用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 p7 @5 e6 z6 k. A2 v6 r/ K我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 W& z- Z$ ]  J& ]- z! A然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
  a+ a6 Z; k6 sbegin P_process_name arriving
9 h% n* n9 D5 Q2 |           move into Q_queue        //load进入队列中
! n+ h. Y0 ]& X  y, `" m         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 y+ y: L: i  I- u& @         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: f7 R9 l7 s1 Y; ]# q/ a; H* M  k# G+ N                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
  g  b) ~( S3 i                send to P_next//进入后续流程                       
         end
8 ^& g& c) [# T/ W7 t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
& M8 u+ v, u8 Qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
8 R+ j) M+ h& ]0 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
! k3 B: Z: C& c6 o8 {4 D. t                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 T/ V& v3 Y5 U0 c/ X  R5 Y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 k4 V. g; Q$ p/ i% V                wait to be ordered on OL_ orderlist
  H) q1 p: W; P$ a% Iend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享