4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( h/ [/ k4 W" M$ l* G
$ _5 d7 u4 \6 C0 ^5.设水轮机的近似线性模型为
& v5 V% @/ e5 L( j7 F
# i# s6 h: O4 ~% g. ~及
3 O3 o+ ]1 e9 K其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为* j" X5 E% n$ Z+ m3 A1 y
4 \* s& d6 Q+ A: ?- d/ ?, n. t
11400 11800 12200 12600 13000- m- [3 D+ f1 H1 s4 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ ~( j3 b- X5 m1 b! j( b4 X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
- l$ L$ T3 ^2 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 ~$ \8 H5 s9 c1 F
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ D$ |- b; [" T2 m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 j( N+ ^5 F. k: }+ K. e% \8 W) g
. b- j; y5 W9 v- ^' w 值为" G! m7 P2 x5 M) _# F& I: t
8 J, ?& v+ Y4 ?% L& V$ A; I0 o: T5 K
11400 11800 12200 12600 13000
* p+ R( ?, u U" L: M; I360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ n. B+ h6 s S370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 i' P, g$ K% P1 Z1 t6 ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055, d( B! a+ M: s# J/ p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
% H( w( [! u# t% _. T/ l400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 y( t% h- y! |% x! t* Z; u A) m( I; a; K: S
值为: _ O8 q q) {+ k
. w2 C( V. s, O8 Z
11400 11800 12200 12600 13000& z: d& f: B, @6 t: a
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# T+ V1 V* p( |( S; A+ s( X A370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 ^9 ~2 R; r/ o7 M" y% k; d380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 H' g6 K; F y+ E. m5 A390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 T) f, X$ v( x. q- i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* G- v' I" u% y% _0 U, _
( R* P6 B: l d. U 值为9 } ~3 d& F! E& Y3 U0 N! s6 J' \
1 [0 ~7 X; |' h( F" o/ h# r3 m3 f6 M
11400 11800 12200 12600 13000
' Y, w8 n/ }0 k f# T360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895011 E/ x; V4 h( r5 W; |* c
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
. S( B8 I' x* a8 ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
@ x' p# V- x+ ~5 S8 K* C390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
/ I' Q9 P% w, H& Z, s. r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 W. ?2 V4 o/ k" l, K3 g8 a
1 a: \9 @" U/ o" v 值为
/ p+ f' c# M u9 S; i' x
; l" T F+ c; c; {" Y11400 11800 12200 12600 13000- I* p, O6 h" \" ~$ t
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; G2 w. u/ p: X* ?2 k+ |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
0 ]' E! ?. Z0 t380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 ^5 V1 \, E2 z. z4 f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* z& P, K, ~, U" p: G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795* c; o( n" A6 ~2 d4 D
& {# u5 f4 Y; N$ F8 F, W 值为/ h. Q; z/ V) D" a) v7 I
9 T- {. m8 D1 h% K, l
11400 11800 12200 12600 13000( }# r1 @! g% k* `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 n. h! B9 H1 S4 \$ t3 P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777 @4 ~& B/ C* I' F+ k1 B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 m0 }$ I3 k2 E, A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
+ e4 b) Z% V' w( z" N6 I. F400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909$ P1 _$ A+ i. A
试用MATLAB/Simulink分别在
9 e/ ~: ^, d; K, Y1．阶跃信号
, V: `- a+ w/ f2 b2．脉冲信号 : [8 z% V4 o; l# Z; X' L- B
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 Z1 T. k K& |9 q$ ~" L
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
