用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

( X: m, U# u- H- M8 I0 i我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
7 y7 R. D9 v% `7 }首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
  I# p5 w" n2 e, R3 @1 k8 K然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
" J# [, k0 q( E" X8 t8 Q3 [begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
( ]& a: Y% V6 {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
' M" `* ^! ~; A" r$ m6 E  F( D' B; ?         begin        
! _7 a9 p0 W4 L* i- f) `/ k                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: ^% ~; @* i; g/ z# J6 Y+ X                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: k8 C  y' T% m4 `% H" ~         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
  u% z/ u* g, _4 d- _4 p* X6 }( Eend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
  a- `. F; b% ]1 U, d# Y; V           move into Q_queue        //load进入队列中
& ^' J' f9 S( s# ], w6 [8 h         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
9 N( q* S! y: j$ f8 ?$ U                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
$ s$ o4 d6 h+ S0 N' H end
$ s& ]. ~7 s% ]6 S- Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享