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楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

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发表于 2009-3-23 08:32:24 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 01:48 发表 ) u# S8 F5 q8 k( J
有一个问题,小球应该是等几率到达A和B的,但是运行时只去A不去B,我还没有找到问题出自哪里?$ m4 P8 H+ u7 L9 b6 U( G6 }- A/ q
明天再看看。
, W, b$ u* v0 o. n) _3 I/ Q

8 @# `! ~/ k- t& S在题目中第一条 “如果A和B都空闲,优先选择A" ,而且初始条件A和B 都为空,所以,在同等条件下,A 肯定会比 B 利用率高。
 楼主| 发表于 2009-3-23 11:27:42 | 显示全部楼层
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
3 v% R$ ?- B) I- ~# V5 z把A B的处理时间加长试试看。
发表于 2009-3-23 11:39:35 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 11:27 发表
: Y7 z" B+ \: N4 o. r2 Z5 U& J# t0 z$ z但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
: ^' m9 W% _% \# {# R把A B的处理时间加长试试看。

4 c, L3 @1 o: y; P0 n8 o( h6 u  p0 \/ |9 c% X
会去 B 的,只要把 A 的 TTR 加长,或者 TBF 缩短 都可以看到。
发表于 2009-3-23 11:44:28 | 显示全部楼层
我发现问题了, B 的 两个 Activity 模块之间的连线好像被意外删除了,呵呵。我更新一下文件,请重新下载。& a* ?+ e3 U, o9 R' v
" W$ g' h1 N& f% I
抱歉。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:01:05 | 显示全部楼层
果然是这样,连线确实不见了,我昨晚看了好久居然没有发现,尽想着看Equation里面是不是有笔误,没想到在这么拥挤的地方有条线掉了哈哈。+ a, ?+ |8 L( ?% `. ^4 G
现在好了。谢谢!
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:21:29 | 显示全部楼层
一个小问题: a1 和 a2的处理时间设反了,b的没有问题。4 O4 T0 V3 V) c& J
小球去B的几率很小,我结合现实看看到底是怎么回事。
- d5 n. Q0 h' K% u$ Q+ ]) R实际是,假设A B的TBF为无限大,那么A B接收小球的比例应该是严格的1:1才对。
( I7 M; \2 R' f& e5 o* nRobot要不停的服务A和B,当A忙的时候Robot不是等着A做完而是送完完成加工物件后马上去上游拿一个物件和B交换,所以A 和B除了交换物件时间一般都是没有Idle的。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:31:24 | 显示全部楼层
open=0;2 `! U3 _2 V4 {) j! Q: p
! s& C( P9 H+ W
if (full_a2==1 and down_a==0 OR full_a1==0 and full_a2==0 and down_a==0)
- Z- Q- ~  E2 E" `/ T2 w( Y* ^0 K( B, B{9 e0 r, i# V' ]0 W- x$ K" r
   open=1;
$ {* v) F$ q& m3 Y+ v, K% ?   which=0;
7 E3 {5 v- H# E}
! d# w# M4 g; Q# N3 |else if  (full_b2==1 and down_b ==0 OR full_b1==0 and full_b2==0 and down_b==0)
" h, a& u) R) T    {
( v- S% G1 f2 s         open =1;$ Y, h) H; C- u( G) @& M
         which=1;
, |* @$ c7 p3 C6 o' S' v}
& k# r/ Z7 ?8 `/ i现在的问题是,两台机a2==1很容易满足而b2==1的条件很难满足,而两台都idle时优先选A,所以B收到小球的机会很少。是不是我题目的表述有问题(站在Robot的角度)还是在换角度的时候有些因素没有考虑到。
6 U: q- V2 V1 \% d# A( ~7 L开始以为是Robot和A的处理时间差不多长造成的,于是把A 1和 B1的处理时间都加到100了但还是没有效果。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:04:27 | 显示全部楼层
我稍微修改了一下,看看行不行。( f; P" S3 U4 c( x' J
已经更新。7 T- ^5 V' `( x7 i3 m9 o2 S
王博指点后再次更新。
! g0 U+ `/ N) `2 W7 i9 |# Y4 q* v- Y+ A* Q* e4 @
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:22 编辑 ]

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参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-3-23 13:08:20 | 显示全部楼层
我想分析一下这个流程。 如果Robot 和 A 交换了物件,A 开始生产,那么只需要40s 就可以完成,对吧。 而在A 开始加工的开始,Robot 带着从A 获得的输出物件,花费 20s 到达 下一个缓冲平台,然后再花费 25 s 从下一个缓冲平台走到上游缓冲平台,也就是说 Robot 是在 45s (20+25)后拿到下一个输入物件,而此时因为 45s > 40s, 当 Robot拿到输入物件的时候,A 已经加工完了,所以,按照 A  优先的原则,Robot 又会和 A  交换。  ; a6 J3 z6 w' J1 t8 T5 t

) G! y! E; ^+ L) B$ E所以,看到 A 得到比B更多的物件好像是合理的。 我不知道我的理解是否正确。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:23:54 | 显示全部楼层
在模型开始运行时,A开始加工后B还是Idle的,此时Robot应该马上拿一个物件给B才对,不然B的利用率太低了。当1台机忙时Robot不能等着它加工完成,而是服务另一台,所以在送完一个物件到A后应该释放Robot让它给B送物件,当A完成加工后Robot再拿着一个未加工物件和它交换,交换后往下游送,这样A和B的利用率才基本相等。不知我说清楚没有。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:28:06 | 显示全部楼层
Workstation忘记设置资源了,马上更正。Sorry!
发表于 2009-3-23 13:32:52 | 显示全部楼层
我知道原因了,一共有两个原因导致这个问题
3 K  Q; H3 \  l+ W+ j. {8 ^5 n$ a, @) p  Q1 ^
(1)之前我提到的,A 的处理时间40s 小于 Robot 45s 时间 (这个有当机的情况下会好些,相当于把 A处理时间加大)! P% C0 G) M/ ^2 R
(2)初始化问题,我们需要在模型开始运行的时候,假设 A 和 B 都已经有东西再处理。
, k9 J6 k+ k2 z+ Q; g7 K2 ~9 k
* o& @3 k! \6 R6 r8 K我对模型加了一点初始化的东西,同时把 A B 处理时间加长了一点,你会看到这时候, A  和 B 比较均匀地分配任务。) G( `# Y( b% O8 ^" I6 @) }' d
3 H6 E5 E* X/ ]5 i$ z6 ], l6 r
看附件。

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参与人数 2仿真币 +40 +7 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容
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发表于 2009-3-23 13:47:19 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 13:04 发表 7 R, R, F) \/ @1 v( j
我稍微修改了一下,看看行不行。
. ^3 @. }7 r2 P  V, p, A5 i3 z已经更新。
8 B' `# @# R! L9 m! [

8 Q( i  ]( e- l9 }如果这样修改,需要把 Workstation 放在 [34] Select Item In 和 [33] Batch 之间,因为如果按照现在这样,有可能造成从 [26] 分支出来的最下面分支在没有释放资源的情况下,又占有资源。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:56:48 | 显示全部楼层
这样就好了。
1 J  s7 U$ D, K( \7 b谢谢博士!. C9 z) l3 W5 {. P1 n" {
模型里面有很多地方很巧妙灵活,我要好好学学这些技巧!* Y. k; X* |8 x, `5 W! [% [9 i# Z

2 |4 C6 |  G6 a$ |  e[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:17 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-23 18:32:59 | 显示全部楼层
有几点不太懂:; m( j/ F( [5 h0 |1 Y/ L
1. Robot移动到下游缓冲台后小球应该离开系统,而不是随Robot返回上游Robot释放后才离开系统。
, x& q- i' q. r# w( A3 V2 X, L! W2. Robot只有1个,小球被Unbatch后变2个,或小球进入机器后资源还受限吗?或是一定要经过Release后才不受限,我看小球的动作没有受到影响,这里面的资源受限规则我不是很明白。0 A! o1 L7 T7 w/ ]! Z& n" z2 r
3.发生当机后小球被标记为InputRelease=0,在和机台里面的小球Batch后就返回到前面了,应该是有一个机台里面出来的小球离开系统才对(是不是需要Unbatch一次而且保持两个小球各自的InputRelease属性),这里我不理解,烦请老师帮忙解释解释。
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