用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

6 o- c1 c; D7 _5 k* O我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
: O; L3 p3 {. P' c& q* Q9 n8 ?" {接着我们就可以编程序了，源代码如下：
1 Q$ e; w* k% F: x3 v! zbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
7 Z0 _9 s6 J  v: F% ?         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
, ^0 v: X( p4 z9 ]$ I! y5 @6 y                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
' V+ p5 v) _# n  n$ H( |- Y                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
, Z# `: Q- E, j# W$ ?: {9 c/ dend
  U& t& N4 p: N& f$ A4 ?这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
! g4 g$ }/ z( e           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' L5 f& m8 H8 \% b9 i5 e/ W0 o         begin        
3 q- E0 S( A2 P) n" L                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
9 _9 q5 C. d, a! ]        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
2 ^1 `9 K& {2 n/ G) |                wait to be ordered on OL_ orderlist
! f1 a  v$ Y" H7 Z% K& E0 fend
$ K  k( ]& U& S/ r' m: K这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享