用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
0 X7 G9 M  z2 h' b8 f/ x           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
- h) y& I8 D+ r# _" \; J' K                send to P_next//进入后续流程                       
4 j+ w) O5 L2 r- Y         end
: E1 b1 V! h, U7 a% L5 a        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, g. W' z- e! }! }4 y9 a4 _                wait to be ordered on OL_ orderlist
. j9 Y# N# G# f% N" y" ]# Y- Pend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 y$ U0 e+ Q7 C# V0 _. k; Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ _# J) c8 _2 V# f* |7 A         begin        
) ]% v4 O# f- O1 _                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
) k$ K9 f9 o0 B6 ~1 s0 D        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
) }. C! C) o4 k- {: T这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享