刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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, E" m2 Z) Z' S" C对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
2 s F$ W( F! c5 h% M4 ?% X5 L4 R( A$ w0 M0 K
流程是:- r ~; g1 Q/ ?$ _
begin P_In arriving procedure
' K: u: }* e; k9 Lmove into Agv:cp1; ]" h( [8 k, m" m) \' i( D
send to P_Out4 {2 p2 n: v3 _ `
end! F( G% ~" t5 e* P; U" i
; y3 X4 p) z) t- A3 kbegin P_Out arriving procedure' u, {+ i, f% g) D Q, O
travel to Agv:cp2+ P3 B$ s% ]& a; {* X
send to die
1 L E# ]) x' C& z% C4 c) o* mend1 d; @- `6 d7 U5 A, s
; ~ l7 S2 F+ v: ?' y% _请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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