4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! E: d; m. y5 f' [5 w! `3 ^3 a; r2 }& R
5.设水轮机的近似线性模型为7 X8 X, b8 {1 Q- V- f
/ J/ \# e# e" z6 s' i4 c及
, Z& D: x- T- M+ q& l8 e其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
$ J" y4 ]) O6 l1 J+ [' ~) L3 ~' e% S( m- @, R# p1 l4 p
11400 11800 12200 12600 13000: s; q$ B; q% [2 `$ Y3 f s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 c8 Y) Q( i" Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462; S% w c* G/ w% O, t# B( {9 a% ]
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
; v5 R! {9 w7 I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. U6 d# B6 ?0 z& j7 f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231' [/ F* Q$ @3 L
! G; |" E n4 O y5 R% p, H
值为
. h* m* V/ N0 r2 A$ e* f, m
( Y0 O# U$ t- f. I* j11400 11800 12200 12600 13000
: f \" `# n( x* ]/ |2 j360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
$ K' o \1 Z6 m1 \9 A370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; |8 m* q9 j, R- w0 c% l380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
" H. Z b$ s2 ?390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 c; M! l/ A M7 ?0 [/ E400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 M- P& T' b7 p1 B& f+ g
+ x W E6 B' Y4 G1 q 值为
* i. d. r' p1 g
" Z4 |2 k9 X+ G) q d; ~6 P11400 11800 12200 12600 130000 T% q8 I! y1 {" x: ~& i$ M; t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 {! i, Y5 c* T) N2 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54621 D3 E. g" F# n' [$ M" R2 u
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 N% O6 \9 |. x2 P) t w% A% g( o. } d" q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 Q7 ^% C. C J" X2 I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
/ p3 Q& [& P9 A, X2 e3 q" a) a9 i7 L
) M+ s! ^7 _" D! T% A 值为" K. S; _% z) I
1 s4 W6 B. o. F/ l2 l) M11400 11800 12200 12600 13000- } S) `# S6 P% d$ v; u
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 J% U* M" c/ w7 t2 t+ b370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ t! S( q9 g8 B( `, j; l; y; z380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
2 T: g/ s- M* @2 ~$ D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
- D4 C7 r/ D2 ?! N400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
7 W2 l7 t! ?* z6 z
- d/ f! f$ m* l+ ~2 e 值为
* _( [& P1 I& R! @4 Z
2 E$ i2 A) f- r% |$ a5 _6 d9 R11400 11800 12200 12600 130001 I3 L: r- Y5 B7 P) W9 h. }
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004472 [% @1 N2 l3 F0 I
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 @! ~% p) Q0 y$ h
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 _9 O& ]# A: F3 T; x& Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
5 r" ^+ \; B- j4 L5 E6 Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% X8 o% r6 A% [, Y8 A+ J0 w# L( U, j5 G% l% E
值为; J9 V O& p i
6 j7 x: H8 Z& Y! f1 L
11400 11800 12200 12600 13000
* l' b" v6 S0 r) U4 Y6 w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 [9 h. {& q( \. Y7 s" s370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
2 D+ U; H( J& _& t8 h$ K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ D! h3 o( z5 {/ w7 f
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
2 {$ C/ T4 G, B! @400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 M! P# K" H1 o$ Q' O2 h: y
试用MATLAB/Simulink分别在8 Q& \6 r, ?: s' C
1．阶跃信号 * c0 {1 O; s) h/ X0 c
2．脉冲信号
6 G# ]8 q% H4 \* f$ a$ o作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。7 j" e; B' c! R
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
