用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- B/ Q; l! F/ j( ?接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
# J. `" H5 T8 ~' |% ~1 @! o           move into Q_queue        //load进入队列中
2 i( U) }& ~8 X9 m% f         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
$ F4 R- i7 W/ ~, x& u         begin        
1 ^! t9 h" m7 S                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
7 U  _; Q! _7 N$ j* |0 m! ?& r$ @        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 Y; g: Z4 {9 n% L  O' t' Z) T8 f                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
: T# }! l6 y5 {. S2 @" k这段代码还可以精简为：
7 ?, d- Y. V3 D8 r1 h! Hbegin P_process_name arriving
) ?  r7 R) a# q" c4 l0 E           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  l8 ^0 h) l  F8 ?6 R/ b$ G9 D8 d4 N                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
! q0 s" {+ z8 T* G        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享