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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
9 _9 A6 ~/ R9 i/ S8 E& j--------------------------------------------------------------------------------
: p0 g1 ]$ X3 j+ ^( m#include <agv.inc>
/ |1 P; u$ e+ ], e. eRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
, b3 G) A; h) a% m/ q" E! t+ @the_dec : Element ) : Element* } X% y! r# q0 x0 g
var
W: Q: ^& \! y- Edec :element
& k- ~ r1 g; }+ K4 m5 ]- `+ NBegin$ z3 g- a0 A1 t7 I5 ~
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)5 e. R4 g! B7 I( p
return( dec )7 y3 j5 H& @* U
End) B7 S4 e% S0 k1 F( X" b( |" ~
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; L. N) X# r, {3 q/ L2 P2 P红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
% F& z8 t0 }6 E( e* f更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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