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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
% z+ U+ F& ]) L8 j M_support 是conv1的电机 g# q3 @9 Q/ T c( }) P! n! U
V_support 是Q中Load的数量$ @4 _2 j) F7 d, `
order出一个减1- O$ A1 `; k- c8 m. w- B7 E; H
conv1送到一个就加1
7 o7 g, L$ }) S" } 一直处于监视状态
% E3 e% A" {# G' z; v7 p 现在的问题是order出后/ R( V" `: F' y' d4 V7 z6 [5 j
conv1的电机并不启动
4 w5 m. G8 T* C3 w8 y' n @ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
# d1 M+ E0 {0 Q( o6 n6 t 不知道是不是这个send to的问题/ I2 [! f1 C% ?$ Z- o
请高手指点*/
9 Q* _4 ~5 k' w5 q7 ]. g% U
+ h. E; D) T, ?/ d2 u7 L! L9 C# O4 p. m' z
begin P_monitorSupport arriving # ]* c* ]: Z( T/ t/ K% Y% t: F: N
if V_support >=4 then & t: p: Q; a1 g" b: x" f; C
take down conv1.M_support
7 I% s$ N) R4 U& N else
. T9 a3 F( B! Y& T5 ]. | bring up conv1.M_support( Z/ E2 d& |; s6 e# \
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
) z, R2 F$ i: B* T! Y; c3 c send to P_monitorSupport
" Z) K8 p5 d3 xend |
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