请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

5 x  j8 {/ f! B5 w& U. K" G对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
, Z9 C* [3 j0 M, v" S
* e" [1 v' M; o3 ]. w5 {流程是:
: H" W3 z' E4 |4 T) {begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
' S1 m5 D; W% k- w. R" Rsend to P_Out
end
2 E5 i2 |: A1 j) u$ U1 Q* p
% p1 Q0 B  a0 Q3 A% Gbegin P_Out arriving procedure
/ H0 n% ^/ h# e& Y2 r8 \8 p  R/ dtravel to Agv:cp2
$ d5 B) J1 ~/ S2 u' P' }$ q$ asend to die
end
, d: G- Q1 B  |8 |; @: \* p" {
! D7 j, A: N; D1 r2 d请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。