1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？2 p4 Y; S" w( A2 d
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下： . x7 J/ E# q0 m. b begin AGVPM1:cpchart2 location selection function ' m A. |& |' T, k" |! Q, L if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2$ K1 N9 s6 o' `. V/ m! j& m+ @: U6 `
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 - a* R: x7 Z9 X- W* g return null 4 a. ~; \3 k( U# {4 w+ M$ E 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？( x# G8 D' T: I; A/ P1 ]4 D
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 8 [ @; G# i$ Y以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( ! P8 S6 C' B w( D
我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
