4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) w7 }4 B2 [8 T
! F% X, @1 s! ^* x' w/ {
5.设水轮机的近似线性模型为! p1 K+ N% o; W
" {8 @$ n% {7 `/ `6 K及 8 T- i7 O% z s: D6 `7 z
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& [ }& ?. T. |" P/ X. }
' Q9 j5 G. ]! l11400 11800 12200 12600 13000
! B* U- W" I' k* g. E6 _ P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' V# ~& t1 I9 H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 _' [5 {. S, J( d, X& f ~9 L0 N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 L) {4 u2 s$ v- q! g4 h+ w) ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 P, v+ \0 v9 r& i- c
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 r% X# y) S \! S/ k( ~
a6 {# X! N3 t/ E 值为5 P2 D I3 L% W* e! n9 q
& V0 d2 f6 w& d2 O1 x
11400 11800 12200 12600 13000+ l! b0 N$ D$ T1 R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" x2 m0 X1 i, n" M# G3 Q# A
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04564 V- {2 ^# E% I
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# `# Z4 L8 l9 G L
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 h$ y8 z: G' y2 R, @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; \' q' c" E0 g
! k B7 v5 t! l" f" g
值为
" E2 E- N- K h# Z/ q1 V; l- F7 h& B5 m/ F$ n8 d2 h( y
11400 11800 12200 12600 130004 z @, F0 _0 Q5 T4 V
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- U* i0 {% V: G* q5 n! Y1 F: O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
/ M" _- g% N4 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ Q) b2 n' p5 ^% ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767& t; y+ J* k* p
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4236 }$ O4 r% z7 W b0 r7 W
. X0 i* x. _$ {; t& O: V5 ?
值为7 h0 m9 O' |: m9 F6 o& P" |0 J
! @- u8 ~6 B4 R* q! i, X11400 11800 12200 12600 13000
& F6 N# [! j8 _7 |: x( G2 ?360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
% r' T7 a5 v- G2 {8 }$ G3 q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
) a4 ^# l) r# I; @380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ p- p: J6 |5 l9 o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
) Y# H4 f2 x* Z" V8 R$ L E; j- ~400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048* [3 C5 p7 O6 h$ F Z
' Z. u0 T0 F, D
值为
3 v( s- i) l0 d' r& ]# y- d7 ~$ n7 [5 O ?" N( K; b; R+ f" g
11400 11800 12200 12600 13000
a! F" N. ], K, F/ b. {360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; M, I6 r0 J0 E$ g370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489# G. c6 d0 a7 k" d5 |" Y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022669 |. w E, h% j0 t& \
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 g! G! E0 r, m9 x* S$ B4 o) }
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
/ {/ b4 P' ?: {5 V& s) t
# d* l- z8 n& g9 D: f F7 M) O 值为+ r6 G8 r7 a6 n, p
0 E ~6 Z6 j( U" G0 ]) K11400 11800 12200 12600 13000
2 P3 V- V8 K* G; ~9 H* p360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
! D/ h& t5 X5 g6 t8 l, c; x' F370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
c7 p, s; \: m4 g }5 C! }380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. A0 ^3 R" |0 Z8 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 b9 K. M4 M5 m2 q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ B, ?. P3 x2 q$ ^! z H
试用MATLAB/Simulink分别在3 N1 j) b+ G# k" b" n
1．阶跃信号 + ^# V, J4 M ~
2．脉冲信号
s, }" n1 W- y' m, M& l/ j作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. b- Y' O* e' ]; \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
