4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
) A+ e! r7 B$ L' M" M
+ c, Z$ }. ?4 } [5.设水轮机的近似线性模型为8 ^. @* h5 r7 ~' t
" u V8 U- ~# q9 G: ]* y# |. D及 - \. a# P7 @5 ^( N6 q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为3 m, Z- N* U9 u1 t6 ?# _
+ U5 t6 {' E* f/ C9 g
11400 11800 12200 12600 13000
2 Q7 U9 G% t- B: e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
+ f3 a4 q8 z8 W370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 E. g ^- x* w# G380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: w0 P9 ?- W% S390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; @' {8 x. A, R! I) v; b400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
3 C8 P- L1 M! A# `; f' `/ u
" {" E0 H+ ]/ v9 l: z 值为, L$ i6 o" C, Y3 N" \1 n3 B
# H& e8 j! Z6 ~3 f' b7 p W11400 11800 12200 12600 13000
6 u/ w. n" Z7 b3 Z360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
' |5 r5 I/ K' t* S370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. t# Y# i8 E Z8 Y: ?' W8 m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- X5 o a7 p2 P5 |' T
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587. F2 W! n* W# F; Z" O
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, H" `0 q9 A6 G. W) @
+ z9 w. J( f4 a: G! [5 ? 值为2 @- [ g* x2 f" X% |
3 e% J+ o; ^: ]9 `+ G8 E
11400 11800 12200 12600 13000
' k; S+ o/ x$ W8 Z( f+ R1 E; p" V360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) D- L2 g* m1 {0 q1 e; J$ Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 a# \* \! K, F' s. R0 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% l; I$ B: K+ P3 x4 C/ j; b390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" I9 K# {3 e5 u. P4 j R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4233 z" V4 T5 m' x9 l
@% {5 ~+ [, d2 B! j# S7 N6 c 值为1 D' w7 J5 V9 Y2 |6 _# d! x
5 i; t6 k: w2 S, l11400 11800 12200 12600 13000( C. e6 c* f: R- G& ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! i* e1 {' n! m" A370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! |" ?8 z* m/ \( |* w$ [6 G& `
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
( p- j8 @3 @* w+ P! n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% S+ z# Q: R# C. l& y1 i400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
1 d9 s! M2 o* s! Y8 U) @
7 r3 x! T" ^# x! z 值为
4 I* o& t$ f6 e1 B8 x' q
# e6 ?. Q# Z' F7 L% l11400 11800 12200 12600 13000) H1 z9 K. [$ o" b. x
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; Z- W/ `1 J7 Z- ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 i7 @5 c2 \1 n# F5 {& C
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
' B" M9 t9 A: \8 o3 g6 G* S7 B390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345: R/ s$ |) l' T
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% y7 `7 y& I$ E7 Y3 U3 O
# v* V" D7 \6 F( k 值为! Q7 T2 F, F* Y3 }
% {9 x7 C5 Q6 v/ W, D) K11400 11800 12200 12600 130002 x1 C4 e) m9 C8 B& H( @! @/ p
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
. `8 E* J- m" d3 {* S4 t370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; L0 ?+ ~4 Q5 X' f" k8 o4 {9 t1 F6 p380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
3 M; h" o1 j$ Y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265& ]4 P8 q6 x, O* V, p9 a7 D/ U
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909/ R7 B! \7 n2 B3 b5 z0 Q# y
试用MATLAB/Simulink分别在0 C& V+ J, ]7 Q4 G# m! t/ m6 C& V
1．阶跃信号
B% F1 ^; ~$ U, ]2．脉冲信号 ; [# B( _% Z0 j: p# N7 [# m
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。% G& F( H" j: R- H |5 A l
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
