4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
b* z" k/ O$ O6 {" t$ y' U8 u0 n6 d
5.设水轮机的近似线性模型为# n$ s0 M" g! Q, I) x
# {% y9 j/ w! j v及 7 }3 R! j6 s k+ ~% N
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. T8 K. X: J( ?$ D( U. q
; q2 e. L7 K$ \! R8 Q11400 11800 12200 12600 130004 o) d0 @, M, x8 d3 u2 W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% P. X$ j- X, k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54628 X* ^ w0 z8 R, F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 N% u, Z# ]: ?. N) ~4 J3 D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 \0 h& o+ ]! ~3 @/ P400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 |- f5 ?# @/ o. [* ~
+ w; z3 a; u# I0 E6 L, f 值为
& d9 u+ u: Y6 Y8 q/ L& N6 K* `, \2 M, Y- j2 |3 Y
11400 11800 12200 12600 130005 T5 E# i, m/ H1 }6 V; x: k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" }& T4 W4 B. g370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' x; c6 J9 |) N- I i, P+ p380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
+ B6 U6 Q9 _0 Q8 O% S390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 J/ W7 v e7 m g7 N400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436* S3 y7 J& i t; V' P2 M
% G; s1 R, L1 K( ] 值为1 F9 k; s: ?* }- r- F) g
! f1 S" Q" |/ g0 q; x11400 11800 12200 12600 130005 S0 f" {! \+ S% P
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 b M# |1 B2 q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 ]8 B6 L! u7 \; A$ c" J$ ~. x
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121/ I4 U* S: }5 W: U3 k3 R
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
5 l* a, g$ [( S1 E$ ~0 Z% F5 G$ U400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
8 ^( r4 u! k' s" D" Z, U
5 b2 A2 X* `# R! `+ _# I6 p 值为* E" ] J* g: X2 U
, K3 C/ r+ N4 ?; ^
11400 11800 12200 12600 130001 A/ d: S. b i" S
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& v9 Z- _% K& P& F
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& @& u" A) A' x9 i( O/ Y: C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835942 \0 I4 X& I- n) O$ v2 H. e5 Q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 \: q+ a, f: I400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ |1 d5 V7 I8 R3 M% e+ W0 j; R3 G( L
' H1 n% C1 F$ e% k 值为
7 |# A6 E) d/ H- E! ]' k) Q0 {# w8 b" @
11400 11800 12200 12600 13000
; Z7 C- ^/ F. Y9 w360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447, |( J/ x' N+ u- d
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489: k8 A1 |; U6 j/ Q" \# k- l# |
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
$ V5 I( M; n8 O6 ^& E( E! D$ y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( f2 X) L& A. p1 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: D9 A0 |: u9 q" ~/ ]. q8 t
/ W! G# x" q# ?/ r9 ]5 |. P 值为
3 a4 R4 o/ K# G# w$ {! N( i/ h5 }, u& }. L$ {9 W' p
11400 11800 12200 12600 13000
0 ? z* m' Z* b/ t$ \360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206% @9 C& z4 y; }" f, e) x z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
) M5 U: V6 R- D) P+ q% ^; F" F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 G- u7 m# x. ?) e. F& @
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
3 d9 F4 i/ }7 z9 ~6 a3 @. w400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 O4 Z) N. C; _, \
试用MATLAB/Simulink分别在
8 Q/ @- x- z) C E; [; \' {1．阶跃信号 1 W# d _; ]0 Z' r" l" a
2．脉冲信号
5 K. ~2 G) T; E# B1 ?作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
2 g: ~7 E S1 J' C |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
