用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

! ^6 V  b$ u" e, v我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
% b. A# M2 q4 f4 i9 E# ?) V+ U- P5 s接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
1 I& e: G% ]3 C# g, _           move into Q_queue        //load进入队列中
" q3 s" o4 h( o5 V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
  |4 ^, T1 Y6 _         begin        
1 U! R* z  Q- \. g3 i7 ~1 ^  T                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
) C" ?$ G$ O6 f                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
" Q' Z1 N3 t/ U! U0 h' e' I  }                send to P_next//进入后续流程                       
* S9 c* A4 m! d9 v# c$ ^         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
& R+ ]! x- t/ v" _. E" l: i/ dbegin P_process_name arriving
1 b8 S5 Z2 m0 `           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
, Q! n/ _: {; r# Q. V9 j8 d: L' b                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
  R" x' q6 ?- S6 f5 t                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
( ~1 J% l7 `) \. `0 _# J; S        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 h# J2 W- r+ Y                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享