囧 又发新帖了啊
9 Z& O' B7 Y8 {; G0 P/ J- t
$ ?! Q- U. V e/ e还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
2 j5 \4 O5 _! J; {2 ]( I
- ]* i9 {0 I8 }1 }( z7 s% Z% ~+ Q5 E每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假3 G4 e# t. E6 V4 a; `- k
! H5 v4 m0 k6 H8 X然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧- R1 }0 N( u! N
) t4 s1 Y6 p* \) J1 Lwhile true loop
, m) E8 ~8 ?% h& [, |for i:=1 to .jichuang.numchild loop
- ^4 [5 h$ h5 Y- r9 Zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
6 q6 A+ j5 y- J6 Q# t2 C' Swaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1! q& Z; [) [; `) l
end
* f2 A5 A( Z( S1 S2 V! M' onext. ?2 g- \: f+ C2 M3 e' a( k/ U0 I# ?
然后这里设所有线体停止
" H9 V. Q" E, |) F) |- L1 Y) C" |/ ~* ]: J6 N& O5 R
for i:=1 to .jichuang.numchild loop2 A' x T( L8 W6 u% D
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
: L9 a* c! p" T: u: ?, Iwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 12 N- H6 I& m2 M7 @( M9 S; t
end
+ V8 o, U* Z4 v) p2 Snext
# a5 H- N& I% N; L5 x4 e然后这里设所有线体开始运行
1 D; O! N, N2 c$ L$ Wend
: E- B% D3 V3 G+ w* O& H6 Y2 y$ P% h
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |