4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 c5 p2 z! u: q* b. k' W
4 H1 A1 o; O. j$ k7 r% a+ `% F8 N5.设水轮机的近似线性模型为
9 h8 ]7 \) C* ~7 ? ) o% O9 h X9 I) K1 B- a& {0 }+ q/ W7 ^
及 ) [6 N" u' a; i5 V" A: `- }8 S
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 G6 D7 f: V& l6 {! ? P
' b# H, A; ] q11400 11800 12200 12600 13000* V2 A# h6 r4 I' [1 k
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
* l3 p4 u( q9 m370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 c! F' ^, Z* ]+ i( G$ C
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121: P' c8 {, ?" @' ]6 ~% S9 K
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47672 l2 v+ i; o6 W) l5 B
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* r4 D2 V5 K4 S4 t i" U4 M( t( S, v9 m+ Q8 L7 d# i2 c
值为
% j6 p) T6 A- M q' s
! A7 i2 F0 g7 f: l9 b11400 11800 12200 12600 13000
; a$ K) R; a E360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243, \. Z- M' Z) H$ y! p9 N% Z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
2 x& [) u/ Z2 \5 F4 O3 n5 D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 J4 V& t2 X% M( J390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
6 u; M Z9 Q: p) \# Y- p4 S400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
, A- ]7 f+ \8 |3 o2 e5 S& G
1 X" {" {7 U; }, ]6 T 值为* \2 O5 ]0 j5 F9 a# A7 y
5 g! d& b5 k4 y7 {11400 11800 12200 12600 13000
! |2 l- B& F" [- b0 z- r360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) t* P( X+ e5 G' E# |5 D4 }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' Y. D4 {6 i( ]2 N1 ~7 q' \: u6 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121$ d$ \" H0 s8 j/ r- d" D
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
% ^8 o0 g n* H0 v/ m400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423* Q$ S& [* y, m% _' @1 Y
0 O$ n- |( T# g7 ^/ ^! C* z5 ^ 值为- Z8 |" s7 N! v4 ?3 O% J
: K! [! H7 \% w11400 11800 12200 12600 13000
% S$ R2 f8 w4 Z3 \" f# q7 [# D. _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
( R8 `% U. |( X" l7 U370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247: Q" M: A S3 p. x8 _; D0 A
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835945 j8 }: N- R5 C- W1 {* u! ]
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739- P9 s9 T* i6 h- ~9 }* f/ M/ D8 U! L) Z
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 l4 ]; b4 }4 Y3 `' l6 Y
4 W7 k$ s! [6 h m- }' j6 n 值为' f( r* c3 ]6 O: H6 B
- `- p) p; o4 Y0 P: D1 t$ r6 F11400 11800 12200 12600 130001 ^# Y4 t5 f9 t( }& z2 t+ k! |6 B( h
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004474 [8 z, `9 f8 k! }) S
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489$ m; p% B( E, J
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
! k5 \; X6 r( `2 I$ c" X( g390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 y, i6 X( v( E" Z; [$ Y
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
+ M; ^; m* F4 ^0 A4 }1 g; v0 G
& \$ C- z1 _# G2 n' O) K 值为$ J' |1 o3 R/ ` q
" q9 N& O/ Q+ a/ O2 D0 h11400 11800 12200 12600 130002 n7 ]8 n9 a* m( |/ w
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
- I# i8 I8 l% y# g) c9 m' H3 h370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ N/ i/ M( C/ K- L4 C2 I
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 r2 p8 ^ g. z. n+ s
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265+ F* U) r; V3 H( s$ Z
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
, R- B6 z, h. P( ~, V试用MATLAB/Simulink分别在! k7 q5 q( a. @9 I4 i. d
1．阶跃信号
# N' z( A1 M3 I- J! }/ x2．脉冲信号
! P2 o+ k* @/ B- Y% d$ z' K G7 s2 A# S作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
+ P' Z* H+ [0 g; }8 N: q* i: \! `3 L- X |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
