4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., l6 x. r8 t5 G7 z* ]6 z8 l7 ]1 [
7 j* R, G4 |0 s6 S' B9 G4 B
5.设水轮机的近似线性模型为
! O8 [0 A9 ?$ q
% D2 D1 U" |9 s$ c! ^及 + R3 ^" y0 l2 O4 E6 M9 `9 P
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 e# g$ l; |$ T& ~. `: O2 j/ z5 {7 W5 _- B4 ~
11400 11800 12200 12600 13000+ @7 b' p" s1 L G" t9 t
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 R) G7 z6 O- i4 ~8 X- _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ x" L3 U0 m# N+ y: Q. N3 Z) O& U380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, I) H8 C" j, M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# i. q7 w6 o# o+ }400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
) [) H p3 v2 ~0 k$ P
* V; \+ @+ v6 |, | 值为
4 a) ~' o- [! x3 A+ {
8 S' z( { k; O1 }' x11400 11800 12200 12600 13000 @! b3 c& u8 _1 h$ W9 \8 Q
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 g% K6 c( V0 ]4 k; G* S. f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
& x. t" ^( p" G+ ^5 [ P380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00557 q M4 t( n8 U4 F
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 K1 U; }8 g0 \7 \6 P400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 Z+ D3 g2 e; x5 T: ?
. S4 H7 f/ \/ V# a' U 值为
h$ {- A# ~- s+ g' G1 [# j7 Q; ~& J4 u
11400 11800 12200 12600 13000 h/ T) c- `! E
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
f! N# _ \( @- |" F2 [" O# J9 U370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# n& U9 ^3 L6 q* J$ T* A. r
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) K. v. h! H& P) `( H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
( u! W5 a; E& s+ ]4 j7 q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423; F# o) o; P6 d
) h" x, u+ H+ ~$ Y 值为! c `, n+ g" p& _, h
4 r! o- O1 U' ~
11400 11800 12200 12600 13000
- {7 h X& `+ K6 F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 ?: B$ k# Q9 T' P* q) _
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852472 |+ {1 T: [- }7 n5 m# y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 M* W8 V8 L. u! Z; M' e* l* t, [
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739+ P) }; ]3 ~) k1 z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
! W" z, C9 R: ?, j4 l% x/ D0 w7 B
值为
, |' N$ a/ z' W- J, b9 p& |" J2 c7 W) ]# ^$ h4 X- {
11400 11800 12200 12600 13000, X' m: H6 J$ y! l; o; ?+ j. o
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447* q: f1 E/ {( ]4 y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489( A4 J9 }$ e/ F5 V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- a# j+ D0 a1 P" I# e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345+ w& O% j# ?: z% R4 N
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 I9 k3 G6 U: j) y
' V! w4 N% ?2 I" a+ @8 J
值为
" q- C M+ @: U) `) W8 ^$ {" X7 M
/ B- y. y2 X. C' \: s- S2 a11400 11800 12200 12600 13000' v4 U+ k3 v S, [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
8 o9 r% R2 ? ~+ a- f0 P/ H6 g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777" _' y5 k- U6 r
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 u4 H2 i4 W. B' I& K# a390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; G: L% M% Q. B, r* }/ t
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
: M3 y* }! R2 s9 V2 ]试用MATLAB/Simulink分别在3 c; }7 n- z$ R
1．阶跃信号
% o& m8 S: @( L2．脉冲信号 5 n6 ]3 H1 j; ^4 {" K/ l0 @
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 v* X* F, q2 p* k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
