用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 z7 L# Z4 v# r首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
( K! F2 j2 f0 I4 P0 M" m1 C1 Y  v; Y% k         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
5 e, C; w/ H0 e0 O& a+ I* t  x1 V) L                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
' O4 E3 M! R! j        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
1 E3 @0 W, U: u) \end
6 _) y! f$ O& R这段代码还可以精简为：
8 w9 z1 @( \% J0 ubegin P_process_name arriving
0 O" K) r) Q, Z( O; `" \+ V           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
3 J! ~4 F$ w+ Q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
4 E( M2 Y5 c' f2 v. Z; m end
' ^- A" e6 d! n. x& |        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
# c# {( B" |2 \- E8 R- Z                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 g% s$ }/ @& Yend
" S) G3 [* Z# k6 e这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享