4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.6 |! R f7 a) J$ d6 @" V
4 ^5 s) a6 ~" G
5.设水轮机的近似线性模型为- I9 g9 D6 Y1 m5 a
4 p2 m1 r; ^, ]& r! w) O2 F
及 5 X( V( }7 z$ c5 X( H
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 c' S2 w. a+ M. m- K, ~1 u1 V$ J( U/ w1 ^' s
11400 11800 12200 12600 13000& Q% Y6 Q! l/ v) x" g' n
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) I" V2 o' Y% m: e, l
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ }4 w3 |# h. U6 y7 \1 C7 P
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 l7 F. k! N' ]0 _2 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ f; T. d( b5 M$ s& F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' R4 c% {3 F+ W0 B
3 I: p) K H( \8 W" Y, d4 s" Y 值为! s, Y) v' G# Z/ E0 B
6 H5 G) u: e: t/ B9 t) c3 ~) Y11400 11800 12200 12600 130009 H* z( B& j1 M" G
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" L+ {& e* E v* U
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04566 d. U7 C1 e8 P) E0 [& B8 f
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
6 E/ S* S7 v: I, o+ ~ N) e9 q) j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' J& S1 b6 Y! e Z1 m
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ U5 b8 `8 n0 a! t
- b5 {7 Z5 e% ~' v7 Y 值为* X% @; G3 b2 j1 b" J3 N
2 {" W, B; z5 O11400 11800 12200 12600 13000# Y ~# G# E, x8 n; @- z* G) u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ e. {5 p) o5 ^" F2 b* [8 ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& |( ~' M. V& L R+ O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ T1 \( n! O/ {- ]0 m! r3 Y8 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ @/ ~; [% b$ q- A1 Z) p2 T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 l+ i! K; d6 B2 ^) j
2 R) |0 p0 y8 m# o/ d4 N
值为
4 H/ p( B# k- R A* |1 A8 h! d2 J7 x# |! W8 s: H/ ~
11400 11800 12200 12600 130005 N* l2 R3 z) J
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! _& [& i! C; }0 Z5 _ p370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 {$ U0 n7 R0 ~7 ]0 [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594: s% a0 N$ n: x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739: r# K! i3 J5 H# b( R0 V
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! m9 t. Y7 B. a
6 T& i' l; e: u0 ^" C' J6 N! y* M 值为 j* `, P1 ^4 ?. g9 R0 e% w! n0 k
! R# y! J% g6 t! ]! X# @/ J9 n
11400 11800 12200 12600 130007 k& O. [9 m7 W* X4 X/ w& j( p# F" n
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" c4 f% }0 G3 a) |( O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
1 P2 ] Y5 U/ M( ]3 _380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
/ D R& r Q3 A) C390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345# |/ H8 X: |5 n6 F
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" x& `# f+ P& F. z5 _4 J
0 R, o( K1 A; ]0 L4 j c
值为
# d t* E z$ Y. z+ B3 M
- l5 @# _: v1 q11400 11800 12200 12600 130007 q, o, g" X8 p2 S& y$ l- g
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
7 Q8 c( R7 z8 O% [% [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ G/ r& _" S7 @8 p; V: G9 m380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: A4 B. l! X) ]) x+ J390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 i# b( U6 T I5 s) t$ w' w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 L: L6 }9 ?: v试用MATLAB/Simulink分别在
' j6 @9 r; l/ h( s- ]1．阶跃信号 # @) e6 @# W9 A
2．脉冲信号 " R2 h( E( w5 P: J4 t" Q: S$ U
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 y/ I9 Z( ^4 {! h( O" r* @ o! U) j
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
