用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
  j0 R: _/ y1 \  |; z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
: m* Q5 B9 Z' [3 Z. ~4 I然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
. o5 D( R% u( [$ T3 e接着我们就可以编程序了，源代码如下：
+ a& [% [/ u! P) U9 y/ E, rbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
) ^# o/ R3 K# j( i                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
) Z* N; Q2 e( ?9 J# U                send to P_next//进入后续流程                       
2 }* J8 u4 a/ B% J7 Z, c         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. y9 e! \. L- k6 x! t$ a                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
- {& C9 g' A- w4 J( c: V' w这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. K. t# C& D1 q. h         begin        
+ g4 Z  u  K. \+ G# Z                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
3 M6 X  t; f9 c5 s- Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 Y$ h: f8 i! Z7 U/ m9 f" T' v                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 s1 k: S; [) n) `& i( O1 ^8 bend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享