关于guided-transporter中的运输时间的计算问题

simfar

特意测试了一下guided-transporter中运输时间的计算问题，当没有定义转弯速度因子（turning velocity factor），时间计算一切正常，其=加速 + 匀速 + 减速，定义了turning velocity factor后，完全是一笔糊涂账，试了好几个小时，也没搞清楚Arena是怎么计算的。

例题如下，只定义一个network link，使用guided-transporter将一个实体从起点移动到终点，transporter长度为0，初始位置在起点，速度设为1，加速减速对应的加速度分别设为1，turning velocity factor设为0.5，不管network link对应的进出方向是否一致，turning velocity factor都影响了运输时间，测试了几个值如下：

number of zone=3， zone length=1， 结果：transfer time=5.5.
number of zone=3， zone length=2， 结果：transfer time=7.875.
number of zone=6， zone length=1， 结果：transfer time=7.875.
number of zone=3， zone length=3， 结果：transfer time=11.875.
number of zone=9， zone length=1， 结果：transfer time=10.875.

有没有能解释一下，这都是怎么计算出来的。