预约点的问题

wh539 · 发表于 2008-11-4 16:28:04

各位大虾：请教一个问题，一米长的小车，希望车头到线时装货，这时BOOKING POINT应该设置为0米，还是1米啊！

[ 本帖最后由 kaly 于 2008-11-4 16:52 编辑 ]

bluewater · 发表于 2008-11-4 16:28:05

1.应该设置BOOKING POINT为０.５，并设置装货的ｍｅｔｈｏｄ　为小车的前端触发，BOOKING POINT是用来对车定位的
系统默认ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ加上０.５*车长为车的前端，ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ减去０.５*车长为车的后端，
２.BOOKING POINT应该设置为0米，ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ也要设置为中间，并设置装货的ｍｅｔｈｏｄ　为小车的前端触发
３.BOOKING POINT应该设置为１米，ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ设置在最左端

wh539 · 发表于 2008-11-4 23:13:36

不好意思：没有理解！
ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ在哪里找啊。我只是想在LIAN上设置一个传感器，一个容器有1米长，希望容器头部碰到传感器时能触发ｍｅｔｈｏｄ。希望通过设置BOOKING POINT点来让它早点碰到传感器。假设运动方向为从左到右。这时BOOKING POINT应该设置为0米，还是1米啊！

bluewater · 发表于 2008-11-5 12:58:39

ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ就是你用右键点下车选“edit icons”后 icons 上的小红色方框，将它调到中间，
你就可以设置BOOKING POINT为0米

wh539 · 发表于 2008-11-5 15:00:51

好的，ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ我清楚了，那么如何完成在ｍｅｔｈｏｄ中设置为小车的前端触发，还请再解释一下！

bluewater · 发表于 2008-11-5 15:16:02

创建senor时 “front” 前勾选就可以

wh539 · 发表于 2008-11-5 22:26:10

非常感谢！完全理解了。是不是如果运行方向改为从右到左，ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ要改到最右端，BOOKING POINT设置为1米。或者ｒｅｆｒｅｎｃｅ　ｐｏｎｉｔ设置在中间，BOOKING POINT设置为0，然后senor时选“front“就OK了？
另外请问大侠：选“front“是前端触发。是不是选”REAR“是尾端触发。两个都选就是一个小车会在前后端触发两次啊！

bluewater · 发表于 2008-11-6 09:44:48

从右到左的话车如果是倒着开回来的也就说 backwards 为true 的话，就得改，改的时候可以理解为末端触发，这时候你应该明白怎么做了，如果backwards 为false的话就不用改！
选“front“是前端触发。选”REAR“就是尾端触发。两个都选就是一个小车会在前后端触发两次！

wh539 · 发表于 2008-11-6 15:38:03

谢谢大侠！以后还请多指教！

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