4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w./ I E3 Y. F, `4 A
; v! u; I" j& d- H; I% Z/ w5.设水轮机的近似线性模型为6 d- l3 |, u W/ h. Q1 i. J, z/ O
! a% A0 c7 e% P; ?. p# e8 V& _
及
3 r/ K8 E. J4 D9 U6 H1 i其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 Y. m! d6 [. C! y+ Y/ J+ e
' ]$ {9 k. y* n9 Q11400 11800 12200 12600 13000
0 j B* o) D$ R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 P* ]5 X( I+ u/ }( l# B7 l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 |( K! k/ d& ]0 }$ q5 p9 {+ S `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 C! Y5 w7 w0 [+ W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" t& J) s" q6 I% y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& w/ i9 r4 x; ^; I
( C) S0 w7 i& M
值为4 N! s4 R L( P( E( p
% |+ |6 v; _: [! Y" J0 \
11400 11800 12200 12600 13000! t8 S) I: t7 M e. d+ g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
8 \, _" s4 T' _; L* F370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 j( o4 H( H( k9 z. A7 P) r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! _! {4 }6 G3 {, x' y( t; Y" I390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
1 ~$ \# G8 R( w8 c7 e400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 ~' k+ N6 q; p1 R* F
9 }8 H# b& F8 ^7 m" m0 e$ Y
值为# K; N6 _4 Y& j7 R$ o( ^
5 E v0 ~. c& G% ~$ _
11400 11800 12200 12600 13000" L7 ^& [4 i6 E& n" [0 A D9 Y
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- m$ W* I$ g" C. h+ R9 K2 R
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' g- {+ Z" M8 M& N b
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ [" B4 M& }; S5 E1 @) z* Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47675 X' F; F' [% }% U+ f$ z; _" x
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& |/ j \4 ^8 @9 d$ n) M
2 @% v7 e% e7 X" |: h9 M 值为
+ L Y7 [. _9 Q9 {' A5 l: l3 {) @) O" h( f e
11400 11800 12200 12600 13000
1 i! T; Z5 P% i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 K5 E% R# G: ~1 D, G0 y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& { u2 z$ M8 G" ~$ ]. n5 v; Y5 y380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) w8 s% S3 |2 X# B
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837398 {7 A- @8 _5 }0 l/ V, C
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; z/ }4 s7 k* d7 g- g# j; F1 w; _9 z
, @) G/ I- |6 w: {4 K J 值为
! M/ |2 T/ w$ j. n$ j* n
4 j# |1 L; h- |" t6 U11400 11800 12200 12600 13000
0 Y. n4 V+ L% y# J+ V Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 w. M) w; D7 [$ e9 b' w; p5 b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 e7 o) g# Y1 v- p" t
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 `% |+ \4 ?" [: l" G- t5 m( |7 T5 x
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( ?, b" r- `7 k/ d+ Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 R1 w+ s0 ?8 N. {. I
! `* F( v9 Y O& @4 D5 h+ _
值为$ C2 ]; Z* ~8 L V
% N# N8 W G2 }) u
11400 11800 12200 12600 130004 T, v+ P. w0 H2 |+ u) }5 O
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ H! Z3 `8 o$ Y+ \! h2 x$ E370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 C; v0 X& E( h2 N
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
" p+ y% H. R/ L2 |, A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" C7 L1 v9 L6 |. I/ h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
- {$ ~$ Y3 Z7 b试用MATLAB/Simulink分别在0 e) Y( Z* G+ I: M( g' s# c
1．阶跃信号 . E* E2 k2 v0 R
2．脉冲信号
* ^, c* \$ |; h作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。# \( A7 x2 W8 Z" b# L$ r
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
