如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
' E# Q! y, @# t8 o# q4 i7 v9 i6 U2 r现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
2 h; R7 Z# M* m7 y$ U( B* l我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

$ g) Y1 x) R% L& x2 g: h谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

0 `" G, K! G. L; b
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
5 Q9 r$ `5 D3 g( g  U* O/ @因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
* X3 h& N% s0 P6 H" |" Z- d( v谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
0 W& {" F& l/ h) V! |/ ~. ]你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
# A" ?" }7 v/ D我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
+ {; T4 M  x$ g4 F0 a0 s! _$ S因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。