1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
0 B! r5 W( s1 E7 D( V 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：# L! {9 ?, i# F; @ g
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function+ ~- ?5 O3 n& {# `3 w& F
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
, i3 |- V3 q1 ^3 R$ N3 T else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
6 Y( _' A, \. ~5 b return null
; u8 G9 m5 F! M0 x1 E: |$ j 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？. c+ A5 I$ W% K/ I0 R: D% F
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。3 L& `& ?9 ]6 k" k, ?8 u- n$ x1 D
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( ) @! S- F. S/ Q, y
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
