囧 又发新帖了啊
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2 X: k1 a) m R还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
2 ^ K' _; J# y s9 E$ V
, c( T5 f: A# C! z6 Y$ R每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
: s! n( m- I( Q1 |7 a( v
0 a0 v; i; F G# X1 y# O) u b5 L然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧; `! ~3 K: l8 k5 _
' @: ~. A5 M" R4 H: u, n
while true loop
9 G8 `: k# Z* D1 D5 Bfor i:=1 to .jichuang.numchild loop( g* D$ [! G' s! x/ `+ ~$ A2 ^7 ?
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
. a+ ?# D- h6 G( B n) T* ywaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
3 I# g6 Q) o% U7 m: |0 g3 mend
' B! R6 o0 q8 }# E# B1 g$ Tnext
8 C* k7 H0 G7 M5 X* r! b然后这里设所有线体停止9 q) v' P6 P% ]) s+ j
- A9 Q, x9 u' G5 l A
for i:=1 to .jichuang.numchild loop- _2 n4 K3 L6 o: }
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
; t# g% q+ D" K! kwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1- V+ j$ s) u$ J _2 F7 R+ Y5 I
end' u' b% X0 x/ q: y; K
next
J) J. Q/ Y/ \* A; |然后这里设所有线体开始运行
" n7 e# X! c" A' a/ w2 Gend& N4 z+ C( D- {
. F0 @' V6 h9 M3 \6 K8 q有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |