用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
/ @+ ~- w( p, M- M0 G6 f. @" P; @首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
: y9 r0 X5 \* c7 q& c( ]7 fbegin P_process_name arriving
3 m8 l: ?2 C8 H6 n1 Q% w7 X. M- W           move into Q_queue        //load进入队列中
/ ^% h- [& C$ v+ X+ j& Z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
  X! W3 p% ?0 J+ L: {                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
2 c4 I& d8 h  ^                send to P_next//进入后续流程                       
         end
) R& m* X+ H$ x& Z+ v/ k: c8 Y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ e; a' p: p% E                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
5 N* M& e4 \) z0 P           move into Q_queue        //load进入队列中
+ y1 n; Z' d# X$ D, v; b         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! M3 s1 f6 g4 H: \         begin        
& @5 Q5 T  E2 V  G% n0 V1 `                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
$ a/ g( h3 ?& H; t+ X- p                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" Y  w+ V1 J* D, }" Q/ ? end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
! _' z/ W5 |) y" Y# u9 D2 G3 h                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 d; d" q, ~, Wend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享