初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；
7 S; a, p7 C$ G! v2 c, p4 h% H" ^

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

: V, G$ b& G0 q- q  sis
# I& H! v! ]( w  q& [- _do
        print"unloading";
        if not @.empty then
# B! S1 o+ K  F- t8 Q" |8 d! W3 P5 N                if @.name="T1"then
                        wait 20;
' b7 n1 m9 z/ ^7 k2 ^# m3 j                        @.cont.move(sp1);
- }& L. y0 g: A1 f1 Q7 P                        @.move;
/ U" ?/ r) z' Q+ R# i# \5 S                  else
  u( O& Q! _, y" @: E8 B! \                        @.move;
           end;
               
        end;
! L: E' Z. O* i4 i( L2 e          
$ [+ S( I( q( p9 ^4 ^' D4 t2 e- pend;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
- T9 F) ?' K6 z+ @1 I6 a8 I+ E传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
+ [! q7 i' L) Z* u1 rdo
        print"unloading";

* ^/ }/ J9 W+ H" F1 ?/ q那个拐角？能否传个模型上来

11111

is
" |3 [$ F4 e5 m+ ^0 ldo
" H, M5 C1 _" q( l$ l1 O& n        @.stopped:=true;
3 ^$ p/ K) z& K% t4 v/ o+ p! C        if @.name="T1" then       
* Q  w2 W: F, |2 }, f                wait 20;
                @.cont.move(sp1);       
        else       
2 J. u" |7 Y# U; ?        end;
        @.stopped:=false;
end;
亲测模型

weiyi1111

又学习了