4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( S5 B& ~! O! d" H& k$ C
8 e8 z2 r4 j6 R" \: i# J D% h5.设水轮机的近似线性模型为8 ?; e L# ]8 T1 v+ @$ d- ]
2 o; S, e3 _* g5 F" i. E及
* O, _$ N0 \! P' I+ T; U其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' y7 }8 Q% Y+ |% L6 j& X& o, b0 \* O; F+ W0 S' a
11400 11800 12200 12600 13000
4 @3 a+ q k" ~- v \" Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ i, |! V$ H1 c. p G370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ J* w2 E/ Y" `; _# I/ P) D( w8 q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: l$ n. D2 @; I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ f$ I% g9 [. L* v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 M$ V" ^9 M* i0 U4 U- J B0 t; i) G6 z9 u0 C5 c# p
值为
q* O2 O1 O8 X! s$ O6 J, U1 }; Q3 _) U; h* i8 W
11400 11800 12200 12600 130008 A7 j: {! ]. d3 A! @4 {% P! Q I7 V
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ r8 r9 z' W+ ^- S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; |& X9 O0 d1 M [0 Z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055* P L, Q7 {, S/ F( R' _: S
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 v) s, i3 m+ `6 m$ f
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 @- g, M" {8 U9 R
. `* @, n$ q% V/ h* z% T! \
值为
8 m, i5 U7 m2 ^' c! v
9 Z$ N. u' `6 R& g0 E11400 11800 12200 12600 13000" L6 `2 k8 l. b9 g4 V) P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 N; t, g7 y5 P: c5 ^! Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ ?" N% y, ^# Q5 _380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 D5 a( _: R) [9 Z r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 W8 V1 ^% B, `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 a4 I8 F' ^8 N' V# l2 @
- u ^, K$ P' L+ J4 U, X
值为
% C- r" n; Q: T4 J) X. p
; V) Y- A( O1 |# h0 c7 l6 ^11400 11800 12200 12600 13000
# t8 v5 c8 T( q/ n# t360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 u6 L3 ]0 x" R* u p! E- V* h0 g
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852476 q$ X2 A3 {5 G5 V' r; p0 j! A+ T
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 ^/ F( l& ~' o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# }/ A4 y! Y1 \) n$ k400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' g( x+ `4 J7 I; L
( q- i' m, _8 _& I0 V1 A1 J2 w
值为
$ j4 t0 d2 H. m! H" c
5 E$ L+ M$ J7 [% w4 [11400 11800 12200 12600 13000
3 j) H+ \+ Q& G" o2 s: H360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
* |% b' o' y" v: D8 b) o( e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' T7 H$ l( B6 G6 l9 P" w
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 M' q+ |" {1 T, ?% e3 ]% {9 E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 r4 {& V& X9 a: V
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 O9 U. r5 U7 [3 ]1 `3 o
( f8 p* v6 F% @" {- _ 值为! M1 K- ]% E: `0 Z' Z, V; [
& z5 R, O. ]5 q* M& r# M$ D11400 11800 12200 12600 130007 `2 e0 e/ J7 F8 S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206; ^- y6 Q5 W, |# J8 y0 g
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 \: a% A% Y9 q5 |/ h; x9 K1 I380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 g+ Y( ?. a1 |( w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 [' ]& ?1 P, {) U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
2 A$ {/ _# ~! R试用MATLAB/Simulink分别在- G/ u* M; P9 Y% [3 Z, y
1．阶跃信号 0 c. O* n0 f4 T/ x" y5 |9 r ]
2．脉冲信号 * x, t/ I: j, G$ @9 a/ y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 |5 O, u" H$ L) D
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
