关于track和transporter

edricyoung

求助！
+ d; j: O! u% w; N! E( I
问题如下图：
/ b! H# Z' W4 [# d6 c0 I
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
) C, T- U) j  o    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' V, a" H5 V3 H' @  r, k* z6 u                         a.mu.move(@);
+ m+ h- U8 o. ]) F- M- m3 a                         end;
" [* C0 Z. x/ c8 b                 B处
( T/ |4 e& B# P! R& U( d, ~8 i           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
1 z% |/ N! T. E# F/ I5 \# c                             @.mu.move(b);
" H( {4 X" m5 A) u' A8 [! l1 p                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
7 L$ I/ o" W2 y# |6 c4 K: i2 z                         end;
% E) P. {' o; i$ T                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
& ~. b! A; S& C# C                             @.mu.move(c);
( T$ V% I* H. E: R" J                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
+ \& }9 q2 B/ p+ H1 B) J                         c.mu.move(@);
7 Z, S/ G# U  S/ ~! x                         end;         
, k- ^) h* b% g) q# v/ s


大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
" {" o# ]  }. r! l& q
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
+ d! b. M! \0 @8 G0 a程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

. b% M! @8 I. U: o+ \9 v还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
5 i* f1 L* |; }& q' O要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了