4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
, | x7 V' s2 B) G' u6 q# J) m
& t2 q# R# u+ M+ a& Y E' D5.设水轮机的近似线性模型为
! B3 |, X% ^ Y+ f; V3 _9 I& _ : _2 s3 i7 J. M% g+ [$ @
及
% @3 M* _1 t+ I! S7 ~$ w; }8 k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, \7 ?) ~# P) {4 O1 |3 m2 e+ L+ o. m, Y$ D9 n, y. Z
11400 11800 12200 12600 13000
) D- o- m* [3 E9 i) H, v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 u! N3 c: F& Q, a! b
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" @( i6 O3 U7 A$ s/ |6 c" u380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
% n, L! o( i- M& h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) q/ f- ?# m- B4 i1 h$ q, T400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
2 J1 j1 \7 T# \) ]& o& s T3 ^* R& d! Z7 c% u! w2 n! D1 ?
值为
+ `! k) L4 q& D; m7 R4 O% C
) U- {+ `( Q" e7 t; T% i11400 11800 12200 12600 13000
! O* x2 K6 U0 J9 ~- d0 Q6 H360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
% m, K5 h& J# u# y& F/ Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
% x! f6 }2 k O/ y2 N4 y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
5 v6 G: k4 M1 n) b: _: n: R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 p1 j* @9 N* r
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
; g) t+ N, F4 M4 g2 N! u7 |4 f5 ?: n( J! [! o
值为' O4 P( D% [9 r" w" _
8 T3 k+ ~% w+ C5 Z
11400 11800 12200 12600 13000
3 }- {3 Z2 ?/ V! B8 Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. e0 ^1 S8 `5 H2 m8 B$ I370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462) E, ]0 {" O3 y. w. \
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 s+ O* u. M; C0 y2 z
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767/ }) ~: W0 X$ X8 @: q
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
1 _* c+ ?* { K8 g/ T% f9 ]4 i, A) E# H: R$ t
值为
& F5 E2 n. A5 i$ T4 d
* Z7 k$ e, B4 L11400 11800 12200 12600 13000, {& e* U4 M! A
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 E9 S* q+ X4 c0 m6 r, Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: p) a1 B: z: z# A& ^380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. w9 l2 ]# m n" z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 N5 Q* q- `3 ^+ l& ~0 R# }
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820485 T. I' p: y8 f8 t# M" M$ `
8 r$ o" v+ O, l9 A 值为
p* |2 f A" a" m% y5 ?* v: ?8 Q9 ]) A+ n7 X
11400 11800 12200 12600 13000
. z" K- x! n, ?; }2 t p) U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 n- p3 V! P: {. |8 q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* p5 b. A# F5 Y/ \* ^! f380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ w, P: E. e: ^# Z$ y, O$ e) R
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ {. D2 ]- s N7 H& L
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795( f5 X l6 w- H" |" Q% s4 M2 d/ [
2 s+ b, |% p$ i# d7 @. \! |
值为
# h7 r6 O G. @5 U S6 K$ v) m! Q% {) M9 X/ }' }
11400 11800 12200 12600 13000: V9 N( ?4 R) A6 ~' s* m( s
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 {2 j; i# M! V$ @370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; a# K( D! g5 e9 A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
6 O0 s5 j8 R# q7 }9 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: J/ ?6 J/ b+ G. C400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
# U1 S3 a6 w- s- |% J试用MATLAB/Simulink分别在
& [1 t/ a" ^* C4 F# v) B# q1．阶跃信号
/ U5 P+ H: N2 _% \& E2．脉冲信号
7 l+ J7 l4 b! o. q1 L i作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。" s, v3 g* A2 _2 n2 I& h# i
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
