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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值5 Q% i3 z" D& t4 m
M_support 是conv1的电机# d1 w- h& C/ ^$ h1 I
V_support 是Q中Load的数量
3 O% g( ?4 U, \ ^ order出一个减1
1 i, n3 Z& N; r- P+ x' v conv1送到一个就加1
% u3 d5 _* B8 q6 U5 J& h0 m1 I% A" b 一直处于监视状态( E7 |% X; ^, v
现在的问题是order出后
7 b5 q7 I8 R g, Q1 _4 S+ F2 k+ f conv1的电机并不启动
2 g' A+ u( {8 ~9 B 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ i: Z \) ? v0 L, m# C- X 不知道是不是这个send to的问题
/ U. B/ r: \& Y( u' h 请高手指点*/7 o# B: o: w7 x! _5 s6 C
2 J$ A; y: n: f* m; k) K
6 B8 s9 j7 v, {" }5 Q
begin P_monitorSupport arriving ; V$ a- m4 R- h# _6 ~3 o
if V_support >=4 then 5 s3 E& M; ^( O+ a( l
take down conv1.M_support
- j' a5 p4 \5 H) Q0 Z( m else
6 u) I- s2 c. O8 h5 Z+ e; p, \ bring up conv1.M_support* A+ F3 g- \9 D Y
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
" O. h: Z$ k0 U send to P_monitorSupport 9 u2 {* z# [. s1 k7 z* k* T
end |
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