如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
% g3 n  n. M, k- ^% Q# A5 Y9 b现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
+ h& J1 U% G: W3 }( d
2 W6 g* X- R) e; D4 V
1 W9 L! D: D0 @" ?0 y3 j现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
1 j6 m* ^+ S% n/ I' @7 T因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

0 N6 m, v0 `0 s! o* X8 R3 F4 z
2 K+ g( i6 O3 f! A$ g) Q- q不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
6 T+ ?5 M$ s" J8 A. a你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
; l2 Z4 F5 f& K) ?+ f+ v6 k; E4 b0 N我觉得你已经会设置了啊。。。
2 T$ U% g. B0 b9 s你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
, @, u  A2 F3 J因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
* ~) V6 b/ k: E  }9 M- P谢谢你的建议，希望能进一步探讨。