4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ @$ p5 A1 f( P2 x- u, r
! ^3 D. s7 g; P, {/ t5.设水轮机的近似线性模型为$ }4 Z9 x) P6 Q2 \' z5 A6 J
( Y# M7 w5 A4 W# w, F4 M; u
及
- R5 P; w7 q2 J其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
9 \- r7 D2 {6 t& n# P
% v! S/ v% r" M4 G S( ?; O11400 11800 12200 12600 13000" `; ]' w1 i. B. j2 m
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. k, h9 b( E3 e: a* r2 S
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
! Z# x* r: q9 w. n8 U6 B380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 l$ N" j0 z- o- @& \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
" t' S1 j2 U9 b6 n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
$ t3 {, S* O% _- ^! x/ \$ Y
& q5 N+ m7 ^- E O- y3 t- r 值为: z- U% Z6 ?& n. q
3 {# F- Y; z" S* o! a# r( O1 O11400 11800 12200 12600 130008 M* h4 ^: G% J& P4 L, l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243 {; K. u8 n; d7 }2 ^
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
5 x& h \. }' h/ |5 X1 j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ |9 z8 V6 o! J y, s5 ^390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
4 R! @. H' V7 S. |8 ?0 z400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
7 D: W$ z" G' S( Z6 O+ o6 H7 B, |8 F5 ~' M+ A3 k8 C
值为
3 \# F1 t; o. g5 M0 V( e5 n* P( |; |: l5 H9 P6 `1 l/ ^6 a
11400 11800 12200 12600 13000/ t3 E ?+ K! o8 u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. y/ L7 `2 [. I+ J) Y4 m3 _# h5 O& d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( O. }; i& V7 A. b9 Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( u" [" u. {4 B7 o390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 f( M5 F8 q& C2 ~+ R400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* k* o2 F4 f) @. P
k( @; P/ U2 v/ ]! u 值为5 K6 C3 [0 I% v% k) Z
$ j6 o' G: c) G D
11400 11800 12200 12600 13000* ] c9 e2 k6 s
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501; U: r9 {7 k) T
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ G; o- j: f: _0 v5 A+ O% H, r- H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ p6 y! w7 i5 k+ u. T. x1 g390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 [# t. f8 `2 v# g% l# O, D! c; k
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
% Q1 P0 Z" E, ~/ x: ^; w" b. a
# a! y; P6 G1 l% F( W* M 值为
$ I6 c, w" p! c- S% S# ~
; X% A) x P8 @11400 11800 12200 12600 130001 i' g5 T* m1 l+ G) {2 [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' h, e$ D* y) ~! u3 k# l! j8 b370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
. c) D- m, H) {6 ]: H% e: {" J! g380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) {7 s! q+ K' F% z, u390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003450 D9 Q. x9 I& J3 b& o, g5 W, J
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795: D9 s% X$ ]6 ~2 {9 e
6 ?1 f$ M" e8 J& v( w' S 值为
- U3 Z1 i$ l/ s8 E* \2 y& ?9 j, P9 K( ~. q- z! N; D3 |" A w
11400 11800 12200 12600 13000
9 o2 K" V% \& ^' z% O9 K5 K360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; x* o2 i0 B) y1 L) }3 x370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& m0 |" u* `' b8 L4 c* G
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
4 V: r, R0 F- ^% W" t# K390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 j( M, L" |- D4 {400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909: E* C6 D: h7 k: w3 c- _
试用MATLAB/Simulink分别在
; V+ Y) s7 `9 W1．阶跃信号
6 W1 n B) s* w0 z2．脉冲信号 - l! f; Z, f0 t' w
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 w( @1 Z! _1 l/ ~
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
