行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
) v! l' B' n$ I8 ]# a1 NRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
9 j, i$ f7 I' X: jthe_dec : Element ) : Element
+ }+ k3 w* F$ s6 y, I# q6 _var
# }: q7 l7 B3 n. g/ \dec             :element
Begin
5 \7 f) D) Q8 }dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
; l# ?& r/ W/ D0 FEnd
--------------------------------------------------------------------------------
& u& V+ L& V- b7 W. ?: C! c红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
% K) G# H: D* D5 s更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
; \2 @6 V  N6 i; {  a8 Z: E) x
* u$ k; f' w7 {" r* C1 D( l- [别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
/ d9 }+ P, z" U7 T可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

: T8 D/ w% C. Z7 C, `4 ?+ O按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
; S3 r: u4 g& L$ }