N- \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 S/ p* }( g' R6 x0 F) s7 H- @) J
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 y. f4 X/ h7 F$ n3 S3 w7 ?. E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 O5 G+ y! e' ~7 H: w# U0 F7 S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 ^% t( }3 K O, y6 }8 a3 f3 }' j g/ W. s# i+ J7 @8 _
值为% ]- L, q+ Y# D1 K! i
# F. Z! L0 y' \0 ^
11400 11800 12200 12600 13000. c. I- x a# w" ?" d* L
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% |5 s: A$ q2 I% w
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04563 H9 h3 r% X4 x
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- Z. @& x, p) I- l6 w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* n$ V; J2 W( ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ T6 l3 x$ u. [- w m2 g! v
, ^' I9 [5 d- i% z 值为! C$ ~. p( S( W5 h, r: q
3 G! Y8 I% b: i* f: a1 `* ~- @1 B" W3 z
11400 11800 12200 12600 13000
' G* N+ r$ I z- U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, Q- v3 Q `6 \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 O# | j" ~1 M' ?+ T) d- I, s
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 W$ Z) L7 z: V. Q5 y5 h% n, i) @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, i* v. @: [; \/ f
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423/ X) \/ {# L+ ?* }" Q: O h* p4 `
6 `( g6 s, U4 p6 Z/ N+ h$ j
值为9 R% S, g5 C2 x; o5 x
! o+ U/ y5 ]+ }' L! z! p11400 11800 12200 12600 13000" t3 u! ]" u$ ?+ i* y" z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, [# A& S" O" |* G0 Z% B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247* n; y" R5 X8 o' T
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835940 T4 r* b6 q* p' v- @6 c2 Y# U
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ g$ `$ N( V0 p! V400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820488 G- L6 S4 S% z3 m& ]! t
5 E x; {1 X6 f" z 值为
7 ]0 n# m, j5 R+ b" j# M7 j/ s, R
0 [' i2 F& |7 z! T, v8 { ~/ C11400 11800 12200 12600 13000$ H2 k& w0 D+ O
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
% O2 {- Q* o. Y- d) q1 A" z370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
5 s9 a- g3 I# E5 g% Q! @ K1 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- h6 \& D# ]3 O2 I* M' ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' m! l$ C! b6 [) L# Y; V6 S; E+ V400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 t1 }) N9 A! {
. W, M1 n) M( f/ N6 E
值为
) l2 b& y: O* j7 n% a5 d2 y1 h
! v/ M! ]' H' ^* J11400 11800 12200 12600 13000
' u. P, u, v* y2 o h: w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* I$ z/ `2 ~5 U3 x. p370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507778 Q/ ~( G" z8 L& E0 A: b2 Q4 z
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, o& f; v! b7 U5 v2 c390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 |: K% o0 g8 p9 d' M400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909" M& e* r2 v7 b2 d
试用MATLAB/Simulink分别在# }7 b8 X! m+ B! A0 e0 [5 t
1．阶跃信号
. K3 G6 D8 ], @& L2．脉冲信号 1 g6 \2 b- J3 t5 d/ n8 D6 x
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
! F% n" l2 i! I$ I" g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
