4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- u* f) y- u- T2 x" N
v* x% C- V6 G: p' y2 f3 ~( q+ a5.设水轮机的近似线性模型为
! e* t N7 j3 j, _& F. y. I5 P
8 R/ R" {5 p- B; F T- X及
( R7 ?0 b( t1 B. \8 o其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 V9 k+ f4 |( U( G6 ~# A, _
/ `/ _0 E2 Y2 y/ \" O9 ^5 M: O11400 11800 12200 12600 13000
1 k3 I6 @# h- j a5 J5 i! C360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( k4 y) s, }8 a* d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; d' O9 G) q: F9 V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 J0 k# D8 S* n3 I0 G
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) l* t7 j6 a% |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
% Q# S& W3 E2 v6 T: e0 z! A9 k+ m, q" L
值为! A* u% t+ d& _6 l1 x! p2 [
" s2 r/ v! M4 ^9 Y
11400 11800 12200 12600 13000- g+ s w6 p) d8 U! s# S6 \: o6 P
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
# r3 W7 W/ R: ^/ {7 W' v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 E# o/ Q: W0 C380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% v3 H1 E# p- ?, T390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587' V8 ~8 x7 ^/ |: M- H& @/ s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! C1 T& k* B8 \! k; c4 \: U3 W+ q
: r2 H n) ^' ~# a; f6 E4 o% l 值为. i J8 _9 u4 b8 O; `
! m" F. f y% Z6 `" @+ M A
11400 11800 12200 12600 13000
! D: i, p! i9 a w6 G7 H( M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& ], |. t6 _0 ^" I. k* N: ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 P0 n B0 t/ ^& D" a; ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51218 z$ \. b1 {1 v/ ^4 h7 E: z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ A- k; j0 B4 T% u7 j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 P. F% X6 N9 `, N
- |" V: n% s% q 值为
% Q7 q7 G9 m7 i, i1 N0 g! V3 b2 |2 g5 i1 _. c8 a' T
11400 11800 12200 12600 13000+ k. {) u p0 o$ B$ u* s
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 h3 b! Z' f1 n& l6 s; r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 e; Z0 I2 X6 r
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594* X3 t; n2 P: d) D7 n/ @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% E' m. W2 X3 Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820486 e/ k9 G; l0 N- T
$ I( e) }: x8 z( e" K' e 值为
2 Z2 \4 S% }* U0 G0 G3 U) a& `9 J7 p; e y( l+ e# R
11400 11800 12200 12600 13000
n: B+ U: Z4 f3 s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 ~% R5 l+ D* D" \* P' {% ?$ c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 N/ L% i6 q, V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 T$ {) I% a4 e. x4 o6 k, ~390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 V- R' d( P% u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
6 I$ Y) S1 x: j- R' T2 t& ]1 S% X0 i& b X) _
值为0 @. k- |/ b7 c
# {- T# _, a, f9 T# s& g$ g
11400 11800 12200 12600 130007 r$ a F3 c) T: C9 V$ g- |
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. e) F c( c& b370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 _# { g, \4 C
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 H7 T; l8 J& [390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265# |+ O# v7 |5 d+ q/ e
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 q% x% y+ R! v% ?# {
试用MATLAB/Simulink分别在2 W8 B i1 H2 J0 H
1．阶跃信号 # }' ?* ]0 o! S! Z3 e( N
2．脉冲信号
. h$ X5 o m; K作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 D {8 ?) {7 g+ n4 J
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
