4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
. c% C/ ~+ h V$ x0 ?1 b
4 J0 y. @" q7 H0 U5.设水轮机的近似线性模型为* ` v3 i4 n2 g+ k9 c$ _
2 z6 Q0 t) o: h, P/ G
及 7 j7 Z& ?7 K; y9 P$ v) p+ g
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为, O' R8 C8 v4 v
. Y5 }% Z# x; r) g+ }
11400 11800 12200 12600 13000
; ~& a. ], `3 R. t360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 C6 k; y; [. M' Q6 ^0 ?370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 T4 s. u, Y8 d" ~& r% _# `380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 |$ O8 j. l0 d1 k& E: F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 N9 o3 w7 e' h, c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: f" _& D6 c% G& y7 w0 Q- a" e9 i7 E( X7 H' { C0 w
值为1 L" W/ n9 u/ y4 G
. t6 O2 A" H: a5 {) g; K2 A
11400 11800 12200 12600 13000/ k$ A3 `/ d2 `' {& f% y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02434 J* @2 M7 D' `8 H* `4 c* N% c
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
6 z) S2 K) P7 i0 Y* @380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: H1 Z) [: R+ |390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587$ F0 x8 D s9 M% k- U, k' `- l
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 \& d6 e1 q _4 T( K
: o+ p+ ]) S" ~* [% w
值为 {+ J2 r& w5 Q, ^! o, g8 k
" I* p- u; v5 [% F m: R
11400 11800 12200 12600 13000
/ ]5 [: P/ y, l4 R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
8 ?# I4 t1 S( q$ s' h7 Q; T) M370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; m9 ]% [6 ?/ H$ V \380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51219 X3 v# ^1 a S( T) ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
, P0 e) { g( U$ h7 h7 x4 ]400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# i& B* u u8 Z' @. E
% C+ g) ?2 G6 q( I' } 值为. r7 y/ n% X8 l% ^4 w, ?) M
; H3 ~( K" O( Z# ^
11400 11800 12200 12600 13000
+ N {; P' Q& B# _* x6 r/ U# U5 k# u360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 v5 Y, ]: s: d5 j4 J" c% A
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& G0 Z8 @) z2 w. _) ]/ A380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
5 r% D: e7 U8 t) B0 R390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
4 H, d# T* q' }+ Q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
+ ^" S6 H: t2 y ^- A
* I0 _# Z9 e' ~" y 值为
j2 ~) ?) y5 M# k
3 r6 Q7 L0 ?3 Q; f11400 11800 12200 12600 13000
$ z' _: {( V+ ?" y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 f* ~- s; M8 M5 j370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489* p5 R L' z. @# T! i
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% v: Y1 _1 }; D* F( b3 l* m390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
" q. F3 |& B3 b1 G3 C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527957 w7 @. [6 \& T0 P4 L, n) u
# s9 v Y: ?) B2 O 值为# l+ d6 o/ Y! ~3 B$ E+ R
8 ~' X" i0 K4 l4 U3 ]$ I5 F0 @
11400 11800 12200 12600 13000
2 S. d, T' l& q360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206/ l2 A( [( w I- \; T# ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777# ]" B4 j } o. B
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500282 G+ K' }: |) |5 n, r
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ I1 o9 N5 t1 ]400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 ?6 @. x/ e! |% d9 |0 i' x
试用MATLAB/Simulink分别在0 j( \! ]& p+ o" H: Y
1．阶跃信号 # H* ^; y7 v; D- S% p" c) Z* ^* n
2．脉冲信号
2 Q& `: u4 G+ T! {# L作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ P5 v7 J# P: O8 A' A+ O8 Q |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
