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[求助] 请教multi-load vehicle的问题

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发表于 2009-4-16 05:36:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
: Q7 c2 o0 }3 J  L' v& A& z+ z
4 u4 D6 q  b  _对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。$ F. D2 k$ a; ~

% A; i( e9 {! d1 G5 o. |流程是:: i7 s& f% V4 ]. M
begin P_In arriving procedure
8 B0 L8 W7 l+ ?% e( B  g! L: Lmove into Agv:cp1* {4 g" k' y& g; I
send to P_Out
* Q, u7 j! l6 @6 I8 @end
# d# N  p, A1 q7 ]5 l& `1 o% m) Y) k# B5 V
begin P_Out arriving procedure0 j! f0 d' _& c  H- L) J( d  J
travel to Agv:cp2
5 N( h& t$ F8 msend to die0 r% y, B/ Q2 i. l0 x5 M
end6 O) q- b" A/ @7 F

' s6 c# {3 h* l) c7 i请各位前辈指点,谢谢!
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不会出现你说的那种情况啊,看附件。
发表于 2009-4-16 05:36:03 | 显示全部楼层
不会出现你说的那种情况啊,看附件。

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 楼主| 发表于 2009-4-22 08:26:54 | 显示全部楼层
多谢两位鼎力相助!
+ @. y7 {  u  F不知怎么回事,kaly的附件我打不开,但这几天我试过了,如果path是单向的,那么所有loads可以卸掉,但如果path是双向的,从A点运到B点,再回到A点继续运送,就会出现只卸一个load的情况。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:30:41 | 显示全部楼层
还有,kaly 已经回答我的第一个问题,可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。
 楼主| 发表于 2009-4-22 08:44:19 | 显示全部楼层
而且,如果是单向闭合回路,同样只卸一个。
 楼主| 发表于 2009-4-23 09:57:19 | 显示全部楼层
关于我上面那个问题,我已经自己试出来了" T" D2 \( N. D2 |5 \9 f' l2 X
目的地设个parklist,其中的cp再设个worklist,就可以反复循环运行,而且所有的loads会全部卸掉。
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