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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。9 @  b6 ~) T, Z) k- B) [
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。( z7 q7 K5 O- D+ q9 ]  L5 ~+ v0 u) t
if order="m13" then
' z$ N) s4 ?1 o               
' p% p6 t6 c7 n" K( a# q                tran1.backwards:=true;% D: p: x& o- ?2 f* K$ e" Y2 Z
                tran1.stopped:=false;
, z9 V( L5 e. y! `7 ?2 i                tran1.destination:=track1;
5 V- I. s3 Y; |, p& V                tran1.destctrl:="unload";
/ S! U: L1 @9 X! Yend;5 \- I) V. `0 t5 Q" f3 I
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
0 _7 N) E: b2 j: K) I: Z求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
- o  e$ m, M' l6 Z4 ]需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
$ m3 W0 D  l& v, Y' K/ y/ A
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com. E( N7 n/ R( ^5 j4 ~
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
3 i4 k5 u( r' ^0 \# `) z6 U0 V亲,能发邮件给我么?7 v# T0 _/ H7 l7 U" T  V
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
) F5 G0 K; t( p! H+ O3 y
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
5 x" S( V& [1 D, w( N首先让车停止……

8 c4 T' i) W% e& x3 D, g1 p8 u为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
$ ?/ t) S6 f( n! E  z0 ?为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

* v9 i3 q7 D+ \$ c) i应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
0 [# D/ P0 g# q  b9 @  _我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
) L3 a! w4 \  _2 x6 q0 Z
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 - K2 @1 C: a" E3 M" B1 z' J
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
" m$ O8 p& V& o$ a9 Z
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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