然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。 ; j. Q, p6 N) w8 {6 F! e# h" [ g/ c9 t. k5 E
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如8 l9 r! `; n' t7 {2 v
@.cont.move(outfeed_1); : O, k, q1 `" ~$ M. n7 K 1 e L8 G( ^0 }可以写成$ o8 H0 S- {# |# o5 R7 e
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这样有利于程序排错。。。 - ]0 n" g- Q" G! U ~# k. d 3 O/ l5 W3 }. q