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[原创] 通过控制安全距离实现transporter避碰

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发表于 2012-4-13 10:20:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 taoyifei2000 于 2012-4-13 10:24 编辑 $ i- j. x* o+ j# V0 E
" f. W1 s$ B0 r7 {3 `, L
以前跟过几个帖子,发的避碰我自己也觉得有些不合情理,经过前辈指导,做出改进
! o$ w$ ?9 q; _
, e/ y' R6 \: ?  _" D% F' H模型简单,和实际工程问题还是有差距的,就是讨论个原理是否可行,各位看官请勿拍砖。
4 l' k1 D2 p% ]$ Y+ y4 |# D3 F
% [: B2 t7 ^+ [3 M; o9 t1 D9 {) U深知这一行人外有人,山外有山,如有高见,共同分享吧
1 U  ]0 e( r5 Z# U. |
+ V9 ^4 z3 |- P' U# A7 r0 I
) r$ L; Y' W" _& a' |5 z说明:T和T1分别往A,B两地送货,在A发现有卸货行为,于是等待,待卸货完成,车辆无任务,推动车辆到下个卸货点。模型中设置的安全距离为3

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发表于 2012-4-13 14:46:33 | 显示全部楼层
a的控制语句该怎么写啊
发表于 2012-4-13 14:55:35 | 显示全部楼层
牧木tumeng 发表于 2012-4-13 14:46
9 ^9 X; G* s* q9 \; x# R& ga的控制语句该怎么写啊
' W3 F) b- s7 l& t
明白了,
发表于 2012-4-13 15:02:44 | 显示全部楼层
楼上什么情况。。。囧。。。
发表于 2012-4-13 15:24:00 | 显示全部楼层
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collison来控制是比如容易的,尤其是对车辆较少,逻辑简单的模型更为有效。妄猜一下,采用上述办法的朋友可能是对collision不太熟悉的缘故。collsion处理简单问题,还是非常行之有效的,建议大家可以多用用。
) p" v% E; L/ C6 e6 D1 T对于多车辆,复杂逻辑的情况,上述方面并不能很好的解决,该方法通过不停扫描车辆间相对位置,与安全距离相比较,通过考虑车辆货物的优先级来确定哪台车辆停止。考虑多台车,至少5台,或者更多,接着往下做就会发现会出问题。
* C5 z7 f. Z' b7 h0 G/ ?5 H
发表于 2012-4-13 16:18:06 | 显示全部楼层
jgc 发表于 2012-4-13 15:24
, M+ u' A: \$ s! ^) `% ]其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...
- i3 Q  t& _5 ~2 k
能不来来个多辆车行驶,用collision控制的例子,供大家参考学习
发表于 2012-4-13 16:32:29 | 显示全部楼层
jgc 发表于 2012-4-13 15:24 4 D+ Q, M- j0 J* `" S- h# u5 H- C3 r
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...
' b& k8 L' `' @5 z8 |0 \
好方法,通用且比贴主的方法有效率。
发表于 2012-4-13 21:28:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2012-4-13 21:44 编辑 % V( u, d9 \5 y& c
jgc 发表于 2012-4-13 15:24
8 A* S9 G( l! z1 I( j其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...
1 R/ d' s. D8 y' Y& P9 A! ]8 J

; [9 s8 e5 B5 h- A4 ?' O, Q呵呵 你的妄猜有一点偏差 楼主是因为群里面有朋友认为collision有bug或者各式各样的问题 因而提出另外一种思路 以绕开collision 从而做了一个这样的小模型。。。
发表于 2012-4-13 21:31:59 | 显示全部楼层
另外 10.0版本已经加入距离控制 这些问题都可以迎刃而解了。。。至于10.0 以下的版本 实际上楼主的思路是很好的 也就是手动模拟10.0的距离控制。。。具体实现 大家应该都有各自的想法 不妨拿出来 一起讨论~~~
发表于 2013-8-2 22:08:48 | 显示全部楼层
不错
发表于 2013-8-5 20:49:24 | 显示全部楼层
Distance Ctrl (距离控制) 对TwoLaneTrack还是个bug,大家慎用
发表于 2013-8-8 19:16:04 | 显示全部楼层
学习了,不错
发表于 2013-12-23 15:22:18 | 显示全部楼层
看不大懂。。。
发表于 2014-11-6 17:35:59 | 显示全部楼层
认真学习
发表于 2015-1-13 22:10:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 gxzhouyong 于 2015-1-13 22:12 编辑   V# P3 ?! |& l4 h1 ~" m

5 }3 J3 e; L0 A9 C. v( M7 ?
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