求物料从line向track中transporter输送的method

kuka · 发表于 2011-11-2 10:09:42

我不想用transferstation,而是编写method,加在track的传感器上。开始我写line.cont.move(@);结果物料没有传到line端头就被小车取走了，并且当物料的整体没有进入line而小车到达时就报错。应该怎样正确编写方法？另外，小车取走物流是需要时间的，比如10秒，怎么实现？我只想让小车暂停10秒再走，method怎么编写？

kuka · 发表于 2011-11-4 22:31:10

taoyifei2000 发表于 2011-11-2 17:43 , T4 F% ^6 U' `5 s V% O
line的exit加一个method：9 n2 T$ M6 t7 W& B# n: ~! c

0 a [7 Q2 q. h! a6 G( p" ba：=1；

你真V5，谢谢！

haiqiu_sun · 发表于 2011-11-5 16:08:09

学习了牛逼

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