4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) J7 R. W" x% ?% D
: G; J2 ?, m/ m- M4 {. J/ G2 R# z% e
5.设水轮机的近似线性模型为
3 \6 y, @9 u7 R : J. h9 r1 q1 R
及 # i% L5 {2 x9 i& ]8 M4 [5 K, s [
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" K# ]! Y6 Z8 A3 ^; V# V2 z0 W4 Z& s0 B( W
11400 11800 12200 12600 13000
. ~. C( S& U1 e* a* D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 D- }* g, ^7 H {) ~
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* d, |2 `1 x& E380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51217 U7 v) P8 z, }* ~9 i) S! c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 F' }; h8 H- T: r, T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231" g8 R$ t1 k, U; H: H9 G
( N; R7 s" G2 F( b8 k8 S% m 值为
% m. @ M7 L# M# _& T8 }
1 b; l v5 Y/ G2 h11400 11800 12200 12600 130004 p# {4 o5 C9 x+ ~3 K+ \
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ K# L T8 ]6 ~
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456; u1 w( T6 _+ S
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 M+ I4 b! X% p( j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
7 z- Z' X1 I ?; M) ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 w$ ^2 u9 {5 {. O5 h% Y7 ]
& F6 m2 J( Q! ^3 o
值为
0 H2 P& I, h3 \; g3 g! G0 y
; Z) i. A( y. P11400 11800 12200 12600 13000
[* x" g' `( u z8 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 O5 O( j B* @/ O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462" h' H+ d( n5 O$ O( M6 B9 F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ c2 D$ A' s8 v
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 ~0 H8 v2 H' d$ F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 B+ M- W( R: }- L R2 U
4 u# W2 V$ r- U% w" F( m) r8 i! a9 q
值为6 U$ x: P( K, l9 X8 e1 k
F$ T Y$ d/ h I11400 11800 12200 12600 13000
2 M$ p% ^: m! x% @( ` a8 R360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; N. f+ v- X1 \# M370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
$ Q& H* U n( a9 }& X& L4 h& H! I380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 K& B. p% g @+ ^- T. |! ]: G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; r" i0 n. w8 Z# s5 N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ @) q! v& N: w# K
5 Q- n3 b9 z9 U' e8 `5 i! n
值为
, L3 b6 N- h$ U0 c+ n- B9 a% M3 R* x5 c6 I1 T, e) r: P6 k# |: C% c
11400 11800 12200 12600 13000
) K' Y8 U) _* V* y0 D _; R360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 ?( A5 w1 R& F' t370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' E! Q( r- ^8 v9 C# [380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 H; ?. K/ @) m1 x
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
3 \3 U3 n% Z5 K8 B" Z400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527952 G% f5 r6 ^5 f6 ? L% t8 X: `
# C; h- N h( ^* _1 K. ]; l 值为( d4 g7 `) d) H: A, w( }
8 Q4 F0 U: p1 c ?' P11400 11800 12200 12600 13000- b+ U- O7 }) Z% t. b! c# A: t
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* O {& Z# r2 l- j6 j: ~5 _0 Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; p5 Z- v1 V: b( ?; c7 ]
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028$ N n5 c2 d! a3 r0 |
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% d3 S% g, K6 o
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 O+ p$ d7 ]4 |# |( }试用MATLAB/Simulink分别在( p* d' b9 g' E b! }7 d
1．阶跃信号 ' r; Q+ V. H; `5 t& }9 v
2．脉冲信号 . H6 ^6 o- _% V+ u: \
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。2 V8 h" {+ W% Q; B7 Y1 \- w- k
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
