4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w., v3 I4 ~+ S: `6 [
* w# d2 Y" }5 I. m+ l
5.设水轮机的近似线性模型为- ]$ N1 J* w( n, p) O; q0 d
& u2 c/ V/ m( d
及 % W; P, L N' v8 D8 J
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
/ i9 e+ b0 J4 f* \/ F" }+ k& `
5 k% q E; l5 W11400 11800 12200 12600 130008 R7 c% W& r r9 S/ T
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693 K7 g1 F2 _. h% }
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) u0 d3 E4 J5 q0 R380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 ?; b; O& o }% i7 o
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 H5 j' D4 |2 n3 H, Q+ e" M400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
! D% ~ A8 D0 C1 J5 p
O) X3 L# e9 }/ U% B% b: m 值为9 Y2 z* c# _8 H1 N' r( o# p
$ ?! E' v9 `6 i4 J$ P
11400 11800 12200 12600 13000* M! B( t0 V, M9 n7 I
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
. e9 @0 C5 O8 g+ o+ P4 R0 ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 C/ U8 h1 v% d/ N% w* B) m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
8 H( q- J5 |% T" }7 {1 _ _390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587% W5 `- D$ B, C# C6 Z# X
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436/ u0 h) U$ j* Y G& `! `6 v- J
$ O( k. w# k, Q7 ?/ x
值为* R1 |( }+ x( ~) V9 `
5 T& g" `$ S2 V4 O11400 11800 12200 12600 13000
0 {! Z3 o Q5 i3 r. ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% E9 e6 g& e; k9 U& r
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 \( q* m) c$ w! [$ @380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' Z3 e5 B' l% E
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 T4 C1 u& g' a8 r: O% Q) j( X400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
) t8 q8 M, A5 S' W( J9 ~% M& e- M$ m3 `5 u- }
值为
' w, F- Z9 ]! I! a! I6 V! v- I
8 Z. @0 x6 m9 B) ~* `11400 11800 12200 12600 13000
5 G( w Z9 B5 U6 p L360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895018 N4 k! i9 B- h% K% _2 {3 ?; R
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247' x0 D X( ~# Q: l/ N' n
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 I5 e4 p1 d* C8 Y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* N/ C" e4 i: t. u1 G* U) l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
0 N! \. F6 e+ f. v6 y2 J
/ \5 u S/ B* P; r8 @0 s+ `" g 值为
# O* l6 A* I# z% L
# m- S1 ?# y* S1 n* A1 w& G9 e" ?11400 11800 12200 12600 13000
; E, g7 p: z5 a" T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- \8 {6 B' q# t [- ?- T0 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: h F/ ^) P& p
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022667 v: W5 c3 J1 ~
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345" J& f9 ^/ a0 P% a/ G3 X
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! @5 A* f3 s! E5 ?7 v( u. z$ q$ R3 ]9 T7 y2 I1 ?
值为0 s. s8 L1 K# C- B( B
! n0 R) N' z( d
11400 11800 12200 12600 13000
0 S4 c& v1 s: A$ e360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ O( f. t8 X/ k; }# M$ r
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ A7 l) w3 g! |380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028, W0 V. V! {6 k2 ]- f+ `) D
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" |8 q& `! C; D- D2 g9 C. S% j
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 U- v; n6 _9 j) v* z
试用MATLAB/Simulink分别在$ p W- w0 }& p/ H# ?8 Q# Z+ h
1．阶跃信号
, }0 w+ b1 F7 ~( H2．脉冲信号 : P9 Z& Y$ w+ f; U' M1 k: n' N" t6 N
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 r6 w9 e0 f; W3 I4 U% C" n) k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
