用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

4 E& T! c6 t" a1 Q7 a7 k# V我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: J' C: N0 |# u3 ^* _/ ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
- g8 g& a3 L# e5 `" s         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
5 O& k" Q) |% d         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
: G; B7 U8 H- W0 u1 @1 Q8 L         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* U8 h8 R+ Q( H7 J                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
! E; L5 |6 `9 F5 Z9 m2 Ebegin P_process_name arriving
2 n( ]  ]- R. @" o3 y1 j           move into Q_queue        //load进入队列中
# y0 n" s; k) j         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
3 v' t8 d' X" B0 `3 U0 n8 h2 P% g end
1 s, @& @4 s6 p, n( \        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
6 o/ ^4 Z6 {9 y! g4 F                wait to be ordered on OL_ orderlist
& V1 y9 z4 l& a& |5 Q' wend
- H) r/ U( L8 u9 l; Y- m5 o这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享