4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 C+ O j8 T) l+ r- [3 N* A
, j' b* |$ W& e* ^
5.设水轮机的近似线性模型为' B& z- H' R6 A. u& M6 X
& Y6 C" l- a* A T% B! s) p8 X及
0 h; O" e) D2 \% G8 c; f- j. K' E其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 A: G8 A5 j; }- x# }' [; ?
; h1 o& [6 I6 ~- q& @4 v9 X11400 11800 12200 12600 13000
0 N1 F* ~# Y+ P3 i i$ o% J# `' z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 ]- W4 k. ?! Q2 z) e4 c, X3 Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- _% C$ P- m2 E) V' v, o$ d( p; g6 y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( l4 D$ [$ y0 G& \" r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& {( G2 q2 M! H! V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 I7 M: Q8 u8 H2 s' g8 X
2 C. D9 n9 r$ D, q6 X( I# m 值为
. S8 N. L+ q+ ^" H0 f" ~& @$ D
- W! T$ [2 K( ?( Q$ j% }" x11400 11800 12200 12600 13000
& O8 H% A, X# Y2 k) E f8 d1 P360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ B$ S& D& r& ]. [4 P4 l370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 b# o: |: c3 f' `2 \( I" D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00559 m) G5 T! Z( f# H& W! ^
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( X; g. r3 T& w7 p. I% H" E
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; Y5 {4 W( Y" ?$ i* A
+ C6 }) U& m5 b7 S6 {( W 值为2 W. c9 r7 p( q
0 A9 m6 `2 C% O$ y11400 11800 12200 12600 13000
0 q }5 L8 m) R* ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" ]$ B S* e$ X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462* Z1 X2 n$ L% e& W- W9 p- f- S# x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; ^ e, E+ o7 n* q5 e3 L+ B% R& c* Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 u- h$ m/ _, m* |( F ]* ] u+ P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
V+ _5 b4 D/ P' w3 K0 X9 D% U$ B2 @4 I8 o3 Y' M/ A
值为9 s3 R- x9 Q* p6 @3 r9 Z: z
6 W) r! `; B3 `* L11400 11800 12200 12600 13000
$ B" X- K$ s+ `: V360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" w, r# F5 z" i! n
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% J# C, R$ Y' Y+ D4 \5 t380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
7 d h: J0 V: u2 [9 e- f% O390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
" J ~6 H# b7 x0 c4 ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% Z+ H; ]8 q d7 o5 ]
p+ b& L6 j3 L0 w# q0 q 值为) @, x" I/ V8 g- v: L8 a1 t! k
. d0 s% v3 b6 F" J E: Z g11400 11800 12200 12600 130007 w% {) y2 h$ Z* Z+ t. q) `
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: d; [4 o% ^! r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ p' P- X- S$ v- X380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
5 Q! O' g# O9 J3 ~6 d& N390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345! l7 o! k( W4 t
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ y. k7 M# O6 d1 F% q9 |- z/ D/ a
7 G; ~ C+ g: C7 E6 w* } 值为0 m2 ?* ^- g* z' u& G. ^
" J! H4 r+ p+ V+ ^3 m3 R5 H- e3 f+ w
11400 11800 12200 12600 130001 ]" d+ e8 }4 l8 V2 c
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 Z' X' S5 g o6 R$ I* Q% I
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' D, z8 N( r! o+ J. y- ]4 M- `2 d380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, |) A2 d6 B0 Q) `$ t390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# }# }! k2 }6 ?; w5 {. c! K400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ o1 `" y" k/ w试用MATLAB/Simulink分别在( F3 C0 u6 S! J: i) x Z
1．阶跃信号
) O; h% g) G$ |, E( i2 w2．脉冲信号
5 \. E% ^" v4 r1 T9 r1 Q6 ^, }作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; E& v6 K" [8 M. h! H/ y* d' N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
