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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 o* n$ F( X3 A) M6 {
M_support 是conv1的电机
. m5 G& V5 A2 W# B( Q0 q V_support 是Q中Load的数量
8 v6 ^: Y8 D1 R+ M0 D ] order出一个减11 ~5 k9 s& m+ W6 j* i
conv1送到一个就加1( R& l/ g2 E+ Z& o7 e
一直处于监视状态5 l7 Q7 F3 ]# E: y* Q9 w
现在的问题是order出后
) B0 I- b# m* e conv1的电机并不启动
1 O9 \ c- o% N7 d 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
% Z: _3 I; p5 Q; y& z) q7 | 不知道是不是这个send to的问题& v7 s0 g6 [$ m! C
请高手指点*/4 y4 N" i! r8 b: s; [
8 I, J. M8 ?7 f* C8 {7 o5 V+ k$ Y( `+ C+ b
begin P_monitorSupport arriving
2 g1 M, O! {' L% k( H+ G if V_support >=4 then 8 G1 u- S% K4 c0 v; |$ t# c! |
take down conv1.M_support
) @' S: V, |; |, N z else: {5 `8 Q( R" Y* |+ w& r+ a+ `
bring up conv1.M_support* q& J( U7 T) S- b" B
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ & C& N; _( R1 j1 b( E- K$ Q4 I
send to P_monitorSupport * _1 H$ A) P, p2 _2 b
end |
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