4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
]9 m+ T `5 g$ E( I5 B
6 D& a& N( F9 j- [, t$ @5.设水轮机的近似线性模型为
6 Q' t0 y5 h& L5 n1 ?; v 0 z3 d& R& O! X* V9 M" B6 X& N% b
及 ) l% }% ^+ a) u0 T8 c U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为" q b4 c; y) B/ W9 D! n) O
2 X" x' k$ ]4 A11400 11800 12200 12600 13000$ ]) S+ h5 g' S( D6 X9 A
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693) v# T1 F6 s% W" @& ], p2 _+ J
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. |5 ?% g. K, s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( c$ @3 L( Q9 ~6 p
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767 \/ d. p @( E2 z
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" `3 A7 @& X' S& Z! v @0 d' l9 z8 ?' i0 v2 J9 n
值为
4 E3 r& g$ j8 G) R; b5 r6 A# d3 `2 ~7 g7 ^( U2 Y: n# @* j
11400 11800 12200 12600 130008 o# i, U i% i5 t6 N
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02430 \7 k0 O0 a& n4 H" d% T% ~ Z$ I
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
?0 D, E6 S* q5 o4 l( K7 j380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; d6 t4 j" m' G& A
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 z( S7 W2 S6 g/ F
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 |3 k# S' a- d' U1 i
, M6 x; v1 t% T3 S9 o3 }8 m8 w) N. M 值为
4 ~, x1 M/ f9 T, r9 X0 Y9 I) ~6 \3 s, W* Y
11400 11800 12200 12600 13000
* d) F1 C- o- O( c* M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- d4 m o6 m" O* I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
r( U. z3 \/ n+ q, a; z380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 q+ Z. h, x: @
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! F( l _- C0 ?: x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& G) a R" v: V- N, Q+ d8 ?) N
* E H' H1 X& O& B( X9 n 值为1 |' G, v% e$ N& D" ~
6 [' T {& H; z) r. N+ `) f- M. y" c11400 11800 12200 12600 13000
$ U9 n$ ?! z+ l360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
& T D% v a2 j Y/ c% o" R. K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ C8 D8 [ t7 J2 z: j% y2 l380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594# }5 M8 T: h& ~$ @6 }! l
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* H2 a; u9 L. X1 Y4 ~. ~; z( u
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048+ K: Z& A; ]3 U; N( U$ z
) \( s$ @0 T4 D6 A/ ^7 K 值为- ]* U0 k9 _. I2 \* @
. A* ^- R7 ~8 g3 H( j( z( `) E
11400 11800 12200 12600 13000( W$ p1 G3 j" K p. V7 e
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- k1 }8 i% |8 _4 K. m- S370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034893 c& \, M6 b% Z. n7 X
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266/ J5 R0 A; v4 p, G' @
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003456 k& K2 L" s, ]$ x0 `! y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
. J& Z1 {, c5 F6 R2 f" [& m9 [9 d, |& J
值为
+ U+ O& ]4 X7 Q, k6 X# F/ ?, k1 f3 U0 |2 g, k( ^. ]
11400 11800 12200 12600 13000
7 T0 i# P2 y* d. ^' M360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; l7 T1 j) r6 x2 I$ H370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
/ v7 u2 x$ L, r6 V6 o' X. ~; @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, P9 ~' m* u- A9 w) I390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ P% n" g5 o8 @1 G& X
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 L1 z T* Z7 a' q- u
试用MATLAB/Simulink分别在
; |4 ]# q' _- z' r) k& ` P7 z1．阶跃信号 / D5 g3 Q% A H# Y; t8 J
2．脉冲信号
B/ n7 t9 u7 N" o) j5 o) a作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" a; p7 l0 l4 z0 Y6 _( H5 Y W |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
