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[原创] 用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

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发表于 2015-5-18 21:21:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

8 p7 @5 e6 z6 k. A2 v6 r/ K我是Automod 初学者,在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统,而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的,必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下,献丑了,如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。1 Y. `/ A" e; A9 e
首先,在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
6 W& z- Z$ ]  J& ]- z! A然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了,你可以每项都试一试看看是什么效果5 P8 l" V3 s6 ]. R# ^3 B( k' d
接着我们就可以编程序了,源代码如下:
  a+ a6 Z; k6 sbegin P_process_name arriving
9 h% n* n9 D5 Q2 |           move into Q_queue        //load进入队列中
! n+ h. Y0 ]& X  y, `" m         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
0 y+ y: L: i  I- u& @         begin         9 k' f+ S& e, h: n* l. N
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: f7 R9 l7 s1 Y; ]# q/ a; H* M  k# G+ N                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
  g  b) ~( S3 i                send to P_next//进入后续流程                        2 K2 p7 U  V6 v7 m8 e
         end
8 ^& g& c) [# T/ W7 t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入% E' W6 `3 x% J5 w% Y/ {$ x; a& o
                wait to be ordered on OL_ orderlist$ {3 }8 V2 R5 P) `& ]8 `: J
end+ M( N& j1 n( k- m
这段代码还可以精简为:
& M8 u+ v, u8 Qbegin P_process_name arriving1 j2 [6 d1 Y9 p+ `* S1 n  ^
           move into Q_queue        //load进入队列中
8 R+ j) M+ h& ]0 t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘) Z: }+ f+ H/ Y
         begin        
! k3 B: Z: C& c6 o8 {4 D. t                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 T/ V& v3 Y5 U0 c/ X  R5 Y                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load% p* Y8 Y1 e8 E  ~; S4 x3 Q; N1 K
end+ s3 L7 |: I/ N  R) ^8 \
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 k4 V. g; Q$ p/ i% V                wait to be ordered on OL_ orderlist
  H) q1 p: W; P$ a% Iend5 z; |+ o0 p+ J( H) w. D3 p
这段代码不但可以用于构建叠盘系统,还可以应用与装配工位,机器人码垛等!

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评分

参与人数 1仿真币 +182 收起 理由
linweixu168 + 182 很给力!

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发表于 2015-5-23 18:08:33 | 显示全部楼层
平时做项目也会遇到这种情况,作为初学者,长知识了,谢了,,,,,,,有时间把我们的解决方案贴上来
发表于 2015-8-2 10:13:41 | 显示全部楼层
不错,谢谢您的分享
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