小车的碰撞问题

jgc · 发表于 2009-3-17 23:11:33

在一条轨道上有两小车A（装了货物），B（空车）。已知A的优先级大于B的优先级，现在B占据了工位1位置，A小车朝小车B行驶，要想做到A小车将B小车推开，然后A小车在工位1处放下货物，接着A小车独自回走而B小车不动。
请各位高手赐教，这个冲撞该怎么写？谢谢。

jgc · 发表于 2009-3-19 16:23:52

我要的是collision的method，按照上面的思路，恐怕灵活性不够，而且要确保B车避让后停止的位置也比较麻烦吧，同时如果当B车遇见同样的情况A车避让呢？

jgc · 发表于 2009-3-19 16:26:39

已经解决了。仍然谢谢。不过大家仍可以给与指导和建议。谢谢先

tglwolf85 · 发表于 2009-3-30 22:05:56

jgc，能否把你的解决方法传上来呢，这样大家都可以一起学习了。。

jgc · 发表于 2013-4-9 10:19:13

很久以前的主题了，都忘了。发点文件共享一下。

dongshui8558 · 发表于 2013-4-9 22:33:34

模型做的不错，不知道问题解决效果可好？赞一个！

jgc · 发表于 2013-4-10 09:29:06

调度不能通用化，因为不同情况策略不同，但建模框架可以通用。
避碰完全通用化，可以完全移植使用，不会出任何问题，不管多少台天车都可行。

yihuan123 · 发表于 2016-7-16 11:04:18

jgc 发表于 2013-4-9 10:19 ' g/ D1 z! e; s3 l9 u
很久以前的主题了，都忘了。发点文件共享一下。

能不能给我发个有小车碰撞控制代码的模型？谢谢了

蔡2016 · 发表于 2016-12-20 18:03:52

信任，看不到，可否把模型发一份，1016384436@qq.com，求大神指导

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