用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

+ M) Z* E3 `, S2 U我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& k7 m' G& G% u9 y, [5 e8 I# u0 S接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
4 \" K$ R  ]( s# I                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: N9 c- \. Z: v0 t         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
7 p7 ^* z9 e( Kend
这段代码还可以精简为：
1 N) I% G4 G' ^9 fbegin P_process_name arriving
3 [1 w/ t1 X' a2 v           move into Q_queue        //load进入队列中
  x* M5 F" O* |/ K, B5 e' F         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
) ]* f" @" N; P% R% P5 }: G         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
# C6 ?2 z' ?; M! f! t& Q2 }+ f                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
. x# `. ?# P# P        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 h0 s, t! C% P                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享