4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.1 J- P+ {: t- U) O9 U8 y
, U0 [" Q( I- I# ~9 [
5.设水轮机的近似线性模型为
/ u9 f g: A& v" ?- A N: u, N
, V x/ F0 }4 m* g7 a及 ( M; c) I. q3 L3 k$ w
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- B& G# _" f5 c" Q
0 L# W) A; ]$ f; @8 z i
11400 11800 12200 12600 13000/ e+ o( V* X- a. o. V: W; U, L! l! N6 i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 U$ _) l; \& U6 [4 [370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
z, \- K% e4 x3 ^- |1 T0 V' C3 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- \' q( A( \* |5 Z* O6 J
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 e6 k4 d& a! y }& x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
9 `) c; ^* \' q$ W
: C; [: b5 s$ [8 |* | 值为
# e ]0 k3 D7 R8 U8 q5 t3 t6 ?1 N# j+ j& J0 ~& X# O7 u5 [( P% {
11400 11800 12200 12600 13000/ f# L' m9 R$ h( ~% l, B' `% Z
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243% @- L B1 L; Q) C
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* `' E5 F5 Z9 Y' y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 L! ^. t! T: N* R* Y390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955871 k* j# Y3 B6 K
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' V* w' @" D1 r1 C
+ [" w$ ~( d# ?2 i3 p, [6 v5 z& Q 值为+ u B1 c- m0 }2 K c+ D
# {# |7 h# Z. u1 w% g/ `
11400 11800 12200 12600 13000
8 I+ L5 z( q- y/ K360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693+ e5 k; I/ r' X$ R5 Y a
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- B2 n3 B% |/ w$ r @2 N
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& D2 A4 M( M, s6 f. W
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) z+ A- U' G- J! H400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423' F! d; r- n7 Q2 c, m% a8 N
$ W, l5 J L5 z( J% B
值为
: ~- i! X7 I) ]/ e- Q8 ^
6 d6 N! D3 B s2 ?8 c1 L8 B ?5 I9 V11400 11800 12200 12600 13000: ]5 R7 I5 A4 ~0 f. q# z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
; @3 Y9 p! G( N- A1 Y0 Z+ W+ Q370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247, R+ O6 G0 d4 }% j: ~8 w1 {% R) Q
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 J5 F" _# {" l( L% ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* y2 U# P9 h) Y! n9 l* ]) N+ h& h
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# [# C7 m) F5 H3 _' \4 Y3 N; s
0 ]6 I+ G6 b) \1 {# a
值为
4 O" | N8 T* R
$ H/ O. e& m2 i2 {' ]11400 11800 12200 12600 13000) a( ^" V( l n
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
+ }. U! B6 {# |# k1 t! x6 r370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034891 F& {0 L& Z; u# X5 N
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
* [' V. H+ ?3 E* P390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, r9 R9 B7 G. Q+ x# Q
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795, [, \( S% W9 B! ]
s% \# n7 w) {9 Z% t2 P
值为
. m+ o/ J0 e0 S( v! Z
: I7 q' o& Z& |# v( @11400 11800 12200 12600 130008 @7 ]6 ]% X9 n6 V- O+ l- E
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ d" b' g6 P# ?+ j* g
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 C. {" K4 X5 r: x" v- [380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
/ B- S. Q; y: Z/ W390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: M+ ^; W8 L K% v Q' ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909! E. g7 |( K, x+ ?5 p3 i/ Y7 l; }
试用MATLAB/Simulink分别在' s$ M4 u: L6 A" n
1．阶跃信号
9 d# M( h& i( s9 x; r2．脉冲信号 * a4 n& T3 ~0 f8 Y4 ?
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
9 S! @/ F5 \2 ] |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
