设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: focuscon

[原创] 题目9:双手臂Robot的动作调度

[复制链接]
发表于 2009-3-23 08:32:24 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 01:48 发表
  t2 F( G8 F% `5 K有一个问题,小球应该是等几率到达A和B的,但是运行时只去A不去B,我还没有找到问题出自哪里?' D; Z6 O$ W: T& B- W, k
明天再看看。

2 l# D/ g* ~1 L9 |) b& E; D8 X
( z- K# p! K7 s1 Z# j在题目中第一条 “如果A和B都空闲,优先选择A" ,而且初始条件A和B 都为空,所以,在同等条件下,A 肯定会比 B 利用率高。
 楼主| 发表于 2009-3-23 11:27:42 | 显示全部楼层
但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
$ U7 Q/ @2 L1 o+ {2 I把A B的处理时间加长试试看。
发表于 2009-3-23 11:39:35 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 11:27 发表
9 |" N. Y# y9 {* J3 M但是小球从来不去B,一次也没有看到,这很奇怪,是不是要改动一些参数才能看到?
( m2 K  b7 w0 ?. A- I, r+ O把A B的处理时间加长试试看。
: p' u# n0 m! C# ~) w+ D
# h0 c- e- ?: C- {3 g+ G* S
会去 B 的,只要把 A 的 TTR 加长,或者 TBF 缩短 都可以看到。
发表于 2009-3-23 11:44:28 | 显示全部楼层
我发现问题了, B 的 两个 Activity 模块之间的连线好像被意外删除了,呵呵。我更新一下文件,请重新下载。8 R9 j" Y! M+ O9 F

. r+ ~: q5 s4 A) u9 p. l9 i  A6 W; u) m抱歉。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:01:05 | 显示全部楼层
果然是这样,连线确实不见了,我昨晚看了好久居然没有发现,尽想着看Equation里面是不是有笔误,没想到在这么拥挤的地方有条线掉了哈哈。
# a9 g# j4 T- G: H, d8 X现在好了。谢谢!
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:21:29 | 显示全部楼层
一个小问题: a1 和 a2的处理时间设反了,b的没有问题。
0 l$ T+ \. T: e& F4 V2 h/ D5 e小球去B的几率很小,我结合现实看看到底是怎么回事。
* \) c4 L! i8 N. k4 `( s实际是,假设A B的TBF为无限大,那么A B接收小球的比例应该是严格的1:1才对。2 j8 R" e' S& G( O$ C0 D
Robot要不停的服务A和B,当A忙的时候Robot不是等着A做完而是送完完成加工物件后马上去上游拿一个物件和B交换,所以A 和B除了交换物件时间一般都是没有Idle的。
 楼主| 发表于 2009-3-23 12:31:24 | 显示全部楼层
open=0;' v7 K* d" C, X
( D2 @1 T/ F; }5 @7 `7 z1 ~
if (full_a2==1 and down_a==0 OR full_a1==0 and full_a2==0 and down_a==0)
! F: e; \# W6 q; M{6 _. G" j- t8 W0 J2 d
   open=1;5 t7 d0 C2 W7 c1 F' E' `& e
   which=0;
" T6 P5 s. Y* T& x}! j7 S% z+ w6 u' I3 o. a
else if  (full_b2==1 and down_b ==0 OR full_b1==0 and full_b2==0 and down_b==0)- {" n1 w* S  \$ C9 }: z
    {
7 q8 A* w( V" w8 M# w3 T         open =1;
2 l! t4 T+ [  w         which=1;
* q) Z& ^; Q+ B3 r}
* @# C: G+ m! a/ d" ~- V现在的问题是,两台机a2==1很容易满足而b2==1的条件很难满足,而两台都idle时优先选A,所以B收到小球的机会很少。是不是我题目的表述有问题(站在Robot的角度)还是在换角度的时候有些因素没有考虑到。
9 U$ P, d5 m" N, j4 @, w( Q开始以为是Robot和A的处理时间差不多长造成的,于是把A 1和 B1的处理时间都加到100了但还是没有效果。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:04:27 | 显示全部楼层
我稍微修改了一下,看看行不行。- k5 l) ~$ d0 l6 v
已经更新。6 n; N$ ]' w* P6 X
王博指点后再次更新。) X# B4 X$ |+ _/ K/ a9 t4 C' u

- F( E+ }  l8 F& ]$ ~8 F7 Y[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:22 编辑 ]

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 1仿真币 +20 +2 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容

查看全部评分

发表于 2009-3-23 13:08:20 | 显示全部楼层
我想分析一下这个流程。 如果Robot 和 A 交换了物件,A 开始生产,那么只需要40s 就可以完成,对吧。 而在A 开始加工的开始,Robot 带着从A 获得的输出物件,花费 20s 到达 下一个缓冲平台,然后再花费 25 s 从下一个缓冲平台走到上游缓冲平台,也就是说 Robot 是在 45s (20+25)后拿到下一个输入物件,而此时因为 45s > 40s, 当 Robot拿到输入物件的时候,A 已经加工完了,所以,按照 A  优先的原则,Robot 又会和 A  交换。  
0 M/ [3 Y& w* x1 q0 z; B* Q! j8 O4 n  }. V! e% B. v
所以,看到 A 得到比B更多的物件好像是合理的。 我不知道我的理解是否正确。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:23:54 | 显示全部楼层
在模型开始运行时,A开始加工后B还是Idle的,此时Robot应该马上拿一个物件给B才对,不然B的利用率太低了。当1台机忙时Robot不能等着它加工完成,而是服务另一台,所以在送完一个物件到A后应该释放Robot让它给B送物件,当A完成加工后Robot再拿着一个未加工物件和它交换,交换后往下游送,这样A和B的利用率才基本相等。不知我说清楚没有。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:28:06 | 显示全部楼层
Workstation忘记设置资源了,马上更正。Sorry!
发表于 2009-3-23 13:32:52 | 显示全部楼层
我知道原因了,一共有两个原因导致这个问题* L* C% _; t, [; h

# N4 m+ D2 `" ]: w& r; c(1)之前我提到的,A 的处理时间40s 小于 Robot 45s 时间 (这个有当机的情况下会好些,相当于把 A处理时间加大)! t" N# D6 H0 j) J
(2)初始化问题,我们需要在模型开始运行的时候,假设 A 和 B 都已经有东西再处理。 3 M5 v4 o9 ^1 p# H6 A" F# u
: K, o& O- M. K  o- O0 J- T
我对模型加了一点初始化的东西,同时把 A B 处理时间加长了一点,你会看到这时候, A  和 B 比较均匀地分配任务。  n, f1 b. c, h8 L8 b6 d  r7 u
# _" A4 u/ Y7 o( P* M2 ]
看附件。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

参与人数 2仿真币 +40 +7 收起 理由
linweixu168 + 20 + 2 原创内容
focuscon + 20 + 5

查看全部评分

发表于 2009-3-23 13:47:19 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-23 13:04 发表 $ [& b3 |9 p. \" w5 V0 P! E
我稍微修改了一下,看看行不行。
9 p. X/ \( p3 _# ~1 P, M已经更新。
3 g$ E# E; q/ X8 R4 ^: e$ }

. s; ?! S4 U8 B如果这样修改,需要把 Workstation 放在 [34] Select Item In 和 [33] Batch 之间,因为如果按照现在这样,有可能造成从 [26] 分支出来的最下面分支在没有释放资源的情况下,又占有资源。
 楼主| 发表于 2009-3-23 13:56:48 | 显示全部楼层
这样就好了。
- I3 s" `0 x& J2 O$ t$ k1 b3 J谢谢博士!
! C" V, U" Q* k! R模型里面有很多地方很巧妙灵活,我要好好学学这些技巧!6 t3 A/ Q4 U* u' R( G' j7 A8 ^
  _2 K2 P+ w0 w. Z9 `
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-3-23 14:17 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-23 18:32:59 | 显示全部楼层
有几点不太懂:
5 {0 k% l" B, `8 X% O1. Robot移动到下游缓冲台后小球应该离开系统,而不是随Robot返回上游Robot释放后才离开系统。
3 A8 ^) h- _* ~: i# L# }2. Robot只有1个,小球被Unbatch后变2个,或小球进入机器后资源还受限吗?或是一定要经过Release后才不受限,我看小球的动作没有受到影响,这里面的资源受限规则我不是很明白。* U' e" s" R' D( z
3.发生当机后小球被标记为InputRelease=0,在和机台里面的小球Batch后就返回到前面了,应该是有一个机台里面出来的小球离开系统才对(是不是需要Unbatch一次而且保持两个小球各自的InputRelease属性),这里我不理解,烦请老师帮忙解释解释。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-7-12 04:39 , Processed in 0.016101 second(s), 13 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表