用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 U9 u0 |0 w' V# U0 [* L% \9 Y首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
! l5 @2 K( m0 U1 T$ Y然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
" {" E/ T  v/ v; Y3 o, M! X0 F9 j接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  U. V# y1 t0 m0 w" Z( z' Nbegin P_process_name arriving
# O0 O" D+ v9 j% k7 a. S# I0 b7 ~           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* e( [2 U! B8 Y- D1 Q4 L7 T$ z         begin        
. W$ h" {$ d1 A1 j                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ f9 N; n6 ~, f7 d                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
4 T6 d6 _  a( x                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
: G5 _$ T, J( T9 a9 i& J2 ?" M6 }begin P_process_name arriving
. X( s  ?7 z9 A8 g' U           move into Q_queue        //load进入队列中
2 @5 G+ a( Z( W6 X  n         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 G: ]2 T9 ~9 @* y         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
* I2 u5 T- E; i8 F                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% |( u1 k7 m# v0 [' G; @end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享