4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.: [# v" r5 ~' z% O
/ P( _% i) h# n: |4 m
5.设水轮机的近似线性模型为
: U! Q) i( V% U5 s1 b g5 m' N/ l9 y) F% L& W
及
9 R' G7 B, Q9 i- c; N其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为' x \- I$ E9 J0 e0 M
- ?; W$ c0 U' m! |) `% F2 B4 N$ y& p
11400 11800 12200 12600 13000- ]% k( l# q2 l- P/ h9 H( W. w
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 M5 U$ t. C }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& f/ L3 O n' A0 V' |8 L, B7 U8 Y
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# ?8 i* O6 G( f5 Y$ m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( y/ O' \/ b5 v! a. x: V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42319 x/ G+ i) }# N5 i
- ~2 Q: Z$ x1 H5 I0 }) h 值为4 `: x5 Z" \6 c
+ i; L& A: G) z( b11400 11800 12200 12600 13000
1 B& w$ p2 D* R/ d+ x360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 J! ?% b, }# D% {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# i6 a3 K1 J" T. n6 s; l; s/ g4 e
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 x9 k. I2 j7 f: {
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955878 A/ w3 H, v& Q! G4 Q3 D% A5 f9 P
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ q& F3 V6 O+ H1 [$ a0 B9 n# g
5 t5 P' }1 p, `0 C, ~% ]% s, R 值为
) |) R, {6 I1 }4 V( Z" e! t/ l( F
1 U% ]& Z" L- C) C0 `11400 11800 12200 12600 13000
. N/ H* F; Y- O2 t6 @$ }$ R' j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 L I- I |4 f5 j3 s0 h2 l370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 {1 v% d* E6 a. z2 `/ _! Z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) o: L$ x1 f; l' ]% V0 h U, l390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 X& b: c% K) {& F1 m( l O
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
U& C. X5 B/ r
1 _3 j5 c; e. v2 v1 O 值为
. @# P. c, {7 H8 |
% x# p/ B: Q9 v+ J5 E3 L; V R( q) D' }11400 11800 12200 12600 13000
8 a+ G4 a- }$ L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 ?, O" P* I! L8 ] l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# ]: w+ I+ p' A k
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
y6 c; E) N; O. W, @390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
3 A! V: s9 G) ?. M) J# A4 q" j1 t400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- B Z+ L B$ f
) v6 o- `6 g0 @4 _' w+ J 值为& V& Z; Y3 @ ]6 H# ?
5 e0 B- x3 O. ~8 M9 ]
11400 11800 12200 12600 13000! B9 i( ^* R# H$ W6 Y8 H& P" G& H+ d
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
" W4 z [) ?1 d' P370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034894 f0 w q$ Z' e# q8 C q6 M
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! u2 c' ^; l4 E/ {' k# e' h. ]390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 Y3 H: A' _- r400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527956 m- Z8 n( n) K1 V9 [ Q$ C- t
0 h9 A9 N$ r1 o, u) c 值为" a# j1 c5 ^ d+ L9 q
" Q4 X, T' Z7 f3 k" c11400 11800 12200 12600 130000 D. ]9 |9 j) x0 Y+ t/ ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# n$ G1 S; }, W; }$ t P9 q370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507771 g: F4 H$ i9 \6 z! ~9 ~% [
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! N. y8 A$ {6 ^! ]" k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
* d9 x: I' U3 c( g$ Z, V8 \400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909% ~' u8 M3 D/ D$ O% v- a
试用MATLAB/Simulink分别在
9 X, f' ?* s+ H7 C5 }- ?1．阶跃信号 0 d3 h1 y% N: ?' ?
2．脉冲信号
0 k! Z! D8 V' \6 B2 c9 D作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 w. a1 ~1 U8 X# g5 w
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
