1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
$ q: N: X( x, w: n1 y(sensorID : integer)% A! ?$ X( E! H; b; R
is
3 q2 c) B S% U; j randNo:real;2 W1 V) }# b6 _$ r1 W
do2 ?" M. t3 b" O, t. l
@.stopped:=true;. U# K* u# H3 H6 J Z* D3 Y7 K
wait 20;' T* j6 O h0 u* e* [" v
randNo:=z_uniform(2,0,1);' z3 Q# T! \+ v2 C( @& k( K v: J# q
@.cont.createattr("type","string");
) o4 t: d5 d9 b: W% B1 l2 y if randNo>0.7 then
+ t' {9 h- G! v; K; c: f8 | @.cont.type:="bad";
' f2 \. h8 u5 V. D0 m# N) F print"bad";
* w5 W6 F9 Q$ a3 ~2 W @.cont.move(drain4);
0 J7 D7 i. T/ w @.destination:=Load_in;-----增加语句
I) U4 M/ t( O. j else# i0 t. {9 {- ^% x- K5 F4 B
@.cont.type:="good";
! r9 C1 |" j( T$ r print"good";# V* |& h3 W! }; _, T3 |
end;+ h2 h; P3 D$ o+ b) ?9 \3 m, D# ]
@.stopped:=false;
' M% s2 c2 c4 \1 h/ i @.move; ! ^6 J% a) _) ]7 O, n& b
end;
3 k0 }9 s1 R! M6 w同时将unload程序改为6 Q2 n) P0 _$ e7 ?6 f( X
is# a* Z: u2 z* A
do
. i/ q$ G+ w% E$ m wait 30;
! l0 p" I3 V$ a6 G: F$ Y; l if @.empty=false then 1 v1 g$ h* @, J$ x
if @.cont.name="green"then8 C- N9 ^: S# K: O
@.cont.move(drain1);
+ }) W9 M' I* {+ \0 `1 E0 i! K3 [ print"Unloading on drain1";0 i9 R. C9 y9 d- P# h" y
elseif @.cont.name="blue"then; m- q$ f3 O" e0 V2 G; e
@.cont.move(drain2);' L; ` v. D) m0 }
print"Unloading on drain2";2 k. [6 q3 Q9 z, g
else
+ m" ?8 k$ N6 P* w; A @.cont.move(drain3);, J3 P) I W, a9 D) R. w$ ^2 B
print"Unloading on drain3";; G: _8 A T' H* n1 A
end;
0 k* t" Q0 A6 y; }) K+ P1 V else8 k- h+ G& d }
end;, l; P$ s& [6 v8 T8 U; F
@.destination:=Load_in;" \' q9 Q9 \+ T
@.move;
, {2 o( ]$ ? K# l; Bend;
; s1 V, S6 S1 V6 u* ~ |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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