4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
3 a5 u! K* i- M
2 j' K0 E) r' ^5.设水轮机的近似线性模型为
1 I7 |9 F z- Z
( {2 i. w: a. s% n. p: @# k及
+ l3 G4 [9 N0 f' b7 p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
" K5 A3 t: u1 M% |9 i" ]0 O+ O {! F
11400 11800 12200 12600 13000! J# Y0 ^6 u0 Y2 O- `8 D1 X h9 l
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 u( V% i# [. a" ? e, Z4 O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* I0 ]7 G$ z! }3 i3 ~380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 K) I0 v8 l( j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) p9 Z, o* q* D: U' E2 k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231! ^! M+ E! a( o9 b+ o" i
/ I( K; w' u: W: F% B! x 值为# a0 o6 x1 r( X
2 |; d q- a6 x9 x) f/ |
11400 11800 12200 12600 13000% k; r* N# N: W, `6 g& S+ J
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% m6 l5 O% x. O$ I3 S
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456" {% B3 U X* Z, p9 ^" _# i
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
$ m( R" P# Q4 J7 d) B390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) g/ ?& s* W6 E. s
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; h$ B: U8 m( f
' C% H( W. x2 n 值为. _( Z. Y0 T. m( J
% _: Q1 I c# m* w" R
11400 11800 12200 12600 13000
4 {1 i' u7 G" W5 V+ A360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. J/ S0 c0 o2 j$ B" Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462, N2 Q, l) K" e$ t C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
) \! i; I) x" a7 W6 v5 G& k7 R+ F390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 L) X* f* q' g6 O5 _1 W7 d400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 `% @9 S8 d8 _4 E7 J. E) }6 \
2 h% @0 z! r1 W 值为
8 ~/ g$ L) Q0 @5 I1 X5 ^3 x/ A" j2 M/ M9 r! f
11400 11800 12200 12600 13000
9 u. C. n" d1 B; }+ W; m360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501' R7 _% o1 g% S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
9 ]5 Q: K* a5 c/ D- H380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835949 R. q* \ O- }+ V0 u
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739) ?7 j' L: A3 \9 j7 e2 q* `
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( L: b0 F6 T/ E2 s( ^8 N( [( Z
1 U. z% O8 z" F& u* h 值为3 l; M% C! ~$ }! P
9 {7 a: r- Y# h! B: H! R5 T
11400 11800 12200 12600 13000, I/ [' v5 C3 F( f$ |' k2 j
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004478 y' Q. f3 s$ u1 ^! L' `5 J
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
: J7 ~: X) p1 k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266) s( c0 B2 U8 d& d
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345) p6 C& R8 Q5 M. `- d2 z: b( |
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: n7 W M% n8 d+ z$ b+ E! q
% C, n3 S8 ?+ Z/ z' m8 c 值为
" l3 Y/ } ^% J% z. ?( |
$ }/ t4 L5 @- U0 ?9 {% R% j11400 11800 12200 12600 13000
4 i; a3 J) _+ l360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; a, y: F% E$ O: Y) f370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& B- b# H6 r% }4 r380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
1 Y' C5 Y0 N% h* W& V& _) ?390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
$ g1 l3 V* e" Y: X) h2 x0 @) M400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ r& O6 M$ [% Z* [1 w* C试用MATLAB/Simulink分别在
6 f9 n, {4 ]7 M. t9 N% B3 ?1．阶跃信号 6 r/ F2 K1 K: v+ Q/ ^% P
2．脉冲信号
; {! w0 r; d* j1 V) ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。0 L. f* R* |* r9 }! p" b/ U
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
