4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.- {# ~, n' y7 b1 o( v5 Q
+ U# i3 o- G8 h2 Q0 F) j* Q+ \/ S0 e5.设水轮机的近似线性模型为4 Y, m) ^* p5 x% x
, Q% P) S! i' R; \* G# y/ T及
; K- _% w0 W3 m/ ^6 I) y/ g5 _其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
4 V- O7 d/ M+ Q/ [+ x e5 t
! I' W! O7 N8 v) f+ }6 p11400 11800 12200 12600 13000
N1 v. e1 @' L7 p" y5 x360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- D% y( V1 V3 r; B1 Z3 r% E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: [$ L2 Q7 P! _# M1 D/ |5 a6 L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' v& M; h R3 E) Z390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 R% t8 T/ W6 ]: H+ v3 P* e400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 r W& P& }: {8 H7 u. Z
3 ?# U# a+ y5 W; Y# n( o: Y/ c 值为4 d% P( y$ }6 M7 B$ T8 C% p6 a
J6 H6 x9 w. w: d5 H; D
11400 11800 12200 12600 13000
4 d$ {! Q* u9 B& {& G* |" j, S360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! ]6 |, r$ v) |# a- E$ M370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. n/ @7 E( u5 E- T' N& b8 ~" E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00554 k4 h1 @" h: W$ e
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 K: T3 W, b" y1 ~/ u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* n" l; c9 F% n& K0 g1 q+ @+ G5 {$ i+ l2 s) O
值为" Y+ W5 L& j' o# y/ _
& s2 j4 z" c, a G3 Z K3 G* Y
11400 11800 12200 12600 13000
- U/ Q! L; \4 T5 o } @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 i7 M, }" a' Y5 L# B9 e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 H- S: k U3 u& ^& a380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121* D! q _+ i3 y1 ^- E: \, A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 F1 K# K& H; f* F8 o- o1 L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 T3 P9 ]0 @9 `) R& }
8 I# r2 |' B& N2 Q% M- G 值为
" F" x' C) T1 ]8 ^. i& S2 }' c+ U5 K5 ]6 @2 y
11400 11800 12200 12600 13000
! h% x# ]: s* S) P5 D4 Y r9 Q: `360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& n$ K( r% q- m370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( R4 X* x; f, J+ Q7 B# w; [
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. ^! W0 s$ J( B6 S( N5 D7 @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' k* f: g5 s8 g' U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
" r2 R& W" D) v4 o6 k1 a# x! H8 U2 x* d, U, L. r5 D
值为5 ~7 q$ \8 l& J" O% a
9 j9 `6 z4 U9 _5 [; E- J11400 11800 12200 12600 13000
* w, l d& i" ?- z/ O7 J- E' m+ I360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, x! |6 J9 i4 s u& [( l1 U: F. J# S) G
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& q1 k+ s' Z+ S# V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" {. V8 n3 X8 u3 M; C. w390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
* K. q3 R i) a b400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% n8 w4 U1 ?. S6 l9 r3 @# B$ ^" `; r1 Y) |" w; I
值为# \: r0 b8 t* Y1 R9 Z
7 x3 j, p) o* Y; |
11400 11800 12200 12600 13000
{; c' k6 B6 ]+ M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
, b8 A' n) d& H/ f5 @ a370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777. Z0 s+ g8 i, @; S
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- _+ o. O3 _9 D8 M
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- {$ n, V3 |0 u- `7 X400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 {* y5 o; G# ]2 S/ U& P
试用MATLAB/Simulink分别在6 j3 p: E% F* M/ |! l0 n4 |" ~& z
1．阶跃信号
7 e3 ?1 m# ^2 ~, t1 _: Y2 N2．脉冲信号
6 `9 `/ y# i3 M2 ^6 N作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
0 g+ Y& J) H. z+ v- u6 {' | |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
