用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

9 _' B+ ^1 y3 E5 d9 H+ e& r我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 _: Q5 j$ o  I7 i然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
! U7 h/ u* `. d0 K, a8 Ibegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
: X4 p+ O! U' y( }! @( W         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. y! g  R0 X3 A1 J4 y6 Y+ N% {/ }         begin        
  v6 n$ c) n2 z" m6 x5 y# ^                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
6 t$ [; o1 M( |         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
$ I1 k/ Z% e* J. h. `这段代码还可以精简为：
* j4 n! y# ~: p1 Z* K% L% Y& [  Lbegin P_process_name arriving
  |. B8 v# O: Z+ a: ]           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
$ ~8 {4 `9 J" p% J6 r/ ?( u                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
/ a& Q6 K5 i- [ end
0 X3 j2 @6 e' Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) F! C" u8 e& b$ r, S                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
* a/ ^* R; p  r7 q7 d, W7 }这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享