用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

0 t6 ^3 X7 b) {0 ?$ Y; Y$ C- g7 p我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
9 W/ B) b# n) `; {0 f4 D2 K接着我们就可以编程序了，源代码如下：
" e1 s; H4 m" s- z0 bbegin P_process_name arriving
7 S! m. \0 ^2 q; p  m           move into Q_queue        //load进入队列中
# B3 @2 e) u( u4 e0 ?% p         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: z& ~' b( J9 @; V         begin        
$ E# M7 d: b. P& Z" Z                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
* g/ V  T; e9 |- k/ ^( y0 a( e                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
) l1 x& M" n7 [# H! ]8 ^         end
8 T2 R- H9 K. D$ ]5 w        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( \: I# Q( l4 d5 ^. |# r" h$ |1 g, |                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
+ |* c6 T# W: X( }           move into Q_queue        //load进入队列中
/ d) m' S" a6 u9 a$ i! s9 C         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 Z  p  z9 Y) [: q6 l; O  j. D: U         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
7 `- a9 J. M+ i' v+ [6 B1 @! v                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( m7 E& e; A) b' V" t, K) j end
& Y8 }, R9 c; a6 f+ C- x        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
' C* g6 c1 W( _8 Y& [& N这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享