4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! p* z; S: F) G4 i/ M/ }
2 w( O$ _( M- ^4 O( n$ G5.设水轮机的近似线性模型为
# F: m+ Z7 q+ k+ E) }% a
1 ~" o* e8 S1 f1 |及 - ~& z1 a: @1 h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
( [! {2 U$ [ I4 M7 H. L9 k
/ J% j4 k0 q. R3 {8 ?11400 11800 12200 12600 13000
6 l; Y$ k2 l6 `' F360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; c9 i7 a3 j: a0 C0 ~0 c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ i6 P7 U3 O, h7 s9 E& q5 @7 r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, c& W: ~6 u4 ]9 }' d' @390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# x) R; y& p0 Z! |; r, g: A400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 i8 F2 j1 D. W, u
" P: K0 U' e& x. W* Z- y# L4 k 值为
" N+ I2 K2 o$ z& C/ I' R8 `' p$ X* O% K
11400 11800 12200 12600 13000* H; O1 N3 p% M- W- X2 T' S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) D: x1 \) T" w- @% }) K u370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; a7 e# ]/ z5 F7 h4 c* q/ {; v
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ Z4 ^ K) p8 ?; v$ ?! D
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587" W4 ?4 x& C+ o3 B2 M9 B6 V# {, D
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" y" `# }) n \, C" g6 y6 {
g* ]7 M, X4 L' p 值为* j" u( ~3 T- E' x: h
* E) e7 t+ y! M- E! x11400 11800 12200 12600 13000
2 f y. M' A. h# L' A# l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# j& ?* D1 {3 Q+ Y: b1 r. a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- J6 W. q" R& t5 B6 T380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 l% l8 J f1 j; g/ r4 j# g! k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, K, s5 c# B q/ q* Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 c3 j* d9 p6 e; j9 Y1 j, }3 q, q# W
9 P* z6 S( t' @% Z( g6 B- O! y4 P 值为! a* Y z8 R& n, Y- Z& r! E
$ B6 H6 o+ o% i" O _11400 11800 12200 12600 13000
" I2 t, P/ O$ F5 e5 F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501+ J; @" S: P% p3 A6 n0 R: \# r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. r/ Q& t1 N( {1 O7 T" G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 n$ m& I4 H6 @% _
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; [" z4 F* c) s$ s2 P+ c400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& w# A6 g5 P) C$ p* f
( F: c& p5 n2 U2 ^5 N' t
值为
) R9 R$ K6 s" ~- v6 u% k/ Z6 k a; ~0 y8 c. b0 X% G; S0 X$ [, W
11400 11800 12200 12600 13000& \! O$ R3 `7 }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 U/ u" f! y7 Y/ _- d+ G1 n# n
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# C& U& d% u$ D" i$ M3 M% t
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! k R' e, j' a( j4 Y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 i& ^) i* o* F0 E7 V& t! ~$ o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
# J9 \" x0 U+ k: N! O9 P$ a7 S
9 @# ^" {- u. T* }: J+ ?1 \ 值为9 `6 x9 t/ m1 V; T5 R
! a" j" z* ^8 r' k11400 11800 12200 12600 13000
0 g5 A5 B8 Y. m3 \+ {360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 I. _: u. p0 s9 t7 O
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
% ~1 q6 p: c/ C* @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
9 a; `0 S* j7 r; P; i390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
8 S/ x% I' t& _7 o4 e. ]7 y400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 X: X/ |0 z9 W9 T' y. P+ m* P
试用MATLAB/Simulink分别在. A& D% |2 R+ f- b) ?
1．阶跃信号
/ U% T: |/ t8 D1 z& ~: a2．脉冲信号 ( z0 G( a3 C3 \8 X
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 Y, n) w; F: v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
