求物料从line向track中transporter输送的method

kuka

我不想用transferstation,而是编写method,加在track的传感器上。开始我写line.cont.move(@);结果物料没有传到line端头就被小车取走了，并且当物料的整体没有进入line而小车到达时就报错。应该怎样正确编写方法？另外，小车取走物流是需要时间的，比如10秒，怎么实现？我只想让小车暂停10秒再走，method怎么编写？

kuka

taoyifei2000 发表于 2011-11-2 17:43
line的exit加一个method：
+ c( ~/ ~, B  I  i1 a$ {
6 C8 h) m- @( `8 }0 F0 f8 ]' K6 va：=1；

你真V5，谢谢！

haiqiu_sun

学习了牛逼