用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 i5 Y+ w, ]8 D" Y* Q& p我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 {4 R" T4 v: P2 @. k, A# ^+ o然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
, T4 g9 Y& V4 f) E接着我们就可以编程序了，源代码如下：
( G+ K) {4 l5 J- _% Nbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- n" Q- @& d# l+ Y6 C         begin        
2 K/ c6 q) e7 g0 m                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
' G) s) l' ~- {) X& S7 _                send to P_next//进入后续流程                       
         end
# S. O% M# w, ]7 @( e4 F; O: f* `7 I        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 p* R! h8 U2 K3 |1 S                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
5 {& y; X% a3 s1 g2 w* m+ v这段代码还可以精简为：
: @" J- k! Q, j! ?  [) S( vbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
* l. v" v. s  v* u7 ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享