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发表于 2020-5-11 21:30:02
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本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 % [/ `6 q: E% p, U: ~2 L
; o% p$ T Z+ r8 |( r$ l; S- L# j
可以在轨道上加传感器，给传感器添加控制器（method）：
" D" t3 Y' Y3 x/ R" o% ?比如旋转90°：
+ ], {4 |% Z1 ]7 E* n: \is. ~' X$ v/ M" Q) }$ k" p* p
i:integer;
* g+ K5 U a E+ _3 g8 pdo, r g2 h c1 v" ~# p/ `
if @.backwards=true
5 b# Y6 Q- B, ^' e$ f2 `0 n then
; M- |" j7 w- P @.stopped:=true;* S1 f1 M6 @. K% N& B/ P3 r
for i:=1 to 5 loop;
4 u1 c9 `8 n# e9 A, n5 a @.iconangle:=@.iconangle-18;
$ `9 P4 z& m3 _: p' j wait 1;
5 k8 ~7 o9 B, N, f6 r2 t* a next;
! u& j! A& W- U" J7 c0 G0 Z) Z8 K @.stopped:=false;
, ~1 Y) e0 U b end;7 P/ Y4 G7 {! U$ B; g$ r
end;
7 m3 c5 @. z. G比如旋转180°：
. }2 H: ]3 P" yis9 s9 R' b) y. m4 y( l' n" l
i:integer;
& |7 u7 ^9 K) S1 k) ^4 _do
: f) b z1 s( d& w @.stopped:=true;, f. [+ p* r: ]
for i:=1 to 10 loop;
8 q+ p8 }6 |% p: t5 x$ {# n O @.iconangle:=@.iconangle+18;
F$ \* }4 b0 x8 o3 Q, U; s4 y wait 1;
3 t; C$ e1 I# _4 Y next;
}5 t! r _3 U- @' }: r @.stopped:=false;0 c8 I( E1 T. }/ A$ D
@.backwards:=false;
! D8 X' G t' x( b( ]1 K; l0 xend; |
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