用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

/ M$ U% |: k! y5 a  v! H3 i! |1 D我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
5 D1 y3 v$ R( B0 F4 O+ D. X然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
1 M- ]" V- s( n; w( Q' C5 a                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
! e" x, x: S5 a                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, J; [* B& e: k4 L5 j. c; ?3 K' f                wait to be ordered on OL_ orderlist
' H7 n+ l! I& f2 d- Z+ [/ l. Xend
. l: \. T( Q) S. s6 ]$ K3 t这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
8 Z/ J& E0 ~* ^           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
+ q* k& [6 g5 i( O$ o+ A: E                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
" X% p1 I9 g6 e8 b1 T end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% s! A# |1 X% f7 W                wait to be ordered on OL_ orderlist
- ?# a) S: {: |! v/ F. _) \' c. _end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享