4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. G2 P S- R+ J; I! B) @
+ y$ C( j5 R) X( a3 R$ J
5.设水轮机的近似线性模型为4 }1 d/ S& q' g. k$ Z$ r4 @ I' Z
% S$ G, |; l S! h8 i7 i4 I' M+ P
及 " P9 c- Q6 z" S6 A; R5 k& e
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 M6 {+ v/ l7 X* [' B& Z, x. m6 `, G
6 O9 c4 L2 }% b7 I9 p; H# `11400 11800 12200 12600 13000
, r# F/ e; U$ O0 H+ p; X. r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 l1 P8 Q' q/ t
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, E, ~' Y( q, X' v3 w( E0 s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 k% S& n Z0 ^
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767) m9 v/ @; x" F
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 s* w7 }$ R5 o) ?
/ x8 K$ E* d" @9 w" X1 e 值为
# M- v0 o# |: T
) x& h& F. S' `3 C2 f) U/ z- H11400 11800 12200 12600 13000
# p# c6 V. d. B( r* e4 j6 g360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ S9 m- Z/ ~+ F- r2 \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' s5 g$ V* l( G5 F0 _" ` z380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00558 ~. ^ t( @# h
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& c4 F( R9 G* y# C$ D: L
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: s; E' ]; A3 L$ D; ~; Z0 Y8 }
/ d. j0 F9 M) u1 j4 q7 a+ q/ C 值为
- o7 j- C: d2 ^7 d5 x# P! N, r8 G- S# v. Q$ X
11400 11800 12200 12600 13000
* F3 J. U! Y6 M1 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 H. ^! W K# ]9 l% e5 }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ ~8 G( G7 Y }! Z1 G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
1 ^% {# T& ] ^! f: Y4 {" n: E390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; U6 [+ K7 P) ]' B1 R3 Y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423& d* w3 b1 ?, F$ C
. T( s# d* y/ i `7 _7 c6 | 值为
. x0 M' O |8 B. V+ u# w) y ?* d! I' u7 H
11400 11800 12200 12600 13000
+ k4 H+ \& J# ~" D' X2 m- w2 @; U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501* z3 a) u8 Q/ L! }9 Y$ ]$ {% A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' l1 S, q- Y0 o7 D' e
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 _1 Q8 U* p8 |7 p6 o* w, w390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739# J3 Y X7 g- T- J
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% i+ L5 B5 I6 ]4 _4 T8 f$ [
7 S9 g; E5 W. f) g2 L, W 值为
% V# j$ Y F% [9 _' [4 `7 S v) b7 T+ D
11400 11800 12200 12600 13000
$ V. h2 W' u, K2 W, ?360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# n1 b$ o6 t: Z6 n8 p+ M
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
" u! S- e5 ], X4 C380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266* U& M* [, p( m- v1 S+ }' t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 G" Z# m& J3 V* z" `( x, E% T, O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527958 |' O, I+ x& s% b' X. c3 j
( ]: N: x" z+ }4 M( W
值为
- ]! q! E' F- Z# A8 Y
! d X) i* q3 `: d11400 11800 12200 12600 13000
4 t% l2 S5 h8 r$ m+ o& Q6 d% M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# v4 j0 S) D# k* D370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* H, n ]- o6 b/ m) ~380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
. M r( U6 B$ j( _+ O) o) O390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 U6 U5 G& a6 h, D) w# E400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 p( B# ], m% [+ A" W试用MATLAB/Simulink分别在
; n6 Y2 R" v7 ]& d/ N1．阶跃信号
' b8 G5 N0 d$ j9 e; U' X, |2．脉冲信号
1 {! T5 D. K. |+ @) M2 Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
. x) S! _( W! N% Z6 W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
