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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
5 |/ ~- V! }! U) W2 B/ D M_support 是conv1的电机
: e. U7 y4 \$ t1 h# A V_support 是Q中Load的数量
; h- q/ A2 b4 R h5 y/ B order出一个减1$ H* K1 e+ R7 H2 {7 D) H
conv1送到一个就加1( b, R% ]0 D4 t5 [
一直处于监视状态
" j7 w t) b# g3 Y6 V: }# @ u 现在的问题是order出后. r$ A* k! ^! C( z
conv1的电机并不启动
' C; p& ]" N5 P& R8 Z4 i: Q9 p 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了9 @* n* y: A5 d& V- d
不知道是不是这个send to的问题
( L) {! ]) W, @0 i) I0 t 请高手指点*/
3 P4 o2 K* q2 X0 p5 Y# B3 R
8 H; g1 ?& G( P! y5 j8 m
/ E; V' y+ E/ k& F. v9 \2 ~% Mbegin P_monitorSupport arriving 0 K. u2 J0 H' |% W; S
if V_support >=4 then
1 y0 R9 B, A( d6 i+ w take down conv1.M_support
G$ f: v8 d" N else# j8 Q( K* y* C, \
bring up conv1.M_support
+ d' _+ |0 i6 C7 h4 ? wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 2 J3 v1 H# a4 ?2 j& V% @3 F( v$ S/ K% ]
send to P_monitorSupport
3 K4 W; r% y* hend |
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