|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件" { `; t w, m$ q( G
--------------------------------------------------------------------------------
3 y' L8 M5 _) y6 K5 \5 t- |4 _#include <agv.inc>
. A5 b$ k( y8 Q/ MRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
$ P1 f1 h9 p7 c% n# Y' P5 G2 y- v. hthe_dec : Element ) : Element
6 t' ~; r! H4 Z" W) ^9 M! B. R6 W8 Mvar
# Q; A9 C7 e! \3 B3 ]dec :element9 e, f) ^! z1 I. F0 E* h$ B, d, o
Begin0 Y) _/ Z' r a3 _/ `2 ~$ v/ }" K
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)6 ?. o2 b" L! y# y( f3 o
return( dec ), A! l; I6 x6 u3 ~1 S
End
, r+ B0 `0 c9 O6 x--------------------------------------------------------------------------------
0 U% B, U8 X9 y红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
: d* |1 R0 L$ ?; ^1 m% Q更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
