用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

' a5 c/ x7 w7 g. G7 |+ \) V我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
/ ~$ x" M( F4 F首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
; ?' J1 e; `* @2 M+ `& o, {然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 b. d0 C# Q# q; tbegin P_process_name arriving
9 q+ x  K6 g( j1 v           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, T3 G: D* {+ V0 q  l4 ^9 B         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 B; D- c0 m5 ^9 _! J$ j4 V( g/ H                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
* n, t" h6 l" p1 ^& @$ X                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
7 c& D  q! q" I- _* y- j# a         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 D- t& k& d9 p- E* k+ B" B         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! T3 C1 n) l) v end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
2 `  D/ `; Y* y% d$ {0 s这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享