用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
, \( Q9 _0 f2 {, h& Z然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
! Z  x6 R% m: q/ y4 h         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' p4 ^( h# ]8 u# B$ I                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
. F5 ~0 }4 r& g                send to P_next//进入后续流程                       
# f& C0 d0 @$ Z! a/ n2 I         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
) J) y) @6 Z# `# `# m, Qbegin P_process_name arriving
' ^" N. M9 M  R, j: h- _3 ?           move into Q_queue        //load进入队列中
/ y6 w* T0 E7 x$ o% a0 k         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: t. j6 p* Y. H; ^/ \9 j( V* B/ w         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 r# g, d1 _4 v3 p9 |4 ]2 E                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
& o: W1 M: V- S- N2 @* p) t end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( D, x3 j$ V8 z  `! t  b                wait to be ordered on OL_ orderlist
- d( J3 D, H3 V! r9 T- v9 H* Eend
1 y( {( V' g; d. O/ k4 w这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享