行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 P! ?5 z* F+ t& j" ?4 m4 q--------------------------------------------------------------------------------
. Z* x8 S' Z" _#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
7 Y8 I3 k1 x8 C& T8 m7 Mdec             :element
' q: e# D, C. q4 gBegin
* E5 h0 e$ V$ @! i; Q5 ydec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
6 Y0 M$ U  p2 f1 a) W: }& ^: Z2 W  nreturn( dec )
End
! h' ~( @: x+ n# G--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
6 j7 n8 x7 D* N" ~. `
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
( O8 n! F4 \" B8 B. W  s  f可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
& X3 c' n1 t3 ?1 S+ S) \--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
  u! ~, l7 }% f