柔性制造系统

牧木tumeng

某企业柔性制造系统共有5台加工中心，定义加工中心名称分别为CNC_1、CNC_2、CNC_3、CNC_4、CNC_5。该制造系统内有一辆AGV小车，运行速度为1米/秒，可控制其实现不同的运送策略。每台设备入口和出口前有容量为4的缓冲，工件在由设备完成加工前后必须经过入口缓冲和出口缓冲，每台设备由一工人负责工件的搬运和安装，AGV小车运送工件到达后由工人负责将工件搬至设备入口缓冲，待到设备空闲后再由该工人将工件装卡在设备上，设备加工完毕由工人将工件移出至出口缓冲，待AGV小车到来后再由工人将工件搬运至出口缓冲。工人由AGV搬运工件至缓冲时间和由缓冲搬运工件至AGV时间统一为固定时间10秒，工人在设备将工件装卡和卸出的时间统一为固定时间30秒。工件按一定顺序进入柔性制造系统，进入系统后由AGV小车负责将其搬运到第一道工序，在系统入口有工人负责将工件搬运至到达入口的AGV小车，搬运时间固定为10秒，在加工完第一道工序后由AGV小车搬运至下道工序，执行同样的操作，在工件所有工序都加工完后AGV小车将工件搬运至柔性制造系统出口，出口由工人负责将工件由AGV小车搬走，时间统一为固定时间10秒。该柔性制造系统可能会根据需要再购买多辆AGV小车，所有小车均统一控制，执行同样的搬运策略。
其中AGV初始位置在系统出口处，AGV长度为1.5米，速度为1米/秒，该柔性制造系统主流加工的产品有三种，其名称分别为：part1、part2、part3，产品工艺路线如下：part1：(CNC_3[60]、CNC_4 [80]、CNC_3 [120])，part2：(CNC_1[50]、CNC_4 [70]、CNC_1[40]、CNC_3[80])，part3：(CNC_1[30]、CNC_2[60]、CNC_5[50])，其中括号内数字为该工序的额定工时。工件在设备上的加工时间服从正态分布，正态分布中心为额定工时，分布方差统一为10，数字单位为秒。
订单状况:现接到一批紧急加工订单，该订单对三类工件批量要求分别为（60、40、80），从早8：00开始上班，要求在5小时内完成全部加工任务，既要求中午13：00交货。
! c4 D0 s4 a( A0 L$ k2 c- Y3 i有没有人用emplant做过这个模型啊，求上传

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