然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
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# x! u) j( ^3 Q0 x程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
, u( b* ]' d9 W* B( K @.cont.move(outfeed_1);2 m' |$ Q/ \0 B k* |, Y* Q" @
7 O8 f2 E* _: l
可以写成
+ g! }! f y2 G2 X, @: r8 H
5 T, K7 c( P) M: cif not @.cont.move(outfeed_1) then
# e) D" f2 ]- A, S# ~6 Q debug;
2 b# M6 ?+ x+ F( X: Qend;
" Z3 X- _( e# T: n5 y$ o) ]" [% U% c. s
这样有利于程序排错。。。5 E5 w; a8 C) n
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