4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% b* D. {; |0 Y8 w3 K2 n0 F
" p5 i* N9 ]( z% t- D: d2 X5.设水轮机的近似线性模型为: b+ X6 j$ M$ w+ z9 P- Q
q _2 V0 S9 V9 h( \+ R4 T& H% y* k+ D
及 3 ~" d5 O# s. f. y9 |; X" d
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 ?+ |% z) d% [1 w: |2 b9 f% [; x3 l8 ^4 T
. m0 m, o2 C4 s2 K( M. ~, F: }11400 11800 12200 12600 130007 ^) d" `- p6 v7 g* E* F) K' O
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ [' ~8 _2 v4 k3 N2 y3 `; W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 k0 g1 ?' j7 K9 I/ q) ~, n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 E/ V$ y4 j& p* \1 M390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ K! @7 g: l, F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42314 [; _3 t, y5 B ]* }% S! E ~+ w
- ~3 R/ n0 `$ h/ c/ w 值为6 Z1 N$ ]1 t$ d$ T4 i
3 ]9 R0 U; U7 s8 ~+ z11400 11800 12200 12600 13000
- I! Y5 I0 i9 u) K0 R/ |* G) {; W5 r360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ I( \; L6 G0 X7 V
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 G0 d9 c1 i( S B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ G! _# ^' g5 @" m0 C* e ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. r: W! b [: ~0 V$ W4 q. x0 Y1 ]1 n+ d6 \
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 @3 r8 K' p# r
- O5 m1 L: T9 c 值为
9 A' }1 P/ f$ A- u( n5 Q8 C: e7 {+ {( o1 M0 K1 s
11400 11800 12200 12600 13000
7 d# I3 ]. _' p; U4 O' K) K5 g6 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( A% z1 H! P2 t; o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
Q' T& |. F) Y- F( r" ~& W5 b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 w, y4 H/ F" I+ u
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; v- v5 m1 t; {( @' K
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423: K. l3 a+ y$ c: N
& q% k' g6 w# x4 T' I& L5 l' ?0 }% l1 v 值为9 J& y% k9 S& z! m
4 P9 p6 g8 I* a11400 11800 12200 12600 13000. _, i y( c3 y" `5 P( ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
- \6 Q8 L% r( H% a( V( v1 R370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ L; n7 q. H+ H1 f
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. B- o6 D0 \) D# k: D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. b9 V1 _: D8 a% k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& d/ f% W8 S* X6 ?9 k
; n+ I! D0 z% r0 v, E/ N' p2 {- V 值为
; \ Z _* M# [/ h( d0 L5 X5 R0 D
/ h2 x: \: G/ y- }11400 11800 12200 12600 13000
' F( |# u$ p: L% T' m360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 \- Q& u/ N1 x- c j* n: w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
2 X- q* K! a1 @380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
# a% t: ]$ x& }8 K390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ K B% R. H3 K, g9 Y5 h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 ^- J! b$ ^4 x, W9 b9 E3 e& m' M- f, N3 K1 a @' t
值为
! O( L& B& o- g+ G
2 z6 c* c+ G! ]' I3 V2 Z6 I11400 11800 12200 12600 13000
) t' l, k9 _% \! ?7 s360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, D5 a! V5 U% q& D; ~8 P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777' e3 W3 k y# S" k
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- A; K8 E: K% e# e1 ]: ?+ p$ X3 r
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
9 x( k; x( Y& Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 p$ g4 i4 G# t试用MATLAB/Simulink分别在
) t( h& ] V `1 _5 R. e1．阶跃信号 ! U8 U9 ~# _- R5 N! {
2．脉冲信号
3 a. ~! G" X3 l1 y% }; p" m4 o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 m$ @( B1 Z" ^) Y! ]( v6 l# q& r M; v
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
