4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 ^7 b8 H6 W) d! H% a. r( b+ T
) m! G5 I) M; y6 `8 i8 w5.设水轮机的近似线性模型为0 ?% T v% I4 h: b& L0 w( l7 }
F! J0 ^# W r* P# c8 [# W* b9 h及 1 V- C7 t4 q; U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为1 H# j) H* s+ K* {3 O8 A
4 j) z8 |- S, w% G( i; n3 s/ a11400 11800 12200 12600 13000: s V, W: n" {( f# }
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) W/ \# x' v6 j7 i3 J( |1 z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 c$ v6 a; `2 N- a7 u3 u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 O0 t1 H7 X2 O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767: `( E1 U& ~: R0 D: g" a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
- R# ?2 r2 X$ s/ i6 Y- N! [' a$ s" Y& [: a
值为9 h6 ^+ N& ~* }* G
# U6 O: s! ~" @6 o, b6 T% h
11400 11800 12200 12600 13000
8 U) t5 V7 Z9 t' k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243; l& p1 w" o% [
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& u- k7 F8 X' u$ S380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% q7 G7 ~9 V* E, F* @390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587# v3 o2 b: L5 }( a% \+ j' ~% x: T
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
# W9 [6 @4 m2 ?, r7 u$ Z! [2 d+ l& x5 `, O: q) p6 V D; A
值为
- k# C$ l8 q. l; c- W) i: x8 Q+ v- K0 p; c
11400 11800 12200 12600 13000
3 l3 z2 F) A$ \+ j$ C/ M8 f; i- O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693" {+ Z/ h/ e R0 s5 Y& Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! x7 D% \# G- Y0 R, V% B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# J+ L) C0 ^$ L% F) A8 U
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" b; N& s) k: ^0 b4 ]% B400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423+ a7 D; Z( w/ ~& j q
8 k( r' p5 w. l/ C/ v
值为
3 n! {8 |' m) m' T- u7 z: w" c4 ]3 z4 `) @2 f6 F/ k$ a; t! F
11400 11800 12200 12600 13000 f" z# H W, M
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: ?( t! Q7 d0 q3 ~7 ]9 I/ a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: e1 T- y+ \1 `7 n( Q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
" d! D. o2 B8 A: `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739! u9 n O# G$ i3 m
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048/ W) v+ i- J: O/ q% a
7 G4 Q. d, j1 G5 u$ e! Z 值为
1 ?4 }, A8 e, a2 L2 h
# U$ {. ?9 x" C5 }2 L2 r11400 11800 12200 12600 13000: P( }/ n% ^, n$ ?( v$ N
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 }( t5 h7 t& S+ U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 l' a/ T. L ~" P1 _- g1 B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) p" Q' Z+ x, W1 Z4 K390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345. f4 @) S% {+ `6 h& D# R
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
7 K1 p; F$ M- x6 H3 K" \; K- }, ~- x3 e! J7 V% Q k% B) x
值为
- i3 T( a+ N0 A- U, @% ~% M- {* e7 e, m" J8 e+ S
11400 11800 12200 12600 13000
- Z, q% ~+ k2 z360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 J- R7 ^4 D+ L7 S* F
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777! q2 W, O( D* g% q) d1 V
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
% m5 a0 [& z9 c1 L390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ J+ t- B9 }# J( m) } M" T
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909+ T! {! n) n6 d! q, T9 t
试用MATLAB/Simulink分别在
% Y; D, M+ I7 D* _1．阶跃信号 - \3 F) S4 _; r* t1 \) Y
2．脉冲信号 + x, x5 x7 d- n+ |6 O
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
& o% Z. D, m4 m |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
