4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( v4 E. w, n4 C/ }4 `% n0 g# f
' l' w# X l: q; i: I {+ [
5.设水轮机的近似线性模型为
( A# k. e! W# r5 b/ [
9 D H5 H. o, ^' ~, h, }及 4 \ g" u! e0 p+ q2 U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! X6 {: _4 x5 H+ K: u3 n% a; L2 Z* F) R, X7 r
11400 11800 12200 12600 13000
8 m# U7 Q' [+ g0 `5 _: a4 D360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. n$ S$ t. A- w; a1 R$ c
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 v2 a! q8 w h; E
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# h3 u R0 N, ?: Q8 h9 i0 Z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 P5 I1 j5 e2 N! I6 n1 F. g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 a/ i/ U6 \9 l4 K* }4 [2 d' Y1 p3 s5 B3 @! y X
值为
* a {8 N1 l2 f& \8 K8 H: H4 H. _3 O1 O- C8 f) y2 r, |& k
11400 11800 12200 12600 130004 |: Y$ `0 `4 X* h% D9 ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 ^& P# O2 Y8 ]: t9 @370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456' w' b4 Y \- V3 n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055# D8 r' Z/ y W1 p3 c6 V! c
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; b+ J* K8 p! D. i2 I400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
4 E$ e5 t& U' r# U4 H1 |7 }# \
6 w3 g8 D9 I& B2 \3 ~ 值为
, C) F0 @6 U0 }3 B! L' F) d E9 Z+ c
11400 11800 12200 12600 13000
0 e* r5 V0 Y) j, J+ c$ Q! G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 N8 X# e! \' }, f1 @1 _ Y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 k c3 E8 }9 |! ~. ^380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ o S4 v; p4 [# n7 S! c! u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767. g6 j- X$ U! e% [6 q9 i. o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, f8 A$ g' }5 O5 x. C, ?2 k5 r- W# E `
值为
+ S2 J3 s6 n" F, J6 r( y, J' ^( c5 ^7 K! K0 `$ \
11400 11800 12200 12600 13000
/ [8 v8 x: a V* d360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 \- U" U& ~2 x1 [
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852479 Y* {% f8 f3 t. `4 D5 e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
9 V5 D* W) I7 G# s' n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ o7 v: }& G- H8 j: S6 J0 ?400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048& s+ _* ^+ m3 b) Z3 O- H! a4 m
' ]* B C- k( v: b- m' _
值为
8 u/ N; i8 T2 S! d" ] u
$ m1 |& ^: u9 i ?# e11400 11800 12200 12600 130009 x6 Y$ K/ f& l- a) T
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
$ a5 k3 V0 m3 X% S+ Q9 o! a370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 R$ Y/ g, y, u. h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
; c! _& l4 b% V! w% J$ E+ c390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. S1 }8 d& b# F" X% g
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527951 K0 U2 z5 k6 }1 l; _
Y5 u7 P: V* R' _+ Q5 R- v 值为% _/ q% ?) g; G! [! G
) w, q. c1 E% `' Y+ q Q3 n11400 11800 12200 12600 130009 q/ e) w9 P# K9 U4 Z+ q6 ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ l, R# B. s% i6 w& a
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 M% E, s2 H5 z/ i3 [$ M* j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ x- F! j$ t6 B! L6 O9 J; P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" V- `8 ^% L( S, v+ Y
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 ?* O2 w! o: s( a2 a试用MATLAB/Simulink分别在
9 _1 _! Y n& s1．阶跃信号 2 {' n6 ~6 O) }7 \! [; Y
2．脉冲信号
: M! }9 X0 n& j& o' N- M% u* n7 s1 @作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。! p4 x; u# M: \
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
