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[求助] 请教multi-load vehicle的问题

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发表于 2009-4-16 05:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:. _' I) e6 B: J4 b
# J& l% H& q4 n6 N; E3 C
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。6 h! \8 r- v% X% ?; ~9 p% e- X

3 ~0 h/ ~$ U2 F: c' s流程是:4 P1 t- l$ R$ D/ ?  {
begin P_In arriving procedure4 S3 O' W# z$ E) r
move into Agv:cp1
0 b7 h) P" i+ M; f8 S5 J" Vsend to P_Out
% e; m4 Q& P" _) ?' Yend
* `0 @/ I) Z" }: P8 ^( S5 @6 l( L' S5 A7 j' r# @& _
begin P_Out arriving procedure
$ [0 n* _- p4 J5 Z2 {( Z7 Z7 Ntravel to Agv:cp2
" N3 q- k  u9 Ssend to die7 m, ^& y! d4 g% ^: Z* o' f! S, G
end7 m  R. ?- q/ i. [

# F$ Q% _' @; x请各位前辈指点,谢谢!
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不会出现你说的那种情况啊,看附件。
发表于 2009-4-16 05:36:03 | 显示全部楼层
不会出现你说的那种情况啊,看附件。

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 楼主| 发表于 2009-4-22 08:26:54 | 显示全部楼层
多谢两位鼎力相助!
5 e- L7 B- L( c0 i不知怎么回事,kaly的附件我打不开,但这几天我试过了,如果path是单向的,那么所有loads可以卸掉,但如果path是双向的,从A点运到B点,再回到A点继续运送,就会出现只卸一个load的情况。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:30:41 | 显示全部楼层
还有,kaly 已经回答我的第一个问题,可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:44:19 | 显示全部楼层
而且,如果是单向闭合回路,同样只卸一个。
 楼主| 发表于 2009-4-23 09:57:19 | 显示全部楼层
关于我上面那个问题,我已经自己试出来了
5 Z3 g$ V0 \' Y) H0 J1 S目的地设个parklist,其中的cp再设个worklist,就可以反复循环运行,而且所有的loads会全部卸掉。
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