刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：, U, b5 ^6 L* f5 t
& Q+ o! z" R6 y9 [8 }4 w对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
: q B5 a5 o, a# Q! `. \, B. X8 \8 n
9 {9 o! ?8 W0 I) H+ E流程是:# v0 Q9 Q$ V/ I9 J9 W
begin P_In arriving procedure6 p% B c/ W: Q# d
move into Agv:cp1
' P$ v6 ?( m, T \send to P_Out
3 o7 N9 ~* w' p: ]end
; G5 ?4 p8 E; ?1 T5 u, j2 V4 j2 L B" L
begin P_Out arriving procedure$ j( O. N/ C8 |& n& T0 y, z- B
travel to Agv:cp2! c) S C, u1 R5 M
send to die- R; J5 g" L3 r; t) g0 o d- G0 ]
end
# i7 [1 c R( n" P5 k1 O$ N9 f# I7 @4 y- A" `# {
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主