4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 k3 l" k+ e( y/ O, h g
( W9 |9 D. i5 l& R% v+ l' x- }+ }
5.设水轮机的近似线性模型为
: D4 J2 n, }4 g8 ?. k$ S3 P& _
' v+ b. N% ?* v及
; R4 U C8 Z) s其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 @; a1 w4 b* |! y& b! V( B2 Y" p0 Y0 M' B* o& W
11400 11800 12200 12600 13000
/ F6 d. M+ Y w" @, }360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% ^. e2 k, L$ w& D. E% t: h5 N4 |0 Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& j1 {- o; L4 q& T: F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* q' M; ~/ |* v' t3 x' `4 F" _+ C390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 ^$ }8 u+ o: k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# _/ q0 g5 Q0 d& h* o6 N* c
, c8 h4 w+ M( [( n; L) _
值为
0 \7 d3 w* B# I- [; ^4 h0 J$ X( W: E
8 [7 D6 k' N, i; g11400 11800 12200 12600 13000
+ m/ a- H v. i8 P9 V: ?6 ?$ N# B( w7 u- s360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 y0 V$ O- J `0 H1 A) L% m B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# C- r7 ?5 Z. O7 m% `& _" J& J380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 T L- t' T& I. C; `/ T! E: p& U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 T& I p* S. j# g% X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 W' P& W1 Z8 s& K A( T( m6 o# Z$ _$ X4 P8 c
值为% W) o. t6 p4 g' p! S
1 z. V" a. ~4 l0 C3 \, O; N' d% v2 ^
11400 11800 12200 12600 13000' H+ I& N5 O) g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. T# ?% y9 j) Y D* X' z0 j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. a `0 @9 r4 x# ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, B3 T( w1 c1 \: J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% ~: y& F3 y+ t8 T* d
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
7 [: g8 ~. S; z# k: \. v# ?2 A# p1 H/ r' H
值为
* B) A3 X' A f$ |" h0 v! X# ]
$ \! l! k- h+ N: P11400 11800 12200 12600 13000
5 p& ]" t9 f. Q. @7 A2 n$ |2 \360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; Q: E5 |. E: `
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247 o. [' @0 ]$ Q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* Y! _3 o) H" g- m+ Z9 @* c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
5 \- R! @+ X4 J( Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
5 @! t4 ]7 |6 I# w9 t% d. |+ Q/ r0 E
值为
0 U; q A5 F I2 c1 C) v' K& ?. n/ |5 c
9 }$ \. x% }4 k; E. b11400 11800 12200 12600 13000
3 f4 |: B1 H, _# S7 Z( D, {4 n360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
8 E! R& u. `) R3 T# D, r3 @) i0 g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( p; _( E. |* E7 J380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- m1 ] d' z% }* d0 G x9 e390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% E2 z% ^) P, C4 z) W* V400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ _& H: E. u9 M; f; P
, ]* ^5 j' Z% {% A' j0 ~) o
值为
+ a0 t/ j2 e) R* P* ?8 J- C3 `6 U. T, U. @- ~. i0 D
11400 11800 12200 12600 13000- n/ a: I5 i) p% X. F8 r0 w- v5 E+ j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512060 z7 ?% L- ~, g9 a* w! B7 O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
! z' a# F! s7 Q- G! G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; P: b. O8 F8 j. Y! e390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" X& T1 ^9 l% ~( @9 `
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
7 `- W6 {4 K+ \9 L+ N. K% q0 Z' K试用MATLAB/Simulink分别在1 a; X* X/ p- l4 ]$ Q+ m" [
1．阶跃信号
. z2 G9 C; D: {1 k2．脉冲信号
; i( t6 \* d7 U7 O+ B/ u作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ r/ l# P) L. s. W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
