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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!+ h  z1 l' a$ F5 p8 ], w
4 {3 g! C; R" ]
问题如下图:
+ l, i  [* C/ S' _7 r$ ?
1 A1 Y& Q1 G& u2 `" n& t8 p    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。+ S" t& f6 d2 g8 v0 ~. P: H
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。  E, b5 q' K; O( c9 {; o$ g

& z& [; o, a1 P, J9 D5 A9 U) |' k9 f- g如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then+ \- H6 h2 y' p' V
                         a.mu.move(@);5 Z7 T( B$ J% U' k
                         end;! v* }6 P9 p  D) C: {
                 B处
: s" e5 A) w' o! d0 y           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then7 H- V' a; }4 P) d0 l+ T
                             @.mu.move(b);9 @/ y3 @2 P1 [' R9 n5 L
                          end;8 h, ]3 C' i+ G, M0 j& z* W
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
+ V6 [0 ^) b  E' x                         b.mu.move(@);0 I3 i9 E& O4 W. S
                         end;
6 m* |8 S8 `$ l                 C处
  l) q. ?* B+ \           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then. Z" M# ^9 C. M$ G) s6 m9 x
                             @.mu.move(c);
5 ^( U5 p2 j* [# m- N                          end;( J4 P4 G+ ^0 J' y' Y6 e
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then; m# f. a7 l9 u: T7 P- o
                         c.mu.move(@);# i6 F/ H+ k# e9 v
                         end;         
( F8 R- L3 k0 l5 V4 m( X: w0 b
: _$ V. X  u# ]6 F9 G5 `2 F
" ^. p; V$ |5 j& |
+ D; X2 R. {2 V9 m/ g大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;/ }' O/ B/ P$ J1 O  s! a! C

& g% C+ k7 T; M. }& y: t+ M还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
# n! {# A5 m7 P& p+ I, @/ e' J要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
8 @  j5 D/ w0 @程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 0 q8 J1 W: s) t$ V% X. p
好的,太感谢前辈了;8 v( `( ]* T' {% I) F- {' R! q$ x
( z; I8 p- N7 t+ ]( c/ }
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?, B3 g  @# ]; g' O
要不要给小车写个什么程序?
- \5 ]& H1 I: w* ]4 w! A! h

, m% [$ |9 ?3 M. o1 O/ \( f6 O感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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