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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 o* n$ F( X3 A) M6 {
  M_support  是conv1的电机
. m5 G& V5 A2 W# B( Q0 q   V_support 是Q中Load的数量
8 v6 ^: Y8 D1 R+ M0 D  ]   order出一个减11 ~5 k9 s& m+ W6 j* i
     conv1送到一个就加1( R& l/ g2 E+ Z& o7 e
     一直处于监视状态5 l7 Q7 F3 ]# E: y* Q9 w
   现在的问题是order出后
) B0 I- b# m* e   conv1的电机并不启动
1 O9 \  c- o% N7 d   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% Z: _3 I; p5 Q; y& z) q7 |    不知道是不是这个send to的问题& v7 s0 g6 [$ m! C
    请高手指点*/4 y4 N" i! r8 b: s; [

8 I, J. M8 ?7 f* C8 {7 o5 V+ k$ Y( `+ C+ b
begin P_monitorSupport arriving   
2 g1 M, O! {' L% k( H+ G   if V_support >=4   then    8 G1 u- S% K4 c0 v; |$ t# c! |
        take down conv1.M_support  
) @' S: V, |; |, N  z   else: {5 `8 Q( R" Y* |+ w& r+ a+ `
        bring up conv1.M_support* q& J( U7 T) S- b" B
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         & C& N; _( R1 j1 b( E- K$ Q4 I
    send to P_monitorSupport   * _1 H$ A) P, p2 _2 b
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?: F0 l4 o5 S- u0 j) L* t5 j- P

# @, _0 b/ @# v( |7 \( t# Jsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时+ T  q# w: p5 t; b6 ^$ U4 h$ B) B
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 6 Z. M1 M  _7 H- y; |
没看到有Order语句?. D8 _6 e2 N, v! I) a! c! Q
3 U  r" W8 b9 N% }
send to P_monitorSupport   当V_support
+ j- N, ^" M: W) O2 ~' H
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
: P3 O7 J8 f' E; V/ \' `5 obring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C* Z/ M  F4 b! i+ _
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         * b. |/ E, o; D% R4 G
send to P_monitorSupport% t) j1 k) @) V/ x
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
2 j% z# l& Z8 `/ E7 P就算是停了电机依然会送回程序。
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