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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
) y) m% s1 a) S# x; L
% _9 y5 g# |- a小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!' i1 e; g* s3 v) E/ @, O
* Y! U, t; X% L( U- n6 \) a$ L
目前存在以下问题:% e( G+ v7 |8 t3 V$ e5 u3 u# N

4 |, _' P9 j* m1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
! F- x5 D$ U7 m8 X- s/ Q
: h5 |2 M. a6 h+ }2 y2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;. P  e+ R. z4 C3 V; S. D  F0 p
. V7 P; O% s% M5 O/ e2 J3 Y
还想要实现的功能:
  q; R+ m6 j. n4 e/ A9 M6 W- _* C
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;+ ^: a# r# M" z' g

( x5 h2 z  t  t6 Y8 `2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)1 r* P. @& P& v- \* q
8 W+ G: M+ m0 k" |" [* _
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)9 ~  {7 o1 C$ C7 T) ^% G# k8 n  K

2 }0 h( Z% e+ d小弟在这先谢谢了!
( ?6 ~6 e7 E- ~
" y) W2 y" H& p1 I* c! ^' w

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
9 _9 ^% a4 w( ?* ~(sensorID : integer)
* z" K$ P6 n2 \0 X1 x$ |0 x7 R* ~is" r8 Q( K$ V$ c0 p' U0 X* N
        randNo:real;" ?; n" @+ E5 S, }8 h2 _
do3 e+ p# \* t3 J* I4 B
        @.stopped:=true;/ C% ]" [9 y& V1 E& V& Y
        wait 20;
) P! v" ^. `9 j4 h        randNo:=z_uniform(2,0,1);
4 J3 P* Q# X7 a        @.cont.createattr("type","string");
. V: U4 B# x$ j8 w$ f4 U        if randNo>0.7 then
. k+ l5 ^0 u* m; A. \* R; @                @.cont.type:="bad";
2 S! N: f6 P0 j+ i- V: d                print"bad";2 R+ B! l# |& e% l  M( ?
                @.cont.move(drain4);
$ i& @9 _1 t3 p                @.destination:=Load_in;-----增加语句$ W* Q& O/ ?) V$ G6 i1 D
        else
# r% _  N3 h( ?7 z9 b                @.cont.type:="good";
' F& w; c/ I) {                print"good";
4 ]% t) E' w* x! R  W        end;+ q) Y0 Q4 I  V/ l. S1 u/ i
         @.stopped:=false;
. J2 c2 `. V7 x3 @                @.move;             0 y" {7 V8 a2 \, r
end;
" t% V! K* L" E- V同时将unload程序改为- @) W  I) D+ v/ S, S4 A1 W2 L' M
is
- w! \6 H) f2 xdo$ q! H1 J9 p: d
        wait 30;) J  z% x; t. S6 K, K
        if @.empty=false then 3 [" J# A& p2 E, H( e0 `
        if @.cont.name="green"then
# y6 u8 Z* {; T8 N& z0 k                @.cont.move(drain1);$ \9 O$ r# t9 Q' u$ n4 C% ]
                print"Unloading on drain1";+ b9 K  R8 X3 z. x, F
        elseif @.cont.name="blue"then
. Y" ?  g3 G  m& B8 x                @.cont.move(drain2);
+ q  X: T& b; |1 P4 z4 l                print"Unloading on drain2";; X1 W4 q  ?1 m4 M  M
        else
; Q' E$ p/ L! c7 b' |# n/ T                @.cont.move(drain3);4 S/ }0 C" |* C: l
                print"Unloading on drain3";
, T7 g! N2 g6 m$ H        end;
# ~2 N0 z0 n" a" M        else
7 d* b3 N; J& \& J        end;# c+ e5 a" J5 Y0 F9 k
        @.destination:=Load_in;8 o, k3 ]' h0 b, O8 \) z. m
        @.move;0 F* _) J+ F. ?- d2 S7 ^4 X( z3 v
end;
/ x4 \# }% P/ V/ d& u( B
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
1 a- S1 m% G& R3 g$ Q0 m将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
  D& E2 A9 u) s4 {. q/ w是wait-time

4 n  S3 m2 d. j, p. _/ J: F太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
. v: J( Z2 Y5 f7 E( t  k7 R+ e运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

1 [. E  T8 W0 m我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 4 h  L9 }" m. y
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
: f% p0 u& g1 s1 b/ b
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?) d  h; c( [5 w. v
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 3 b: {3 n4 O! Q1 `. @8 A
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
% X& F( _6 i& h& L( {* c0 h
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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