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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。3 V7 ?. ?- q3 ?& ]
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
9 S. `0 I8 ]0 E# T4 @( l' Rif order="m13" then% @" m0 S8 E1 {0 Q0 z
               
/ Q0 Z! c, i0 }9 D                tran1.backwards:=true;, W2 q6 V/ {* h$ D# E' U
                tran1.stopped:=false;; m% }1 K1 R# d; ~; I
                tran1.destination:=track1;
5 H9 a% l, @, \0 I3 r1 Q) T                tran1.destctrl:="unload";
( y+ }9 @; U, _/ t/ jend;1 [0 c. u* F8 Q- L8 Z1 b
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。) e. d! m) }& v) p( k: t
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
( Y3 _9 s! l: r& n/ T需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

2 j0 Z1 b+ A6 X+ g6 m亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
/ w% O3 G; i; s. h2 Z+ s! b8 Y我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
9 M# S2 f) [% o- ]! y' H亲,能发邮件给我么?* e; n) D  Z. G$ T. B" e; b
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
3 w* g/ B; [1 I% F
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 0 Q6 M0 @1 }6 \- m( C7 z4 C& \  z4 k
首先让车停止……

8 c+ g9 a! z; t$ n为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
+ I7 J  X* r) z5 N6 B; W% V4 M为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

% q: |  i/ y  Q( v9 P' ]应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
5 n, X) p" R; @0 Y" ]% R我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

3 I7 W+ k3 U& r; S& Y! i@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ; L) |; o- N0 }3 |0 d: Y
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

% r# @* c* S4 Y) N1 G/ Q4 h- t/ ` 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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