transporter

下鸭乔伊

我自己在做一个小项目，transporter在singleProc之间运送在制品。
自己写了几个方法，从左至右运货可以，但是从右道左运送就会卡住，小车就不动了。
if order="m13" then
: A4 l; n7 Q% [+ ^0 w               
2 W% c9 Y2 s' u( ~: H, t5 s                tran1.backwards:=true;
( z1 J, F# v3 ~/ i                tran1.stopped:=false;
" t9 S0 x8 ~) S6 [! P* c                tran1.destination:=track1;
  Z  h9 U" p' `; n% s5 D; c( U+ C0 v9 G                tran1.destctrl:="unload";
end;
这是我自己写的方法，前面都没有错误，到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
求指教啊！

gxzhouyong

需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

下鸭乔伊

gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
需要调试，观察tran1是否已经被赋予地址

. d. X# y! D% ]2 _/ P; b0 s亲，能发邮件给我么？ss1299@163.com
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？

下鸭乔伊

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
! f; M% t7 T$ o4 P: B亲，能发邮件给我么？
我检查了，destination已经被赋值，stopped也是false。还需要检查什么呢？ ...

5 A& u# s6 A% C( w& Z- p* qwaiting状态是true，为什么呀！

dongshui8558

首先让车停止……

下鸭乔伊

dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
  r) y1 s5 I" W首先让车停止……

+ b2 a' X) _) c% O! f9 V为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

gxzhouyong

建议发模型上来，方便检查

dongshui8558

下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
! x. f$ h! y# m7 \为什么要让车停止，我现在是想让它走到track1，然后执行unload方法。

* `! o9 b! U, w4 C& T- e5 ]" ^应该是你的小车在出口处有等待，这时候不停止小车的话，小车就会变成waiting状态，因为小车会跑到Track后续的对象上面。

11111

我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。

gxzhouyong

11111 发表于 2014-10-26 20:04
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行，我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

2 `& _- z. _, g2 P5 L' N6 t& `@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶，那么用@。move，此时B的后半段就不走了，直接move到B.succ（B的下个后续轨道上去），那么相当于车瞬移了！   所以最好用stopped：=true  和stopped：=false  搭配。

11111

gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
; p* `2 F6 a: m0 t8 B@.move，强烈建议慎重的用，小车在track上是连续运行的，很有可能前半段在B，后半段在A，假设正向行驶， ...

9 t5 A. T2 z) x8 O0 I$ ]- } 多谢

gxzhouyong

此外，stopped：=true  和stopped：=false 用于不需要精确控制速度的场合，如果需要精确控制速度，则不用stopped，用speed=0 或者distanceCtrl