刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
: [ r9 h( p v7 G. [% g8 [( j& U% p6 d4 W' f7 T
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
3 e2 v$ g4 ]! Q: @1 C) X7 s' c. g: i8 a8 x
流程是:4 m% T# f6 t, G3 l6 m8 h( C0 d
begin P_In arriving procedure
( n* _0 S u& E! O2 @' [move into Agv:cp1
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begin P_Out arriving procedure
# Q" V- V7 u5 Mtravel to Agv:cp24 r) A: h, m1 `, g
send to die- U2 a; t! D( G7 m! @/ Q
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' R, C( y( j r' Q3 o. B( {
请各位前辈指点,谢谢! |