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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
5 U+ h- ]) X7 W' f+ {1 M M_support 是conv1的电机
, ~( ]: W. q! S9 S5 m+ t' A V_support 是Q中Load的数量
/ N$ r2 @9 S& J; w: S+ \4 F order出一个减1
" U% C) k( l) r0 z% D1 Q5 k7 c% b2 \ conv1送到一个就加12 e8 r, s3 C3 e! T# G2 V
一直处于监视状态# C2 u( X$ E1 u9 `) _
现在的问题是order出后" G# ~5 W1 O' X/ g' ^7 F
conv1的电机并不启动 H! X, s+ r3 G# i% s% g( @
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
6 n1 ]* S) D$ S* U 不知道是不是这个send to的问题
4 S3 `; f: e; o& O4 \ 请高手指点*/" D/ _) z7 q A7 N8 X3 B
# y4 s* y. ?5 U8 Y# |
' _; S6 ~* y' \: Jbegin P_monitorSupport arriving 9 y$ q7 S: S% s7 v; ^0 z K: A
if V_support >=4 then
+ a$ W0 h6 o7 V# v take down conv1.M_support
- D( y! z. e# @ else7 m! W5 p3 W' Q. Z' Q2 c- I' s
bring up conv1.M_support
! E" ?4 |* c1 t2 t6 e+ T+ @ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ . Y+ s$ \" x5 N% r
send to P_monitorSupport
5 A: D7 ~; A0 _, u! a% b6 F* _end |
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