设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4904|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
' t0 X, Q) f2 n+ |*/5 _$ L) t" x" y4 M% g
is
- R' m2 F( U. O# `6 k        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
) u5 z# ^9 ]! C6 i, M% Ndo
3 N6 F6 b% w1 s* _) `( ~        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
" ]+ |2 N; B$ J& V        if current = @.Destination -- else return# G0 j' u% {% D+ [1 \( o& e
        then
/ e2 S9 @) B0 X9 M5 I                @.Destination := void;) O$ t/ J- N1 V0 T
                if @.occupied then
  f. J* |5 S# w; o+ _: w                        part := @.cont;
- Y, z5 D4 c6 ]: U                        @.transpOrder := void;
1 ^8 B1 R2 h- Y1 g! G+ p" D: k                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
2 ~4 Q0 D& T" h/ Z3 p* T, _+ [                                @,root.eventcontroller.simTime);: u# y: W" L3 D7 Y5 z& x
                        @.HasOrder := false;
" k4 v2 X4 j8 Q  L  g8 |2 s                        @.DrivingHome := true;1 \+ K# R; ]7 s5 R: s- f
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
& k0 T7 H5 a1 M. D$ k0 E+ c! t, J                        if @.Destination = void
" m$ @1 [( M& {+ C1 b4 K                        then -- no transport order for vehicle @
* J$ p8 |. R$ m. x& {                                @.Destination :=9 Z/ ^, G' v: B" P5 Y2 n
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
" }( A" Y4 o+ M* n$ P1 e3 u+ [                                newDirection(@);   " L' s( a) e; ?5 o: D$ t# u
                                if @.Destination /= void then
- J3 S0 f9 L$ I3 t# C  B                                        @.Destination.NumReservation :=. B7 H6 F/ M6 q1 A% ~( Z9 l4 g
                                        @.Destination.NumReservation + 1;+ z! o/ W$ R3 o; h* {8 p
                                end;
0 T* L5 n: D* z: @- L, A                                @.CurrIcon := "drivingHome";
* L  o4 w1 V: {) w5 E4 |6 x9 F                                @.DrivingHome := true;
( A/ {! a. {) B5 Z% N" \, l                        end;
1 e; t2 s! y+ {                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
" N7 |" S) R+ v# M9 K6 k% h                        part := @.transpOrder;( O. x& x. y7 ^. @' ^% R
                        part.move(@);-- load part
: |) b5 r% i) z/ ]$ q8 z4 J" C3 Z+ V. n                        @.CurrIcon := "load";
; @$ w9 B/ w% M                        GlobalDistObj := part.globDestination;
. o7 J# U7 e6 O& P% S  e7 j, o6 R8 V                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
8 ^. ?, S9 v. P& o                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
: Z" M6 @" i; |" M: p1 a: u                        if Row = -1 then -- since 70' H, s" r4 n3 ~& F& j8 D- r
                                if lan=1 then
  u/ B7 b' n' L# D4 ^" O; T1 w4 k/ N                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
) u$ Y6 @9 I% J                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
" Q8 r. p) d5 N" V- ]2 ^                                else: @8 ~- n5 m1 c; y( U6 r) F& y
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
) T) S% f& k8 J                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                " G. ]" g) f: d
                                end;0 P% Y! G5 O1 E/ c- i
                        else8 [8 F! ]6 X0 w: B
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
" e5 ]3 g1 p$ V                        end;                        0 M+ [# Z4 S: k/ F& D! B6 j4 u$ s
                        newDirection(@);/ n- g- A" b% ^! `0 p
                        @.HasOrder := true;
9 v: y2 \- ^! r                end;
" V, F# z9 [. K- u4 H( {% D5 Y        end;# Q+ l$ }2 u' o; M5 e/ J
end;        -- of the method% v* [6 G1 ~  w0 f* m2 m
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
, p; R+ T9 L# I0 r
) N  P& F' x+ o% I这是AGV_putin中arrive的method。0 H9 h7 M( p" J. p4 k' u" ?# c8 g
7 }0 M. M4 Y+ z) R
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
# \5 ?0 j" U/ d; p可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。  s3 e, w& [( d# Y
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
" h- |5 W% F' C8 c
8 v! O' u) ?9 h2 }另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
6 q' r. X3 Y* Q% l* P/ J: @if not move() then debug end; c5 a' Z$ D- P" r( \+ @
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。8 R2 ~  v5 v5 ?' c; U& `, y/ M8 C% F
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
. |0 m5 {+ Z: j. `/ B6 e7 N里面也有案例。
9 B( l( _  x' ]9 q% @我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。0 r; E; Y" E' k4 _$ R7 N& S% m
1 i1 t- ~( @1 t7 q- Q+ S
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
5 X1 n) T3 v, V5 a$ k" J8 B' z  K8 o( ]6 D& e* T1 |( P
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
. W, }( I3 C: c3 x. m) b# B3 `这是AGV_putin中arrive的method。, [5 N: K! V! \( {" Z' m8 D
1 a: t% b( b! _/ x+ q
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

- ?. Z. B7 h2 w' r$ M另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-10 21:36 , Processed in 0.014446 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表