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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值* ]* E+ m' S5 i$ L; a. J( ^ I
M_support 是conv1的电机6 y" \6 E! n7 E0 }) S' M% x4 d
V_support 是Q中Load的数量! R- ]" [9 z" ]# {5 G; r
order出一个减1" t/ g+ O! e) W% ~/ W1 i
conv1送到一个就加1. d; ]; E6 S- e% i7 S; C) _
一直处于监视状态
' d, r5 Z" F( M/ _8 { 现在的问题是order出后! E% U0 U$ b/ ?6 w. T) P
conv1的电机并不启动: j/ V2 \. Y3 \ \* B* T
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
0 P! ?+ Y- y o6 [& M- d# D9 y: K 不知道是不是这个send to的问题
4 V+ T9 F$ J8 i! k6 _* ]% s6 ~8 I0 ? 请高手指点*/
; J q v$ q; s8 t
1 \' @2 [- `8 z7 l0 E }0 C$ O# _) f |! B% R4 S9 i
begin P_monitorSupport arriving 4 r" L3 z* k& A$ u2 k
if V_support >=4 then
! V/ q# g* x& X/ |, V take down conv1.M_support ) q& d& J6 N9 [; A/ q# B
else( ~/ E; E: l9 n, R
bring up conv1.M_support% @0 _% i- `3 V& d
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 9 n9 S. N1 v6 G) o6 r
send to P_monitorSupport
0 l; e o2 [2 M) t, Zend |
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