用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 O, f5 p; c" p( N" L首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
+ \) E6 R8 x+ n, U6 }$ X) v然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
4 ~; {) j; [% {6 i) P接着我们就可以编程序了，源代码如下：
4 A" T) Q4 v; P- f. U* lbegin P_process_name arriving
6 A6 ^8 E9 S) y3 c1 W3 u: A           move into Q_queue        //load进入队列中
+ O8 j4 ~; X5 l' F6 {. \         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
" N2 v5 _1 P! |                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ ~$ p6 x( V1 P. U                send to P_next//进入后续流程                       
8 C0 f$ J( A+ B  x2 H- R  m' |         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
# E* Q4 W, P) C) ~7 a' K这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
1 ^8 Y( U( w8 M7 ~, w# b7 `1 u: p         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  l1 ~; O% `0 u/ i! N                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
' f4 t% R/ S5 ~ end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% i0 x; V8 J1 C$ L. `2 u% N' R                wait to be ordered on OL_ orderlist
6 G/ \5 g$ n/ a4 oend
! c! g% y- g0 F& q* Y这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享