4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 }7 c5 ~( d# R. m0 D# f
# G, g: y6 N, u3 M8 T$ a
5.设水轮机的近似线性模型为7 k* c0 ~" m. S0 |* R" a6 R
T5 s* A* a8 p# ?: T- s4 S" w
及
5 f$ ]. O3 N' b1 R5 `其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) K9 ~6 v2 D# U! s2 D( w0 V. j. F+ ]/ h: y, N$ [' ^" j
11400 11800 12200 12600 130009 o+ y. M. d5 [( |2 t/ p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
9 L# z: Z, H% v; v* O9 Q% E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: W, _1 p7 H1 u( q2 I9 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
A! [" P5 ^- g0 Y* o1 m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) ~, }4 T( |& f" \400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. T' I/ ^$ ^2 d p% P5 ^+ Y% s5 N, \. {
值为
2 K( _ q) e& {- @4 W* n+ f4 ?2 d3 a6 M4 F
11400 11800 12200 12600 13000+ a( z5 l, M, ?; ]$ e: ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 l' f2 h' A, O' w$ ]$ G$ A* ]
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! u+ e4 w7 L) q9 T9 H3 j- M380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055+ v3 n* W" d2 I0 t; [9 F ~
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, i0 \8 L) Q! X0 l$ v# W# J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
& m$ x& E' ^2 P
& W- t ^* r8 b) [ 值为0 f! \ g- d4 _! h! ]; v( g9 r: C
9 `0 P3 B7 E* t+ C2 T5 P
11400 11800 12200 12600 13000( f$ [2 O; w4 S8 y. q/ I
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 H+ c5 ?; q l% P# ~370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" a5 z2 }6 ?0 C! P! S" t# i. J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 E' {3 x1 y- s" y& }0 Q
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 `$ `3 E7 l2 Y5 m8 w1 H3 ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
+ S8 j7 \/ ?! t3 C+ T; G7 l% a2 j- ?
值为# @' b. I7 W8 A8 \. K# S
; D, n: r8 |! Y" x& g* G: e11400 11800 12200 12600 13000
; I5 c# A0 P+ R2 B360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
! W, U4 C3 }' x) d, e$ x6 u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852474 a1 Q( m$ A8 L d- C6 Z0 Y) ~7 Y
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594, q( p/ ?9 n, c- `( p
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739" |% A( `6 J( ^( ~4 L
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048: X7 F' N; `: h: V3 M/ y
5 g( E- _' _* _6 L C6 p
值为# `! y$ f% ~& J7 @
# q8 P, m7 s7 a3 }; ?11400 11800 12200 12600 130007 S1 ?, d S" z4 W2 F" z7 X1 S
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004475 [) V3 M6 ~; K6 e$ [$ `
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489. K) q+ b2 Q, Y/ K( b% n0 c1 U
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 n ~# j$ F, i2 b390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( ^2 C$ N+ ~4 j( A0 C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% ]' X h; t' L; y% @6 n# h2 B3 x9 H' y+ r0 i
值为
$ }) }0 Y( K1 ~1 w$ g) `' E+ E C, `$ v- y, B
11400 11800 12200 12600 13000$ ~. ? @- V. X( H, S( ^, V
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& y8 P1 w1 b/ K
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 F& G6 ?. n# o1 z5 \1 ~7 y, f380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
- l! w1 J9 ?! D F& j* |390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ Q: ?* ] G( T) x& M400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 j% i1 T" _1 m/ Z& i3 A) p. Z" V
试用MATLAB/Simulink分别在) b% i& ^( Z H6 h7 r; L
1．阶跃信号 - Q* J: q, P* |* e; V$ j6 O
2．脉冲信号 7 r9 B: S- l y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。4 Q G$ Q2 s' L1 U) J p8 r, e
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
