4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.( d/ B- {+ x8 t3 w) A5 _% A6 E% {6 X ]& t
9 d! s4 ~# l! j f
5.设水轮机的近似线性模型为
, @ T) u. R2 C2 s* c7 B: w
& y o: B' b# W' `及
! |1 d b' V/ N/ d$ T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为4 c; [8 @' N/ P
5 p" n7 t% T7 N# S+ k: p
11400 11800 12200 12600 13000" z9 H6 P: j4 E; H0 H% s
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 I$ l6 r! A+ g3 I5 ?
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 J9 z5 c9 o3 _! ]; A" i! l380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121; r4 T( R. {" o) Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 \- j3 Z u9 T* k5 u3 A6 m- F400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231, J7 q( [4 F3 q8 c
2 Q0 I7 }3 r% V& z( ? 值为
" n5 X6 f6 R2 w- A& d7 s( P' @3 a* p$ r/ ?2 G0 {: c
11400 11800 12200 12600 13000
& b/ K# Z6 I" [ u s5 N" o9 R360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
( A- K1 z8 o0 w: {; K0 d# F/ t7 K370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 U; E, @. u. n+ a380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
4 W/ i( u& B- P$ W* {390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
. B+ c2 m8 |7 E, d1 |400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 P+ X% n: _. Q
( q; v7 _$ W3 X3 {9 B5 F6 ^" W) Z 值为
! j( T. J, K" ]( @# s+ s. X2 S, i) G& ~. i
11400 11800 12200 12600 13000* o1 \+ v- Y3 w9 E7 p% T9 b
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 L, ?# x9 Z- {: U9 y6 p y
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 }/ ~, a l# n6 s( R! _5 d0 l
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% H/ p9 e' ~1 t9 B @% V/ s ]390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 `1 ?/ @) Q1 z& |) x, C+ `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
, h$ P$ e. \; Z( L+ V
6 L' M$ d/ z, ] 值为
. j9 i7 C$ B8 h/ o( F3 q( E% _
) l5 w' H* _+ ]! @( y7 ]11400 11800 12200 12600 13000
5 h$ P9 Q0 P: p6 y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501- `" H- k, q* O: o# M4 w7 T7 ?
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 t1 [, q0 ]3 W
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, ^* z, m2 |* {* C8 x* ]! F& P390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% R0 G6 }+ i' [0 x( ]* j I400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, e- M+ z# B1 a% O
& S. V/ q6 l) F3 Q6 d* D% N 值为* s5 ~0 Q7 u. y Z, I
* |. O6 L5 D1 W
11400 11800 12200 12600 130000 L; b1 f0 m' {1 g! q( h- z
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 P9 @& U' n$ E5 B; u
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* @! p# J/ |/ \/ Y8 C: T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
1 \ y D- U6 w- ^390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
. A) D" l2 F3 _9 v o/ K* Z4 n; R: K400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795' N) Y j' w6 Y; E: L, v
, h' |2 O' O% c/ Y2 r9 r6 N; E( U
值为6 ]# {/ r* m8 V) b
% }* x5 G. I7 i' l4 k2 y4 N
11400 11800 12200 12600 13000
1 o3 F* {( `& [6 E9 I I1 {- [360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* R: z; |8 P% v9 U
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777& y$ ?9 h- c2 z9 U- q; l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
7 k$ l, `; Z4 Q390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) A; o: N7 A0 P- C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
1 Q( b9 A! S8 X0 L/ z& b! k% q试用MATLAB/Simulink分别在3 B. x( c/ v f* X7 @! a
1．阶跃信号
' C2 u. a! u* J) J s; M# a i# j2．脉冲信号 2 ^. ]! h! t; ~5 t5 U; {% c% _
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ _) v' b# R2 s/ h& n5 f |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
