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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值3 v" o1 n% A$ u8 t0 A, n
M_support 是conv1的电机
2 x$ ? C8 {' W% h, U V_support 是Q中Load的数量! b0 L" o# E& o# H" n
order出一个减1 [% O( D8 ~) Z7 y- f
conv1送到一个就加1
! y, l3 {( e) z. s 一直处于监视状态8 S) @, Z$ s* L' i
现在的问题是order出后
0 y: u/ f! t8 P; k9 ~: Q conv1的电机并不启动" b* y4 Y- p: i1 h! s
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
& |% |0 _* ?& P" D. w, J 不知道是不是这个send to的问题0 u' R, w! ^! R& T/ M' ?( `/ ]0 O f
请高手指点*/
$ n+ v: R' Y( W4 a! y) m9 i" F
& R. p% c+ w" x0 n) ^0 ]3 O2 m3 K) n, N2 b: p+ U1 e1 ~
begin P_monitorSupport arriving $ G1 f! q5 N8 z- ~* V1 \* [- o
if V_support >=4 then
( B# v, B9 K0 S4 d) a take down conv1.M_support + s& a5 C L0 t# e9 }7 Y
else: I" p' ^1 z% b5 b. z( `
bring up conv1.M_support
4 Q. S; i. O# b$ l& Y wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
' U& r8 F( y% W' T: _% C send to P_monitorSupport . W9 m7 |, _1 T, @# y
end |
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