4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 O; O3 g& h" G( X3 S4 e' y/ X
9 H* l" I. P3 f6 r5.设水轮机的近似线性模型为
: Z, v0 D4 v" A' J4 Q: x* j 8 c% h. L9 I* k$ n' P8 a
及 ' u7 F' Z. C( p- c; P! \. Z! N" J4 R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. Y. t; V% ~7 Z, B$ ]8 ^0 C* U
' l. A7 X' B- O. [0 ^- ^( u! M' p11400 11800 12200 12600 13000 \' t" z8 N: S; B' V# @
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
7 Y4 @) P; E) L370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, |1 A1 c. n; Z* f3 p7 B; M
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
5 u/ J$ u; r% L7 j3 s2 ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* M* u# w7 O) B8 e1 a* Z5 r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231: f b! i6 \, y6 _4 J m
i9 r1 J' l" U/ B# @ 值为
; X$ w9 K* t/ Z: Y1 F3 R% d! ~7 U9 Z, H# J
11400 11800 12200 12600 13000
^: c6 E0 G; O% h3 E) S" E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
5 m- a( z! z0 t9 a) }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# m) M' |( m3 n380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; q1 G6 G! J1 b0 n! _
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 h+ I/ o: M0 F2 z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
0 u" c7 P: V% O- o/ B1 K+ R& o0 i; ^) W3 D+ ]. \; E
值为+ C( V# I; H* P3 k T8 v6 r
! j) ~4 p& x/ d/ l
11400 11800 12200 12600 13000- }, q( _7 ~# Y& z6 @3 C' T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 h# e" O, T+ k4 t, U' F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ ]9 ]$ D$ t+ {" I2 v3 L \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! w3 m/ G# K3 B6 \* E% P" |390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# J. w- x6 w+ W) Z. W7 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& v, f* `1 a) f2 J4 d }5 M+ s" M: p& l$ y# {
值为
0 p! v9 C: ~7 c+ w3 I( J; l! i: T3 L9 P" n
11400 11800 12200 12600 13000$ d3 S; \. `7 o1 D- L5 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501 S% C. J* T* i1 ^& n, N8 y
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( \& u1 C& J# }; O1 L380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 M2 Y, [$ I" x+ c* v390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 D f$ F7 ]. P6 s+ Z& U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048) Y+ f7 x9 n4 ~8 h
3 k. y0 }8 g) Q+ u* D; P( p 值为
; h% d3 y, X/ q7 c- L9 a, @8 @2 @3 `! e$ @4 D
11400 11800 12200 12600 13000: F3 H% ]( ]+ k- K1 t5 s: Q8 N' q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# J1 `. K2 G' N% p. P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ b6 r9 s) K$ l7 Q8 r380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
9 \ X2 [3 G6 l5 y* H390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
! e1 C4 l; t) {1 @ J400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795! b' P9 P$ A, a
1 B8 |0 }& `: x# G, O7 r, X8 u
值为
% F1 W( s( J K" [9 a. U/ C+ ^6 A) U& K- U
11400 11800 12200 12600 13000. g- |8 N" J |7 C* [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- r! P, B. A$ ^; h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507770 i) R4 i; }, h; b+ s
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500283 v2 C6 ~/ e3 k, \" O
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 v8 Z$ W y0 o4 G/ W- l
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( ?+ f* L, F& d6 {6 Z7 V
试用MATLAB/Simulink分别在
' S3 d+ N- _7 O+ S2 w5 q1．阶跃信号
( V/ G) y: F) x% Y: L; G6 M2．脉冲信号
5 M- N/ v% Q! b1 q }( E/ F作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
: u$ B* z* s/ N6 X. B- d/ b* q7 c |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
