关于track和transporter

edricyoung

求助！
7 f0 N# P3 X1 s( h; N* f4 J- ~
问题如下图：

/ @3 p2 b' {! r. l$ w3 K    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
& d: n1 R# J* V8 ~' G# K5 e. G) L    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
8 Z- F) \' R9 V7 K2 x
) x9 N; t7 A: K. `, V如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! Y$ q* n) X! Y5 X* s                         a.mu.move(@);
" ^$ f0 I6 O) \. A) u                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
! h$ f. O, H' @/ L) p                             @.mu.move(b);
                          end;
& [; Z9 K) {% |* V  E           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
2 L2 J* d/ N1 N! h; S9 e                         b.mu.move(@);
                         end;
1 q" i& I$ P9 _. b* a                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
$ }& b4 p% m* |: O6 {# Y                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
: K. i5 Q7 e8 H4 B% u: s' a- B                         end;         
9 o5 v) ?0 b& U1 a1 I) q


大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

& ^3 G: f. f5 B7 }' z还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
/ \" v- K7 X# M% G8 u' h要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
% L: m' F3 f9 u% ]+ c1 P! V程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
# F/ S" B" t8 y# U3 S3 T
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
1 {5 ?/ p3 z! X2 |) M要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了