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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
3 K% S E" Y9 _ M_support 是conv1的电机" A. O" p! V7 e) H
V_support 是Q中Load的数量 ` f2 r/ s# Z" F. i
order出一个减1- o* S/ ^5 O3 u6 w9 J
conv1送到一个就加1
# |) A& h( z0 U- R 一直处于监视状态
9 `! l$ N5 y$ { 现在的问题是order出后6 t- O: Y+ J- v9 b2 b& T% H! g
conv1的电机并不启动
" o& a0 X j7 U9 d8 [9 Y 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' U, s. a) @! `+ N- P. N 不知道是不是这个send to的问题
. T6 q+ \$ q& i# D# q 请高手指点*/+ s2 i. \2 ` C# J1 {8 n) ]8 G7 Q
! r$ J! ?% }, h# d7 L
. z" u% ?7 r; q C1 Z6 b# R. wbegin P_monitorSupport arriving : L3 `2 n2 P1 `! w; k' D
if V_support >=4 then ' h# G4 ^ S% ?* i, u* X, Q2 r
take down conv1.M_support
; A8 T; B: [0 s, X* f8 {3 q0 Z else
8 f$ _0 _8 Q+ t$ F. _ bring up conv1.M_support* q6 I6 Z3 Y% p; f6 s O
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
: t# }- k m% S/ I* u2 a send to P_monitorSupport
: I( O) t$ W) A: E) Jend |
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