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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
7 B: f- ~' V6 i4 Y  ?# X+ w一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。
% t6 |$ V. X/ T4 q* Z我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
% g' v9 A# b( N8 z! E" E# _6 d3 j9 g! G+ G! ^9 k" u. R+ h- N1 ^
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
/ x1 J- u( q$ G
1 n4 p1 [+ q3 {7 n: Y修改主要在
7 r8 z5 t3 }- C0 }5 _! G
! b0 ?  J- E; H6 r$ Y0 \0 h4 f(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
) m& t$ J/ h" U4 U, S) [
. y; ~+ J1 {/ j(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
7 w: j& c3 i1 J; w8 K' J. F. x. M3 G, Q3 D# r8 ~" @
还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。  B7 C2 I! d/ `% F

' c8 U+ s+ B2 ^, B) }  Q$ N( |模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。0 ^' b) X! s4 E4 V8 C- f3 K
, p- F5 D2 l( g5 f4 `5 Z
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!! ~7 h' Q/ ~/ R
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。1 B/ \6 o3 z. h- |
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。& @) s- D* j' Q) S) o
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表
! n* a5 d8 b) d' d' ]4 F1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!/ Q' R( F: M2 G0 V' Z- R( h
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。, F; z8 W9 Y" _! o; w4 ^
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。+ o# L' z- Q) Q+ L, g& X5 G) T) |
如果 ...
7 L$ d( @7 m7 J' }. S4 Z
2 `% A0 Y( e: S# n
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
; x9 i: L4 H& w# w4 s. E一个是判断下游总处理时间
. }8 l8 E# P0 a$ X2 \4 ^* e另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表
% K; J9 s5 P1 \: y2 p0 c% v+ |# O$ R实现的功能不一样。! g, d* o. s- r0 i! B' L
一个是判断下游总处理时间: k6 F0 C( I  Z' U7 o4 F( I$ V
另一个是判断剩余处理时间。
% t7 S. m% [- ], D' y

0 B& `# b7 d2 B0 F8 h因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
; y& o7 O/ X- i
0 e9 a( A$ o1 b8 }. T& f也许我理解有误。
8 D  ?. ~" M# \) z
2 S( r: j+ B5 x3 A: O[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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