4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
% `. q! h' _( ]# k- d
' E- C7 z, M! Y8 c9 U, X; V5.设水轮机的近似线性模型为: _ l3 N" |$ N& |
' V9 D6 _0 Q6 u7 I2 P
及
. ~" _( ]% I4 t0 F; R1 y0 @其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 e/ N5 S. E) e$ n, o# B
6 ]+ D# n& R; _% w" V" g7 M U: u' m11400 11800 12200 12600 13000
F% ^# {" f8 H/ s* h& o6 G360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 t8 t& J- B& B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# N4 }3 r. }! z7 H& G" Z( K380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 r. f% Y6 R. T. l4 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 f9 }5 _( } L& x1 n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 u* `9 N4 [+ g' l/ d6 |, u! Y
8 J1 J, _8 }! _( B5 I0 u 值为* S3 _4 Y4 e6 h! x1 {, R# j
t, t9 A4 n) z6 _" w8 V. G
11400 11800 12200 12600 13000" g# G" [% [& x5 Z' D l/ {! s8 h" ]
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. j! f( W5 Z2 x" D7 [2 I* i3 a370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ {# p, ]( b, m$ j. F! N9 O1 M- y9 U380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 r( D: R, A, n' R1 ]; F390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 ]! a: X9 q. H; ~
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436! v5 j- C" r2 O6 y1 p$ d
& X5 \6 v% B) c3 ^
值为. T4 z) |7 U5 ?3 N) Z5 B" q; e- u5 w
& j9 }8 N. {1 A7 u3 ?- n
11400 11800 12200 12600 130007 E* Y$ N' `; X5 H
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% E* N7 Z3 I* i! t5 P: u" o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& d% G; U3 K4 W7 w7 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) @# C O$ H0 _+ B
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 r) R6 }9 P0 P; D7 K& e' l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* i! |) @8 m$ V/ C: u
" z5 ~3 ?/ e, F4 d0 f* k
值为- h" Q) i# h, z
% F. W! p0 r" Z8 w3 F
11400 11800 12200 12600 130005 M4 P/ k3 z* A7 {
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
0 d1 B" S G' _370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247; Y. q- X4 F- [7 _/ H/ R a5 R
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
+ A$ k7 _- n v q7 }8 o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
D6 ^/ ~, W) `! [, |. L. p- K400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
/ D0 g0 H3 B% }2 S
. U" S/ w, a8 M$ Z) ^ 值为
* l* v6 x+ G( e/ z# x# E d
; Z3 K) i) x) e; {; C% k11400 11800 12200 12600 13000
* Y' P6 |! [8 A: l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447: [* m7 B; S, t. b7 |
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) j5 m/ J+ i0 S1 P8 D9 Z2 C3 y380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ Y7 u% h4 p5 T5 m6 v
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- D$ a- b Y) C( n+ i! \400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795) l$ n( ]# ` k) ]: Y8 S$ L
0 l% h* m; B: B+ j, k1 T' e6 C
值为2 ?/ {# B( a: a( c4 `
# l! D z& |( e8 o11400 11800 12200 12600 13000
) S Q2 O" G8 K4 z! l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% c9 q2 a5 H! S u; n( v370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 W; I# H" w L6 s: ^380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 ^" |: l9 U0 u, ]% t: C. w
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265' a9 x4 D2 L5 g3 B- v+ C
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
. C! C+ i6 Y, {; `' U试用MATLAB/Simulink分别在
4 ^4 e( ?6 q P4 h V, F4 S' ~3 X1．阶跃信号 8 G6 e& H4 v. M; ~+ @
2．脉冲信号
# l9 k" n0 S6 r$ r作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 I2 o% S) a8 _) P/ Q7 Z) P$ g |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
