4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) l' w: C' V/ Z8 U9 j( F
* o0 i7 a- i, w' A! t2 P; m( {5.设水轮机的近似线性模型为) q; W2 r9 C5 B. a7 x
4 G! J, D* W) u( G3 e
及 * U7 x! D: S% ]' K; }+ d! F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 R& a! V, ~) [ L. E: [3 o1 o6 F) W( M7 G* x
11400 11800 12200 12600 130008 R c2 R" d6 S0 x1 h, r. ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
, x4 @% c- H: T- B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' x9 o; }+ k) H) K* G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 e) C* g9 F% g/ N: e& i5 a. B0 v3 d390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- o/ \8 t+ b- F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" G/ X. Z- }7 `; b8 X9 Y: P0 f6 C9 e4 o$ n* c. X' |
值为1 L: C7 B6 j1 Q% T2 @
2 Y, Q( A, D2 v5 x' K6 {( m
11400 11800 12200 12600 13000
4 P0 p" L0 a6 F6 P: M360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: Q' k# S3 S- P, R4 O+ Z: ` a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% k) l _8 X. c- w6 K
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 Z" I7 ?4 i7 m+ w: v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 L# @# Q e0 {; t6 g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854365 n0 K f& s! I6 e
. W% s/ y7 v- L5 d- Q# U 值为
, A( Z& D" p8 ?, s" X$ k6 f0 O+ }6 R
11400 11800 12200 12600 13000- k1 `. `7 x+ p, _2 i5 ?9 I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% {$ T/ p5 B3 V9 i
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ L( h+ c) f" X7 p' ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ l% n6 B: @# O% z6 J390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 [, ~& G- _3 z* c& q& Q$ M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' S; \4 V) J# d x6 |) U
) O2 \& _3 \7 g: {! N$ K 值为
" l/ ~+ V9 w, J4 ?3 O9 {* }
c- x: [0 ] q; W0 o0 l2 l11400 11800 12200 12600 13000) }8 V. q5 g# Y# o7 ^1 S- \: G
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& t$ ^+ {' E& d& _' h2 {9 S( ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; ~' k7 f* d! u
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ } q# ?# }; S+ ]2 h( d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! Y2 ^. ]! |4 \9 L( _400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, {( K* \7 L7 ?0 P# \
5 k5 u5 z- J: P/ q 值为
/ e8 H' t7 \2 Q: n( n6 D1 T# o) ~: k- [
11400 11800 12200 12600 13000
4 z- F T- e- X/ o360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004470 Y6 B' M- o$ F7 R# G
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ ?5 i1 @/ ^+ X" s. w! L! x8 C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 O( P) ^$ s& B# b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345- ]9 a J! a6 H9 x5 b3 E
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' ]0 }4 m+ b+ w
1 t3 L. U# R, c! f' L' g* f 值为; D. W1 `2 |/ j3 {9 e6 ]
7 ^9 b7 l$ _7 a8 X; l' s11400 11800 12200 12600 13000
$ j t3 n [) {& H360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512064 b0 @$ D8 S5 T6 c
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507774 X4 R4 V) L {% k
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 i3 i" }, T3 ^/ {8 r
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492659 }1 t( Z2 f3 J$ p( q
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% E% ]) s7 z' r. q8 F- h试用MATLAB/Simulink分别在1 z) n4 @+ P. ?! ?/ M: F6 w! ~$ q
1．阶跃信号
: F' q/ n, D% N9 H* F$ U2．脉冲信号 - r% M1 J. T$ J% p. C/ L9 u
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 G1 U! i, m! W' W3 M7 x' B( O" C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
