行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ ?1 f- N; Y9 y--------------------------------------------------------------------------------
: s+ f) C0 W1 t# q#include <agv.inc>
, R/ u! d/ i* @( _( mRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
, L7 s4 {( u2 t0 S1 R1 [var
dec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
End
" R3 k0 @. ]; x+ Q3 h: o9 e. A--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
* h# z# P3 A, R+ v更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
* v! [# p) P' k/ t7 I
  s2 C/ x3 x" N, p' Y别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

$ P- y! G8 a. [2 T: B. X# F% h, ]按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！