4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 J7 ^- [4 p4 L) d# o. Q/ ~' \% }* T6 J4 k8 S4 C
5.设水轮机的近似线性模型为, \* O1 J6 w @& E( Z( _" u$ f. ]$ c
5 k+ k7 t! z* H. E' k
及 0 I6 b' C7 G; e3 z# L- f+ @# u
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为2 V6 c8 C1 Y. e! A1 x% G
' z5 H, m. w& m T# P% r2 M, i/ h$ B% P
11400 11800 12200 12600 13000
- M I4 D8 F" r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ o M& u& i# C. x2 }/ O6 q/ K6 V370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 j, }( L9 r/ l# P. T' \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 P: h/ R1 x' V. d1 Y% g: I v5 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- d9 i/ L* M( q( B3 t& {
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' \& e9 g X, {
- J. G3 E0 r- T9 p% Z! ?7 c5 z- _
值为( L1 R0 z- G0 L y( B
, b7 z) S4 j; b+ h) `11400 11800 12200 12600 13000, C6 h2 r; W% }; F# R5 C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) w* V& Z3 {. Q- x370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04567 X j9 W: A4 o# b
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055' w3 W( d; u0 s* p& i) f8 P) r: Z# V
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ F. Y, g" d& I' K400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& N' t5 Q: U/ r; @7 d( f
+ q9 z6 ~. @+ {9 N/ f; y7 l% D 值为+ A' Z/ ]9 d: Q, o6 @' u
& u: ^6 }1 m9 D7 R7 ~11400 11800 12200 12600 13000
* K A2 Y: E' b" S- [8 J& [2 b360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( P& |5 }' a! E- X' F* c2 o8 n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ P% @* r* D7 p. H: }# o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# ^! c- y) ~1 a$ f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) m% k# n9 v: U( W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
# H' ~1 w/ [$ B" I$ I& |8 w& A! E) K) q8 j" O$ m N4 y, v
值为
) G4 {; G/ W- c! t6 E7 g; H+ w* H3 \5 y9 e0 ~. R
11400 11800 12200 12600 13000
: m3 y/ C( n3 ^+ f7 r3 j0 ~6 J0 T1 ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
P; V4 G( F- g. c% B370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: g |/ o, V6 d& u8 ?1 p9 q380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
$ E$ b% ?: _; Z `( i390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
* \' @3 u! }' X A400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 ~+ P% ^' _8 Y$ ^- p' ]! P% m
8 @" L% |5 w) O 值为. y( A# w& }: ^* K' p6 [
r1 F \, p# w) F5 Y
11400 11800 12200 12600 13000
9 }3 m3 |: e' A' M- P) F3 Z360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ R/ z) t; p# P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489& C7 x) c) t% ?% n( ~
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 O' V% x4 _$ }% _1 Q
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( H5 P+ |$ |+ X9 T6 |7 h
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 ]% q7 ]1 _! s3 B. \( O
_6 m" B! b$ q z$ H/ N 值为
9 C. A/ a* \# ]
" Z3 C5 x9 O2 Y" W+ l5 H11400 11800 12200 12600 13000& X7 H2 r4 L" o4 ]
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
" ?% E3 X- p, C0 V$ [3 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 r+ Z. n, V5 {* n4 b/ g380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500280 [+ ?6 c2 z. F4 p2 x& A
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492652 o1 M4 `, c( a; p- }( m* K+ }
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& s2 e% a& D) D% w1 I' t) M试用MATLAB/Simulink分别在7 }" ^3 E$ Q2 L1 R! c9 P
1．阶跃信号 ; R! c: F8 ^; G+ r( a/ B
2．脉冲信号 $ T1 t8 A4 q. f T
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
) O# }' ?* _* f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
