4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% _ F, \( M% @4 o0 Y& _& w
% ^& [8 |1 J" R! ]8 Q5.设水轮机的近似线性模型为
6 C* z6 H$ b$ b5 M4 |1 o, v
* E5 S5 D. K" M9 I( K- P! M及 1 f8 P4 a- O2 d' C, C g1 o- @
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 H& H. f& m* M. e
" U' _9 k9 _' w11400 11800 12200 12600 13000
0 n0 K5 Q" k* O v& @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 u8 K8 i c9 q* Q% l' n! P370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
) W1 u+ ~# {5 j380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" u* I- Y8 E9 ~$ h2 w( i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47679 P$ h2 ~3 ^0 [4 i
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- c6 ]( B6 R5 N3 z3 E. B7 R; s
7 n+ Z) V$ Q" m! S, k e 值为, N _( N, V: V$ q- @( k! [8 Z
2 R; E$ q! q) t11400 11800 12200 12600 13000
2 Q* [6 i. \! J9 z# z/ a+ X5 Q360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 Q+ p( |5 D. b4 {9 w+ ~1 v370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
! N" j. m) t, z8 A! p( g! E" I: k380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
/ p2 S$ H. Y. M1 I8 w. Y/ i6 Q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' t9 F5 W4 x6 h+ _' Q3 [! N& _3 E y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854368 @) `2 N" W+ o" [3 [; L
6 x: [2 N' {2 W( ^ 值为
! {+ ^1 t, `! \* `& \7 j4 X# A5 @4 o4 \3 q7 _
11400 11800 12200 12600 13000! Q+ v0 T7 `/ X9 f
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
! g& R, E& E$ m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 H! F* p' P; g; ] o/ t6 U# f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& B( D d' X; i8 G' P) X0 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% r7 _, Z9 g! \; t7 m: h" ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- P2 r: r$ h- u# ]' K9 L; @2 Q" w* l9 y5 h& ~
值为
4 |$ x5 R( S5 T1 v& U7 B
% {5 L! |; d' l6 Y5 E/ I9 l11400 11800 12200 12600 13000
% F1 |2 ~0 q' t6 M( K5 S# g* F360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. P1 W' J0 D5 M- X) o3 O3 n
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 y& c: E* a( c, g
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
# F6 l: `! o) o- e5 V- R, j390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- C( u6 f6 z% J4 w& E
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( m! ~, i# X5 a' d5 P: B
4 h$ b5 L5 k% G2 g5 |& w+ t: `
值为
3 C. @; ] b& M
( x# g, p2 M9 D" c11400 11800 12200 12600 13000
. V+ P/ o3 P9 E, B0 b360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 W+ J! M, E2 c) r, `& _# b# J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 {, N! g9 }) `# D: O
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% ?' R5 E7 ` r; R" J" `4 E, |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003451 s4 H p8 K+ U9 M
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, q$ T$ \& x2 M2 F# c5 d- Z5 S7 v) Z, H8 d0 Q; _; |
值为* \% N( r; C6 Q, A
7 ]& J# i/ |0 K5 U, A3 }11400 11800 12200 12600 13000& n' k5 ~# Q. W! j
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512063 d. L i" q" W" l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507777 ~4 k5 r! b) h; ^
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 t5 F7 R6 `: t$ P
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
A+ d* H" c8 k# ?6 M8 G) U400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 a/ E3 }8 J& k% w! m% {
试用MATLAB/Simulink分别在+ U/ K3 k" ], q) K$ k& U$ r6 K9 E6 C# d4 C
1．阶跃信号 # a9 G: A$ `! p; k
2．脉冲信号 & m7 {7 O2 P5 H9 ]8 J, }: w) ?1 W* k
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 K2 p( M' K7 r2 d |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
