用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

  v9 I5 _( D# b, O4 R. k我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
1 z/ y$ n9 U" s/ E+ w! z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
1 U6 j- v1 {: ?$ W/ @9 `接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
7 G* r- f8 V+ H) }           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) Z5 Z" u' B4 R# Y: s/ b                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
' l5 S: l" @4 t4 O  J6 @" m                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" m3 d& l! U( e0 P& r                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 D# C* p% z5 _2 _& oend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
. m, v6 s% B  L- e! [5 {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 l, L& z8 }  [: J1 e  l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& {7 U3 |2 g* H& K& U% k" G# P' n                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
/ G! G0 _2 n' e: v end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
8 |, N/ R# c( X; }& K5 C  I! q9 Q, p这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享