|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值' S/ B3 }1 t+ ?# S4 p J3 u ]
M_support 是conv1的电机0 Z$ N7 p4 o1 q/ \" w+ f5 b4 _) {! J
V_support 是Q中Load的数量: e. y$ b6 W; ?
order出一个减1
6 j8 @' f+ |) h' ?+ f( _* P conv1送到一个就加1
- r6 c3 ]7 u4 S$ V 一直处于监视状态$ Q9 v# {: }3 G, |0 U6 j
现在的问题是order出后5 y9 U. q" D- o7 [, b
conv1的电机并不启动
! g( T& D, D8 s/ a9 q 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, G, o: G& U, q
不知道是不是这个send to的问题9 O( \& ^$ v% k! Q$ ` Y) J- ^
请高手指点*/
; G3 q) x$ h/ g3 `
7 |0 ~1 y9 v2 V+ c! B
+ r) ]2 Q/ }4 L, L$ ]$ Ibegin P_monitorSupport arriving
0 N2 ^ d9 e. {0 O% |- t5 o if V_support >=4 then , Y2 D7 ?+ W. U
take down conv1.M_support
% F9 Q5 ]8 A+ Z. A* q6 t else
! d$ ^/ W% {& i9 \7 Y2 F: i, E bring up conv1.M_support
+ }! u9 _+ f# ?: P m& w wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 1 a' L1 P; \+ u3 |
send to P_monitorSupport
7 n' ]- `; i. hend |
|