问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索
1 i; @+ B3 S: U7 A（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）
4 m" x7 W! i$ m5 |! {2 M. y3 f$ ]" Y" G {0 v! I# _- Z, Q* ]. ^
; h6 K" t2 r \& `我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）
# T$ y* h/ Y$ m, V5 |我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。, j0 Y9 C4 ^, |* ^& b
5 m- y, K( F" r5 }! [) c
恳请各位帮忙！！出出主意也好。$ o8 Q; W, R: `7 _3 Y, f; a/ `) U
完谢！！！ |
发表于 2009-2-23 07:54:46
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