4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.8 }7 _. ^* ~" m6 A
' G% F( ^" }/ I5.设水轮机的近似线性模型为; m6 X% H1 a3 r! A/ B0 ~4 q
! b4 y* W" B* r* Z1 j, K, ], y4 i
及 * w" p7 t+ |, U. U1 c" _- b" g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为# w! r$ O6 ~' M6 e9 M% l* g" u
' W% @+ W# r. R) j' q& h8 z# @
11400 11800 12200 12600 13000
; w3 U- m1 e) F! L j2 f% x% g360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) M/ j- N* l2 w3 |) i, C5 `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. v7 t3 L) _6 [0 ?380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 l% V7 ^- g1 k: B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 a" _# }. R8 y8 k8 @- V400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, c; L. |5 s: f2 u4 M" b
. \! t3 w3 Y9 ^. ?
值为/ |) n I& I; d( a5 I
$ I! l$ [, Q: C* r0 k; Q
11400 11800 12200 12600 13000
9 H9 H+ V4 q% T' ?. [. o360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
) ?7 U7 K9 ?4 b6 `& u* h370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 ?' q/ ]/ @+ |. E380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ j# @/ E/ B- O& k, @' u9 z% H390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
t# k! H6 C3 Y* ?) M$ M400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
* }. i! l- p I$ @8 ^6 h) _
! S: N: D2 L' i5 G, E6 R 值为) ] |. j2 z# H
! Q" m o- e# z: ~ \$ j5 I11400 11800 12200 12600 130002 f" {* L8 Y& r. k4 g
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 k0 n) {1 S: I3 {+ G. ~! p# h
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 L% r! o0 H: u! k' U& w1 T+ B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 U$ h3 Y( T3 {2 c$ k
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) T! H1 H2 a/ M# K' `, a, U2 G400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423$ m* q+ L5 h5 c. s4 d
! Y: [2 M& A4 R6 g! Z6 E9 H
值为
$ m* k) E! e- q
, P+ U! l& g( B1 o$ Y' ?( e11400 11800 12200 12600 13000
( \! ~: t% Y! n! K360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895019 O, |8 _: x8 r1 O
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ o" v# K/ P4 I+ ~* o1 E9 Q8 L7 \380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
* B4 Z" g/ G5 i% L ~" y390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 D e+ v# Y3 R3 r: h400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( G9 W1 P0 m9 U1 g
1 E0 X! s) G- m9 f
值为/ v: p+ s- ~) l7 i; p$ K0 f
# f* A! E, R' p6 x/ M
11400 11800 12200 12600 13000: Y6 k. x$ `5 J' @- P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& _) ~3 x6 n: Z; i7 |! o" o+ P7 ^5 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( o/ O0 Q3 c( |& w6 w
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
" d; g( }8 g+ B# C0 v390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% N# q3 A* U( q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795% _( y8 m) B$ {6 L* |; l' m1 h! k
2 e- l- U4 f3 r/ s
值为
& v5 c- `/ D+ S, k, @
# W; s/ s$ y3 O% e5 C) z6 n11400 11800 12200 12600 130009 p9 k/ @4 Z+ a3 H8 T% H
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512067 Q, e, G$ U" P2 T- N
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ n$ e# m! ]) i% Z8 m+ u9 z. M/ \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028" ~4 ~+ F5 d: H' O$ U/ Y0 r9 X0 k
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492656 B0 D) V) d0 ]
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909) j: d. b# ?& M$ w, T9 t
试用MATLAB/Simulink分别在; ~4 \( ^& X: v! E
1．阶跃信号 ) h7 `& s8 ^! X& ^
2．脉冲信号
9 {. _% I+ |3 F6 M: v8 q+ e9 X# Z1 f作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。9 _) o0 @/ F6 F# a/ N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
