4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
6 D# R* w# m$ R" ^" }7 f) K7 ?- l) O) I, |! {* |
5.设水轮机的近似线性模型为
- X% W m; U3 n% p1 w" ^ $ s q, G9 ?4 B6 k
及
$ V) t- t+ F3 B其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
2 R0 V; Q& q& N" X) I$ [; W, M' @* J
11400 11800 12200 12600 130003 z' E. z1 s6 u) n. W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 c6 }6 Q$ z0 S370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) t' f0 N4 C5 |% ]- ]( t
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ Z' K: \5 B- U- E& ]. F! v390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
. U8 q3 F; j9 d$ q1 b4 C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! a4 Q, Z g7 a3 Y) ?
% O* Q! m) Q- R% D0 w6 X 值为
8 P3 w+ d0 ?/ S1 h! o4 z" u' \4 S5 R9 h) j
11400 11800 12200 12600 13000/ k4 P1 N( i& ^& d5 s0 \- V6 S$ ]3 j: g
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 \: r! c: R, k0 {
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: s9 Z. c" b6 b1 G! m: Y) ?! Z" d# r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; I9 Z2 ^3 v4 U, v' z% y8 n% n
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ U/ S$ D! G5 j# D; g# y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
b7 J2 _! w+ u, M( f+ l
3 Q0 e" k9 y$ ]" d 值为) P; H2 a5 ~$ y/ b5 }7 g
; D5 J3 a+ ?$ h* Y/ O- d11400 11800 12200 12600 13000
# H( d1 G# x) H( x4 ~3 [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693& j7 |* e B3 G$ t8 A( p+ _7 B' n+ Q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462. o2 ]2 q- ~) R6 `1 ?# H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 j. W1 r5 F( V2 h# V
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 q2 g! Z f/ B4 z& S
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- L* B1 k6 U2 H, o* d- B
9 Y v9 _. _ ` 值为9 p" z- P& I" E
* D" o$ a _0 y. j11400 11800 12200 12600 13000! d( t- V( L0 V
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501$ G* ?5 d, ]. t- l! J S5 h
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
( w# s6 W8 Q2 h( s380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! x4 R- Q# E' F. {- c' @; d390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) [( r1 ?- T5 `; }5 i
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ i+ h0 k0 {+ ]$ R* r
% H7 S5 G# ^6 g O q6 e& f 值为3 L' k' N+ ]5 G9 H( m6 l
! ~; V9 B5 D: j% q) h, C9 L
11400 11800 12200 12600 13000
0 c: n i9 e: `, }! w0 W360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
& J6 h1 V; Z% G8 b# S( N' e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% Y* B9 r' H$ c+ _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( h+ _( e* K1 \- G2 X t
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ ]0 M4 |! Z5 o5 s1 g/ p# Z4 c
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795# |* u* `2 e; M% F' b
2 |2 A$ t i @3 U) \
值为- H7 P" q1 V8 m
|- D% C9 H2 e5 _9 u$ W+ k, X11400 11800 12200 12600 13000
+ N! W! ^" N5 R! {; o6 B360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 S) R Z) m& G1 r8 D3 }. P
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; @2 m% B3 [6 _$ A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, [ h. L" Z! J6 j5 H$ D& P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 o8 S1 N X6 y( O1 s* K' I& Q; f0 E400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909' H' q3 \" {+ N0 {- \6 F
试用MATLAB/Simulink分别在
$ v3 H$ ^% w: a; b' h1．阶跃信号 # B$ l9 v: M/ u- v6 c$ _! Y4 }* ^
2．脉冲信号 ! O9 Z4 H! w+ |7 ]
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
5 y1 Z6 \, v5 h |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
