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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件+ [0 h) s' C; n2 o0 I
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2 B! O* p) S! U& w: W: e#include <agv.inc>. y, }9 z& Q/ C' J6 J L
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
# U" N) @# d. H5 t: R4 B! Y) Vthe_dec : Element ) : Element5 e3 p! y1 _& {) h
var# n% B% g" ^2 m+ t4 C- E7 q& Y4 {) _, U
dec :element
; O1 Q1 b( Y, r2 G9 PBegin3 V3 O$ B9 S* j- D+ n6 u7 }
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)$ S7 w0 Y/ j6 L) A) Y( ^
return( dec )' \+ @) n1 X8 b6 o1 A- f, ^
End4 y! A4 T0 S# L* w7 a; P
--------------------------------------------------------------------------------% D% W- v6 S- q7 k5 {9 I3 j6 `
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
. e: t3 O5 U) R; O/ c更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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