[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

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+ c7 {) m" e9 x各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
: W4 p: x  s. a" ~# ]& h4 \4 B我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
& j/ ~4 }$ ~* e6 I6 n1 y我的問題如下:
$ M" r8 ^  j# W$ G# [3 y) x9 Z+ ]2 _5 K
1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
0 H; o" Z) b) N; S2 T& u我目前想到的寫法如下:
! A; M5 v$ l( y" d1 C(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
, [( {( z0 N7 U  M" T  t/ s( Sis
+ D+ E/ g8 e7 I0 N$ A% n& bdo
if Machine1.occupied and transporter.empty then
) ?3 r; w, }: l6 Y    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
, j5 z" `" F1 P2 k% I       wait 30;
+ R, |6 U# J8 _: {) Z9 S' g3 [        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
     transporter.continue;
, E+ }: @, y5 Z8 n5 W+ A  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
) X) M. `. X$ Z9 h7 v! z         wait 30;
. y% T9 d# U! d1 Q         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
; o4 j) Y9 y, Q( J         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
end;
; u# S' _7 Y) ^& R/ wend;
/ P5 q5 Y6 O( |, L

. h. ^% J9 |( T0 J; y7 t(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
do
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
     wait 30;
( A+ V+ K9 @' u& e) l3 p4 E4 ~5 Z   transporter.cont.move(Machine1);
% x. L+ n1 J0 H8 [   transporter.destination:=VOID;
: ~: @5 q% l, u! Z* H2 [2 L     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
9 D% O. i! H# ]4 z  \! Eend;
+ k. g- N4 M9 {2 R5 L: O
  }7 L% K* N. A2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
3 ]2 J( L# c% i! D3 I( Q3 L, `
8 X& {+ Q2 k( r& Y 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

( Y+ y: N$ m5 n5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
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$ ]$ v8 [" i5 d" R& ]! r以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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