4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 f% _0 x0 b6 M: F2 v0 l
: w8 g) x, C7 r" q5.设水轮机的近似线性模型为
/ f0 E+ Z4 e2 @8 J, Y* D7 E @5 l2 z7 v0 t; V) _ V6 x
及 ! c0 [% v$ f- k$ l6 s
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* |# P7 P4 }5 O+ L& z. n, x! I
; e$ z# b" w, F4 O) T8 |, `11400 11800 12200 12600 13000
, s1 X+ E8 g# k9 C3 E% K% @. j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: C' q4 M. ~# A" ?& \370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; V8 K1 M5 f7 n$ R3 P! O
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. D% r. n, y! L$ W" m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& t# q: Y0 j0 S# h400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- o: h3 \& s8 f/ T( Z
" L0 Z& i6 Y: z 值为! L7 ^/ N9 D. [* M
8 u# j4 u1 }+ b6 m4 g. R- U1 r11400 11800 12200 12600 13000
U$ d) i2 s# ~- {7 A3 ]' n360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
- F+ x+ T% q' R# W8 B370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% f, P& n& d' {- w
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ `$ L% y3 s' L5 Y4 ]
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' w3 I% X K% s' X400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 s# t3 S( w8 p! \9 m; S Z$ i# h) r
; B& V- h3 O; \1 R2 i 值为
$ ?, Y- G% Z2 n- U, u
! X% _3 f- g% t11400 11800 12200 12600 13000/ K- A0 v* B( h4 v
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 D4 r) F, ~4 \1 F! O' q* g
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 Q3 t% N- a' @8 x" x! ?. D/ p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 S7 K! m/ q: I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# G- a8 b. u4 a6 x! d6 ~) s8 y% p4 r; T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 M6 Y0 T2 N) X% Z4 C2 Q. x
0 s [5 `) w7 v5 ` g" h6 d0 I 值为) z/ z. X% X( `. K) p1 W! @- M
@) ]0 x1 H/ D; ^/ T% i- m
11400 11800 12200 12600 13000" x- ^- O0 L, s9 E% @- F$ t p
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
$ L( X: d; ~& V- j$ o/ `0 Z370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
8 C& Z3 r( S% P4 s8 Q$ W7 K# }380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ Z6 q5 O0 `. O% r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- j/ O# y+ ~6 W" z0 Z( V8 z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 U3 ?6 N$ k3 e2 O
7 I: ~& Z8 W( c- |% A' E 值为3 m1 M6 Y2 b% f' P
1 D1 w# k5 \2 p; Q* p, Z/ R% f- k; k: [11400 11800 12200 12600 13000
! R& D! q9 y* p! b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
: W) V. q' r$ A; p* ^. V! N370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- S& h' n( W; g* E1 `* p9 k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 n9 K3 E( n+ F9 z4 S8 t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 D2 v1 j8 _3 [$ c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
( S" m9 {' q2 C2 ], T ?! v4 b6 i) T( x
值为1 e: M. U' L+ K8 Q, Q9 b2 a
4 Y: q+ b5 Y% k4 |: ~11400 11800 12200 12600 13000 t$ D$ v0 R* e* G" v
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ v- s+ R4 l9 A+ B' c: t6 Z4 f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 }- f# o ?& { R* A, r, A$ |
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
) k7 N) Z ?$ R7 W6 S& F! R9 n9 ]) k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265/ M. _9 h0 U' G
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: z' E9 H7 d) c) d* [% ^. Z
试用MATLAB/Simulink分别在- R) _& I& Y& k% G E/ ]
1．阶跃信号
# I7 u/ D/ q9 k; z- s$ Z/ ^9 ^ D2．脉冲信号 : R# E4 R" T4 H" K0 p% x7 J; H
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 o; ]7 a. X, B( t' G1 w$ n% v0 F
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
