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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
; V! G" g: j4 O4 v. h/ k+ l/ N--------------------------------------------------------------------------------
: U0 `' [7 E2 O: O. D#include <agv.inc>
9 _0 }7 m) f; b, }7 v1 ]Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
. O% z3 C- Q; P3 L" wthe_dec : Element ) : Element
( e8 T% _# J, b/ j/ C' {% h* Jvar
/ `& d. U4 {9 h" B3 F% F d: Kdec :element: w1 `. v" V5 T9 l9 E" h
Begin$ Z$ I, e# j! V- D$ l2 t
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
8 c5 m4 Z* g7 Lreturn( dec )
1 a4 |7 D/ {4 q2 {, C6 cEnd/ ]2 ]5 l, n6 ?4 y* C1 H) l
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红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。0 |% d5 o$ ^4 z# x( \% S1 \: V) y
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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