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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
1 ~: W. H& U' @5 d ` M_support 是conv1的电机
* ]9 f* X# S4 W8 O1 W% J; g0 b V_support 是Q中Load的数量
# O# Y/ J! | `. a/ S" S8 S! A order出一个减1
- F2 y$ S. G! i' [; W/ N+ [ conv1送到一个就加15 \, Z1 o' _+ k9 j, {" k+ n
一直处于监视状态3 l- @ O7 ^7 i* S' p; C
现在的问题是order出后
8 N3 k8 R1 W+ Z6 I: U8 A conv1的电机并不启动
; I9 o( f" h6 H) Q& [ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了* J0 @0 q$ Z2 A+ ~6 `
不知道是不是这个send to的问题2 q9 E' |! }4 j3 j3 z* Q
请高手指点*/3 i" v1 t5 X( m- }* N$ {
2 `- T2 X+ `7 x, Q2 I! r& Y+ \
* \$ o) O2 L5 X+ ibegin P_monitorSupport arriving - U* u" H: c9 Z$ }
if V_support >=4 then
! B; f; A/ h) c& V1 W$ W5 t1 { take down conv1.M_support
, [0 L! e0 V7 I else2 X, m! q- w. e! _! h
bring up conv1.M_support
. H8 C# y" z/ X" V- |2 s wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/
- N' k- ] W9 i send to P_monitorSupport
2 N% ]0 ^4 S8 ^, Zend |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
