囧 又发新帖了啊 4 p- `& J6 {3 m( V7 E4 L
: ?# Y9 B, F. ]! b- s7 A2 z, p, d还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
; H3 M/ g; ~" D* b; L# z l0 k4 ]# S6 Q4 |3 {; v- ?2 W
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假" n9 I; J3 F! T6 G& h
/ F, Y, q; m8 @然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧. O* K3 |, m& w+ J: Y
' o4 s1 S6 |4 T4 ~
while true loop8 C( z; O# Q2 X4 A. }- o
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 t1 y3 z0 `4 r) o0 x! Oif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 7 I' v) Q; ]2 |0 _- i8 [. W& u
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1' ]# K) I- Q" y% A! f# n
end
7 E4 I k" U4 qnext
7 S2 W d/ {; D' K1 ~1 ?" R: @然后这里设所有线体停止0 T$ ] {1 ]! O# t+ Z& E
C( u& y5 s% e: B7 |& Lfor i:=1 to .jichuang.numchild loop& g3 \) U8 J& o! j" g
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then . m: f" c! S- k6 v$ w
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1, a- E; }7 v9 f9 ?/ R
end
q* O6 ~5 J0 k+ k; lnext2 s: f) n7 m/ y$ V
然后这里设所有线体开始运行
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[" o; X, N7 U0 G7 T! T h
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |