|
|

楼主 |
发表于 2009-2-12 18:31:17
|
显示全部楼层
油轮码头系统
题目描述如下,这是一个油轮码头系统,油轮以指数分布到达港口(Harbour),排队(先进先出),等待一个拖轮(Tug)将其拖到一个空闲泊位(Berth),这称为“靠泊”,如果有多个泊位空闲,则随机选一个。拖轮将油轮拖到泊位后,即释放油轮,可以接受下一个任务。而油轮则开始装油,装完油后,即发出“离泊”请求,等待拖轮将其拖到港口(harbour),这称为“离泊”,释放后离开。总共有三个泊位。8 D/ T" F1 K& ^% ~* ]5 ~
拖轮的调度规则很重要,描述如下:" U' G' k% g# `2 c" z+ J
如果拖轮在港口处,则“靠泊”请求优先于“离泊”请求;
0 l3 I% d% ~# ?4 a' m如果拖轮在泊位处,则“离泊”请求优先于“靠泊”请求;
: {1 E4 A5 W- ]# j0 \: a& e9 t
' ^4 v2 T. q, _0 K5 i& s油轮到达时间间隔、从港口到泊位的行驶时间、以及在泊位的装货时间大家自己随便设置。. z! I5 |1 c- h) y, k
详情参考: http://www.simulway.com/bbs/thread-13291-1-1.html& s9 Q" p& Y- I9 W" s
5 r# T' o$ A9 V% n
还有个Flexsim的,顺便进行比较.
5 M7 a% O) _( r5 |IESIM:) D* l1 R% x: e' e2 Q
用ExtendSim 做了一个模型,为了一目了然,我没有对模型进行分层,所有模块都在一个层面上,所以,没有考虑美观的问题,只是做了一些标注。为了讨论方便。
/ p( _6 }5 s0 c" d4 r) ?! H: X9 p, R- A* M% `3 T
这个模型采用了集中调度、分散仿真的思路,就是所有的调度逻辑都放在一个集中的模块中,这样方便以后扩展到更复杂的逻辑上,也容易维护。
/ Y1 i( {: p7 U8 B4 L
& e/ k C' M" h& E1 r r这里面逻辑也包含了拖船在泊位之间移动的时间。8 x7 J; h: M9 k
% v5 X) A( g4 t/ J. E3 ?; [5 b
这个模型只是可以用extendsim 实现的方法之一。其实这里面的 Batch / Unbatch 模块都可以省略,这样模块数量会更少。但那样的话,需要的抽象思维更多一些。我先发这个模型,如果对其他实现方法感兴趣,我可以再做出来。
7 H+ A; l* i5 A5 X/ k- O& T7 H; B7 K7 D; s) j
ExtendSim 模型的建模思路:% x0 {9 h0 a0 L" _2 v; j' W8 V
0 b% e0 Z+ V$ D# F7 l关于这个模型中对移动资源的处理具有普遍意义,我们用这种思路成功处理过铁路网中机车移动的情况。
$ r' b5 P8 L; l/ f& {, q. k1 V$ |6 r F
可以看到,模型大概分成两条主线,上面那条主线主要描述的是油轮到港,装油,最后离开的流程。下面这条主线主要描述的是移动资源,也就是拖轮的调度。
$ m. A* e- q3 J& C( Q
# K2 W/ n1 J2 q+ P/ r; Y7 i对于移动资源来说,最重要的是确定移动资源应该在什么时候从一个地点启动,也就是决定出发点的启动时间,以及应该到什么地方,也就是决定目的地点。对于抽象程度较高,不太关心从出发点到目的点之间走行的路径,而只是关心走行的距离和时间的话(距离可以通过速度转换成时间),那么我们只需要建立一个点到点的距离矩阵表格,或者点到点的移动时间矩阵表格,那么,在确定了起点和终点之后,只要通过这个表格查找距离,就可以确定走行的时间。我们现在这个例子就属于这种情况,因为港口面积较大,拖轮走行自由度相对宽松一点。如果是铁路网,那么情况就更复杂一些,因为铁轨具有独占性、方向性,机车不能随意走行,那么,在这种情况下,除了确定起点和终点之外,还要规划出机车走行的路线,并且在必要的时候,还需要对走行的路线进行“预约”,禁止其他车辆驶入。) s' p/ q# U! z4 Q9 s1 ]2 X
# Q, c, u6 u Z7 U
回到我们这个例子。/ Y8 _) g3 e& e1 | r1 O
拖轮调度的逻辑需要的输入包括1 F/ A# B p) ?2 \$ p) ~- E) T; a
(1)拖轮目前的位置和状态(空闲?繁忙?)6 g+ U0 T- w0 w" B3 X
(2)是否有其他油轮有请求? 谁发出请求? A3 N( H% X6 k3 k/ r
拖轮调度的逻辑需要的输出包括
8 c; Q* m v) J! _2 T7 p(1)让拖轮启动的时间, { r7 \2 ^# |# i( k1 s
(2)拖轮的目的地
. V4 N! X, Q/ i(3)从出发点到目的地的走行时间$ x3 U8 U1 q7 L- X7 D& K# k$ C
& @$ i' S; I3 D% t$ M一般情况下,可以想像拖轮没有自主决定权,它的调遣都听从于模型调度模块发出的指令,它唯一要做的就是执行(从一个地方通过一段延迟走到另外一个地方)和报告(汇报当前的状态和位置)。这个模型采用了集中调度,分散仿真的方式,也就是说所有调度指令的发出都是由[42] Equation 这个模块发出。2 |0 \+ m N+ A3 @( ~- R1 d: Z: y6 }
" B+ h9 X5 P: I- V( w这个模块每隔一段时间进行一次调度计算,之所以采用了固定时间间隔计算的方式,而没有采用某个事件触发的方法,就是为了以后更复杂模型逻辑中,在没有事件发生而需要调度的情况下,也可以提前发出调度逻辑。比如说,如果要求拖轮在油轮装油即将结束之前10分钟就要启动,以便可以在油轮刚刚装完油就可以被拖走,那么采用固定时间间隔方法可以满足这个要求。在ExtendSim 中,采用固定时间间隔运算调度逻辑并不会显著影响到运算速度,因为大部分情况下,计算并不触发任何动作,而采用集中调度的好处,就是这个调度逻辑的运算速度近乎可以忽略不计。* w8 H( y0 E; S$ B- |3 D
6 t( e5 F2 X/ R- J9 O
为了记录拖轮当前的状态,我们定义了一个 TugLocation 的属性,为了记录在港口和三个码头是否有油轮等待被拖走,我们采用了 Location 的数组,这个数组实时记录了 L1 (港口是否有船),LL1 到 LL3 (是否有已经装完油的油轮等待被拖走),以及 L2 (拖轮本身是否空闲)。这些都是在 [42]Equation 中进行调度逻辑处理所需要的输入参数。那么在[42] Equation 模块中的调度逻辑其实很简单,就是判断如果拖轮空闲,那么按照一定的优先级看港口和三个码头是否有拖运的任务,如果没有,就接着在原地等待;如果有,那么就会输出三个信息
. p# M+ [+ F! ?8 ?5 ]5 \(1)OPEN=1 将 拖轮队列 后面的Gate 打开,让拖轮启动出来$ C& b# G1 T- ~# R4 p8 i& B: p
(2)Which 告诉拖轮去哪个目的地
7 f: X. n( d9 B2 C(3)通过查表得出出发点和目的地之间的移动时间
% W; o t* c9 {" n2 G) H* [7 b5 P0 M( t
有了这三个信息,就可以让拖轮走到任何需要的地方,或者和港口的油轮,或者和已经装完油的油轮,进行 Batch 捆绑。
& M6 l! n* D* E0 d, Y- ?3 j4 H f9 r* V2 X" K6 ?
[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-12 19:43 编辑 ] |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
评分
-
查看全部评分
|