用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
0 m  ]1 o+ p7 e: @7 Z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
6 Y1 w8 v4 T. s4 P: p接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
1 k, U) O0 C$ \) R" j, e( \) X* P5 v           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 a5 J6 S) v' e" @: p         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
& B; ^* B% c) w) v* W0 V/ d( U6 [         end
" {$ O" U  q! W% U( Y/ h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
6 T: L! Y) @/ E* \. O           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
5 d- @+ U, p2 N6 _/ w: S4 W% Y         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, N0 X1 Y2 U% Q) N1 y2 }) R7 n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" ^& o/ h* l. Z9 J end
  D# B* ~' m  l8 S8 w        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
- @  |" s1 l; _  f- G* U- [                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
5 R/ x6 r: B# }+ z( B这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享