4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
' V/ y. a" h) Y4 q% ?3 \4 ? w- I6 G
5.设水轮机的近似线性模型为/ p5 i1 N. n5 E4 ^
! S$ l$ S& h& l0 M! h4 U
及
' @/ ?, B) V9 M% q其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
# @- W5 V7 t# f% j, w
& O' @, u. N) y3 b5 C; y11400 11800 12200 12600 13000) g! Y, D) s- w' o
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: I- _% ~0 d* K$ H9 u) W- N370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& X) j3 p8 w; {5 N) Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* z: ?! y Q; D5 v# [) b& N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 q8 |4 U6 h/ @0 {4 v% _) {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 _, q) r8 b m1 Y+ G
, \* r2 ]2 a6 A* Y: Q; q X
值为
1 ^. z" u: ?% Z! L: o e
7 k7 t8 `" E- z! v% r j" S) t0 q11400 11800 12200 12600 13000
7 _5 U, \& c: S8 f8 |; K) R' V360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243( T$ S3 h; r( C- {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ U2 `( A% F5 C( k$ A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 L: X5 f/ N* U; ~5 I3 j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% V. U: A$ \9 J' ?2 S$ ?. ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
) V J. u/ Q/ M9 v; M
5 @3 |8 C- I5 Q 值为" G! Z! d3 g r6 y5 R( p
4 r- B% B0 d/ ?1 ?11400 11800 12200 12600 13000
N9 X; L* P, S7 k7 v! Y# F( ?360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 @5 |6 I3 E4 f- e7 S0 c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 w j. W+ F0 o9 p# r; ]' z. e) f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' U) `5 ?& ~# H! r
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. g. o( y6 @* {2 j5 n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 q. w8 r2 A" a4 z3 E
" {8 W' X# y6 P7 j
值为+ J R. g! ~2 U z H" c( j I$ t
1 }9 Q0 n" q4 g2 f1 m" h11400 11800 12200 12600 130005 E2 G/ G2 D# b
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) Y( G" z, p% F# V370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 \4 Q% F; M4 }) g8 O380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" m. Z3 @. {& O9 L. [2 N5 s
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( v) Y, n8 ?, v% E* H) r; x; _ o400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' O. b6 ?6 d: s0 }: q- ^; V! O' \, c
值为6 w/ w7 k& f5 a9 V0 m( [" R0 d
; q: z! N/ B* i o [
11400 11800 12200 12600 130002 i) a9 ~5 y& m' |) b' c& D5 W
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447+ k0 T8 F! y- v1 m4 b
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034896 ~. F+ }; c& G
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
- `8 w5 |) V* R' n- u* M390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 r$ j' `8 F0 d; n' F& @7 A
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
1 Z" O+ g4 T: v7 C" f+ a' ]' P8 o4 ~" C0 [ j% T7 i
值为! H' F8 V& K: t" ]
& p7 m4 S7 S* K t
11400 11800 12200 12600 13000/ \- w- `& Y/ a/ g/ ^ h0 _
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206( ?) Y6 E ]5 ~& p. f' ?2 T4 C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* Z; c u! c' r2 a# z( \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500288 `- n5 t1 j5 e6 l0 |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* J2 v/ ]: t0 T& K8 a400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
$ H* E" @ p8 B8 y% F试用MATLAB/Simulink分别在0 u r$ O3 H0 I4 x2 [( Y) B
1．阶跃信号 0 \/ B: J+ L: @3 I6 a
2．脉冲信号 : f5 a8 G) {0 V1 H. m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% a) }% E& l. O1 E0 u$ H0 g8 R |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
