4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.4 W" X- }4 L* w/ e5 C- i+ ]
6 _) L: S. j: |4 a5.设水轮机的近似线性模型为
5 ^% }9 e5 Z' u
: F+ u8 K7 j& C6 _ i' q7 n7 z. y及 ) j" _5 o8 J0 J( s. N0 G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
' ^5 M4 |# T# k" x! W9 G$ T& Y# h( z- x0 D. u+ Y( X9 }
11400 11800 12200 12600 13000: @( W% s' c+ }7 I& l D6 f3 {7 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 U; b6 J. m% g% ?: Y3 j% e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 c0 D+ N/ L2 r$ ?
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. x$ q% f; g1 P- z2 \% Q: }, E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 Q; B4 b( d s- f( D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 h' j- U" i, o3 J* ^- D, L! n I3 k# d- f
值为; V' P B1 u7 P7 X" W+ k9 W7 V
, y+ r3 J" F! N; Q' @% _
11400 11800 12200 12600 130003 z* h$ K7 J1 {+ ^+ t
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, l# u4 `6 K% @. W; D
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
) c1 I2 K- M& W$ p380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055( y" I6 B# w% o+ d% m
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587+ ^) [6 @1 ?( r/ `* p
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ B' E/ C& s: d6 T- C' u+ a
) q& h! g; j7 f/ n1 h& z( g 值为2 S3 J6 f1 j$ k' {
) H* S) {( ~& s% q) E; t
11400 11800 12200 12600 13000
1 H; ]9 C# p! }2 @5 U" q# M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 D! t6 w& q' k f e! l7 A7 Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: g) x9 w( \4 P% a# R# P. h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
P) Q+ d! s9 W( H) @5 Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
: G5 u% Q) v% X7 P5 H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# s4 a f1 @+ j* `& K/ I! \( `5 e
" v2 K2 |3 r# }
值为
" Z, L8 }9 g& D# g, f
! G. T9 g ~; J6 D" T/ q11400 11800 12200 12600 13000+ {/ y1 [: E/ h, ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, S. _0 Z) s. f7 E* m- j1 P0 D9 E
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ j* d! r# u3 W) @: U0 l, o380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; s' Z2 U! F- ] {, K390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837391 G6 c1 }: n0 A2 S, M$ t8 c
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
' m( A3 R$ }% ~
6 |3 o) ]9 i% ?3 h& B 值为$ I$ C+ ]4 y3 t7 b5 \: P+ e
8 Z1 a p, Q$ E1 z11400 11800 12200 12600 13000, J! x+ n/ z! F* ]7 f/ y& ]
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
@0 u4 e; c2 V5 I/ ?/ m/ U, _370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 R( q, g/ q6 K7 l: v
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) Q" {, W# r5 { `390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003457 z/ m% l( n4 S' F( Z5 ~7 n# s
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: u' w3 e- `5 Q+ j/ W0 \* u) s, ]$ ?* |4 `& P7 P# Y/ `# t
值为# {, M. l" B8 t+ X+ k5 X
* p9 ?% X& w- @1 g11400 11800 12200 12600 13000
) x: S+ U2 c; G: S$ b( W0 V+ S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
: T3 C, R" [0 z5 e& [( Q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
- T: _; X; R! F6 g/ f( o7 W380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- G4 u# r" q; D7 }" @- D390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# M! x: l/ \6 [' `, s2 E& w& P* [400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 v, j7 \! o9 X. {7 p
试用MATLAB/Simulink分别在/ u5 {: W, i' R- v1 K4 m8 k8 [
1．阶跃信号 $ X3 n/ k( c9 z
2．脉冲信号
% D3 w, c: H5 @作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" H( y% y6 `9 F ]
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
