4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.3 z+ i4 C P4 @ ?6 M
, ], T9 I4 ^+ O$ w. @5.设水轮机的近似线性模型为6 f5 W9 y: a2 `! x* c
) _' ?" m) f0 O: o$ T及 ! K! Y4 ~2 {/ z0 i- u
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' g9 D$ J% w! U
9 b7 u6 r/ `/ H0 p& c0 w
11400 11800 12200 12600 13000" `2 e$ e6 H: F' N3 |' b( S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( T- a$ U) M u: |9 Z1 @% c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ V# I* K2 z+ c) O( G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121 ^$ R" T0 j& Z5 v7 V9 v: K9 H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 G$ k. j- {- Q3 H! _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' G/ ?% h8 ?- U
$ m6 c C. b/ [% Z) ?& V 值为
# @2 U9 E4 P3 }. `, X# z9 Q9 n4 z" E+ Q6 [/ ^( z
11400 11800 12200 12600 13000
9 e4 p9 q/ Y' `' _4 ~360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: n L6 M3 B1 l1 n7 f) n
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 A$ l. F/ l& d& W+ o3 Y& R
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
# a1 Y, U( }+ K390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. U; }# `6 e, X& t5 b5 v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 A$ W1 E$ r2 Q/ _! u# b4 s/ M, _8 S/ ]; \8 Y
值为
# \; X1 n9 C. ]; ^3 L0 V- f% u+ {, _; @9 ~+ _* M7 l
11400 11800 12200 12600 13000
1 s5 _( Z: Y1 \. n* C |7 [% x8 {360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- [& r- o# ^: p0 S7 h. A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# [% x m9 _$ Z" u1 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 q7 E4 C& ?; ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, ^4 }' D7 ^9 t7 N9 Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* M9 f4 Q; a/ n4 V: g7 r8 C, }$ R; l& o- Y8 @- n, F
值为
4 ^" |0 P6 Q$ m# [
' N5 v% E! m: ^* g# G* D11400 11800 12200 12600 13000. I4 I$ q; l+ K0 f" H/ h
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 C( E! Q0 ?" r1 o: a/ E
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247& ~8 x+ X: s* K4 i; z, Z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 R( l/ E5 a0 w: @) O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837397 _/ ?4 |$ \% p! N. H) g
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. v) w# P$ R7 j7 Y% r
) S" W' d* U: _7 L
值为4 Z" M( g7 G6 H' \
0 Y6 L' \6 A# Z# i7 ^ l1 t11400 11800 12200 12600 13000
# y2 s" x" g! @9 W* k+ P360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
, z, o0 a( c1 \, O3 v9 Z. j) n370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 y H, N9 y" X5 ]4 |( z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022660 }1 `# Z3 Z Q' w$ E
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" w. `; U8 {, H, |( K" o400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( R8 y4 O( P9 m: j, G
1 _+ K+ c8 A# [* U, m- Z& V 值为
- V4 ?" Q m9 f% X/ e. Z$ P! W
* d+ F9 O! v7 u& x11400 11800 12200 12600 13000
9 c# B0 ]& a: [; g360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
+ P, @7 [* `0 u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ S1 r% I. E1 Z9 i" x0 y! P: h4 h9 ?
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( \ U! r1 k: A" P2 q- l) i- r' P7 ?
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# U( l) s! Z! [ ~1 u% `' b0 M) Q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 _+ U2 z! T2 n4 b& g9 \% R
试用MATLAB/Simulink分别在9 ^. z* F) z* J) f8 l: [5 j
1．阶跃信号 . @4 r0 K$ P7 }
2．脉冲信号 ~2 t1 {* P% @! B* ?+ z# ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" }- T8 |* X, e; V' v |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
